qemu/roms/u-boot/board/siemens/corvus/board.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens CORVUS (AT91SAM9G45) based board
   3  * (C) Copyright 2013 Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9m10g45ek/at91sam9m10g45ek.c
   7  * (C) Copyright 2007-2008
   8  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   9  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  12  */
  13
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91sam9g45_matrix.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_common.h>
  20 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/clk.h>
  24 #include <lcd.h>
  25 #include <atmel_lcdc.h>
  26 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
  27 #include <net.h>
  28 #endif
  29 #include <netdev.h>
  30 #include <spi.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  35 static void corvus_nand_hw_init(void)
  36 {
  37         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  38         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  39         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  40         unsigned long csa;
  41
  42         /* Enable CS3 */
  43         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  44         csa |= AT91_MATRIX_EBI_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  45         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  46
  47         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  48         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  49                AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  50                &smc->cs[3].setup);
  51         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  52                AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(2),
  53                &smc->cs[3].pulse);
  54         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(4),
  55                &smc->cs[3].cycle);
  56         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  57                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  58 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
  59                AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  60 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
  61                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  62 #endif
  63                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  64                &smc->cs[3].mode);
  65
  66         writel(1 << ATMEL_ID_PIOC, &pmc->pcer);
  67
  68         /* Configure RDY/BSY */
  69         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  70
  71         /* Enable NandFlash */
  72         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  73 }
  74 #endif
  75
  76 #ifdef CONFIG_CMD_USB
  77 static void taurus_usb_hw_init(void)
  78 {
  79         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  80
  81         writel(1 << ATMEL_ID_PIODE, &pmc->pcer);
  82
  83         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD1, 0);
  84         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD3, 0);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 #ifdef CONFIG_MACB
  89 static void corvus_macb_hw_init(void)
  90 {
  91         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  92
  93         /* Enable clock */
  94         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC, &pmc->pcer);
  95
  96         /*
  97          * Disable pull-up on:
  98          *      RXDV (PA15) => PHY normal mode (not Test mode)
  99          *      ERX0 (PA12) => PHY ADDR0
 100          *      ERX1 (PA13) => PHY ADDR1 => PHYADDR = 0x0
 101          *
 102          * PHY has internal pull-down
 103          */
 104         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 105         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);
 106         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);
 107
 108         at91_phy_reset();
 109
 110         /* Re-enable pull-up */
 111         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 112         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);
 113         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);
 114
 115         /* And the pins. */
 116         at91_macb_hw_init();
 117 }
 118 #endif
 119
 120 int board_early_init_f(void)
 121 {
 122         at91_seriald_hw_init();
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 int board_init(void)
 127 {
 128         /* address of boot parameters */
 129         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 130
 131 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 132         corvus_nand_hw_init();
 133 #endif
 134 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 135         at91_spi0_hw_init(1 << 4);
 136 #endif
 137 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 138         at91_spi0_hw_init(1 << 0);
 139 #endif
 140 #ifdef CONFIG_MACB
 141         corvus_macb_hw_init();
 142 #endif
 143 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 144         taurus_usb_hw_init();
 145 #endif
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int dram_init(void)
 150 {
 151         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 152                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 int board_eth_init(bd_t *bis)
 157 {
 158         int rc = 0;
 159 #ifdef CONFIG_MACB
 160         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC, 0x00);
 161 #endif
 162         return rc;
 163 }
 164
 165 /* SPI chip select control */
 166 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 167 {
 168         return bus == 0 && cs < 2;
 169 }
 170
 171 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 172 {
 173         switch (slave->cs) {
 174         case 1:
 175                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, 0);
 176                         break;
 177         case 0:
 178         default:
 179                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, 0);
 180                         break;
 181         }
 182 }
 183
 184 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 185 {
 186         switch (slave->cs) {
 187         case 1:
 188                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, 1);
 189                         break;
 190         case 0:
 191         default:
 192                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, 1);
 193                         break;
 194         }
 195 }