kernel/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/init.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/hrtimer.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/seq_file.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/skb.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /*
  64  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  65  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  66  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  67  */
  68 #define MAX_NFRAMES 256
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  86
  87 /* easy access to can_frame payload */
  88 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  89 {
  90         return *(u64 *)cp->data;
  91 }
  92
  93 struct bcm_op {
  94         struct list_head list;
  95         int ifindex;
  96         canid_t can_id;
  97         u32 flags;
  98         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  99         struct bcm_timeval ival1, ival2;
 100         struct hrtimer timer, thrtimer;
 101         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 102         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 103         int rx_ifindex;
 104         u32 count;
 105         u32 nframes;
 106         u32 currframe;
 107         struct can_frame *frames;
 108         struct can_frame *last_frames;
 109         struct can_frame sframe;
 110         struct can_frame last_sframe;
 111         struct sock *sk;
 112         struct net_device *rx_reg_dev;
 113 };
 114
 115 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 116
 117 struct bcm_sock {
 118         struct sock sk;
 119         int bound;
 120         int ifindex;
 121         struct notifier_block notifier;
 122         struct list_head rx_ops;
 123         struct list_head tx_ops;
 124         unsigned long dropped_usr_msgs;
 125         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 126         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 127 };
 128
 129 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 130 {
 131         return (struct bcm_sock *)sk;
 132 }
 133
 134 static inline ktime_t bcm_timeval_to_ktime(struct bcm_timeval tv)
 135 {
 136         return ktime_set(tv.tv_sec, tv.tv_usec * NSEC_PER_USEC);
 137 }
 138
 139 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 140 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 141 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 142
 143 /*
 144  * procfs functions
 145  */
 146 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 147 {
 148         struct net_device *dev;
 149
 150         if (!ifindex)
 151                 return "any";
 152
 153         rcu_read_lock();
 154         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 155         if (dev)
 156                 strcpy(result, dev->name);
 157         else
 158                 strcpy(result, "???");
 159         rcu_read_unlock();
 160
 161         return result;
 162 }
 163
 164 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 165 {
 166         char ifname[IFNAMSIZ];
 167         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 168         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 169         struct bcm_op *op;
 170
 171         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 172         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 173         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 174         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 175         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 176         seq_printf(m, " <<<\n");
 177
 178         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 179
 180                 unsigned long reduction;
 181
 182                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 183                 if (!op->frames_abs)
 184                         continue;
 185
 186                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 187                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 188                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 189                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 190                 if (op->kt_ival1.tv64)
 191                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 192                                         (long long)
 193                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 194
 195                 if (op->kt_ival2.tv64)
 196                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 197                                         (long long)
 198                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 199
 200                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 201                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 202
 203                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 204
 205                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 206                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 207         }
 208
 209         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 210
 211                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 212                                 op->can_id,
 213                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 214                                 op->nframes);
 215
 216                 if (op->kt_ival1.tv64)
 217                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 218                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 219
 220                 if (op->kt_ival2.tv64)
 221                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 222                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 223
 224                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 225         }
 226         seq_putc(m, '\n');
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 231 {
 232         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE_DATA(inode));
 233 }
 234
 235 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 236         .owner          = THIS_MODULE,
 237         .open           = bcm_proc_open,
 238         .read           = seq_read,
 239         .llseek         = seq_lseek,
 240         .release        = single_release,
 241 };
 242
 243 /*
 244  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 245  *              of the given bcm tx op
 246  */
 247 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 248 {
 249         struct sk_buff *skb;
 250         struct net_device *dev;
 251         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 252
 253         /* no target device? => exit */
 254         if (!op->ifindex)
 255                 return;
 256
 257         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 258         if (!dev) {
 259                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 260                 return;
 261         }
 262
 263         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 264         if (!skb)
 265                 goto out;
 266
 267         can_skb_reserve(skb);
 268         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 269         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 270
 271         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 272
 273         /* send with loopback */
 274         skb->dev = dev;
 275         can_skb_set_owner(skb, op->sk);
 276         can_send(skb, 1);
 277
 278         /* update statistics */
 279         op->currframe++;
 280         op->frames_abs++;
 281
 282         /* reached last frame? */
 283         if (op->currframe >= op->nframes)
 284                 op->currframe = 0;
 285  out:
 286         dev_put(dev);
 287 }
 288
 289 /*
 290  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 291  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 292  */
 293 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 294                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 295 {
 296         struct sk_buff *skb;
 297         struct can_frame *firstframe;
 298         struct sockaddr_can *addr;
 299         struct sock *sk = op->sk;
 300         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 301         int err;
 302
 303         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 304         if (!skb)
 305                 return;
 306
 307         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 308
 309         if (head->nframes) {
 310                 /* can_frames starting here */
 311                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 312
 313                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 314
 315                 /*
 316                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 317                  * structure for internal purposes. This is only
 318                  * relevant for updates that are generated by the
 319                  * BCM, where nframes is 1
 320                  */
 321                 if (head->nframes == 1)
 322                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 323         }
 324
 325         if (has_timestamp) {
 326                 /* restore rx timestamp */
 327                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 328         }
 329
 330         /*
 331          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 332          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 333          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 334          *  containing the interface index.
 335          */
 336
 337         sock_skb_cb_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
 338         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 339         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 340         addr->can_family  = AF_CAN;
 341         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 342
 343         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 344         if (err < 0) {
 345                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 346
 347                 kfree_skb(skb);
 348                 /* don't care about overflows in this statistic */
 349                 bo->dropped_usr_msgs++;
 350         }
 351 }
 352
 353 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 354 {
 355         if (op->kt_ival1.tv64 && op->count)
 356                 hrtimer_start(&op->timer,
 357                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 358                               HRTIMER_MODE_ABS);
 359         else if (op->kt_ival2.tv64)
 360                 hrtimer_start(&op->timer,
 361                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 362                               HRTIMER_MODE_ABS);
 363 }
 364
 365 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 366 {
 367         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 368         struct bcm_msg_head msg_head;
 369
 370         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 371
 372                 op->count--;
 373                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 374
 375                         /* create notification to user */
 376                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 377                         msg_head.flags   = op->flags;
 378                         msg_head.count   = op->count;
 379                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 380                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 381                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 382                         msg_head.nframes = 0;
 383
 384                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 385                 }
 386                 bcm_can_tx(op);
 387
 388         } else if (op->kt_ival2.tv64)
 389                 bcm_can_tx(op);
 390
 391         bcm_tx_start_timer(op);
 392 }
 393
 394 /*
 395  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 396  */
 397 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 398 {
 399         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 400
 401         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 402
 403         return HRTIMER_NORESTART;
 404 }
 405
 406 /*
 407  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 408  */
 409 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 410 {
 411         struct bcm_msg_head head;
 412
 413         /* update statistics */
 414         op->frames_filtered++;
 415
 416         /* prevent statistics overflow */
 417         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 418                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 419
 420         /* this element is not throttled anymore */
 421         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 422
 423         head.opcode  = RX_CHANGED;
 424         head.flags   = op->flags;
 425         head.count   = op->count;
 426         head.ival1   = op->ival1;
 427         head.ival2   = op->ival2;
 428         head.can_id  = op->can_id;
 429         head.nframes = 1;
 430
 431         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 432 }
 433
 434 /*
 435  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 436  *                          1. update the last received data
 437  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 438  */
 439 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 440                                    struct can_frame *lastdata,
 441                                    const struct can_frame *rxdata)
 442 {
 443         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 444
 445         /* mark as used and throttled by default */
 446         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 447
 448         /* throttling mode inactive ? */
 449         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 450                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 451                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 452                 return;
 453         }
 454
 455         /* with active throttling timer we are just done here */
 456         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 457                 return;
 458
 459         /* first reception with enabled throttling mode */
 460         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 461                 goto rx_changed_settime;
 462
 463         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 464         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 465             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 466                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 467                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 468                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 469                               HRTIMER_MODE_ABS);
 470                 return;
 471         }
 472
 473         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 474 rx_changed_settime:
 475         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 476         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 477 }
 478
 479 /*
 480  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 481  *                       received data stored in op->last_frames[]
 482  */
 483 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 484                                 const struct can_frame *rxdata)
 485 {
 486         /*
 487          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparison,
 488          * so we use it here to detect the first time of reception
 489          */
 490
 491         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 492                 /* received data for the first time => send update to user */
 493                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 494                 return;
 495         }
 496
 497         /* do a real check in can_frame data section */
 498
 499         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 500             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 501                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 502                 return;
 503         }
 504
 505         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 506                 /* do a real check in can_frame dlc */
 507                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 508                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 509                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 510                                                rxdata);
 511                         return;
 512                 }
 513         }
 514 }
 515
 516 /*
 517  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame reception
 518  */
 519 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 520 {
 521         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 522                 return;
 523
 524         if (op->kt_ival1.tv64)
 525                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 526 }
 527
 528 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 529 {
 530         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 531         struct bcm_msg_head msg_head;
 532
 533         /* create notification to user */
 534         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 535         msg_head.flags   = op->flags;
 536         msg_head.count   = op->count;
 537         msg_head.ival1   = op->ival1;
 538         msg_head.ival2   = op->ival2;
 539         msg_head.can_id  = op->can_id;
 540         msg_head.nframes = 0;
 541
 542         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 543 }
 544
 545 /*
 546  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame reception timed out
 547  */
 548 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 549 {
 550         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 551
 552         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 553         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 554
 555         /* no restart of the timer is done here! */
 556
 557         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 558         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 559                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 560                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 561         }
 562
 563         return HRTIMER_NORESTART;
 564 }
 565
 566 /*
 567  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 568  */
 569 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 570                                   unsigned int index)
 571 {
 572         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 573                 if (update)
 574                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 575                 return 1;
 576         }
 577         return 0;
 578 }
 579
 580 /*
 581  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 582  *
 583  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 584  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 585  */
 586 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 587 {
 588         int updated = 0;
 589
 590         if (op->nframes > 1) {
 591                 unsigned int i;
 592
 593                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 594                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 595                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 596
 597         } else {
 598                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 599                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 600         }
 601
 602         return updated;
 603 }
 604
 605 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 606 {
 607         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 608
 609         /* push the changed data to the userspace */
 610         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 611 }
 612
 613 /*
 614  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 615  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 616  */
 617 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 618 {
 619         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 620
 621         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 622
 623         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 624                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 625                 return HRTIMER_RESTART;
 626         } else {
 627                 /* rearm throttle handling */
 628                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 629                 return HRTIMER_NORESTART;
 630         }
 631 }
 632
 633 /*
 634  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame reception
 635  */
 636 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 637 {
 638         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 639         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 640         unsigned int i;
 641
 642         /* disable timeout */
 643         hrtimer_cancel(&op->timer);
 644
 645         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 646                 return;
 647
 648         /* save rx timestamp */
 649         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 650         /* save originator for recvfrom() */
 651         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 652         /* update statistics */
 653         op->frames_abs++;
 654
 655         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 656                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 657                 bcm_can_tx(op);
 658                 return;
 659         }
 660
 661         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 662                 /* the easiest case */
 663                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 664                 goto rx_starttimer;
 665         }
 666
 667         if (op->nframes == 1) {
 668                 /* simple compare with index 0 */
 669                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 670                 goto rx_starttimer;
 671         }
 672
 673         if (op->nframes > 1) {
 674                 /*
 675                  * multiplex compare
 676                  *
 677                  * find the first multiplex mask that fits.
 678                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 679                  */
 680
 681                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 682                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 683                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 684                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 685                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 686                                 break;
 687                         }
 688                 }
 689         }
 690
 691 rx_starttimer:
 692         bcm_rx_starttimer(op);
 693 }
 694
 695 /*
 696  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 697  */
 698 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 699                                   int ifindex)
 700 {
 701         struct bcm_op *op;
 702
 703         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 704                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 705                         return op;
 706         }
 707
 708         return NULL;
 709 }
 710
 711 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 712 {
 713         if (op->tsklet.func) {
 714                 while (test_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &op->tsklet.state) ||
 715                        test_bit(TASKLET_STATE_RUN, &op->tsklet.state) ||
 716                        hrtimer_active(&op->timer)) {
 717                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 718                         tasklet_kill(&op->tsklet);
 719                 }
 720         }
 721
 722         if (op->thrtsklet.func) {
 723                 while (test_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &op->thrtsklet.state) ||
 724                        test_bit(TASKLET_STATE_RUN, &op->thrtsklet.state) ||
 725                        hrtimer_active(&op->thrtimer)) {
 726                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 727                         tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 728                 }
 729         }
 730
 731         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 732                 kfree(op->frames);
 733
 734         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 735                 kfree(op->last_frames);
 736
 737         kfree(op);
 738 }
 739
 740 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 741 {
 742         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 743                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 744                                   bcm_rx_handler, op);
 745
 746                 /* mark as removed subscription */
 747                 op->rx_reg_dev = NULL;
 748         } else
 749                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 750                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 751 }
 752
 753 /*
 754  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 755  */
 756 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 757 {
 758         struct bcm_op *op, *n;
 759
 760         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 761                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 762
 763                         /*
 764                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 765                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 766                          * thing to do here.
 767                          */
 768                         if (op->ifindex) {
 769                                 /*
 770                                  * Only remove subscriptions that had not
 771                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 772                                  * in bcm_notifier()
 773                                  */
 774                                 if (op->rx_reg_dev) {
 775                                         struct net_device *dev;
 776
 777                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 778                                                                op->ifindex);
 779                                         if (dev) {
 780                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 781                                                 dev_put(dev);
 782                                         }
 783                                 }
 784                         } else
 785                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 786                                                   REGMASK(op->can_id),
 787                                                   bcm_rx_handler, op);
 788
 789                         list_del(&op->list);
 790                         bcm_remove_op(op);
 791                         return 1; /* done */
 792                 }
 793         }
 794
 795         return 0; /* not found */
 796 }
 797
 798 /*
 799  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 800  */
 801 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 802 {
 803         struct bcm_op *op, *n;
 804
 805         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 806                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 807                         list_del(&op->list);
 808                         bcm_remove_op(op);
 809                         return 1; /* done */
 810                 }
 811         }
 812
 813         return 0; /* not found */
 814 }
 815
 816 /*
 817  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 818  */
 819 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 820                        int ifindex)
 821 {
 822         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 823
 824         if (!op)
 825                 return -EINVAL;
 826
 827         /* put current values into msg_head */
 828         msg_head->flags   = op->flags;
 829         msg_head->count   = op->count;
 830         msg_head->ival1   = op->ival1;
 831         msg_head->ival2   = op->ival2;
 832         msg_head->nframes = op->nframes;
 833
 834         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 835
 836         return MHSIZ;
 837 }
 838
 839 /*
 840  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 841  */
 842 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 843                         int ifindex, struct sock *sk)
 844 {
 845         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 846         struct bcm_op *op;
 847         unsigned int i;
 848         int err;
 849
 850         /* we need a real device to send frames */
 851         if (!ifindex)
 852                 return -ENODEV;
 853
 854         /* check nframes boundaries - we need at least one can_frame */
 855         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 856                 return -EINVAL;
 857
 858         /* check the given can_id */
 859         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 860
 861         if (op) {
 862                 /* update existing BCM operation */
 863
 864                 /*
 865                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 866                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 867                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 868                  */
 869                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 870                         return -E2BIG;
 871
 872                 /* update can_frames content */
 873                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 874                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 875
 876                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 877                                 err = -EINVAL;
 878
 879                         if (err < 0)
 880                                 return err;
 881
 882                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 883                                 /* copy can_id into frame */
 884                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 885                         }
 886                 }
 887
 888         } else {
 889                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 890
 891                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 892                 if (!op)
 893                         return -ENOMEM;
 894
 895                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 896
 897                 /* create array for can_frames and copy the data */
 898                 if (msg_head->nframes > 1) {
 899                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 900                                              GFP_KERNEL);
 901                         if (!op->frames) {
 902                                 kfree(op);
 903                                 return -ENOMEM;
 904                         }
 905                 } else
 906                         op->frames = &op->sframe;
 907
 908                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 909                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 910
 911                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 912                                 err = -EINVAL;
 913
 914                         if (err < 0) {
 915                                 if (op->frames != &op->sframe)
 916                                         kfree(op->frames);
 917                                 kfree(op);
 918                                 return err;
 919                         }
 920
 921                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 922                                 /* copy can_id into frame */
 923                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 924                         }
 925                 }
 926
 927                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 928                 op->last_frames = NULL;
 929
 930                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 931                 op->sk = sk;
 932                 op->ifindex = ifindex;
 933
 934                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 935                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 936                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 937
 938                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 939                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 940                              (unsigned long) op);
 941
 942                 /* currently unused in tx_ops */
 943                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 944
 945                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 946                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 947
 948         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 949
 950         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 951                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 952                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 953                 op->currframe = 0;
 954         }
 955
 956         /* check flags */
 957
 958         op->flags = msg_head->flags;
 959
 960         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 961                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 962                 op->currframe = 0;
 963         }
 964
 965         if (op->flags & SETTIMER) {
 966                 /* set timer values */
 967                 op->count = msg_head->count;
 968                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 969                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 970                 op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 971                 op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 972
 973                 /* disable an active timer due to zero values? */
 974                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 975                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 976         }
 977
 978         if (op->flags & STARTTIMER) {
 979                 hrtimer_cancel(&op->timer);
 980                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 981                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 982         }
 983
 984         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 985                 bcm_can_tx(op);
 986                 if (op->count)
 987                         op->count--;
 988         }
 989
 990         if (op->flags & STARTTIMER)
 991                 bcm_tx_start_timer(op);
 992
 993         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 994 }
 995
 996 /*
 997  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 998  */
 999 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
1000                         int ifindex, struct sock *sk)
1001 {
1002         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1003         struct bcm_op *op;
1004         int do_rx_register;
1005         int err = 0;
1006
1007         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
1008                 /* be robust against wrong usage ... */
1009                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1010                 /* ignore trailing garbage */
1011                 msg_head->nframes = 0;
1012         }
1013
1014         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1015         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1016                 return -EINVAL;
1017
1018         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1019             ((msg_head->nframes != 1) ||
1020              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1021                 return -EINVAL;
1022
1023         /* check the given can_id */
1024         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1025         if (op) {
1026                 /* update existing BCM operation */
1027
1028                 /*
1029                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1030                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1031                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1032                  */
1033                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1034                         return -E2BIG;
1035
1036                 if (msg_head->nframes) {
1037                         /* update can_frames content */
1038                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1039                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1040                         if (err < 0)
1041                                 return err;
1042
1043                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1044                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1045                 }
1046
1047                 op->nframes = msg_head->nframes;
1048
1049                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1050                 do_rx_register = 0;
1051
1052         } else {
1053                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1054                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1055                 if (!op)
1056                         return -ENOMEM;
1057
1058                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1059                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1060
1061                 if (msg_head->nframes > 1) {
1062                         /* create array for can_frames and copy the data */
1063                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1064                                              GFP_KERNEL);
1065                         if (!op->frames) {
1066                                 kfree(op);
1067                                 return -ENOMEM;
1068                         }
1069
1070                         /* create and init array for received can_frames */
1071                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1072                                                   GFP_KERNEL);
1073                         if (!op->last_frames) {
1074                                 kfree(op->frames);
1075                                 kfree(op);
1076                                 return -ENOMEM;
1077                         }
1078
1079                 } else {
1080                         op->frames = &op->sframe;
1081                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1082                 }
1083
1084                 if (msg_head->nframes) {
1085                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1086                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1087                         if (err < 0) {
1088                                 if (op->frames != &op->sframe)
1089                                         kfree(op->frames);
1090                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1091                                         kfree(op->last_frames);
1092                                 kfree(op);
1093                                 return err;
1094                         }
1095                 }
1096
1097                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1098                 op->sk = sk;
1099                 op->ifindex = ifindex;
1100
1101                 /* ifindex for timeout events w/o previous frame reception */
1102                 op->rx_ifindex = ifindex;
1103
1104                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1105                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1106                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1107
1108                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1109                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1110                              (unsigned long) op);
1111
1112                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1113                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1114
1115                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1116                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1117                              (unsigned long) op);
1118
1119                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1120                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1121
1122                 /* call can_rx_register() */
1123                 do_rx_register = 1;
1124
1125         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1126
1127         /* check flags */
1128         op->flags = msg_head->flags;
1129
1130         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1131
1132                 /* no timers in RTR-mode */
1133                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1134                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1135
1136                 /*
1137                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1138                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1139                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1140                  */
1141                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1142                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1143                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1144
1145         } else {
1146                 if (op->flags & SETTIMER) {
1147
1148                         /* set timer value */
1149                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1150                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1151                         op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1152                         op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1153
1154                         /* disable an active timer due to zero value? */
1155                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1156                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1157
1158                         /*
1159                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1160                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1161                          */
1162                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1163                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1164                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1165                 }
1166
1167                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1168                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1169                                       HRTIMER_MODE_REL);
1170         }
1171
1172         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1173         if (do_rx_register) {
1174                 if (ifindex) {
1175                         struct net_device *dev;
1176
1177                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1178                         if (dev) {
1179                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1180                                                       REGMASK(op->can_id),
1181                                                       bcm_rx_handler, op,
1182                                                       "bcm", sk);
1183
1184                                 op->rx_reg_dev = dev;
1185                                 dev_put(dev);
1186                         }
1187
1188                 } else
1189                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1190                                               REGMASK(op->can_id),
1191                                               bcm_rx_handler, op, "bcm", sk);
1192                 if (err) {
1193                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1194                         list_del(&op->list);
1195                         bcm_remove_op(op);
1196                         return err;
1197                 }
1198         }
1199
1200         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1201 }
1202
1203 /*
1204  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1205  */
1206 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1207 {
1208         struct sk_buff *skb;
1209         struct net_device *dev;
1210         int err;
1211
1212         /* we need a real device to send frames */
1213         if (!ifindex)
1214                 return -ENODEV;
1215
1216         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), GFP_KERNEL);
1217         if (!skb)
1218                 return -ENOMEM;
1219
1220         can_skb_reserve(skb);
1221
1222         err = memcpy_from_msg(skb_put(skb, CFSIZ), msg, CFSIZ);
1223         if (err < 0) {
1224                 kfree_skb(skb);
1225                 return err;
1226         }
1227
1228         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1229         if (!dev) {
1230                 kfree_skb(skb);
1231                 return -ENODEV;
1232         }
1233
1234         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
1235         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
1236         skb->dev = dev;
1237         can_skb_set_owner(skb, sk);
1238         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1239         dev_put(dev);
1240
1241         if (err)
1242                 return err;
1243
1244         return CFSIZ + MHSIZ;
1245 }
1246
1247 /*
1248  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1249  */
1250 static int bcm_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
1251 {
1252         struct sock *sk = sock->sk;
1253         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1254         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1255         struct bcm_msg_head msg_head;
1256         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1257
1258         if (!bo->bound)
1259                 return -ENOTCONN;
1260
1261         /* check for valid message length from userspace */
1262         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1263                 return -EINVAL;
1264
1265         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1266
1267         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1268                 /* no bound device as default => check msg_name */
1269                 DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_can *, addr, msg->msg_name);
1270
1271                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1272                         return -EINVAL;
1273
1274                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1275                         return -EINVAL;
1276
1277                 /* ifindex from sendto() */
1278                 ifindex = addr->can_ifindex;
1279
1280                 if (ifindex) {
1281                         struct net_device *dev;
1282
1283                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1284                         if (!dev)
1285                                 return -ENODEV;
1286
1287                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1288                                 dev_put(dev);
1289                                 return -ENODEV;
1290                         }
1291
1292                         dev_put(dev);
1293                 }
1294         }
1295
1296         /* read message head information */
1297
1298         ret = memcpy_from_msg((u8 *)&msg_head, msg, MHSIZ);
1299         if (ret < 0)
1300                 return ret;
1301
1302         lock_sock(sk);
1303
1304         switch (msg_head.opcode) {
1305
1306         case TX_SETUP:
1307                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1308                 break;
1309
1310         case RX_SETUP:
1311                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1312                 break;
1313
1314         case TX_DELETE:
1315                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1316                         ret = MHSIZ;
1317                 else
1318                         ret = -EINVAL;
1319                 break;
1320
1321         case RX_DELETE:
1322                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1323                         ret = MHSIZ;
1324                 else
1325                         ret = -EINVAL;
1326                 break;
1327
1328         case TX_READ:
1329                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1330                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1331                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1332                 break;
1333
1334         case RX_READ:
1335                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1336                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1337                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1338                 break;
1339
1340         case TX_SEND:
1341                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1342                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1343                         ret = -EINVAL;
1344                 else
1345                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1346                 break;
1347
1348         default:
1349                 ret = -EINVAL;
1350                 break;
1351         }
1352
1353         release_sock(sk);
1354
1355         return ret;
1356 }
1357
1358 /*
1359  * notification handler for netdevice status changes
1360  */
1361 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1362                         void *ptr)
1363 {
1364         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1365         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1366         struct sock *sk = &bo->sk;
1367         struct bcm_op *op;
1368         int notify_enodev = 0;
1369
1370         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1371                 return NOTIFY_DONE;
1372
1373         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1374                 return NOTIFY_DONE;
1375
1376         switch (msg) {
1377
1378         case NETDEV_UNREGISTER:
1379                 lock_sock(sk);
1380
1381                 /* remove device specific receive entries */
1382                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1383                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1384                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1385
1386                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1387                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1388                         bo->bound   = 0;
1389                         bo->ifindex = 0;
1390                         notify_enodev = 1;
1391                 }
1392
1393                 release_sock(sk);
1394
1395                 if (notify_enodev) {
1396                         sk->sk_err = ENODEV;
1397                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1398                                 sk->sk_error_report(sk);
1399                 }
1400                 break;
1401
1402         case NETDEV_DOWN:
1403                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1404                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1405                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1406                                 sk->sk_error_report(sk);
1407                 }
1408         }
1409
1410         return NOTIFY_DONE;
1411 }
1412
1413 /*
1414  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1415  */
1416 static int bcm_init(struct sock *sk)
1417 {
1418         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1419
1420         bo->bound            = 0;
1421         bo->ifindex          = 0;
1422         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1423         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1424
1425         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1426         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1427
1428         /* set notifier */
1429         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1430
1431         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1432
1433         return 0;
1434 }
1435
1436 /*
1437  * standard socket functions
1438  */
1439 static int bcm_release(struct socket *sock)
1440 {
1441         struct sock *sk = sock->sk;
1442         struct bcm_sock *bo;
1443         struct bcm_op *op, *next;
1444
1445         if (sk == NULL)
1446                 return 0;
1447
1448         bo = bcm_sk(sk);
1449
1450         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1451
1452         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1453
1454         lock_sock(sk);
1455
1456         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1457                 bcm_remove_op(op);
1458
1459         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1460                 /*
1461                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1462                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1463                  */
1464                 if (op->ifindex) {
1465                         /*
1466                          * Only remove subscriptions that had not
1467                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1468                          * in bcm_notifier()
1469                          */
1470                         if (op->rx_reg_dev) {
1471                                 struct net_device *dev;
1472
1473                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1474                                 if (dev) {
1475                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1476                                         dev_put(dev);
1477                                 }
1478                         }
1479                 } else
1480                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1481                                           REGMASK(op->can_id),
1482                                           bcm_rx_handler, op);
1483
1484                 bcm_remove_op(op);
1485         }
1486
1487         /* remove procfs entry */
1488         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1489                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1490
1491         /* remove device reference */
1492         if (bo->bound) {
1493                 bo->bound   = 0;
1494                 bo->ifindex = 0;
1495         }
1496
1497         sock_orphan(sk);
1498         sock->sk = NULL;
1499
1500         release_sock(sk);
1501         sock_put(sk);
1502
1503         return 0;
1504 }
1505
1506 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1507                        int flags)
1508 {
1509         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1510         struct sock *sk = sock->sk;
1511         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1512         int ret = 0;
1513
1514         if (len < sizeof(*addr))
1515                 return -EINVAL;
1516
1517         lock_sock(sk);
1518
1519         if (bo->bound) {
1520                 ret = -EISCONN;
1521                 goto fail;
1522         }
1523
1524         /* bind a device to this socket */
1525         if (addr->can_ifindex) {
1526                 struct net_device *dev;
1527
1528                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1529                 if (!dev) {
1530                         ret = -ENODEV;
1531                         goto fail;
1532                 }
1533                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1534                         dev_put(dev);
1535                         ret = -ENODEV;
1536                         goto fail;
1537                 }
1538
1539                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1540                 dev_put(dev);
1541
1542         } else {
1543                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1544                 bo->ifindex = 0;
1545         }
1546
1547         if (proc_dir) {
1548                 /* unique socket address as filename */
1549                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1550                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1551                                                      proc_dir,
1552                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1553                 if (!bo->bcm_proc_read) {
1554                         ret = -ENOMEM;
1555                         goto fail;
1556                 }
1557         }
1558
1559         bo->bound = 1;
1560
1561 fail:
1562         release_sock(sk);
1563
1564         return ret;
1565 }
1566
1567 static int bcm_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
1568                        int flags)
1569 {
1570         struct sock *sk = sock->sk;
1571         struct sk_buff *skb;
1572         int error = 0;
1573         int noblock;
1574         int err;
1575
1576         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1577         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1578         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1579         if (!skb)
1580                 return error;
1581
1582         if (skb->len < size)
1583                 size = skb->len;
1584
1585         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1586         if (err < 0) {
1587                 skb_free_datagram(sk, skb);
1588                 return err;
1589         }
1590
1591         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1592
1593         if (msg->msg_name) {
1594                 __sockaddr_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
1595                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1596                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1597         }
1598
1599         skb_free_datagram(sk, skb);
1600
1601         return size;
1602 }
1603
1604 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1605         .family        = PF_CAN,
1606         .release       = bcm_release,
1607         .bind          = sock_no_bind,
1608         .connect       = bcm_connect,
1609         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1610         .accept        = sock_no_accept,
1611         .getname       = sock_no_getname,
1612         .poll          = datagram_poll,
1613         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1614         .listen        = sock_no_listen,
1615         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1616         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1617         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1618         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1619         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1620         .mmap          = sock_no_mmap,
1621         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1622 };
1623
1624 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1625         .name       = "CAN_BCM",
1626         .owner      = THIS_MODULE,
1627         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1628         .init       = bcm_init,
1629 };
1630
1631 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1632         .type       = SOCK_DGRAM,
1633         .protocol   = CAN_BCM,
1634         .ops        = &bcm_ops,
1635         .prot       = &bcm_proto,
1636 };
1637
1638 static int __init bcm_module_init(void)
1639 {
1640         int err;
1641
1642         pr_info("can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n");
1643
1644         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1645         if (err < 0) {
1646                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1647                 return err;
1648         }
1649
1650         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1651         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1652         return 0;
1653 }
1654
1655 static void __exit bcm_module_exit(void)
1656 {
1657         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1658
1659         if (proc_dir)
1660                 remove_proc_entry("can-bcm", init_net.proc_net);
1661 }
1662
1663 module_init(bcm_module_init);
1664 module_exit(bcm_module_exit);