Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / kernel / time / tick-sched.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/tick-sched.c
3  *
4  *  Copyright(C) 2005-2006, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
5  *  Copyright(C) 2005-2007, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
6  *  Copyright(C) 2006-2007  Timesys Corp., Thomas Gleixner
7  *
8  *  No idle tick implementation for low and high resolution timers
9  *
10  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
11  *
12  *  Distribute under GPLv2.
13  */
14 #include <linux/cpu.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/hrtimer.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/kernel_stat.h>
19 #include <linux/percpu.h>
20 #include <linux/profile.h>
21 #include <linux/sched.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/irq_work.h>
24 #include <linux/posix-timers.h>
25 #include <linux/perf_event.h>
26 #include <linux/context_tracking.h>
27
28 #include <asm/irq_regs.h>
29
30 #include "tick-internal.h"
31
32 #include <trace/events/timer.h>
33
34 /*
35  * Per cpu nohz control structure
36  */
37 static DEFINE_PER_CPU(struct tick_sched, tick_cpu_sched);
38
39 /*
40  * The time, when the last jiffy update happened. Protected by jiffies_lock.
41  */
42 static ktime_t last_jiffies_update;
43
44 struct tick_sched *tick_get_tick_sched(int cpu)
45 {
46         return &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
47 }
48
49 /*
50  * Must be called with interrupts disabled !
51  */
52 static void tick_do_update_jiffies64(ktime_t now)
53 {
54         unsigned long ticks = 0;
55         ktime_t delta;
56
57         /*
58          * Do a quick check without holding jiffies_lock:
59          */
60         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
61         if (delta.tv64 < tick_period.tv64)
62                 return;
63
64         /* Reevalute with jiffies_lock held */
65         raw_spin_lock(&jiffies_lock);
66         write_seqcount_begin(&jiffies_seq);
67
68         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
69         if (delta.tv64 >= tick_period.tv64) {
70
71                 delta = ktime_sub(delta, tick_period);
72                 last_jiffies_update = ktime_add(last_jiffies_update,
73                                                 tick_period);
74
75                 /* Slow path for long timeouts */
76                 if (unlikely(delta.tv64 >= tick_period.tv64)) {
77                         s64 incr = ktime_to_ns(tick_period);
78
79                         ticks = ktime_divns(delta, incr);
80
81                         last_jiffies_update = ktime_add_ns(last_jiffies_update,
82                                                            incr * ticks);
83                 }
84                 do_timer(++ticks);
85
86                 /* Keep the tick_next_period variable up to date */
87                 tick_next_period = ktime_add(last_jiffies_update, tick_period);
88         } else {
89                 write_seqcount_end(&jiffies_seq);
90                 raw_spin_unlock(&jiffies_lock);
91                 return;
92         }
93         write_seqcount_end(&jiffies_seq);
94         raw_spin_unlock(&jiffies_lock);
95         update_wall_time();
96 }
97
98 /*
99  * Initialize and return retrieve the jiffies update.
100  */
101 static ktime_t tick_init_jiffy_update(void)
102 {
103         ktime_t period;
104
105         raw_spin_lock(&jiffies_lock);
106         write_seqcount_begin(&jiffies_seq);
107         /* Did we start the jiffies update yet ? */
108         if (last_jiffies_update.tv64 == 0)
109                 last_jiffies_update = tick_next_period;
110         period = last_jiffies_update;
111         write_seqcount_end(&jiffies_seq);
112         raw_spin_unlock(&jiffies_lock);
113         return period;
114 }
115
116
117 static void tick_sched_do_timer(ktime_t now)
118 {
119         int cpu = smp_processor_id();
120
121 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
122         /*
123          * Check if the do_timer duty was dropped. We don't care about
124          * concurrency: This happens only when the cpu in charge went
125          * into a long sleep. If two cpus happen to assign themself to
126          * this duty, then the jiffies update is still serialized by
127          * jiffies_lock.
128          */
129         if (unlikely(tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
130             && !tick_nohz_full_cpu(cpu))
131                 tick_do_timer_cpu = cpu;
132 #endif
133
134         /* Check, if the jiffies need an update */
135         if (tick_do_timer_cpu == cpu)
136                 tick_do_update_jiffies64(now);
137 }
138
139 static void tick_sched_handle(struct tick_sched *ts, struct pt_regs *regs)
140 {
141 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
142         /*
143          * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
144          * the watchdog as we might not schedule for a really long
145          * time. This happens on complete idle SMP systems while
146          * waiting on the login prompt. We also increment the "start of
147          * idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we do
148          * when we go busy again does not account too much ticks.
149          */
150         if (ts->tick_stopped) {
151                 touch_softlockup_watchdog();
152                 if (is_idle_task(current))
153                         ts->idle_jiffies++;
154         }
155 #endif
156         update_process_times(user_mode(regs));
157         profile_tick(CPU_PROFILING);
158 }
159
160 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
161 cpumask_var_t tick_nohz_full_mask;
162 cpumask_var_t housekeeping_mask;
163 bool tick_nohz_full_running;
164
165 static bool can_stop_full_tick(void)
166 {
167         WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
168
169         if (!sched_can_stop_tick()) {
170                 trace_tick_stop(0, "more than 1 task in runqueue\n");
171                 return false;
172         }
173
174         if (!posix_cpu_timers_can_stop_tick(current)) {
175                 trace_tick_stop(0, "posix timers running\n");
176                 return false;
177         }
178
179         if (!perf_event_can_stop_tick()) {
180                 trace_tick_stop(0, "perf events running\n");
181                 return false;
182         }
183
184         if (!arch_irq_work_has_interrupt()) {
185                 trace_tick_stop(0, "missing irq work interrupt\n");
186                 return false;
187         }
188
189         /* sched_clock_tick() needs us? */
190 #ifdef CONFIG_HAVE_UNSTABLE_SCHED_CLOCK
191         /*
192          * TODO: kick full dynticks CPUs when
193          * sched_clock_stable is set.
194          */
195         if (!sched_clock_stable()) {
196                 trace_tick_stop(0, "unstable sched clock\n");
197                 /*
198                  * Don't allow the user to think they can get
199                  * full NO_HZ with this machine.
200                  */
201                 WARN_ONCE(tick_nohz_full_running,
202                           "NO_HZ FULL will not work with unstable sched clock");
203                 return false;
204         }
205 #endif
206
207         return true;
208 }
209
210 static void tick_nohz_restart_sched_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now);
211
212 /*
213  * Re-evaluate the need for the tick on the current CPU
214  * and restart it if necessary.
215  */
216 void __tick_nohz_full_check(void)
217 {
218         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
219
220         if (tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id())) {
221                 if (ts->tick_stopped && !is_idle_task(current)) {
222                         if (!can_stop_full_tick())
223                                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, ktime_get());
224                 }
225         }
226 }
227
228 static void nohz_full_kick_work_func(struct irq_work *work)
229 {
230         __tick_nohz_full_check();
231 }
232
233 static DEFINE_PER_CPU(struct irq_work, nohz_full_kick_work) = {
234         .func = nohz_full_kick_work_func,
235         .flags = IRQ_WORK_HARD_IRQ,
236 };
237
238 /*
239  * Kick this CPU if it's full dynticks in order to force it to
240  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
241  * This kick, unlike tick_nohz_full_kick_cpu() and tick_nohz_full_kick_all(),
242  * is NMI safe.
243  */
244 void tick_nohz_full_kick(void)
245 {
246         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
247                 return;
248
249         irq_work_queue(this_cpu_ptr(&nohz_full_kick_work));
250 }
251
252 /*
253  * Kick the CPU if it's full dynticks in order to force it to
254  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
255  */
256 void tick_nohz_full_kick_cpu(int cpu)
257 {
258         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
259                 return;
260
261         irq_work_queue_on(&per_cpu(nohz_full_kick_work, cpu), cpu);
262 }
263
264 static void nohz_full_kick_ipi(void *info)
265 {
266         __tick_nohz_full_check();
267 }
268
269 /*
270  * Kick all full dynticks CPUs in order to force these to re-evaluate
271  * their dependency on the tick and restart it if necessary.
272  */
273 void tick_nohz_full_kick_all(void)
274 {
275         if (!tick_nohz_full_running)
276                 return;
277
278         preempt_disable();
279         smp_call_function_many(tick_nohz_full_mask,
280                                nohz_full_kick_ipi, NULL, false);
281         tick_nohz_full_kick();
282         preempt_enable();
283 }
284
285 /*
286  * Re-evaluate the need for the tick as we switch the current task.
287  * It might need the tick due to per task/process properties:
288  * perf events, posix cpu timers, ...
289  */
290 void __tick_nohz_task_switch(struct task_struct *tsk)
291 {
292         unsigned long flags;
293
294         local_irq_save(flags);
295
296         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
297                 goto out;
298
299         if (tick_nohz_tick_stopped() && !can_stop_full_tick())
300                 tick_nohz_full_kick();
301
302 out:
303         local_irq_restore(flags);
304 }
305
306 /* Parse the boot-time nohz CPU list from the kernel parameters. */
307 static int __init tick_nohz_full_setup(char *str)
308 {
309         alloc_bootmem_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask);
310         if (cpulist_parse(str, tick_nohz_full_mask) < 0) {
311                 pr_warning("NOHZ: Incorrect nohz_full cpumask\n");
312                 free_bootmem_cpumask_var(tick_nohz_full_mask);
313                 return 1;
314         }
315         tick_nohz_full_running = true;
316
317         return 1;
318 }
319 __setup("nohz_full=", tick_nohz_full_setup);
320
321 static int tick_nohz_cpu_down_callback(struct notifier_block *nfb,
322                                                  unsigned long action,
323                                                  void *hcpu)
324 {
325         unsigned int cpu = (unsigned long)hcpu;
326
327         switch (action & ~CPU_TASKS_FROZEN) {
328         case CPU_DOWN_PREPARE:
329                 /*
330                  * If we handle the timekeeping duty for full dynticks CPUs,
331                  * we can't safely shutdown that CPU.
332                  */
333                 if (tick_nohz_full_running && tick_do_timer_cpu == cpu)
334                         return NOTIFY_BAD;
335                 break;
336         }
337         return NOTIFY_OK;
338 }
339
340 static int tick_nohz_init_all(void)
341 {
342         int err = -1;
343
344 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL_ALL
345         if (!alloc_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask, GFP_KERNEL)) {
346                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate full dynticks cpumask\n");
347                 return err;
348         }
349         err = 0;
350         cpumask_setall(tick_nohz_full_mask);
351         tick_nohz_full_running = true;
352 #endif
353         return err;
354 }
355
356 void __init tick_nohz_init(void)
357 {
358         int cpu;
359
360         if (!tick_nohz_full_running) {
361                 if (tick_nohz_init_all() < 0)
362                         return;
363         }
364
365         if (!alloc_cpumask_var(&housekeeping_mask, GFP_KERNEL)) {
366                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate not-full dynticks cpumask\n");
367                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
368                 tick_nohz_full_running = false;
369                 return;
370         }
371
372         /*
373          * Full dynticks uses irq work to drive the tick rescheduling on safe
374          * locking contexts. But then we need irq work to raise its own
375          * interrupts to avoid circular dependency on the tick
376          */
377         if (!arch_irq_work_has_interrupt()) {
378                 pr_warning("NO_HZ: Can't run full dynticks because arch doesn't "
379                            "support irq work self-IPIs\n");
380                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
381                 cpumask_copy(housekeeping_mask, cpu_possible_mask);
382                 tick_nohz_full_running = false;
383                 return;
384         }
385
386         cpu = smp_processor_id();
387
388         if (cpumask_test_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)) {
389                 pr_warning("NO_HZ: Clearing %d from nohz_full range for timekeeping\n", cpu);
390                 cpumask_clear_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask);
391         }
392
393         cpumask_andnot(housekeeping_mask,
394                        cpu_possible_mask, tick_nohz_full_mask);
395
396         for_each_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)
397                 context_tracking_cpu_set(cpu);
398
399         cpu_notifier(tick_nohz_cpu_down_callback, 0);
400         pr_info("NO_HZ: Full dynticks CPUs: %*pbl.\n",
401                 cpumask_pr_args(tick_nohz_full_mask));
402 }
403 #endif
404
405 /*
406  * NOHZ - aka dynamic tick functionality
407  */
408 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
409 /*
410  * NO HZ enabled ?
411  */
412 static int tick_nohz_enabled __read_mostly  = 1;
413 int tick_nohz_active  __read_mostly;
414 /*
415  * Enable / Disable tickless mode
416  */
417 static int __init setup_tick_nohz(char *str)
418 {
419         if (!strcmp(str, "off"))
420                 tick_nohz_enabled = 0;
421         else if (!strcmp(str, "on"))
422                 tick_nohz_enabled = 1;
423         else
424                 return 0;
425         return 1;
426 }
427
428 __setup("nohz=", setup_tick_nohz);
429
430 int tick_nohz_tick_stopped(void)
431 {
432         return __this_cpu_read(tick_cpu_sched.tick_stopped);
433 }
434
435 /**
436  * tick_nohz_update_jiffies - update jiffies when idle was interrupted
437  *
438  * Called from interrupt entry when the CPU was idle
439  *
440  * In case the sched_tick was stopped on this CPU, we have to check if jiffies
441  * must be updated. Otherwise an interrupt handler could use a stale jiffy
442  * value. We do this unconditionally on any cpu, as we don't know whether the
443  * cpu, which has the update task assigned is in a long sleep.
444  */
445 static void tick_nohz_update_jiffies(ktime_t now)
446 {
447         unsigned long flags;
448
449         __this_cpu_write(tick_cpu_sched.idle_waketime, now);
450
451         local_irq_save(flags);
452         tick_do_update_jiffies64(now);
453         local_irq_restore(flags);
454
455         touch_softlockup_watchdog();
456 }
457
458 /*
459  * Updates the per cpu time idle statistics counters
460  */
461 static void
462 update_ts_time_stats(int cpu, struct tick_sched *ts, ktime_t now, u64 *last_update_time)
463 {
464         ktime_t delta;
465
466         if (ts->idle_active) {
467                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
468                 if (nr_iowait_cpu(cpu) > 0)
469                         ts->iowait_sleeptime = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
470                 else
471                         ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
472                 ts->idle_entrytime = now;
473         }
474
475         if (last_update_time)
476                 *last_update_time = ktime_to_us(now);
477
478 }
479
480 static void tick_nohz_stop_idle(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
481 {
482         update_ts_time_stats(smp_processor_id(), ts, now, NULL);
483         ts->idle_active = 0;
484
485         sched_clock_idle_wakeup_event(0);
486 }
487
488 static ktime_t tick_nohz_start_idle(struct tick_sched *ts)
489 {
490         ktime_t now = ktime_get();
491
492         ts->idle_entrytime = now;
493         ts->idle_active = 1;
494         sched_clock_idle_sleep_event();
495         return now;
496 }
497
498 /**
499  * get_cpu_idle_time_us - get the total idle time of a cpu
500  * @cpu: CPU number to query
501  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
502  * counters if NULL.
503  *
504  * Return the cummulative idle time (since boot) for a given
505  * CPU, in microseconds.
506  *
507  * This time is measured via accounting rather than sampling,
508  * and is as accurate as ktime_get() is.
509  *
510  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
511  */
512 u64 get_cpu_idle_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
513 {
514         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
515         ktime_t now, idle;
516
517         if (!tick_nohz_active)
518                 return -1;
519
520         now = ktime_get();
521         if (last_update_time) {
522                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
523                 idle = ts->idle_sleeptime;
524         } else {
525                 if (ts->idle_active && !nr_iowait_cpu(cpu)) {
526                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
527
528                         idle = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
529                 } else {
530                         idle = ts->idle_sleeptime;
531                 }
532         }
533
534         return ktime_to_us(idle);
535
536 }
537 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_idle_time_us);
538
539 /**
540  * get_cpu_iowait_time_us - get the total iowait time of a cpu
541  * @cpu: CPU number to query
542  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
543  * counters if NULL.
544  *
545  * Return the cummulative iowait time (since boot) for a given
546  * CPU, in microseconds.
547  *
548  * This time is measured via accounting rather than sampling,
549  * and is as accurate as ktime_get() is.
550  *
551  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
552  */
553 u64 get_cpu_iowait_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
554 {
555         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
556         ktime_t now, iowait;
557
558         if (!tick_nohz_active)
559                 return -1;
560
561         now = ktime_get();
562         if (last_update_time) {
563                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
564                 iowait = ts->iowait_sleeptime;
565         } else {
566                 if (ts->idle_active && nr_iowait_cpu(cpu) > 0) {
567                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
568
569                         iowait = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
570                 } else {
571                         iowait = ts->iowait_sleeptime;
572                 }
573         }
574
575         return ktime_to_us(iowait);
576 }
577 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_iowait_time_us);
578
579 static ktime_t tick_nohz_stop_sched_tick(struct tick_sched *ts,
580                                          ktime_t now, int cpu)
581 {
582         unsigned long seq, last_jiffies, next_jiffies, delta_jiffies;
583         ktime_t last_update, expires, ret = { .tv64 = 0 };
584         unsigned long rcu_delta_jiffies;
585         struct clock_event_device *dev = __this_cpu_read(tick_cpu_device.evtdev);
586         u64 time_delta;
587
588         time_delta = timekeeping_max_deferment();
589
590         /* Read jiffies and the time when jiffies were updated last */
591         do {
592                 seq = read_seqcount_begin(&jiffies_seq);
593                 last_update = last_jiffies_update;
594                 last_jiffies = jiffies;
595         } while (read_seqcount_retry(&jiffies_seq, seq));
596
597         if (rcu_needs_cpu(&rcu_delta_jiffies) ||
598             arch_needs_cpu() || irq_work_needs_cpu()) {
599                 next_jiffies = last_jiffies + 1;
600                 delta_jiffies = 1;
601         } else {
602                 /* Get the next timer wheel timer */
603                 next_jiffies = get_next_timer_interrupt(last_jiffies);
604                 delta_jiffies = next_jiffies - last_jiffies;
605                 if (rcu_delta_jiffies < delta_jiffies) {
606                         next_jiffies = last_jiffies + rcu_delta_jiffies;
607                         delta_jiffies = rcu_delta_jiffies;
608                 }
609         }
610
611         /*
612          * Do not stop the tick, if we are only one off (or less)
613          * or if the cpu is required for RCU:
614          */
615         if (!ts->tick_stopped && delta_jiffies <= 1)
616                 goto out;
617
618         /* Schedule the tick, if we are at least one jiffie off */
619         if ((long)delta_jiffies >= 1) {
620
621                 /*
622                  * If this cpu is the one which updates jiffies, then
623                  * give up the assignment and let it be taken by the
624                  * cpu which runs the tick timer next, which might be
625                  * this cpu as well. If we don't drop this here the
626                  * jiffies might be stale and do_timer() never
627                  * invoked. Keep track of the fact that it was the one
628                  * which had the do_timer() duty last. If this cpu is
629                  * the one which had the do_timer() duty last, we
630                  * limit the sleep time to the timekeeping
631                  * max_deferement value which we retrieved
632                  * above. Otherwise we can sleep as long as we want.
633                  */
634                 if (cpu == tick_do_timer_cpu) {
635                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
636                         ts->do_timer_last = 1;
637                 } else if (tick_do_timer_cpu != TICK_DO_TIMER_NONE) {
638                         time_delta = KTIME_MAX;
639                         ts->do_timer_last = 0;
640                 } else if (!ts->do_timer_last) {
641                         time_delta = KTIME_MAX;
642                 }
643
644 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
645                 if (!ts->inidle) {
646                         time_delta = min(time_delta,
647                                          scheduler_tick_max_deferment());
648                 }
649 #endif
650
651                 /*
652                  * calculate the expiry time for the next timer wheel
653                  * timer. delta_jiffies >= NEXT_TIMER_MAX_DELTA signals
654                  * that there is no timer pending or at least extremely
655                  * far into the future (12 days for HZ=1000). In this
656                  * case we set the expiry to the end of time.
657                  */
658                 if (likely(delta_jiffies < NEXT_TIMER_MAX_DELTA)) {
659                         /*
660                          * Calculate the time delta for the next timer event.
661                          * If the time delta exceeds the maximum time delta
662                          * permitted by the current clocksource then adjust
663                          * the time delta accordingly to ensure the
664                          * clocksource does not wrap.
665                          */
666                         time_delta = min_t(u64, time_delta,
667                                            tick_period.tv64 * delta_jiffies);
668                 }
669
670                 if (time_delta < KTIME_MAX)
671                         expires = ktime_add_ns(last_update, time_delta);
672                 else
673                         expires.tv64 = KTIME_MAX;
674
675                 /* Skip reprogram of event if its not changed */
676                 if (ts->tick_stopped && ktime_equal(expires, dev->next_event))
677                         goto out;
678
679                 ret = expires;
680
681                 /*
682                  * nohz_stop_sched_tick can be called several times before
683                  * the nohz_restart_sched_tick is called. This happens when
684                  * interrupts arrive which do not cause a reschedule. In the
685                  * first call we save the current tick time, so we can restart
686                  * the scheduler tick in nohz_restart_sched_tick.
687                  */
688                 if (!ts->tick_stopped) {
689                         nohz_balance_enter_idle(cpu);
690                         calc_load_enter_idle();
691
692                         ts->last_tick = hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer);
693                         ts->tick_stopped = 1;
694                         trace_tick_stop(1, " ");
695                 }
696
697                 /*
698                  * If the expiration time == KTIME_MAX, then
699                  * in this case we simply stop the tick timer.
700                  */
701                  if (unlikely(expires.tv64 == KTIME_MAX)) {
702                         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
703                                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
704                         goto out;
705                 }
706
707                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {
708                         hrtimer_start(&ts->sched_timer, expires,
709                                       HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
710                         /* Check, if the timer was already in the past */
711                         if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
712                                 goto out;
713                 } else if (!tick_program_event(expires, 0))
714                                 goto out;
715                 /*
716                  * We are past the event already. So we crossed a
717                  * jiffie boundary. Update jiffies and raise the
718                  * softirq.
719                  */
720                 tick_do_update_jiffies64(ktime_get());
721         }
722         raise_softirq_irqoff(TIMER_SOFTIRQ);
723 out:
724         ts->next_jiffies = next_jiffies;
725         ts->last_jiffies = last_jiffies;
726         ts->sleep_length = ktime_sub(dev->next_event, now);
727
728         return ret;
729 }
730
731 static void tick_nohz_full_stop_tick(struct tick_sched *ts)
732 {
733 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
734         int cpu = smp_processor_id();
735
736         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu) || is_idle_task(current))
737                 return;
738
739         if (!ts->tick_stopped && ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)
740                 return;
741
742         if (!can_stop_full_tick())
743                 return;
744
745         tick_nohz_stop_sched_tick(ts, ktime_get(), cpu);
746 #endif
747 }
748
749 static bool can_stop_idle_tick(int cpu, struct tick_sched *ts)
750 {
751         /*
752          * If this cpu is offline and it is the one which updates
753          * jiffies, then give up the assignment and let it be taken by
754          * the cpu which runs the tick timer next. If we don't drop
755          * this here the jiffies might be stale and do_timer() never
756          * invoked.
757          */
758         if (unlikely(!cpu_online(cpu))) {
759                 if (cpu == tick_do_timer_cpu)
760                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
761                 return false;
762         }
763
764         if (unlikely(ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)) {
765                 ts->sleep_length = (ktime_t) { .tv64 = NSEC_PER_SEC/HZ };
766                 return false;
767         }
768
769         if (need_resched())
770                 return false;
771
772         if (unlikely(local_softirq_pending() && cpu_online(cpu))) {
773                 softirq_check_pending_idle();
774                 return false;
775         }
776
777         if (tick_nohz_full_enabled()) {
778                 /*
779                  * Keep the tick alive to guarantee timekeeping progression
780                  * if there are full dynticks CPUs around
781                  */
782                 if (tick_do_timer_cpu == cpu)
783                         return false;
784                 /*
785                  * Boot safety: make sure the timekeeping duty has been
786                  * assigned before entering dyntick-idle mode,
787                  */
788                 if (tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
789                         return false;
790         }
791
792         return true;
793 }
794
795 static void __tick_nohz_idle_enter(struct tick_sched *ts)
796 {
797         ktime_t now, expires;
798         int cpu = smp_processor_id();
799
800         now = tick_nohz_start_idle(ts);
801
802         if (can_stop_idle_tick(cpu, ts)) {
803                 int was_stopped = ts->tick_stopped;
804
805                 ts->idle_calls++;
806
807                 expires = tick_nohz_stop_sched_tick(ts, now, cpu);
808                 if (expires.tv64 > 0LL) {
809                         ts->idle_sleeps++;
810                         ts->idle_expires = expires;
811                 }
812
813                 if (!was_stopped && ts->tick_stopped)
814                         ts->idle_jiffies = ts->last_jiffies;
815         }
816 }
817
818 /**
819  * tick_nohz_idle_enter - stop the idle tick from the idle task
820  *
821  * When the next event is more than a tick into the future, stop the idle tick
822  * Called when we start the idle loop.
823  *
824  * The arch is responsible of calling:
825  *
826  * - rcu_idle_enter() after its last use of RCU before the CPU is put
827  *  to sleep.
828  * - rcu_idle_exit() before the first use of RCU after the CPU is woken up.
829  */
830 void tick_nohz_idle_enter(void)
831 {
832         struct tick_sched *ts;
833
834         WARN_ON_ONCE(irqs_disabled());
835
836         /*
837          * Update the idle state in the scheduler domain hierarchy
838          * when tick_nohz_stop_sched_tick() is called from the idle loop.
839          * State will be updated to busy during the first busy tick after
840          * exiting idle.
841          */
842         set_cpu_sd_state_idle();
843
844         local_irq_disable();
845
846         ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
847         ts->inidle = 1;
848         __tick_nohz_idle_enter(ts);
849
850         local_irq_enable();
851 }
852
853 /**
854  * tick_nohz_irq_exit - update next tick event from interrupt exit
855  *
856  * When an interrupt fires while we are idle and it doesn't cause
857  * a reschedule, it may still add, modify or delete a timer, enqueue
858  * an RCU callback, etc...
859  * So we need to re-calculate and reprogram the next tick event.
860  */
861 void tick_nohz_irq_exit(void)
862 {
863         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
864
865         if (ts->inidle)
866                 __tick_nohz_idle_enter(ts);
867         else
868                 tick_nohz_full_stop_tick(ts);
869 }
870
871 /**
872  * tick_nohz_get_sleep_length - return the length of the current sleep
873  *
874  * Called from power state control code with interrupts disabled
875  */
876 ktime_t tick_nohz_get_sleep_length(void)
877 {
878         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
879
880         return ts->sleep_length;
881 }
882
883 static void tick_nohz_restart(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
884 {
885         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
886         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, ts->last_tick);
887
888         while (1) {
889                 /* Forward the time to expire in the future */
890                 hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
891
892                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {
893                         hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer,
894                                               HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
895                         /* Check, if the timer was already in the past */
896                         if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
897                                 break;
898                 } else {
899                         if (!tick_program_event(
900                                 hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 0))
901                                 break;
902                 }
903                 /* Reread time and update jiffies */
904                 now = ktime_get();
905                 tick_do_update_jiffies64(now);
906         }
907 }
908
909 static void tick_nohz_restart_sched_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
910 {
911         /* Update jiffies first */
912         tick_do_update_jiffies64(now);
913         update_cpu_load_nohz();
914
915         calc_load_exit_idle();
916         touch_softlockup_watchdog();
917         /*
918          * Cancel the scheduled timer and restore the tick
919          */
920         ts->tick_stopped  = 0;
921         ts->idle_exittime = now;
922
923         tick_nohz_restart(ts, now);
924 }
925
926 static void tick_nohz_account_idle_ticks(struct tick_sched *ts)
927 {
928 #ifndef CONFIG_VIRT_CPU_ACCOUNTING_NATIVE
929         unsigned long ticks;
930
931         if (vtime_accounting_enabled())
932                 return;
933         /*
934          * We stopped the tick in idle. Update process times would miss the
935          * time we slept as update_process_times does only a 1 tick
936          * accounting. Enforce that this is accounted to idle !
937          */
938         ticks = jiffies - ts->idle_jiffies;
939         /*
940          * We might be one off. Do not randomly account a huge number of ticks!
941          */
942         if (ticks && ticks < LONG_MAX)
943                 account_idle_ticks(ticks);
944 #endif
945 }
946
947 /**
948  * tick_nohz_idle_exit - restart the idle tick from the idle task
949  *
950  * Restart the idle tick when the CPU is woken up from idle
951  * This also exit the RCU extended quiescent state. The CPU
952  * can use RCU again after this function is called.
953  */
954 void tick_nohz_idle_exit(void)
955 {
956         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
957         ktime_t now;
958
959         local_irq_disable();
960
961         WARN_ON_ONCE(!ts->inidle);
962
963         ts->inidle = 0;
964
965         if (ts->idle_active || ts->tick_stopped)
966                 now = ktime_get();
967
968         if (ts->idle_active)
969                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
970
971         if (ts->tick_stopped) {
972                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, now);
973                 tick_nohz_account_idle_ticks(ts);
974         }
975
976         local_irq_enable();
977 }
978
979 static int tick_nohz_reprogram(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
980 {
981         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
982         return tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 0);
983 }
984
985 /*
986  * The nohz low res interrupt handler
987  */
988 static void tick_nohz_handler(struct clock_event_device *dev)
989 {
990         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
991         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
992         ktime_t now = ktime_get();
993
994         dev->next_event.tv64 = KTIME_MAX;
995
996         tick_sched_do_timer(now);
997         tick_sched_handle(ts, regs);
998
999         /* No need to reprogram if we are running tickless  */
1000         if (unlikely(ts->tick_stopped))
1001                 return;
1002
1003         while (tick_nohz_reprogram(ts, now)) {
1004                 now = ktime_get();
1005                 tick_do_update_jiffies64(now);
1006         }
1007 }
1008
1009 /**
1010  * tick_nohz_switch_to_nohz - switch to nohz mode
1011  */
1012 static void tick_nohz_switch_to_nohz(void)
1013 {
1014         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1015         ktime_t next;
1016
1017         if (!tick_nohz_enabled)
1018                 return;
1019
1020         local_irq_disable();
1021         if (tick_switch_to_oneshot(tick_nohz_handler)) {
1022                 local_irq_enable();
1023                 return;
1024         }
1025         tick_nohz_active = 1;
1026         ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_LOWRES;
1027
1028         /*
1029          * Recycle the hrtimer in ts, so we can share the
1030          * hrtimer_forward with the highres code.
1031          */
1032         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
1033         /* Get the next period */
1034         next = tick_init_jiffy_update();
1035
1036         for (;;) {
1037                 hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, next);
1038                 if (!tick_program_event(next, 0))
1039                         break;
1040                 next = ktime_add(next, tick_period);
1041         }
1042         local_irq_enable();
1043 }
1044
1045 /*
1046  * When NOHZ is enabled and the tick is stopped, we need to kick the
1047  * tick timer from irq_enter() so that the jiffies update is kept
1048  * alive during long running softirqs. That's ugly as hell, but
1049  * correctness is key even if we need to fix the offending softirq in
1050  * the first place.
1051  *
1052  * Note, this is different to tick_nohz_restart. We just kick the
1053  * timer and do not touch the other magic bits which need to be done
1054  * when idle is left.
1055  */
1056 static void tick_nohz_kick_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
1057 {
1058 #if 0
1059         /* Switch back to 2.6.27 behaviour */
1060         ktime_t delta;
1061
1062         /*
1063          * Do not touch the tick device, when the next expiry is either
1064          * already reached or less/equal than the tick period.
1065          */
1066         delta = ktime_sub(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), now);
1067         if (delta.tv64 <= tick_period.tv64)
1068                 return;
1069
1070         tick_nohz_restart(ts, now);
1071 #endif
1072 }
1073
1074 static inline void tick_nohz_irq_enter(void)
1075 {
1076         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1077         ktime_t now;
1078
1079         if (!ts->idle_active && !ts->tick_stopped)
1080                 return;
1081         now = ktime_get();
1082         if (ts->idle_active)
1083                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
1084         if (ts->tick_stopped) {
1085                 tick_nohz_update_jiffies(now);
1086                 tick_nohz_kick_tick(ts, now);
1087         }
1088 }
1089
1090 #else
1091
1092 static inline void tick_nohz_switch_to_nohz(void) { }
1093 static inline void tick_nohz_irq_enter(void) { }
1094
1095 #endif /* CONFIG_NO_HZ_COMMON */
1096
1097 /*
1098  * Called from irq_enter to notify about the possible interruption of idle()
1099  */
1100 void tick_irq_enter(void)
1101 {
1102         tick_check_oneshot_broadcast_this_cpu();
1103         tick_nohz_irq_enter();
1104 }
1105
1106 /*
1107  * High resolution timer specific code
1108  */
1109 #ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1110 /*
1111  * We rearm the timer until we get disabled by the idle code.
1112  * Called with interrupts disabled.
1113  */
1114 static enum hrtimer_restart tick_sched_timer(struct hrtimer *timer)
1115 {
1116         struct tick_sched *ts =
1117                 container_of(timer, struct tick_sched, sched_timer);
1118         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
1119         ktime_t now = ktime_get();
1120
1121         tick_sched_do_timer(now);
1122
1123         /*
1124          * Do not call, when we are not in irq context and have
1125          * no valid regs pointer
1126          */
1127         if (regs)
1128                 tick_sched_handle(ts, regs);
1129
1130         /* No need to reprogram if we are in idle or full dynticks mode */
1131         if (unlikely(ts->tick_stopped))
1132                 return HRTIMER_NORESTART;
1133
1134         hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
1135
1136         return HRTIMER_RESTART;
1137 }
1138
1139 static int sched_skew_tick;
1140
1141 static int __init skew_tick(char *str)
1142 {
1143         get_option(&str, &sched_skew_tick);
1144
1145         return 0;
1146 }
1147 early_param("skew_tick", skew_tick);
1148
1149 /**
1150  * tick_setup_sched_timer - setup the tick emulation timer
1151  */
1152 void tick_setup_sched_timer(void)
1153 {
1154         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1155         ktime_t now = ktime_get();
1156
1157         /*
1158          * Emulate tick processing via per-CPU hrtimers:
1159          */
1160         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
1161         ts->sched_timer.irqsafe = 1;
1162         ts->sched_timer.function = tick_sched_timer;
1163
1164         /* Get the next period (per cpu) */
1165         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, tick_init_jiffy_update());
1166
1167         /* Offset the tick to avert jiffies_lock contention. */
1168         if (sched_skew_tick) {
1169                 u64 offset = ktime_to_ns(tick_period) >> 1;
1170                 do_div(offset, num_possible_cpus());
1171                 offset *= smp_processor_id();
1172                 hrtimer_add_expires_ns(&ts->sched_timer, offset);
1173         }
1174
1175         for (;;) {
1176                 hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
1177                 hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer,
1178                                       HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
1179                 /* Check, if the timer was already in the past */
1180                 if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
1181                         break;
1182                 now = ktime_get();
1183         }
1184
1185 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
1186         if (tick_nohz_enabled) {
1187                 ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_HIGHRES;
1188                 tick_nohz_active = 1;
1189         }
1190 #endif
1191 }
1192 #endif /* HIGH_RES_TIMERS */
1193
1194 #if defined CONFIG_NO_HZ_COMMON || defined CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1195 void tick_cancel_sched_timer(int cpu)
1196 {
1197         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
1198
1199 # ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1200         if (ts->sched_timer.base)
1201                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
1202 # endif
1203
1204         memset(ts, 0, sizeof(*ts));
1205 }
1206 #endif
1207
1208 /**
1209  * Async notification about clocksource changes
1210  */
1211 void tick_clock_notify(void)
1212 {
1213         int cpu;
1214
1215         for_each_possible_cpu(cpu)
1216                 set_bit(0, &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu).check_clocks);
1217 }
1218
1219 /*
1220  * Async notification about clock event changes
1221  */
1222 void tick_oneshot_notify(void)
1223 {
1224         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1225
1226         set_bit(0, &ts->check_clocks);
1227 }
1228
1229 /**
1230  * Check, if a change happened, which makes oneshot possible.
1231  *
1232  * Called cyclic from the hrtimer softirq (driven by the timer
1233  * softirq) allow_nohz signals, that we can switch into low-res nohz
1234  * mode, because high resolution timers are disabled (either compile
1235  * or runtime).
1236  */
1237 int tick_check_oneshot_change(int allow_nohz)
1238 {
1239         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1240
1241         if (!test_and_clear_bit(0, &ts->check_clocks))
1242                 return 0;
1243
1244         if (ts->nohz_mode != NOHZ_MODE_INACTIVE)
1245                 return 0;
1246
1247         if (!timekeeping_valid_for_hres() || !tick_is_oneshot_available())
1248                 return 0;
1249
1250         if (!allow_nohz)
1251                 return 1;
1252
1253         tick_nohz_switch_to_nohz();
1254         return 0;
1255 }