kernel/kernel/time/ntp.c

   1 /*
   2  * NTP state machine interfaces and logic.
   3  *
   4  * This code was mainly moved from kernel/timer.c and kernel/time.c
   5  * Please see those files for relevant copyright info and historical
   6  * changelogs.
   7  */
   8 #include <linux/capability.h>
   9 #include <linux/clocksource.h>
  10 #include <linux/workqueue.h>
  11 #include <linux/hrtimer.h>
  12 #include <linux/jiffies.h>
  13 #include <linux/kthread.h>
  14 #include <linux/math64.h>
  15 #include <linux/timex.h>
  16 #include <linux/time.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/rtc.h>
  20
  21 #include "ntp_internal.h"
  22
  23 /*
  24  * NTP timekeeping variables:
  25  *
  26  * Note: All of the NTP state is protected by the timekeeping locks.
  27  */
  28
  29
  30 /* USER_HZ period (usecs): */
  31 unsigned long                   tick_usec = TICK_USEC;
  32
  33 /* SHIFTED_HZ period (nsecs): */
  34 unsigned long                   tick_nsec;
  35
  36 static u64                      tick_length;
  37 static u64                      tick_length_base;
  38
  39 #define SECS_PER_DAY            86400
  40 #define MAX_TICKADJ             500LL           /* usecs */
  41 #define MAX_TICKADJ_SCALED \
  42         (((MAX_TICKADJ * NSEC_PER_USEC) << NTP_SCALE_SHIFT) / NTP_INTERVAL_FREQ)
  43
  44 /*
  45  * phase-lock loop variables
  46  */
  47
  48 /*
  49  * clock synchronization status
  50  *
  51  * (TIME_ERROR prevents overwriting the CMOS clock)
  52  */
  53 static int                      time_state = TIME_OK;
  54
  55 /* clock status bits:                                                   */
  56 static int                      time_status = STA_UNSYNC;
  57
  58 /* time adjustment (nsecs):                                             */
  59 static s64                      time_offset;
  60
  61 /* pll time constant:                                                   */
  62 static long                     time_constant = 2;
  63
  64 /* maximum error (usecs):                                               */
  65 static long                     time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
  66
  67 /* estimated error (usecs):                                             */
  68 static long                     time_esterror = NTP_PHASE_LIMIT;
  69
  70 /* frequency offset (scaled nsecs/secs):                                */
  71 static s64                      time_freq;
  72
  73 /* time at last adjustment (secs):                                      */
  74 static long                     time_reftime;
  75
  76 static long                     time_adjust;
  77
  78 /* constant (boot-param configurable) NTP tick adjustment (upscaled)    */
  79 static s64                      ntp_tick_adj;
  80
  81 /* second value of the next pending leapsecond, or TIME64_MAX if no leap */
  82 static time64_t                 ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
  83
  84 #ifdef CONFIG_NTP_PPS
  85
  86 /*
  87  * The following variables are used when a pulse-per-second (PPS) signal
  88  * is available. They establish the engineering parameters of the clock
  89  * discipline loop when controlled by the PPS signal.
  90  */
  91 #define PPS_VALID       10      /* PPS signal watchdog max (s) */
  92 #define PPS_POPCORN     4       /* popcorn spike threshold (shift) */
  93 #define PPS_INTMIN      2       /* min freq interval (s) (shift) */
  94 #define PPS_INTMAX      8       /* max freq interval (s) (shift) */
  95 #define PPS_INTCOUNT    4       /* number of consecutive good intervals to
  96                                    increase pps_shift or consecutive bad
  97                                    intervals to decrease it */
  98 #define PPS_MAXWANDER   100000  /* max PPS freq wander (ns/s) */
  99
 100 static int pps_valid;           /* signal watchdog counter */
 101 static long pps_tf[3];          /* phase median filter */
 102 static long pps_jitter;         /* current jitter (ns) */
 103 static struct timespec64 pps_fbase; /* beginning of the last freq interval */
 104 static int pps_shift;           /* current interval duration (s) (shift) */
 105 static int pps_intcnt;          /* interval counter */
 106 static s64 pps_freq;            /* frequency offset (scaled ns/s) */
 107 static long pps_stabil;         /* current stability (scaled ns/s) */
 108
 109 /*
 110  * PPS signal quality monitors
 111  */
 112 static long pps_calcnt;         /* calibration intervals */
 113 static long pps_jitcnt;         /* jitter limit exceeded */
 114 static long pps_stbcnt;         /* stability limit exceeded */
 115 static long pps_errcnt;         /* calibration errors */
 116
 117
 118 /* PPS kernel consumer compensates the whole phase error immediately.
 119  * Otherwise, reduce the offset by a fixed factor times the time constant.
 120  */
 121 static inline s64 ntp_offset_chunk(s64 offset)
 122 {
 123         if (time_status & STA_PPSTIME && time_status & STA_PPSSIGNAL)
 124                 return offset;
 125         else
 126                 return shift_right(offset, SHIFT_PLL + time_constant);
 127 }
 128
 129 static inline void pps_reset_freq_interval(void)
 130 {
 131         /* the PPS calibration interval may end
 132            surprisingly early */
 133         pps_shift = PPS_INTMIN;
 134         pps_intcnt = 0;
 135 }
 136
 137 /**
 138  * pps_clear - Clears the PPS state variables
 139  */
 140 static inline void pps_clear(void)
 141 {
 142         pps_reset_freq_interval();
 143         pps_tf[0] = 0;
 144         pps_tf[1] = 0;
 145         pps_tf[2] = 0;
 146         pps_fbase.tv_sec = pps_fbase.tv_nsec = 0;
 147         pps_freq = 0;
 148 }
 149
 150 /* Decrease pps_valid to indicate that another second has passed since
 151  * the last PPS signal. When it reaches 0, indicate that PPS signal is
 152  * missing.
 153  */
 154 static inline void pps_dec_valid(void)
 155 {
 156         if (pps_valid > 0)
 157                 pps_valid--;
 158         else {
 159                 time_status &= ~(STA_PPSSIGNAL | STA_PPSJITTER |
 160                                  STA_PPSWANDER | STA_PPSERROR);
 161                 pps_clear();
 162         }
 163 }
 164
 165 static inline void pps_set_freq(s64 freq)
 166 {
 167         pps_freq = freq;
 168 }
 169
 170 static inline int is_error_status(int status)
 171 {
 172         return (status & (STA_UNSYNC|STA_CLOCKERR))
 173                 /* PPS signal lost when either PPS time or
 174                  * PPS frequency synchronization requested
 175                  */
 176                 || ((status & (STA_PPSFREQ|STA_PPSTIME))
 177                         && !(status & STA_PPSSIGNAL))
 178                 /* PPS jitter exceeded when
 179                  * PPS time synchronization requested */
 180                 || ((status & (STA_PPSTIME|STA_PPSJITTER))
 181                         == (STA_PPSTIME|STA_PPSJITTER))
 182                 /* PPS wander exceeded or calibration error when
 183                  * PPS frequency synchronization requested
 184                  */
 185                 || ((status & STA_PPSFREQ)
 186                         && (status & (STA_PPSWANDER|STA_PPSERROR)));
 187 }
 188
 189 static inline void pps_fill_timex(struct timex *txc)
 190 {
 191         txc->ppsfreq       = shift_right((pps_freq >> PPM_SCALE_INV_SHIFT) *
 192                                          PPM_SCALE_INV, NTP_SCALE_SHIFT);
 193         txc->jitter        = pps_jitter;
 194         if (!(time_status & STA_NANO))
 195                 txc->jitter /= NSEC_PER_USEC;
 196         txc->shift         = pps_shift;
 197         txc->stabil        = pps_stabil;
 198         txc->jitcnt        = pps_jitcnt;
 199         txc->calcnt        = pps_calcnt;
 200         txc->errcnt        = pps_errcnt;
 201         txc->stbcnt        = pps_stbcnt;
 202 }
 203
 204 #else /* !CONFIG_NTP_PPS */
 205
 206 static inline s64 ntp_offset_chunk(s64 offset)
 207 {
 208         return shift_right(offset, SHIFT_PLL + time_constant);
 209 }
 210
 211 static inline void pps_reset_freq_interval(void) {}
 212 static inline void pps_clear(void) {}
 213 static inline void pps_dec_valid(void) {}
 214 static inline void pps_set_freq(s64 freq) {}
 215
 216 static inline int is_error_status(int status)
 217 {
 218         return status & (STA_UNSYNC|STA_CLOCKERR);
 219 }
 220
 221 static inline void pps_fill_timex(struct timex *txc)
 222 {
 223         /* PPS is not implemented, so these are zero */
 224         txc->ppsfreq       = 0;
 225         txc->jitter        = 0;
 226         txc->shift         = 0;
 227         txc->stabil        = 0;
 228         txc->jitcnt        = 0;
 229         txc->calcnt        = 0;
 230         txc->errcnt        = 0;
 231         txc->stbcnt        = 0;
 232 }
 233
 234 #endif /* CONFIG_NTP_PPS */
 235
 236
 237 /**
 238  * ntp_synced - Returns 1 if the NTP status is not UNSYNC
 239  *
 240  */
 241 static inline int ntp_synced(void)
 242 {
 243         return !(time_status & STA_UNSYNC);
 244 }
 245
 246
 247 /*
 248  * NTP methods:
 249  */
 250
 251 /*
 252  * Update (tick_length, tick_length_base, tick_nsec), based
 253  * on (tick_usec, ntp_tick_adj, time_freq):
 254  */
 255 static void ntp_update_frequency(void)
 256 {
 257         u64 second_length;
 258         u64 new_base;
 259
 260         second_length            = (u64)(tick_usec * NSEC_PER_USEC * USER_HZ)
 261                                                 << NTP_SCALE_SHIFT;
 262
 263         second_length           += ntp_tick_adj;
 264         second_length           += time_freq;
 265
 266         tick_nsec                = div_u64(second_length, HZ) >> NTP_SCALE_SHIFT;
 267         new_base                 = div_u64(second_length, NTP_INTERVAL_FREQ);
 268
 269         /*
 270          * Don't wait for the next second_overflow, apply
 271          * the change to the tick length immediately:
 272          */
 273         tick_length             += new_base - tick_length_base;
 274         tick_length_base         = new_base;
 275 }
 276
 277 static inline s64 ntp_update_offset_fll(s64 offset64, long secs)
 278 {
 279         time_status &= ~STA_MODE;
 280
 281         if (secs < MINSEC)
 282                 return 0;
 283
 284         if (!(time_status & STA_FLL) && (secs <= MAXSEC))
 285                 return 0;
 286
 287         time_status |= STA_MODE;
 288
 289         return div64_long(offset64 << (NTP_SCALE_SHIFT - SHIFT_FLL), secs);
 290 }
 291
 292 static void ntp_update_offset(long offset)
 293 {
 294         s64 freq_adj;
 295         s64 offset64;
 296         long secs;
 297
 298         if (!(time_status & STA_PLL))
 299                 return;
 300
 301         if (!(time_status & STA_NANO))
 302                 offset *= NSEC_PER_USEC;
 303
 304         /*
 305          * Scale the phase adjustment and
 306          * clamp to the operating range.
 307          */
 308         offset = min(offset, MAXPHASE);
 309         offset = max(offset, -MAXPHASE);
 310
 311         /*
 312          * Select how the frequency is to be controlled
 313          * and in which mode (PLL or FLL).
 314          */
 315         secs = get_seconds() - time_reftime;
 316         if (unlikely(time_status & STA_FREQHOLD))
 317                 secs = 0;
 318
 319         time_reftime = get_seconds();
 320
 321         offset64    = offset;
 322         freq_adj    = ntp_update_offset_fll(offset64, secs);
 323
 324         /*
 325          * Clamp update interval to reduce PLL gain with low
 326          * sampling rate (e.g. intermittent network connection)
 327          * to avoid instability.
 328          */
 329         if (unlikely(secs > 1 << (SHIFT_PLL + 1 + time_constant)))
 330                 secs = 1 << (SHIFT_PLL + 1 + time_constant);
 331
 332         freq_adj    += (offset64 * secs) <<
 333                         (NTP_SCALE_SHIFT - 2 * (SHIFT_PLL + 2 + time_constant));
 334
 335         freq_adj    = min(freq_adj + time_freq, MAXFREQ_SCALED);
 336
 337         time_freq   = max(freq_adj, -MAXFREQ_SCALED);
 338
 339         time_offset = div_s64(offset64 << NTP_SCALE_SHIFT, NTP_INTERVAL_FREQ);
 340 }
 341
 342 /**
 343  * ntp_clear - Clears the NTP state variables
 344  */
 345 void ntp_clear(void)
 346 {
 347         time_adjust     = 0;            /* stop active adjtime() */
 348         time_status     |= STA_UNSYNC;
 349         time_maxerror   = NTP_PHASE_LIMIT;
 350         time_esterror   = NTP_PHASE_LIMIT;
 351
 352         ntp_update_frequency();
 353
 354         tick_length     = tick_length_base;
 355         time_offset     = 0;
 356
 357         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
 358         /* Clear PPS state variables */
 359         pps_clear();
 360 }
 361
 362
 363 u64 ntp_tick_length(void)
 364 {
 365         return tick_length;
 366 }
 367
 368 /**
 369  * ntp_get_next_leap - Returns the next leapsecond in CLOCK_REALTIME ktime_t
 370  *
 371  * Provides the time of the next leapsecond against CLOCK_REALTIME in
 372  * a ktime_t format. Returns KTIME_MAX if no leapsecond is pending.
 373  */
 374 ktime_t ntp_get_next_leap(void)
 375 {
 376         ktime_t ret;
 377
 378         if ((time_state == TIME_INS) && (time_status & STA_INS))
 379                 return ktime_set(ntp_next_leap_sec, 0);
 380         ret.tv64 = KTIME_MAX;
 381         return ret;
 382 }
 383
 384 /*
 385  * this routine handles the overflow of the microsecond field
 386  *
 387  * The tricky bits of code to handle the accurate clock support
 388  * were provided by Dave Mills (Mills@UDEL.EDU) of NTP fame.
 389  * They were originally developed for SUN and DEC kernels.
 390  * All the kudos should go to Dave for this stuff.
 391  *
 392  * Also handles leap second processing, and returns leap offset
 393  */
 394 int second_overflow(unsigned long secs)
 395 {
 396         s64 delta;
 397         int leap = 0;
 398
 399         /*
 400          * Leap second processing. If in leap-insert state at the end of the
 401          * day, the system clock is set back one second; if in leap-delete
 402          * state, the system clock is set ahead one second.
 403          */
 404         switch (time_state) {
 405         case TIME_OK:
 406                 if (time_status & STA_INS) {
 407                         time_state = TIME_INS;
 408                         ntp_next_leap_sec = secs + SECS_PER_DAY -
 409                                                 (secs % SECS_PER_DAY);
 410                 } else if (time_status & STA_DEL) {
 411                         time_state = TIME_DEL;
 412                         ntp_next_leap_sec = secs + SECS_PER_DAY -
 413                                                  ((secs+1) % SECS_PER_DAY);
 414                 }
 415                 break;
 416         case TIME_INS:
 417                 if (!(time_status & STA_INS)) {
 418                         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
 419                         time_state = TIME_OK;
 420                 } else if (secs % SECS_PER_DAY == 0) {
 421                         leap = -1;
 422                         time_state = TIME_OOP;
 423                         printk(KERN_NOTICE
 424                                 "Clock: inserting leap second 23:59:60 UTC\n");
 425                 }
 426                 break;
 427         case TIME_DEL:
 428                 if (!(time_status & STA_DEL)) {
 429                         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
 430                         time_state = TIME_OK;
 431                 } else if ((secs + 1) % SECS_PER_DAY == 0) {
 432                         leap = 1;
 433                         ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
 434                         time_state = TIME_WAIT;
 435                         printk(KERN_NOTICE
 436                                 "Clock: deleting leap second 23:59:59 UTC\n");
 437                 }
 438                 break;
 439         case TIME_OOP:
 440                 ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
 441                 time_state = TIME_WAIT;
 442                 break;
 443         case TIME_WAIT:
 444                 if (!(time_status & (STA_INS | STA_DEL)))
 445                         time_state = TIME_OK;
 446                 break;
 447         }
 448
 449
 450         /* Bump the maxerror field */
 451         time_maxerror += MAXFREQ / NSEC_PER_USEC;
 452         if (time_maxerror > NTP_PHASE_LIMIT) {
 453                 time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
 454                 time_status |= STA_UNSYNC;
 455         }
 456
 457         /* Compute the phase adjustment for the next second */
 458         tick_length      = tick_length_base;
 459
 460         delta            = ntp_offset_chunk(time_offset);
 461         time_offset     -= delta;
 462         tick_length     += delta;
 463
 464         /* Check PPS signal */
 465         pps_dec_valid();
 466
 467         if (!time_adjust)
 468                 goto out;
 469
 470         if (time_adjust > MAX_TICKADJ) {
 471                 time_adjust -= MAX_TICKADJ;
 472                 tick_length += MAX_TICKADJ_SCALED;
 473                 goto out;
 474         }
 475
 476         if (time_adjust < -MAX_TICKADJ) {
 477                 time_adjust += MAX_TICKADJ;
 478                 tick_length -= MAX_TICKADJ_SCALED;
 479                 goto out;
 480         }
 481
 482         tick_length += (s64)(time_adjust * NSEC_PER_USEC / NTP_INTERVAL_FREQ)
 483                                                          << NTP_SCALE_SHIFT;
 484         time_adjust = 0;
 485
 486 out:
 487         return leap;
 488 }
 489
 490 #ifdef CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE
 491 int __weak update_persistent_clock(struct timespec now)
 492 {
 493         return -ENODEV;
 494 }
 495
 496 int __weak update_persistent_clock64(struct timespec64 now64)
 497 {
 498         struct timespec now;
 499
 500         now = timespec64_to_timespec(now64);
 501         return update_persistent_clock(now);
 502 }
 503 #endif
 504
 505 #if defined(CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE) || defined(CONFIG_RTC_SYSTOHC)
 506 static void sync_cmos_clock(struct work_struct *work);
 507
 508 static DECLARE_DELAYED_WORK(sync_cmos_work, sync_cmos_clock);
 509
 510 static void sync_cmos_clock(struct work_struct *work)
 511 {
 512         struct timespec64 now;
 513         struct timespec64 next;
 514         int fail = 1;
 515
 516         /*
 517          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
 518          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
 519          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
 520          * This code is run on a timer.  If the clock is set, that timer
 521          * may not expire at the correct time.  Thus, we adjust...
 522          * We want the clock to be within a couple of ticks from the target.
 523          */
 524         if (!ntp_synced()) {
 525                 /*
 526                  * Not synced, exit, do not restart a timer (if one is
 527                  * running, let it run out).
 528                  */
 529                 return;
 530         }
 531
 532         getnstimeofday64(&now);
 533         if (abs(now.tv_nsec - (NSEC_PER_SEC / 2)) <= tick_nsec * 5) {
 534                 struct timespec64 adjust = now;
 535
 536                 fail = -ENODEV;
 537                 if (persistent_clock_is_local)
 538                         adjust.tv_sec -= (sys_tz.tz_minuteswest * 60);
 539 #ifdef CONFIG_GENERIC_CMOS_UPDATE
 540                 fail = update_persistent_clock64(adjust);
 541 #endif
 542
 543 #ifdef CONFIG_RTC_SYSTOHC
 544                 if (fail == -ENODEV)
 545                         fail = rtc_set_ntp_time(adjust);
 546 #endif
 547         }
 548
 549         next.tv_nsec = (NSEC_PER_SEC / 2) - now.tv_nsec - (TICK_NSEC / 2);
 550         if (next.tv_nsec <= 0)
 551                 next.tv_nsec += NSEC_PER_SEC;
 552
 553         if (!fail || fail == -ENODEV)
 554                 next.tv_sec = 659;
 555         else
 556                 next.tv_sec = 0;
 557
 558         if (next.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
 559                 next.tv_sec++;
 560                 next.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
 561         }
 562         queue_delayed_work(system_power_efficient_wq,
 563                            &sync_cmos_work, timespec64_to_jiffies(&next));
 564 }
 565
 566 #ifdef CONFIG_PREEMPT_RT_FULL
 567 /*
 568  * RT can not call schedule_delayed_work from real interrupt context.
 569  * Need to make a thread to do the real work.
 570  */
 571 static struct task_struct *cmos_delay_thread;
 572 static bool do_cmos_delay;
 573
 574 static int run_cmos_delay(void *ignore)
 575 {
 576         while (!kthread_should_stop()) {
 577                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 578                 if (do_cmos_delay) {
 579                         do_cmos_delay = false;
 580                         queue_delayed_work(system_power_efficient_wq,
 581                                            &sync_cmos_work, 0);
 582                 }
 583                 schedule();
 584         }
 585         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 void ntp_notify_cmos_timer(void)
 590 {
 591         do_cmos_delay = true;
 592         /* Make visible before waking up process */
 593         smp_wmb();
 594         wake_up_process(cmos_delay_thread);
 595 }
 596
 597 static __init int create_cmos_delay_thread(void)
 598 {
 599         cmos_delay_thread = kthread_run(run_cmos_delay, NULL, "kcmosdelayd");
 600         BUG_ON(!cmos_delay_thread);
 601         return 0;
 602 }
 603 early_initcall(create_cmos_delay_thread);
 604
 605 #else
 606
 607 void ntp_notify_cmos_timer(void)
 608 {
 609         queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &sync_cmos_work, 0);
 610 }
 611 #endif /* CONFIG_PREEMPT_RT_FULL */
 612
 613 #else
 614 void ntp_notify_cmos_timer(void) { }
 615 #endif
 616
 617
 618 /*
 619  * Propagate a new txc->status value into the NTP state:
 620  */
 621 static inline void process_adj_status(struct timex *txc, struct timespec64 *ts)
 622 {
 623         if ((time_status & STA_PLL) && !(txc->status & STA_PLL)) {
 624                 time_state = TIME_OK;
 625                 time_status = STA_UNSYNC;
 626                 ntp_next_leap_sec = TIME64_MAX;
 627                 /* restart PPS frequency calibration */
 628                 pps_reset_freq_interval();
 629         }
 630
 631         /*
 632          * If we turn on PLL adjustments then reset the
 633          * reference time to current time.
 634          */
 635         if (!(time_status & STA_PLL) && (txc->status & STA_PLL))
 636                 time_reftime = get_seconds();
 637
 638         /* only set allowed bits */
 639         time_status &= STA_RONLY;
 640         time_status |= txc->status & ~STA_RONLY;
 641 }
 642
 643
 644 static inline void process_adjtimex_modes(struct timex *txc,
 645                                                 struct timespec64 *ts,
 646                                                 s32 *time_tai)
 647 {
 648         if (txc->modes & ADJ_STATUS)
 649                 process_adj_status(txc, ts);
 650
 651         if (txc->modes & ADJ_NANO)
 652                 time_status |= STA_NANO;
 653
 654         if (txc->modes & ADJ_MICRO)
 655                 time_status &= ~STA_NANO;
 656
 657         if (txc->modes & ADJ_FREQUENCY) {
 658                 time_freq = txc->freq * PPM_SCALE;
 659                 time_freq = min(time_freq, MAXFREQ_SCALED);
 660                 time_freq = max(time_freq, -MAXFREQ_SCALED);
 661                 /* update pps_freq */
 662                 pps_set_freq(time_freq);
 663         }
 664
 665         if (txc->modes & ADJ_MAXERROR)
 666                 time_maxerror = txc->maxerror;
 667
 668         if (txc->modes & ADJ_ESTERROR)
 669                 time_esterror = txc->esterror;
 670
 671         if (txc->modes & ADJ_TIMECONST) {
 672                 time_constant = txc->constant;
 673                 if (!(time_status & STA_NANO))
 674                         time_constant += 4;
 675                 time_constant = min(time_constant, (long)MAXTC);
 676                 time_constant = max(time_constant, 0l);
 677         }
 678
 679         if (txc->modes & ADJ_TAI && txc->constant > 0)
 680                 *time_tai = txc->constant;
 681
 682         if (txc->modes & ADJ_OFFSET)
 683                 ntp_update_offset(txc->offset);
 684
 685         if (txc->modes & ADJ_TICK)
 686                 tick_usec = txc->tick;
 687
 688         if (txc->modes & (ADJ_TICK|ADJ_FREQUENCY|ADJ_OFFSET))
 689                 ntp_update_frequency();
 690 }
 691
 692
 693
 694 /**
 695  * ntp_validate_timex - Ensures the timex is ok for use in do_adjtimex
 696  */
 697 int ntp_validate_timex(struct timex *txc)
 698 {
 699         if (txc->modes & ADJ_ADJTIME) {
 700                 /* singleshot must not be used with any other mode bits */
 701                 if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_SINGLESHOT))
 702                         return -EINVAL;
 703                 if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_READONLY) &&
 704                     !capable(CAP_SYS_TIME))
 705                         return -EPERM;
 706         } else {
 707                 /* In order to modify anything, you gotta be super-user! */
 708                  if (txc->modes && !capable(CAP_SYS_TIME))
 709                         return -EPERM;
 710                 /*
 711                  * if the quartz is off by more than 10% then
 712                  * something is VERY wrong!
 713                  */
 714                 if (txc->modes & ADJ_TICK &&
 715                     (txc->tick <  900000/USER_HZ ||
 716                      txc->tick > 1100000/USER_HZ))
 717                         return -EINVAL;
 718         }
 719
 720         if ((txc->modes & ADJ_SETOFFSET) && (!capable(CAP_SYS_TIME)))
 721                 return -EPERM;
 722
 723         /*
 724          * Check for potential multiplication overflows that can
 725          * only happen on 64-bit systems:
 726          */
 727         if ((txc->modes & ADJ_FREQUENCY) && (BITS_PER_LONG == 64)) {
 728                 if (LLONG_MIN / PPM_SCALE > txc->freq)
 729                         return -EINVAL;
 730                 if (LLONG_MAX / PPM_SCALE < txc->freq)
 731                         return -EINVAL;
 732         }
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737
 738 /*
 739  * adjtimex mainly allows reading (and writing, if superuser) of
 740  * kernel time-keeping variables. used by xntpd.
 741  */
 742 int __do_adjtimex(struct timex *txc, struct timespec64 *ts, s32 *time_tai)
 743 {
 744         int result;
 745
 746         if (txc->modes & ADJ_ADJTIME) {
 747                 long save_adjust = time_adjust;
 748
 749                 if (!(txc->modes & ADJ_OFFSET_READONLY)) {
 750                         /* adjtime() is independent from ntp_adjtime() */
 751                         time_adjust = txc->offset;
 752                         ntp_update_frequency();
 753                 }
 754                 txc->offset = save_adjust;
 755         } else {
 756
 757                 /* If there are input parameters, then process them: */
 758                 if (txc->modes)
 759                         process_adjtimex_modes(txc, ts, time_tai);
 760
 761                 txc->offset = shift_right(time_offset * NTP_INTERVAL_FREQ,
 762                                   NTP_SCALE_SHIFT);
 763                 if (!(time_status & STA_NANO))
 764                         txc->offset /= NSEC_PER_USEC;
 765         }
 766
 767         result = time_state;    /* mostly `TIME_OK' */
 768         /* check for errors */
 769         if (is_error_status(time_status))
 770                 result = TIME_ERROR;
 771
 772         txc->freq          = shift_right((time_freq >> PPM_SCALE_INV_SHIFT) *
 773                                          PPM_SCALE_INV, NTP_SCALE_SHIFT);
 774         txc->maxerror      = time_maxerror;
 775         txc->esterror      = time_esterror;
 776         txc->status        = time_status;
 777         txc->constant      = time_constant;
 778         txc->precision     = 1;
 779         txc->tolerance     = MAXFREQ_SCALED / PPM_SCALE;
 780         txc->tick          = tick_usec;
 781         txc->tai           = *time_tai;
 782
 783         /* fill PPS status fields */
 784         pps_fill_timex(txc);
 785
 786         txc->time.tv_sec = (time_t)ts->tv_sec;
 787         txc->time.tv_usec = ts->tv_nsec;
 788         if (!(time_status & STA_NANO))
 789                 txc->time.tv_usec /= NSEC_PER_USEC;
 790
 791         /* Handle leapsec adjustments */
 792         if (unlikely(ts->tv_sec >= ntp_next_leap_sec)) {
 793                 if ((time_state == TIME_INS) && (time_status & STA_INS)) {
 794                         result = TIME_OOP;
 795                         txc->tai++;
 796                         txc->time.tv_sec--;
 797                 }
 798                 if ((time_state == TIME_DEL) && (time_status & STA_DEL)) {
 799                         result = TIME_WAIT;
 800                         txc->tai--;
 801                         txc->time.tv_sec++;
 802                 }
 803                 if ((time_state == TIME_OOP) &&
 804                                         (ts->tv_sec == ntp_next_leap_sec)) {
 805                         result = TIME_WAIT;
 806                 }
 807         }
 808
 809         return result;
 810 }
 811
 812 #ifdef  CONFIG_NTP_PPS
 813
 814 /* actually struct pps_normtime is good old struct timespec, but it is
 815  * semantically different (and it is the reason why it was invented):
 816  * pps_normtime.nsec has a range of ( -NSEC_PER_SEC / 2, NSEC_PER_SEC / 2 ]
 817  * while timespec.tv_nsec has a range of [0, NSEC_PER_SEC) */
 818 struct pps_normtime {
 819         s64             sec;    /* seconds */
 820         long            nsec;   /* nanoseconds */
 821 };
 822
 823 /* normalize the timestamp so that nsec is in the
 824    ( -NSEC_PER_SEC / 2, NSEC_PER_SEC / 2 ] interval */
 825 static inline struct pps_normtime pps_normalize_ts(struct timespec64 ts)
 826 {
 827         struct pps_normtime norm = {
 828                 .sec = ts.tv_sec,
 829                 .nsec = ts.tv_nsec
 830         };
 831
 832         if (norm.nsec > (NSEC_PER_SEC >> 1)) {
 833                 norm.nsec -= NSEC_PER_SEC;
 834                 norm.sec++;
 835         }
 836
 837         return norm;
 838 }
 839
 840 /* get current phase correction and jitter */
 841 static inline long pps_phase_filter_get(long *jitter)
 842 {
 843         *jitter = pps_tf[0] - pps_tf[1];
 844         if (*jitter < 0)
 845                 *jitter = -*jitter;
 846
 847         /* TODO: test various filters */
 848         return pps_tf[0];
 849 }
 850
 851 /* add the sample to the phase filter */
 852 static inline void pps_phase_filter_add(long err)
 853 {
 854         pps_tf[2] = pps_tf[1];
 855         pps_tf[1] = pps_tf[0];
 856         pps_tf[0] = err;
 857 }
 858
 859 /* decrease frequency calibration interval length.
 860  * It is halved after four consecutive unstable intervals.
 861  */
 862 static inline void pps_dec_freq_interval(void)
 863 {
 864         if (--pps_intcnt <= -PPS_INTCOUNT) {
 865                 pps_intcnt = -PPS_INTCOUNT;
 866                 if (pps_shift > PPS_INTMIN) {
 867                         pps_shift--;
 868                         pps_intcnt = 0;
 869                 }
 870         }
 871 }
 872
 873 /* increase frequency calibration interval length.
 874  * It is doubled after four consecutive stable intervals.
 875  */
 876 static inline void pps_inc_freq_interval(void)
 877 {
 878         if (++pps_intcnt >= PPS_INTCOUNT) {
 879                 pps_intcnt = PPS_INTCOUNT;
 880                 if (pps_shift < PPS_INTMAX) {
 881                         pps_shift++;
 882                         pps_intcnt = 0;
 883                 }
 884         }
 885 }
 886
 887 /* update clock frequency based on MONOTONIC_RAW clock PPS signal
 888  * timestamps
 889  *
 890  * At the end of the calibration interval the difference between the
 891  * first and last MONOTONIC_RAW clock timestamps divided by the length
 892  * of the interval becomes the frequency update. If the interval was
 893  * too long, the data are discarded.
 894  * Returns the difference between old and new frequency values.
 895  */
 896 static long hardpps_update_freq(struct pps_normtime freq_norm)
 897 {
 898         long delta, delta_mod;
 899         s64 ftemp;
 900
 901         /* check if the frequency interval was too long */
 902         if (freq_norm.sec > (2 << pps_shift)) {
 903                 time_status |= STA_PPSERROR;
 904                 pps_errcnt++;
 905                 pps_dec_freq_interval();
 906                 printk_deferred(KERN_ERR
 907                         "hardpps: PPSERROR: interval too long - %lld s\n",
 908                         freq_norm.sec);
 909                 return 0;
 910         }
 911
 912         /* here the raw frequency offset and wander (stability) is
 913          * calculated. If the wander is less than the wander threshold
 914          * the interval is increased; otherwise it is decreased.
 915          */
 916         ftemp = div_s64(((s64)(-freq_norm.nsec)) << NTP_SCALE_SHIFT,
 917                         freq_norm.sec);
 918         delta = shift_right(ftemp - pps_freq, NTP_SCALE_SHIFT);
 919         pps_freq = ftemp;
 920         if (delta > PPS_MAXWANDER || delta < -PPS_MAXWANDER) {
 921                 printk_deferred(KERN_WARNING
 922                                 "hardpps: PPSWANDER: change=%ld\n", delta);
 923                 time_status |= STA_PPSWANDER;
 924                 pps_stbcnt++;
 925                 pps_dec_freq_interval();
 926         } else {        /* good sample */
 927                 pps_inc_freq_interval();
 928         }
 929
 930         /* the stability metric is calculated as the average of recent
 931          * frequency changes, but is used only for performance
 932          * monitoring
 933          */
 934         delta_mod = delta;
 935         if (delta_mod < 0)
 936                 delta_mod = -delta_mod;
 937         pps_stabil += (div_s64(((s64)delta_mod) <<
 938                                 (NTP_SCALE_SHIFT - SHIFT_USEC),
 939                                 NSEC_PER_USEC) - pps_stabil) >> PPS_INTMIN;
 940
 941         /* if enabled, the system clock frequency is updated */
 942         if ((time_status & STA_PPSFREQ) != 0 &&
 943             (time_status & STA_FREQHOLD) == 0) {
 944                 time_freq = pps_freq;
 945                 ntp_update_frequency();
 946         }
 947
 948         return delta;
 949 }
 950
 951 /* correct REALTIME clock phase error against PPS signal */
 952 static void hardpps_update_phase(long error)
 953 {
 954         long correction = -error;
 955         long jitter;
 956
 957         /* add the sample to the median filter */
 958         pps_phase_filter_add(correction);
 959         correction = pps_phase_filter_get(&jitter);
 960
 961         /* Nominal jitter is due to PPS signal noise. If it exceeds the
 962          * threshold, the sample is discarded; otherwise, if so enabled,
 963          * the time offset is updated.
 964          */
 965         if (jitter > (pps_jitter << PPS_POPCORN)) {
 966                 printk_deferred(KERN_WARNING
 967                                 "hardpps: PPSJITTER: jitter=%ld, limit=%ld\n",
 968                                 jitter, (pps_jitter << PPS_POPCORN));
 969                 time_status |= STA_PPSJITTER;
 970                 pps_jitcnt++;
 971         } else if (time_status & STA_PPSTIME) {
 972                 /* correct the time using the phase offset */
 973                 time_offset = div_s64(((s64)correction) << NTP_SCALE_SHIFT,
 974                                 NTP_INTERVAL_FREQ);
 975                 /* cancel running adjtime() */
 976                 time_adjust = 0;
 977         }
 978         /* update jitter */
 979         pps_jitter += (jitter - pps_jitter) >> PPS_INTMIN;
 980 }
 981
 982 /*
 983  * __hardpps() - discipline CPU clock oscillator to external PPS signal
 984  *
 985  * This routine is called at each PPS signal arrival in order to
 986  * discipline the CPU clock oscillator to the PPS signal. It takes two
 987  * parameters: REALTIME and MONOTONIC_RAW clock timestamps. The former
 988  * is used to correct clock phase error and the latter is used to
 989  * correct the frequency.
 990  *
 991  * This code is based on David Mills's reference nanokernel
 992  * implementation. It was mostly rewritten but keeps the same idea.
 993  */
 994 void __hardpps(const struct timespec64 *phase_ts, const struct timespec64 *raw_ts)
 995 {
 996         struct pps_normtime pts_norm, freq_norm;
 997
 998         pts_norm = pps_normalize_ts(*phase_ts);
 999
1000         /* clear the error bits, they will be set again if needed */
1001         time_status &= ~(STA_PPSJITTER | STA_PPSWANDER | STA_PPSERROR);
1002
1003         /* indicate signal presence */
1004         time_status |= STA_PPSSIGNAL;
1005         pps_valid = PPS_VALID;
1006
1007         /* when called for the first time,
1008          * just start the frequency interval */
1009         if (unlikely(pps_fbase.tv_sec == 0)) {
1010                 pps_fbase = *raw_ts;
1011                 return;
1012         }
1013
1014         /* ok, now we have a base for frequency calculation */
1015         freq_norm = pps_normalize_ts(timespec64_sub(*raw_ts, pps_fbase));
1016
1017         /* check that the signal is in the range
1018          * [1s - MAXFREQ us, 1s + MAXFREQ us], otherwise reject it */
1019         if ((freq_norm.sec == 0) ||
1020                         (freq_norm.nsec > MAXFREQ * freq_norm.sec) ||
1021                         (freq_norm.nsec < -MAXFREQ * freq_norm.sec)) {
1022                 time_status |= STA_PPSJITTER;
1023                 /* restart the frequency calibration interval */
1024                 pps_fbase = *raw_ts;
1025                 printk_deferred(KERN_ERR "hardpps: PPSJITTER: bad pulse\n");
1026                 return;
1027         }
1028
1029         /* signal is ok */
1030
1031         /* check if the current frequency interval is finished */
1032         if (freq_norm.sec >= (1 << pps_shift)) {
1033                 pps_calcnt++;
1034                 /* restart the frequency calibration interval */
1035                 pps_fbase = *raw_ts;
1036                 hardpps_update_freq(freq_norm);
1037         }
1038
1039         hardpps_update_phase(pts_norm.nsec);
1040
1041 }
1042 #endif  /* CONFIG_NTP_PPS */
1043
1044 static int __init ntp_tick_adj_setup(char *str)
1045 {
1046         int rc = kstrtol(str, 0, (long *)&ntp_tick_adj);
1047
1048         if (rc)
1049                 return rc;
1050         ntp_tick_adj <<= NTP_SCALE_SHIFT;
1051
1052         return 1;
1053 }
1054
1055 __setup("ntp_tick_adj=", ntp_tick_adj_setup);
1056
1057 void __init ntp_init(void)
1058 {
1059         ntp_clear();
1060 }