Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / include / uapi / linux / joystick.h
1 /*
2  *  Copyright (C) 1996-2000 Vojtech Pavlik
3  *
4  *  Sponsored by SuSE
5  */
6 /*
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 
10  * (at your option) any later version.
11  * 
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20  * 
21  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
22  * e-mail - mail your message to <vojtech@suse.cz>, or by paper mail:
23  * Vojtech Pavlik, Ucitelska 1576, Prague 8, 182 00 Czech Republic
24  */
25 #ifndef _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H
26 #define _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H
27
28
29
30 #include <linux/types.h>
31 #include <linux/input.h>
32
33 /*
34  * Version
35  */
36
37 #define JS_VERSION              0x020100
38
39 /*
40  * Types and constants for reading from /dev/js
41  */
42
43 #define JS_EVENT_BUTTON         0x01    /* button pressed/released */
44 #define JS_EVENT_AXIS           0x02    /* joystick moved */
45 #define JS_EVENT_INIT           0x80    /* initial state of device */
46
47 struct js_event {
48         __u32 time;     /* event timestamp in milliseconds */
49         __s16 value;    /* value */
50         __u8 type;      /* event type */
51         __u8 number;    /* axis/button number */
52 };
53
54 /*
55  * IOCTL commands for joystick driver
56  */
57
58 #define JSIOCGVERSION           _IOR('j', 0x01, __u32)                          /* get driver version */
59
60 #define JSIOCGAXES              _IOR('j', 0x11, __u8)                           /* get number of axes */
61 #define JSIOCGBUTTONS           _IOR('j', 0x12, __u8)                           /* get number of buttons */
62 #define JSIOCGNAME(len)         _IOC(_IOC_READ, 'j', 0x13, len)                 /* get identifier string */
63
64 #define JSIOCSCORR              _IOW('j', 0x21, struct js_corr)                 /* set correction values */
65 #define JSIOCGCORR              _IOR('j', 0x22, struct js_corr)                 /* get correction values */
66
67 #define JSIOCSAXMAP             _IOW('j', 0x31, __u8[ABS_CNT])                  /* set axis mapping */
68 #define JSIOCGAXMAP             _IOR('j', 0x32, __u8[ABS_CNT])                  /* get axis mapping */
69 #define JSIOCSBTNMAP            _IOW('j', 0x33, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1])  /* set button mapping */
70 #define JSIOCGBTNMAP            _IOR('j', 0x34, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1])  /* get button mapping */
71
72 /*
73  * Types and constants for get/set correction
74  */
75
76 #define JS_CORR_NONE            0x00    /* returns raw values */
77 #define JS_CORR_BROKEN          0x01    /* broken line */
78
79 struct js_corr {
80         __s32 coef[8];
81         __s16 prec;
82         __u16 type;
83 };
84
85 /*
86  * v0.x compatibility definitions
87  */
88
89 #define JS_RETURN               sizeof(struct JS_DATA_TYPE)
90 #define JS_TRUE                 1
91 #define JS_FALSE                0
92 #define JS_X_0                  0x01
93 #define JS_Y_0                  0x02
94 #define JS_X_1                  0x04
95 #define JS_Y_1                  0x08
96 #define JS_MAX                  2
97
98 #define JS_DEF_TIMEOUT          0x1300
99 #define JS_DEF_CORR             0
100 #define JS_DEF_TIMELIMIT        10L
101
102 #define JS_SET_CAL              1
103 #define JS_GET_CAL              2
104 #define JS_SET_TIMEOUT          3
105 #define JS_GET_TIMEOUT          4
106 #define JS_SET_TIMELIMIT        5
107 #define JS_GET_TIMELIMIT        6
108 #define JS_GET_ALL              7
109 #define JS_SET_ALL              8
110
111 struct JS_DATA_TYPE {
112         __s32 buttons;
113         __s32 x;
114         __s32 y;
115 };
116
117 struct JS_DATA_SAVE_TYPE_32 {
118         __s32 JS_TIMEOUT;
119         __s32 BUSY;
120         __s32 JS_EXPIRETIME;
121         __s32 JS_TIMELIMIT;
122         struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
123         struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
124 };
125
126 struct JS_DATA_SAVE_TYPE_64 {
127         __s32 JS_TIMEOUT;
128         __s32 BUSY;
129         __s64 JS_EXPIRETIME;
130         __s64 JS_TIMELIMIT;
131         struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
132         struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
133 };
134
135
136 #endif /* _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H */