kernel/drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/pm_runtime.h>
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  39 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  40 #include <linux/sizes.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/of_address.h>
  45 #include <linux/of_irq.h>
  46 #include <linux/usb/of.h>
  47
  48 #include <linux/debugfs.h>
  49
  50 #include "musb_core.h"
  51
  52 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  53
  54 /**
  55  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
  56  * dependent on musb core layer symbols.
  57  */
  58 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  59 {
  60         return __raw_readb(addr + offset);
  61 }
  62
  63 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
  64 {
  65         return __raw_readl(addr + offset);
  66 }
  67
  68 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
  69 {
  70         __raw_writeb(data, addr + offset);
  71 }
  72
  73 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
  74 {
  75         __raw_writel(data, addr + offset);
  76 }
  77
  78 /**
  79  * DSPS musb wrapper register offset.
  80  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  81  * musb ips.
  82  */
  83 struct dsps_musb_wrapper {
  84         u16     revision;
  85         u16     control;
  86         u16     status;
  87         u16     epintr_set;
  88         u16     epintr_clear;
  89         u16     epintr_status;
  90         u16     coreintr_set;
  91         u16     coreintr_clear;
  92         u16     coreintr_status;
  93         u16     phy_utmi;
  94         u16     mode;
  95         u16     tx_mode;
  96         u16     rx_mode;
  97
  98         /* bit positions for control */
  99         unsigned        reset:5;
 100
 101         /* bit positions for interrupt */
 102         unsigned        usb_shift:5;
 103         u32             usb_mask;
 104         u32             usb_bitmap;
 105         unsigned        drvvbus:5;
 106
 107         unsigned        txep_shift:5;
 108         u32             txep_mask;
 109         u32             txep_bitmap;
 110
 111         unsigned        rxep_shift:5;
 112         u32             rxep_mask;
 113         u32             rxep_bitmap;
 114
 115         /* bit positions for phy_utmi */
 116         unsigned        otg_disable:5;
 117
 118         /* bit positions for mode */
 119         unsigned        iddig:5;
 120         unsigned        iddig_mux:5;
 121         /* miscellaneous stuff */
 122         unsigned        poll_timeout;
 123 };
 124
 125 /*
 126  * register shadow for suspend
 127  */
 128 struct dsps_context {
 129         u32 control;
 130         u32 epintr;
 131         u32 coreintr;
 132         u32 phy_utmi;
 133         u32 mode;
 134         u32 tx_mode;
 135         u32 rx_mode;
 136 };
 137
 138 /**
 139  * DSPS glue structure.
 140  */
 141 struct dsps_glue {
 142         struct device *dev;
 143         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
 144         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 145         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
 146         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
 147         bool sw_babble_enabled;
 148
 149         struct dsps_context context;
 150         struct debugfs_regset32 regset;
 151         struct dentry *dbgfs_root;
 152 };
 153
 154 static const struct debugfs_reg32 dsps_musb_regs[] = {
 155         { "revision",           0x00 },
 156         { "control",            0x14 },
 157         { "status",             0x18 },
 158         { "eoi",                0x24 },
 159         { "intr0_stat",         0x30 },
 160         { "intr1_stat",         0x34 },
 161         { "intr0_set",          0x38 },
 162         { "intr1_set",          0x3c },
 163         { "txmode",             0x70 },
 164         { "rxmode",             0x74 },
 165         { "autoreq",            0xd0 },
 166         { "srpfixtime",         0xd4 },
 167         { "tdown",              0xd8 },
 168         { "phy_utmi",           0xe0 },
 169         { "mode",               0xe8 },
 170 };
 171
 172 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 173 {
 174         struct device *dev = musb->controller;
 175         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 176
 177         if (timeout == 0)
 178                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 179
 180         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 181         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 182                         musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 183                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 184                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 185                 del_timer(&glue->timer);
 186                 glue->last_timer = jiffies;
 187                 return;
 188         }
 189         if (musb->port_mode != MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 190                 return;
 191
 192         if (!musb->g.dev.driver)
 193                 return;
 194
 195         if (time_after(glue->last_timer, timeout) &&
 196                                 timer_pending(&glue->timer)) {
 197                 dev_dbg(musb->controller,
 198                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 199                 return;
 200         }
 201         glue->last_timer = timeout;
 202
 203         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 204                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 205                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 206         mod_timer(&glue->timer, timeout);
 207 }
 208
 209 /**
 210  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 211  */
 212 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 213 {
 214         struct device *dev = musb->controller;
 215         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 216         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 217         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 218         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 219         u32 epmask, coremask;
 220
 221         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 222         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 223                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 224         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 225
 226         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 227         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 228         /* start polling for ID change in dual-role idle mode */
 229         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 230                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 231                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 232                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 233         dsps_musb_try_idle(musb, 0);
 234 }
 235
 236 /**
 237  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 238  */
 239 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 240 {
 241         struct device *dev = musb->controller;
 242         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 243         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 244         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 245         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 246
 247         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 248         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 249                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 250         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 251 }
 252
 253 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 254 {
 255         struct musb *musb = (void *)_musb;
 256         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 257         struct device *dev = musb->controller;
 258         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 259         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 260         u8 devctl;
 261         unsigned long flags;
 262         int skip_session = 0;
 263
 264         /*
 265          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 266          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 267          */
 268         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 269         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 270                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 271
 272         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 273         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 274         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 275                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 276                 skip_session = 1;
 277                 /* fall */
 278
 279         case OTG_STATE_A_IDLE:
 280         case OTG_STATE_B_IDLE:
 281                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 282                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 283                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 284                 } else {
 285                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 286                         MUSB_HST_MODE(musb);
 287                 }
 288                 if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) && !skip_session)
 289                         dsps_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 290                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 291                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 292                 break;
 293         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 294                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 295                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 296                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 297                 break;
 298         default:
 299                 break;
 300         }
 301         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 302 }
 303
 304 void dsps_musb_clear_ep_rxintr(struct musb *musb, int epnum)
 305 {
 306         u32 epintr;
 307         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 308         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 309
 310         /* musb->lock might already been held */
 311         epintr = (1 << epnum) << wrp->rxep_shift;
 312         musb_writel(musb->ctrl_base, wrp->epintr_status, epintr);
 313 }
 314
 315 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 316 {
 317         struct musb  *musb = hci;
 318         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 319         struct device *dev = musb->controller;
 320         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 321         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 322         unsigned long flags;
 323         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 324         u32 epintr, usbintr;
 325
 326         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 327
 328         /* Get endpoint interrupts */
 329         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 330         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 331         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 332
 333         if (epintr)
 334                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 335
 336         /* Get usb core interrupts */
 337         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 338         if (!usbintr && !epintr)
 339                 goto out;
 340
 341         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 342         if (usbintr)
 343                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 344
 345         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 346                         usbintr, epintr);
 347
 348         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 349                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
 350                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 351                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 352                 int err;
 353
 354                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 355                 if (err) {
 356                         /*
 357                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 358                          * to cope with device connect current spikes. This
 359                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 360                          * to get VBUS errors during enumeration.
 361                          *
 362                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 363                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 364                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 365                          * devctl.
 366                          */
 367                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 368                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 369                         mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 370                                         msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 371                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 372                 } else if (drvvbus) {
 373                         MUSB_HST_MODE(musb);
 374                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 375                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 376                         del_timer(&glue->timer);
 377                 } else {
 378                         musb->is_active = 0;
 379                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 380                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 381                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 382                 }
 383
 384                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 385                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 386                                 drvvbus ? "on" : "off",
 387                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 388                                 err ? " ERROR" : "",
 389                                 devctl);
 390                 ret = IRQ_HANDLED;
 391         }
 392
 393         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 394                 ret |= musb_interrupt(musb);
 395
 396         /* Poll for ID change in OTG port mode */
 397         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 398                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 399                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 400                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 401 out:
 402         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 403
 404         return ret;
 405 }
 406
 407 static int dsps_musb_dbg_init(struct musb *musb, struct dsps_glue *glue)
 408 {
 409         struct dentry *root;
 410         struct dentry *file;
 411         char buf[128];
 412
 413         sprintf(buf, "%s.dsps", dev_name(musb->controller));
 414         root = debugfs_create_dir(buf, NULL);
 415         if (!root)
 416                 return -ENOMEM;
 417         glue->dbgfs_root = root;
 418
 419         glue->regset.regs = dsps_musb_regs;
 420         glue->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsps_musb_regs);
 421         glue->regset.base = musb->ctrl_base;
 422
 423         file = debugfs_create_regset32("regdump", S_IRUGO, root, &glue->regset);
 424         if (!file) {
 425                 debugfs_remove_recursive(root);
 426                 return -ENOMEM;
 427         }
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 432 {
 433         struct device *dev = musb->controller;
 434         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 435         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
 436         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 437         void __iomem *reg_base;
 438         struct resource *r;
 439         u32 rev, val;
 440         int ret;
 441
 442         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
 443         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
 444         if (IS_ERR(reg_base))
 445                 return PTR_ERR(reg_base);
 446         musb->ctrl_base = reg_base;
 447
 448         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 449         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev->parent, "phys", 0);
 450         if (IS_ERR(musb->xceiv))
 451                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
 452
 453         musb->phy = devm_phy_get(dev->parent, "usb2-phy");
 454
 455         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 456         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
 457         if (!rev)
 458                 return -ENODEV;
 459
 460         usb_phy_init(musb->xceiv);
 461         if (IS_ERR(musb->phy))  {
 462                 musb->phy = NULL;
 463         } else {
 464                 ret = phy_init(musb->phy);
 465                 if (ret < 0)
 466                         return ret;
 467                 ret = phy_power_on(musb->phy);
 468                 if (ret) {
 469                         phy_exit(musb->phy);
 470                         return ret;
 471                 }
 472         }
 473
 474         setup_timer(&glue->timer, otg_timer, (unsigned long) musb);
 475
 476         /* Reset the musb */
 477         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 478
 479         musb->isr = dsps_interrupt;
 480
 481         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 482         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 483         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 484         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 485
 486         /*
 487          *  Check whether the dsps version has babble control enabled.
 488          * In latest silicon revision the babble control logic is enabled.
 489          * If MUSB_BABBLE_CTL returns 0x4 then we have the babble control
 490          * logic enabled.
 491          */
 492         val = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 493         if (val & MUSB_BABBLE_RCV_DISABLE) {
 494                 glue->sw_babble_enabled = true;
 495                 val |= MUSB_BABBLE_SW_SESSION_CTRL;
 496                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, val);
 497         }
 498
 499         return dsps_musb_dbg_init(musb, glue);
 500 }
 501
 502 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 503 {
 504         struct device *dev = musb->controller;
 505         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 506
 507         del_timer_sync(&glue->timer);
 508         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 509         phy_power_off(musb->phy);
 510         phy_exit(musb->phy);
 511         debugfs_remove_recursive(glue->dbgfs_root);
 512
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 static int dsps_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 517 {
 518         struct device *dev = musb->controller;
 519         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 520         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 521         void __iomem *ctrl_base = musb->ctrl_base;
 522         u32 reg;
 523
 524         reg = dsps_readl(ctrl_base, wrp->mode);
 525
 526         switch (mode) {
 527         case MUSB_HOST:
 528                 reg &= ~(1 << wrp->iddig);
 529
 530                 /*
 531                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 532                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 533                  * ID pin status by SW
 534                  */
 535                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 536
 537                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 538                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 539                 break;
 540         case MUSB_PERIPHERAL:
 541                 reg |= (1 << wrp->iddig);
 542
 543                 /*
 544                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 545                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 546                  * ID pin status by SW
 547                  */
 548                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 549
 550                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 551                 break;
 552         case MUSB_OTG:
 553                 dsps_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 554                 break;
 555         default:
 556                 dev_err(glue->dev, "unsupported mode %d\n", mode);
 557                 return -EINVAL;
 558         }
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 static bool dsps_sw_babble_control(struct musb *musb)
 564 {
 565         u8 babble_ctl;
 566         bool session_restart =  false;
 567
 568         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 569         dev_dbg(musb->controller, "babble: MUSB_BABBLE_CTL value %x\n",
 570                 babble_ctl);
 571         /*
 572          * check line monitor flag to check whether babble is
 573          * due to noise
 574          */
 575         dev_dbg(musb->controller, "STUCK_J is %s\n",
 576                 babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J ? "set" : "reset");
 577
 578         if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 579                 int timeout = 10;
 580
 581                 /*
 582                  * babble is due to noise, then set transmit idle (d7 bit)
 583                  * to resume normal operation
 584                  */
 585                 babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 586                 babble_ctl |= MUSB_BABBLE_FORCE_TXIDLE;
 587                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, babble_ctl);
 588
 589                 /* wait till line monitor flag cleared */
 590                 dev_dbg(musb->controller, "Set TXIDLE, wait J to clear\n");
 591                 do {
 592                         babble_ctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 593                         udelay(1);
 594                 } while ((babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) && timeout--);
 595
 596                 /* check whether stuck_at_j bit cleared */
 597                 if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 598                         /*
 599                          * real babble condition has occurred
 600                          * restart the controller to start the
 601                          * session again
 602                          */
 603                         dev_dbg(musb->controller, "J not cleared, misc (%x)\n",
 604                                 babble_ctl);
 605                         session_restart = true;
 606                 }
 607         } else {
 608                 session_restart = true;
 609         }
 610
 611         return session_restart;
 612 }
 613
 614 static int dsps_musb_recover(struct musb *musb)
 615 {
 616         struct device *dev = musb->controller;
 617         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 618         int session_restart = 0;
 619
 620         if (glue->sw_babble_enabled)
 621                 session_restart = dsps_sw_babble_control(musb);
 622         else
 623                 session_restart = 1;
 624
 625         return session_restart ? 0 : -EPIPE;
 626 }
 627
 628 /* Similar to am35x, dm81xx support only 32-bit read operation */
 629 static void dsps_read_fifo32(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 630 {
 631         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 632
 633         if (len >= 4) {
 634                 ioread32_rep(fifo, dst, len >> 2);
 635                 dst += len & ~0x03;
 636                 len &= 0x03;
 637         }
 638
 639         /* Read any remaining 1 to 3 bytes */
 640         if (len > 0) {
 641                 u32 val = musb_readl(fifo, 0);
 642                 memcpy(dst, &val, len);
 643         }
 644 }
 645
 646 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 647         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI41 | MUSB_INDEXED_EP,
 648         .init           = dsps_musb_init,
 649         .exit           = dsps_musb_exit,
 650
 651 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
 652         .dma_init       = cppi41_dma_controller_create,
 653         .dma_exit       = cppi41_dma_controller_destroy,
 654 #endif
 655         .enable         = dsps_musb_enable,
 656         .disable        = dsps_musb_disable,
 657
 658         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
 659         .set_mode       = dsps_musb_set_mode,
 660         .recover        = dsps_musb_recover,
 661         .clear_ep_rxintr = dsps_musb_clear_ep_rxintr,
 662 };
 663
 664 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 665
 666 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
 667 {
 668         int ret;
 669         u32 val;
 670
 671         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
 672         if (ret)
 673                 return 0;
 674         return val;
 675 }
 676
 677 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
 678 {
 679         enum usb_dr_mode mode;
 680
 681         mode = usb_get_dr_mode(dev);
 682         switch (mode) {
 683         case USB_DR_MODE_HOST:
 684                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
 685
 686         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 687                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
 688
 689         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
 690         case USB_DR_MODE_OTG:
 691         default:
 692                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
 693         }
 694 }
 695
 696 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
 697                 struct platform_device *parent)
 698 {
 699         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
 700         struct resource resources[2];
 701         struct resource *res;
 702         struct device *dev = &parent->dev;
 703         struct musb_hdrc_config *config;
 704         struct platform_device *musb;
 705         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
 706         int ret, val;
 707
 708         memset(resources, 0, sizeof(resources));
 709         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
 710         if (!res) {
 711                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
 712                 return -EINVAL;
 713         }
 714         resources[0] = *res;
 715
 716         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
 717         if (!res) {
 718                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
 719                 return -EINVAL;
 720         }
 721         resources[1] = *res;
 722
 723         /* allocate the child platform device */
 724         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
 725         if (!musb) {
 726                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 727                 return -ENOMEM;
 728         }
 729
 730         musb->dev.parent                = dev;
 731         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 732         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 733
 734         glue->musb = musb;
 735
 736         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
 737                         ARRAY_SIZE(resources));
 738         if (ret) {
 739                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 740                 goto err;
 741         }
 742
 743         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 744         if (!config) {
 745                 ret = -ENOMEM;
 746                 goto err;
 747         }
 748         pdata.config = config;
 749         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
 750
 751         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
 752         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
 753         config->host_port_deassert_reset_at_resume = 1;
 754         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
 755         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
 756         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
 757
 758         ret = of_property_read_u32(dn, "mentor,multipoint", &val);
 759         if (!ret && val)
 760                 config->multipoint = true;
 761
 762         config->maximum_speed = usb_get_maximum_speed(&parent->dev);
 763         switch (config->maximum_speed) {
 764         case USB_SPEED_LOW:
 765         case USB_SPEED_FULL:
 766                 break;
 767         case USB_SPEED_SUPER:
 768                 dev_warn(dev, "ignore incorrect maximum_speed "
 769                                 "(super-speed) setting in dts");
 770                 /* fall through */
 771         default:
 772                 config->maximum_speed = USB_SPEED_HIGH;
 773         }
 774
 775         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
 776         if (ret) {
 777                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 778                 goto err;
 779         }
 780
 781         ret = platform_device_add(musb);
 782         if (ret) {
 783                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 784                 goto err;
 785         }
 786         return 0;
 787
 788 err:
 789         platform_device_put(musb);
 790         return ret;
 791 }
 792
 793 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 794 {
 795         const struct of_device_id *match;
 796         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 797         struct dsps_glue *glue;
 798         int ret;
 799
 800         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
 801                 return -ENODEV;
 802
 803         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 804         if (!match) {
 805                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 806                 return -EINVAL;
 807         }
 808         wrp = match->data;
 809
 810         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node, "ti,musb-dm816"))
 811                 dsps_ops.read_fifo = dsps_read_fifo32;
 812
 813         /* allocate glue */
 814         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 815         if (!glue)
 816                 return -ENOMEM;
 817
 818         glue->dev = &pdev->dev;
 819         glue->wrp = wrp;
 820
 821         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 822         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 823
 824         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 825         if (ret < 0) {
 826                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
 827                 goto err2;
 828         }
 829
 830         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
 831         if (ret)
 832                 goto err3;
 833
 834         return 0;
 835
 836 err3:
 837         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 838 err2:
 839         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 840         return ret;
 841 }
 842
 843 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 844 {
 845         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 846
 847         platform_device_unregister(glue->musb);
 848
 849         /* disable usbss clocks */
 850         pm_runtime_put(&pdev->dev);
 851         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 852
 853         return 0;
 854 }
 855
 856 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 857         .revision               = 0x00,
 858         .control                = 0x14,
 859         .status                 = 0x18,
 860         .epintr_set             = 0x38,
 861         .epintr_clear           = 0x40,
 862         .epintr_status          = 0x30,
 863         .coreintr_set           = 0x3c,
 864         .coreintr_clear         = 0x44,
 865         .coreintr_status        = 0x34,
 866         .phy_utmi               = 0xe0,
 867         .mode                   = 0xe8,
 868         .tx_mode                = 0x70,
 869         .rx_mode                = 0x74,
 870         .reset                  = 0,
 871         .otg_disable            = 21,
 872         .iddig                  = 8,
 873         .iddig_mux              = 7,
 874         .usb_shift              = 0,
 875         .usb_mask               = 0x1ff,
 876         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 877         .drvvbus                = 8,
 878         .txep_shift             = 0,
 879         .txep_mask              = 0xffff,
 880         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 881         .rxep_shift             = 16,
 882         .rxep_mask              = 0xfffe,
 883         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
 884         .poll_timeout           = 2000, /* ms */
 885 };
 886
 887 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
 888         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
 889                 .data = &am33xx_driver_data, },
 890         { .compatible = "ti,musb-dm816",
 891                 .data = &am33xx_driver_data, },
 892         {  },
 893 };
 894 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
 895
 896 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 897 static int dsps_suspend(struct device *dev)
 898 {
 899         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 900         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 901         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 902         void __iomem *mbase;
 903
 904         del_timer_sync(&glue->timer);
 905
 906         if (!musb)
 907                 /* This can happen if the musb device is in -EPROBE_DEFER */
 908                 return 0;
 909
 910         mbase = musb->ctrl_base;
 911         glue->context.control = dsps_readl(mbase, wrp->control);
 912         glue->context.epintr = dsps_readl(mbase, wrp->epintr_set);
 913         glue->context.coreintr = dsps_readl(mbase, wrp->coreintr_set);
 914         glue->context.phy_utmi = dsps_readl(mbase, wrp->phy_utmi);
 915         glue->context.mode = dsps_readl(mbase, wrp->mode);
 916         glue->context.tx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->tx_mode);
 917         glue->context.rx_mode = dsps_readl(mbase, wrp->rx_mode);
 918
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 static int dsps_resume(struct device *dev)
 923 {
 924         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
 925         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 926         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 927         void __iomem *mbase;
 928
 929         if (!musb)
 930                 return 0;
 931
 932         mbase = musb->ctrl_base;
 933         dsps_writel(mbase, wrp->control, glue->context.control);
 934         dsps_writel(mbase, wrp->epintr_set, glue->context.epintr);
 935         dsps_writel(mbase, wrp->coreintr_set, glue->context.coreintr);
 936         dsps_writel(mbase, wrp->phy_utmi, glue->context.phy_utmi);
 937         dsps_writel(mbase, wrp->mode, glue->context.mode);
 938         dsps_writel(mbase, wrp->tx_mode, glue->context.tx_mode);
 939         dsps_writel(mbase, wrp->rx_mode, glue->context.rx_mode);
 940         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 941             musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 942                 mod_timer(&glue->timer, jiffies +
 943                                 msecs_to_jiffies(wrp->poll_timeout));
 944
 945         return 0;
 946 }
 947 #endif
 948
 949 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
 950
 951 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
 952         .probe          = dsps_probe,
 953         .remove         = dsps_remove,
 954         .driver         = {
 955                 .name   = "musb-dsps",
 956                 .pm     = &dsps_pm_ops,
 957                 .of_match_table = musb_dsps_of_match,
 958         },
 959 };
 960
 961 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
 962 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
 963 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
 964 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 965
 966 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);