kernel/drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30 #include <linux/err.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dma-mapping.h>
  35 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  36
  37 #include <mach/cputype.h>
  38 #include <mach/hardware.h>
  39
  40 #include <asm/mach-types.h>
  41
  42 #include "musb_core.h"
  43
  44 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  45 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  46 #endif
  47
  48 #include "davinci.h"
  49 #include "cppi_dma.h"
  50
  51
  52 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  53 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  54
  55 struct davinci_glue {
  56         struct device           *dev;
  57         struct platform_device  *musb;
  58         struct clk              *clk;
  59 };
  60
  61 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  62  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  63  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  64  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  65  */
  66
  67 static inline void phy_on(void)
  68 {
  69         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  70
  71         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  72         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  73         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  74         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  75
  76         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  77         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  78                 cpu_relax();
  79 }
  80
  81 static inline void phy_off(void)
  82 {
  83         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  84
  85         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  86         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  87         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  88         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  89 }
  90
  91 static int dma_off = 1;
  92
  93 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  94 {
  95         u32     tmp, old, val;
  96
  97         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  98         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
  99                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 100         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 101         old = tmp;
 102         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
 103                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 104         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 105         tmp |= old;
 106
 107         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 108         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 109         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 110
 111         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 112                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 113                                 __FILE__, __func__);
 114         else
 115                 dma_off = 0;
 116
 117         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 118         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 119                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 120 }
 121
 122 /*
 123  * Disable the HDRC and flush interrupts
 124  */
 125 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 126 {
 127         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 128          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 129          *  - (except during initial setup, as workaround)
 130          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 131          */
 132         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 133                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 134                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 135                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 136         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 137         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 138
 139         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 140                 WARNING("dma still active\n");
 141 }
 142
 143
 144 #define portstate(stmt)         stmt
 145
 146 /*
 147  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 148  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 149  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 150  *
 151  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 152  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 153  */
 154
 155 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 156
 157 static int vbus_state = -1;
 158
 159 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 160  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 161  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 162  */
 163 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 164 {
 165         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 166         vbus_state = !vbus_state;
 167 }
 168
 169 #endif  /* EVM */
 170
 171 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 172 {
 173 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 174         if (is_on)
 175                 is_on = 1;
 176
 177         if (vbus_state == is_on)
 178                 return;
 179         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 180
 181         if (machine_is_davinci_evm()) {
 182                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 183
 184                 if (immediate)
 185                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 186                 else
 187                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 188         }
 189         if (immediate)
 190                 vbus_state = is_on;
 191 #endif
 192 }
 193
 194 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 195 {
 196         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 197         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 198 }
 199
 200
 201 #define POLL_SECONDS    2
 202
 203 static struct timer_list otg_workaround;
 204
 205 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 206 {
 207         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 208         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 209         u8                      devctl;
 210         unsigned long           flags;
 211
 212         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 213         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 214          */
 215         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 216         dev_dbg(musb->controller, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 217                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 218
 219         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 220         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 221         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 222                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 223                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 224                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 225                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 226                  */
 227                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 228                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 229                         break;
 230                 }
 231                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 232                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 233                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 234                 break;
 235         case OTG_STATE_B_IDLE:
 236                 /*
 237                  * There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 238                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 239                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 240                  *
 241                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 242                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 243                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 244                  *
 245                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 246                  * SRP, but clearly it doesn't.
 247                  */
 248                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 249                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 250                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 251                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 252                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 253                 else
 254                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 255                 break;
 256         default:
 257                 break;
 258         }
 259         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 260 }
 261
 262 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 263 {
 264         unsigned long   flags;
 265         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 266         struct musb     *musb = __hci;
 267         struct usb_otg  *otg = musb->xceiv->otg;
 268         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 269         struct cppi     *cppi;
 270         u32             tmp;
 271
 272         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 273
 274         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 275          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 276          *
 277          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 278          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 279          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 280          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 281          */
 282
 283         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 284          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 285          */
 286         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 287         if (is_cppi_enabled() && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 288                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 289
 290         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 291         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 292         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 293         dev_dbg(musb->controller, "IRQ %08x\n", tmp);
 294
 295         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 296                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 297         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 298                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 299         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 300                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 301
 302         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 303          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 304          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 305          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 306          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 307          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 308          */
 309         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 310                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 311                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 312                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 313                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 314
 315                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 316                 if (err) {
 317                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 318                          * to cope with device connect current spikes. This
 319                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 320                          * to get VBUS errors during enumeration.
 321                          *
 322                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 323                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 324                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 325                          * to stop registering in devctl.
 326                          */
 327                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 328                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 329                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 330                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 331                 } else if (drvvbus) {
 332                         MUSB_HST_MODE(musb);
 333                         otg->default_a = 1;
 334                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 335                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 336                         del_timer(&otg_workaround);
 337                 } else {
 338                         musb->is_active = 0;
 339                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 340                         otg->default_a = 0;
 341                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 342                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 343                 }
 344
 345                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 346                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 347                  */
 348                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 349                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 350                                 drvvbus ? "on" : "off",
 351                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 352                                 err ? " ERROR" : "",
 353                                 devctl);
 354                 retval = IRQ_HANDLED;
 355         }
 356
 357         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 358                 retval |= musb_interrupt(musb);
 359
 360         /* irq stays asserted until EOI is written */
 361         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 362
 363         /* poll for ID change */
 364         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 365                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 366
 367         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 368
 369         return retval;
 370 }
 371
 372 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 373 {
 374         /* EVM can't do this (right?) */
 375         return -EIO;
 376 }
 377
 378 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 379 {
 380         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 381         u32             revision;
 382         int             ret = -ENODEV;
 383
 384         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 385         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv)) {
 386                 ret = -EPROBE_DEFER;
 387                 goto unregister;
 388         }
 389
 390         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 391
 392         /* returns zero if e.g. not clocked */
 393         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 394         if (revision == 0)
 395                 goto fail;
 396
 397         setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 398
 399         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 400
 401         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 402          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 403          */
 404         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 405                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 406
 407                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 408                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 409                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 410         }
 411
 412         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 413          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 414          */
 415         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 416                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 417
 418                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 419                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 420         }
 421
 422         /* reset the controller */
 423         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 424
 425         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 426         phy_on();
 427
 428         msleep(5);
 429
 430         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 431         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 432                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 433                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 434
 435         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 436         return 0;
 437
 438 fail:
 439         usb_put_phy(musb->xceiv);
 440 unregister:
 441         usb_phy_generic_unregister();
 442         return ret;
 443 }
 444
 445 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 446 {
 447         del_timer_sync(&otg_workaround);
 448
 449         /* force VBUS off */
 450         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 451                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 452
 453                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 454                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 455                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 456         }
 457
 458         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 459
 460         /* delay, to avoid problems with module reload */
 461         if (musb->xceiv->otg->default_a) {
 462                 int     maxdelay = 30;
 463                 u8      devctl, warn = 0;
 464
 465                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 466                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 467                  */
 468                 do {
 469                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 470                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 471                                 break;
 472                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 473                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 474                                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %d\n",
 475                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 476                         }
 477                         msleep(1000);
 478                         maxdelay--;
 479                 } while (maxdelay > 0);
 480
 481                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 482                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 483                         dev_dbg(musb->controller, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 484         }
 485
 486         phy_off();
 487
 488         usb_put_phy(musb->xceiv);
 489
 490         return 0;
 491 }
 492
 493 static const struct musb_platform_ops davinci_ops = {
 494         .init           = davinci_musb_init,
 495         .exit           = davinci_musb_exit,
 496
 497         .enable         = davinci_musb_enable,
 498         .disable        = davinci_musb_disable,
 499
 500         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 501
 502         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 503 };
 504
 505 static const struct platform_device_info davinci_dev_info = {
 506         .name           = "musb-hdrc",
 507         .id             = PLATFORM_DEVID_AUTO,
 508         .dma_mask       = DMA_BIT_MASK(32),
 509 };
 510
 511 static int davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 512 {
 513         struct resource                 musb_resources[3];
 514         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 515         struct platform_device          *musb;
 516         struct davinci_glue             *glue;
 517         struct platform_device_info     pinfo;
 518         struct clk                      *clk;
 519
 520         int                             ret = -ENOMEM;
 521
 522         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 523         if (!glue)
 524                 goto err0;
 525
 526         clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "usb");
 527         if (IS_ERR(clk)) {
 528                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 529                 ret = PTR_ERR(clk);
 530                 goto err0;
 531         }
 532
 533         ret = clk_enable(clk);
 534         if (ret) {
 535                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 536                 goto err0;
 537         }
 538
 539         glue->dev                       = &pdev->dev;
 540         glue->clk                       = clk;
 541
 542         pdata->platform_ops             = &davinci_ops;
 543
 544         usb_phy_generic_register();
 545         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 546
 547         memset(musb_resources, 0x00, sizeof(*musb_resources) *
 548                         ARRAY_SIZE(musb_resources));
 549
 550         musb_resources[0].name = pdev->resource[0].name;
 551         musb_resources[0].start = pdev->resource[0].start;
 552         musb_resources[0].end = pdev->resource[0].end;
 553         musb_resources[0].flags = pdev->resource[0].flags;
 554
 555         musb_resources[1].name = pdev->resource[1].name;
 556         musb_resources[1].start = pdev->resource[1].start;
 557         musb_resources[1].end = pdev->resource[1].end;
 558         musb_resources[1].flags = pdev->resource[1].flags;
 559
 560         /*
 561          * For DM6467 3 resources are passed. A placeholder for the 3rd
 562          * resource is always there, so it's safe to always copy it...
 563          */
 564         musb_resources[2].name = pdev->resource[2].name;
 565         musb_resources[2].start = pdev->resource[2].start;
 566         musb_resources[2].end = pdev->resource[2].end;
 567         musb_resources[2].flags = pdev->resource[2].flags;
 568
 569         pinfo = davinci_dev_info;
 570         pinfo.parent = &pdev->dev;
 571         pinfo.res = musb_resources;
 572         pinfo.num_res = ARRAY_SIZE(musb_resources);
 573         pinfo.data = pdata;
 574         pinfo.size_data = sizeof(*pdata);
 575
 576         glue->musb = musb = platform_device_register_full(&pinfo);
 577         if (IS_ERR(musb)) {
 578                 ret = PTR_ERR(musb);
 579                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device: %d\n", ret);
 580                 goto err1;
 581         }
 582
 583         return 0;
 584
 585 err1:
 586         clk_disable(clk);
 587
 588 err0:
 589         return ret;
 590 }
 591
 592 static int davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 593 {
 594         struct davinci_glue             *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 595
 596         platform_device_unregister(glue->musb);
 597         usb_phy_generic_unregister();
 598         clk_disable(glue->clk);
 599
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 static struct platform_driver davinci_driver = {
 604         .probe          = davinci_probe,
 605         .remove         = davinci_remove,
 606         .driver         = {
 607                 .name   = "musb-davinci",
 608         },
 609 };
 610
 611 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 612 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 613 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 614 module_platform_driver(davinci_driver);