kernel/drivers/usb/host/ehci-tegra.c

   1 /*
   2  * EHCI-compliant USB host controller driver for NVIDIA Tegra SoCs
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Google, Inc.
   5  * Copyright (C) 2009 - 2013 NVIDIA Corporation
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   8  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  13  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  15  * more details.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/dma-mapping.h>
  21 #include <linux/err.h>
  22 #include <linux/gpio.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24 #include <linux/irq.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/of.h>
  27 #include <linux/of_device.h>
  28 #include <linux/of_gpio.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/pm_runtime.h>
  31 #include <linux/reset.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/usb/ehci_def.h>
  34 #include <linux/usb/tegra_usb_phy.h>
  35 #include <linux/usb.h>
  36 #include <linux/usb/hcd.h>
  37 #include <linux/usb/otg.h>
  38
  39 #include "ehci.h"
  40
  41 #define PORT_WAKE_BITS (PORT_WKOC_E|PORT_WKDISC_E|PORT_WKCONN_E)
  42
  43 #define TEGRA_USB_DMA_ALIGN 32
  44
  45 #define DRIVER_DESC "Tegra EHCI driver"
  46 #define DRV_NAME "tegra-ehci"
  47
  48 static struct hc_driver __read_mostly tegra_ehci_hc_driver;
  49 static bool usb1_reset_attempted;
  50
  51 struct tegra_ehci_soc_config {
  52         bool has_hostpc;
  53 };
  54
  55 struct tegra_ehci_hcd {
  56         struct tegra_usb_phy *phy;
  57         struct clk *clk;
  58         struct reset_control *rst;
  59         int port_resuming;
  60         bool needs_double_reset;
  61         enum tegra_usb_phy_port_speed port_speed;
  62 };
  63
  64 /*
  65  * The 1st USB controller contains some UTMI pad registers that are global for
  66  * all the controllers on the chip. Those registers are also cleared when
  67  * reset is asserted to the 1st controller. This means that the 1st controller
  68  * can only be reset when no other controlled has finished probing. So we'll
  69  * reset the 1st controller before doing any other setup on any of the
  70  * controllers, and then never again.
  71  *
  72  * Since this is a PHY issue, the Tegra PHY driver should probably be doing
  73  * the resetting of the USB controllers. But to keep compatibility with old
  74  * device trees that don't have reset phandles in the PHYs, do it here.
  75  * Those old DTs will be vulnerable to total USB breakage if the 1st EHCI
  76  * device isn't the first one to finish probing, so warn them.
  77  */
  78 static int tegra_reset_usb_controller(struct platform_device *pdev)
  79 {
  80         struct device_node *phy_np;
  81         struct usb_hcd *hcd = platform_get_drvdata(pdev);
  82         struct tegra_ehci_hcd *tegra =
  83                 (struct tegra_ehci_hcd *)hcd_to_ehci(hcd)->priv;
  84
  85         phy_np = of_parse_phandle(pdev->dev.of_node, "nvidia,phy", 0);
  86         if (!phy_np)
  87                 return -ENOENT;
  88
  89         if (!usb1_reset_attempted) {
  90                 struct reset_control *usb1_reset;
  91
  92                 usb1_reset = of_reset_control_get(phy_np, "usb");
  93                 if (IS_ERR(usb1_reset)) {
  94                         dev_warn(&pdev->dev,
  95                                  "can't get utmi-pads reset from the PHY\n");
  96                         dev_warn(&pdev->dev,
  97                                  "continuing, but please update your DT\n");
  98                 } else {
  99                         reset_control_assert(usb1_reset);
 100                         udelay(1);
 101                         reset_control_deassert(usb1_reset);
 102                 }
 103
 104                 reset_control_put(usb1_reset);
 105                 usb1_reset_attempted = true;
 106         }
 107
 108         if (!of_property_read_bool(phy_np, "nvidia,has-utmi-pad-registers")) {
 109                 reset_control_assert(tegra->rst);
 110                 udelay(1);
 111                 reset_control_deassert(tegra->rst);
 112         }
 113
 114         of_node_put(phy_np);
 115
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 static int tegra_ehci_internal_port_reset(
 120         struct ehci_hcd *ehci,
 121         u32 __iomem     *portsc_reg
 122 )
 123 {
 124         u32             temp;
 125         unsigned long   flags;
 126         int             retval = 0;
 127         int             i, tries;
 128         u32             saved_usbintr;
 129
 130         spin_lock_irqsave(&ehci->lock, flags);
 131         saved_usbintr = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->intr_enable);
 132         /* disable USB interrupt */
 133         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->intr_enable);
 134         spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
 135
 136         /*
 137          * Here we have to do Port Reset at most twice for
 138          * Port Enable bit to be set.
 139          */
 140         for (i = 0; i < 2; i++) {
 141                 temp = ehci_readl(ehci, portsc_reg);
 142                 temp |= PORT_RESET;
 143                 ehci_writel(ehci, temp, portsc_reg);
 144                 mdelay(10);
 145                 temp &= ~PORT_RESET;
 146                 ehci_writel(ehci, temp, portsc_reg);
 147                 mdelay(1);
 148                 tries = 100;
 149                 do {
 150                         mdelay(1);
 151                         /*
 152                          * Up to this point, Port Enable bit is
 153                          * expected to be set after 2 ms waiting.
 154                          * USB1 usually takes extra 45 ms, for safety,
 155                          * we take 100 ms as timeout.
 156                          */
 157                         temp = ehci_readl(ehci, portsc_reg);
 158                 } while (!(temp & PORT_PE) && tries--);
 159                 if (temp & PORT_PE)
 160                         break;
 161         }
 162         if (i == 2)
 163                 retval = -ETIMEDOUT;
 164
 165         /*
 166          * Clear Connect Status Change bit if it's set.
 167          * We can't clear PORT_PEC. It will also cause PORT_PE to be cleared.
 168          */
 169         if (temp & PORT_CSC)
 170                 ehci_writel(ehci, PORT_CSC, portsc_reg);
 171
 172         /*
 173          * Write to clear any interrupt status bits that might be set
 174          * during port reset.
 175          */
 176         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
 177         ehci_writel(ehci, temp, &ehci->regs->status);
 178
 179         /* restore original interrupt enable bits */
 180         ehci_writel(ehci, saved_usbintr, &ehci->regs->intr_enable);
 181         return retval;
 182 }
 183
 184 static int tegra_ehci_hub_control(
 185         struct usb_hcd  *hcd,
 186         u16             typeReq,
 187         u16             wValue,
 188         u16             wIndex,
 189         char            *buf,
 190         u16             wLength
 191 )
 192 {
 193         struct ehci_hcd *ehci = hcd_to_ehci(hcd);
 194         struct tegra_ehci_hcd *tegra = (struct tegra_ehci_hcd *)ehci->priv;
 195         u32 __iomem     *status_reg;
 196         u32             temp;
 197         unsigned long   flags;
 198         int             retval = 0;
 199
 200         status_reg = &ehci->regs->port_status[(wIndex & 0xff) - 1];
 201
 202         spin_lock_irqsave(&ehci->lock, flags);
 203
 204         if (typeReq == GetPortStatus) {
 205                 temp = ehci_readl(ehci, status_reg);
 206                 if (tegra->port_resuming && !(temp & PORT_SUSPEND)) {
 207                         /* Resume completed, re-enable disconnect detection */
 208                         tegra->port_resuming = 0;
 209                         tegra_usb_phy_postresume(hcd->usb_phy);
 210                 }
 211         }
 212
 213         else if (typeReq == SetPortFeature && wValue == USB_PORT_FEAT_SUSPEND) {
 214                 temp = ehci_readl(ehci, status_reg);
 215                 if ((temp & PORT_PE) == 0 || (temp & PORT_RESET) != 0) {
 216                         retval = -EPIPE;
 217                         goto done;
 218                 }
 219
 220                 temp &= ~(PORT_RWC_BITS | PORT_WKCONN_E);
 221                 temp |= PORT_WKDISC_E | PORT_WKOC_E;
 222                 ehci_writel(ehci, temp | PORT_SUSPEND, status_reg);
 223
 224                 /*
 225                  * If a transaction is in progress, there may be a delay in
 226                  * suspending the port. Poll until the port is suspended.
 227                  */
 228                 if (ehci_handshake(ehci, status_reg, PORT_SUSPEND,
 229                                                 PORT_SUSPEND, 5000))
 230                         pr_err("%s: timeout waiting for SUSPEND\n", __func__);
 231
 232                 set_bit((wIndex & 0xff) - 1, &ehci->suspended_ports);
 233                 goto done;
 234         }
 235
 236         /* For USB1 port we need to issue Port Reset twice internally */
 237         if (tegra->needs_double_reset &&
 238            (typeReq == SetPortFeature && wValue == USB_PORT_FEAT_RESET)) {
 239                 spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
 240                 return tegra_ehci_internal_port_reset(ehci, status_reg);
 241         }
 242
 243         /*
 244          * Tegra host controller will time the resume operation to clear the bit
 245          * when the port control state switches to HS or FS Idle. This behavior
 246          * is different from EHCI where the host controller driver is required
 247          * to set this bit to a zero after the resume duration is timed in the
 248          * driver.
 249          */
 250         else if (typeReq == ClearPortFeature &&
 251                                         wValue == USB_PORT_FEAT_SUSPEND) {
 252                 temp = ehci_readl(ehci, status_reg);
 253                 if ((temp & PORT_RESET) || !(temp & PORT_PE)) {
 254                         retval = -EPIPE;
 255                         goto done;
 256                 }
 257
 258                 if (!(temp & PORT_SUSPEND))
 259                         goto done;
 260
 261                 /* Disable disconnect detection during port resume */
 262                 tegra_usb_phy_preresume(hcd->usb_phy);
 263
 264                 ehci->reset_done[wIndex-1] = jiffies + msecs_to_jiffies(25);
 265
 266                 temp &= ~(PORT_RWC_BITS | PORT_WAKE_BITS);
 267                 /* start resume signalling */
 268                 ehci_writel(ehci, temp | PORT_RESUME, status_reg);
 269                 set_bit(wIndex-1, &ehci->resuming_ports);
 270
 271                 spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
 272                 msleep(20);
 273                 spin_lock_irqsave(&ehci->lock, flags);
 274
 275                 /* Poll until the controller clears RESUME and SUSPEND */
 276                 if (ehci_handshake(ehci, status_reg, PORT_RESUME, 0, 2000))
 277                         pr_err("%s: timeout waiting for RESUME\n", __func__);
 278                 if (ehci_handshake(ehci, status_reg, PORT_SUSPEND, 0, 2000))
 279                         pr_err("%s: timeout waiting for SUSPEND\n", __func__);
 280
 281                 ehci->reset_done[wIndex-1] = 0;
 282                 clear_bit(wIndex-1, &ehci->resuming_ports);
 283
 284                 tegra->port_resuming = 1;
 285                 goto done;
 286         }
 287
 288         spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
 289
 290         /* Handle the hub control events here */
 291         return ehci_hub_control(hcd, typeReq, wValue, wIndex, buf, wLength);
 292
 293 done:
 294         spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
 295         return retval;
 296 }
 297
 298 struct dma_aligned_buffer {
 299         void *kmalloc_ptr;
 300         void *old_xfer_buffer;
 301         u8 data[0];
 302 };
 303
 304 static void free_dma_aligned_buffer(struct urb *urb)
 305 {
 306         struct dma_aligned_buffer *temp;
 307
 308         if (!(urb->transfer_flags & URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER))
 309                 return;
 310
 311         temp = container_of(urb->transfer_buffer,
 312                 struct dma_aligned_buffer, data);
 313
 314         if (usb_urb_dir_in(urb))
 315                 memcpy(temp->old_xfer_buffer, temp->data,
 316                        urb->transfer_buffer_length);
 317         urb->transfer_buffer = temp->old_xfer_buffer;
 318         kfree(temp->kmalloc_ptr);
 319
 320         urb->transfer_flags &= ~URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
 321 }
 322
 323 static int alloc_dma_aligned_buffer(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
 324 {
 325         struct dma_aligned_buffer *temp, *kmalloc_ptr;
 326         size_t kmalloc_size;
 327
 328         if (urb->num_sgs || urb->sg ||
 329             urb->transfer_buffer_length == 0 ||
 330             !((uintptr_t)urb->transfer_buffer & (TEGRA_USB_DMA_ALIGN - 1)))
 331                 return 0;
 332
 333         /* Allocate a buffer with enough padding for alignment */
 334         kmalloc_size = urb->transfer_buffer_length +
 335                 sizeof(struct dma_aligned_buffer) + TEGRA_USB_DMA_ALIGN - 1;
 336
 337         kmalloc_ptr = kmalloc(kmalloc_size, mem_flags);
 338         if (!kmalloc_ptr)
 339                 return -ENOMEM;
 340
 341         /* Position our struct dma_aligned_buffer such that data is aligned */
 342         temp = PTR_ALIGN(kmalloc_ptr + 1, TEGRA_USB_DMA_ALIGN) - 1;
 343         temp->kmalloc_ptr = kmalloc_ptr;
 344         temp->old_xfer_buffer = urb->transfer_buffer;
 345         if (usb_urb_dir_out(urb))
 346                 memcpy(temp->data, urb->transfer_buffer,
 347                        urb->transfer_buffer_length);
 348         urb->transfer_buffer = temp->data;
 349
 350         urb->transfer_flags |= URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
 351
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static int tegra_ehci_map_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
 356                                       gfp_t mem_flags)
 357 {
 358         int ret;
 359
 360         ret = alloc_dma_aligned_buffer(urb, mem_flags);
 361         if (ret)
 362                 return ret;
 363
 364         ret = usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
 365         if (ret)
 366                 free_dma_aligned_buffer(urb);
 367
 368         return ret;
 369 }
 370
 371 static void tegra_ehci_unmap_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
 372 {
 373         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(hcd, urb);
 374         free_dma_aligned_buffer(urb);
 375 }
 376
 377 static const struct tegra_ehci_soc_config tegra30_soc_config = {
 378         .has_hostpc = true,
 379 };
 380
 381 static const struct tegra_ehci_soc_config tegra20_soc_config = {
 382         .has_hostpc = false,
 383 };
 384
 385 static const struct of_device_id tegra_ehci_of_match[] = {
 386         { .compatible = "nvidia,tegra30-ehci", .data = &tegra30_soc_config },
 387         { .compatible = "nvidia,tegra20-ehci", .data = &tegra20_soc_config },
 388         { },
 389 };
 390
 391 static int tegra_ehci_probe(struct platform_device *pdev)
 392 {
 393         const struct of_device_id *match;
 394         const struct tegra_ehci_soc_config *soc_config;
 395         struct resource *res;
 396         struct usb_hcd *hcd;
 397         struct ehci_hcd *ehci;
 398         struct tegra_ehci_hcd *tegra;
 399         int err = 0;
 400         int irq;
 401         struct usb_phy *u_phy;
 402
 403         match = of_match_device(tegra_ehci_of_match, &pdev->dev);
 404         if (!match) {
 405                 dev_err(&pdev->dev, "Error: No device match found\n");
 406                 return -ENODEV;
 407         }
 408         soc_config = match->data;
 409
 410         /* Right now device-tree probed devices don't get dma_mask set.
 411          * Since shared usb code relies on it, set it here for now.
 412          * Once we have dma capability bindings this can go away.
 413          */
 414         err = dma_coerce_mask_and_coherent(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
 415         if (err)
 416                 return err;
 417
 418         hcd = usb_create_hcd(&tegra_ehci_hc_driver, &pdev->dev,
 419                                         dev_name(&pdev->dev));
 420         if (!hcd) {
 421                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to create HCD\n");
 422                 return -ENOMEM;
 423         }
 424         platform_set_drvdata(pdev, hcd);
 425         ehci = hcd_to_ehci(hcd);
 426         tegra = (struct tegra_ehci_hcd *)ehci->priv;
 427
 428         hcd->has_tt = 1;
 429
 430         tegra->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 431         if (IS_ERR(tegra->clk)) {
 432                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get ehci clock\n");
 433                 err = PTR_ERR(tegra->clk);
 434                 goto cleanup_hcd_create;
 435         }
 436
 437         tegra->rst = devm_reset_control_get(&pdev->dev, "usb");
 438         if (IS_ERR(tegra->rst)) {
 439                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get ehci reset\n");
 440                 err = PTR_ERR(tegra->rst);
 441                 goto cleanup_hcd_create;
 442         }
 443
 444         err = clk_prepare_enable(tegra->clk);
 445         if (err)
 446                 goto cleanup_hcd_create;
 447
 448         err = tegra_reset_usb_controller(pdev);
 449         if (err)
 450                 goto cleanup_clk_en;
 451
 452         u_phy = devm_usb_get_phy_by_phandle(&pdev->dev, "nvidia,phy", 0);
 453         if (IS_ERR(u_phy)) {
 454                 err = -EPROBE_DEFER;
 455                 goto cleanup_clk_en;
 456         }
 457         hcd->usb_phy = u_phy;
 458
 459         tegra->needs_double_reset = of_property_read_bool(pdev->dev.of_node,
 460                 "nvidia,needs-double-reset");
 461
 462         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 463         hcd->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 464         if (IS_ERR(hcd->regs)) {
 465                 err = PTR_ERR(hcd->regs);
 466                 goto cleanup_clk_en;
 467         }
 468         hcd->rsrc_start = res->start;
 469         hcd->rsrc_len = resource_size(res);
 470
 471         ehci->caps = hcd->regs + 0x100;
 472         ehci->has_hostpc = soc_config->has_hostpc;
 473
 474         err = usb_phy_init(hcd->usb_phy);
 475         if (err) {
 476                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to initialize phy\n");
 477                 goto cleanup_clk_en;
 478         }
 479
 480         u_phy->otg = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct usb_otg),
 481                              GFP_KERNEL);
 482         if (!u_phy->otg) {
 483                 err = -ENOMEM;
 484                 goto cleanup_phy;
 485         }
 486         u_phy->otg->host = hcd_to_bus(hcd);
 487
 488         err = usb_phy_set_suspend(hcd->usb_phy, 0);
 489         if (err) {
 490                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to power on the phy\n");
 491                 goto cleanup_phy;
 492         }
 493
 494         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 495         if (!irq) {
 496                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get IRQ\n");
 497                 err = -ENODEV;
 498                 goto cleanup_phy;
 499         }
 500
 501         otg_set_host(u_phy->otg, &hcd->self);
 502
 503         err = usb_add_hcd(hcd, irq, IRQF_SHARED);
 504         if (err) {
 505                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to add USB HCD\n");
 506                 goto cleanup_otg_set_host;
 507         }
 508         device_wakeup_enable(hcd->self.controller);
 509
 510         return err;
 511
 512 cleanup_otg_set_host:
 513         otg_set_host(u_phy->otg, NULL);
 514 cleanup_phy:
 515         usb_phy_shutdown(hcd->usb_phy);
 516 cleanup_clk_en:
 517         clk_disable_unprepare(tegra->clk);
 518 cleanup_hcd_create:
 519         usb_put_hcd(hcd);
 520         return err;
 521 }
 522
 523 static int tegra_ehci_remove(struct platform_device *pdev)
 524 {
 525         struct usb_hcd *hcd = platform_get_drvdata(pdev);
 526         struct tegra_ehci_hcd *tegra =
 527                 (struct tegra_ehci_hcd *)hcd_to_ehci(hcd)->priv;
 528
 529         otg_set_host(hcd->usb_phy->otg, NULL);
 530
 531         usb_phy_shutdown(hcd->usb_phy);
 532         usb_remove_hcd(hcd);
 533
 534         clk_disable_unprepare(tegra->clk);
 535
 536         usb_put_hcd(hcd);
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static void tegra_ehci_hcd_shutdown(struct platform_device *pdev)
 542 {
 543         struct usb_hcd *hcd = platform_get_drvdata(pdev);
 544
 545         if (hcd->driver->shutdown)
 546                 hcd->driver->shutdown(hcd);
 547 }
 548
 549 static struct platform_driver tegra_ehci_driver = {
 550         .probe          = tegra_ehci_probe,
 551         .remove         = tegra_ehci_remove,
 552         .shutdown       = tegra_ehci_hcd_shutdown,
 553         .driver         = {
 554                 .name   = DRV_NAME,
 555                 .of_match_table = tegra_ehci_of_match,
 556         }
 557 };
 558
 559 static int tegra_ehci_reset(struct usb_hcd *hcd)
 560 {
 561         struct ehci_hcd *ehci = hcd_to_ehci(hcd);
 562         int retval;
 563         int txfifothresh;
 564
 565         retval = ehci_setup(hcd);
 566         if (retval)
 567                 return retval;
 568
 569         /*
 570          * We should really pull this value out of tegra_ehci_soc_config, but
 571          * to avoid needing access to it, make use of the fact that Tegra20 is
 572          * the only one so far that needs a value of 10, and Tegra20 is the
 573          * only one which doesn't set has_hostpc.
 574          */
 575         txfifothresh = ehci->has_hostpc ? 0x10 : 10;
 576         ehci_writel(ehci, txfifothresh << 16, &ehci->regs->txfill_tuning);
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 static const struct ehci_driver_overrides tegra_overrides __initconst = {
 582         .extra_priv_size        = sizeof(struct tegra_ehci_hcd),
 583         .reset                  = tegra_ehci_reset,
 584 };
 585
 586 static int __init ehci_tegra_init(void)
 587 {
 588         if (usb_disabled())
 589                 return -ENODEV;
 590
 591         pr_info(DRV_NAME ": " DRIVER_DESC "\n");
 592
 593         ehci_init_driver(&tegra_ehci_hc_driver, &tegra_overrides);
 594
 595         /*
 596          * The Tegra HW has some unusual quirks, which require Tegra-specific
 597          * workarounds. We override certain hc_driver functions here to
 598          * achieve that. We explicitly do not enhance ehci_driver_overrides to
 599          * allow this more easily, since this is an unusual case, and we don't
 600          * want to encourage others to override these functions by making it
 601          * too easy.
 602          */
 603
 604         tegra_ehci_hc_driver.map_urb_for_dma = tegra_ehci_map_urb_for_dma;
 605         tegra_ehci_hc_driver.unmap_urb_for_dma = tegra_ehci_unmap_urb_for_dma;
 606         tegra_ehci_hc_driver.hub_control = tegra_ehci_hub_control;
 607
 608         return platform_driver_register(&tegra_ehci_driver);
 609 }
 610 module_init(ehci_tegra_init);
 611
 612 static void __exit ehci_tegra_cleanup(void)
 613 {
 614         platform_driver_unregister(&tegra_ehci_driver);
 615 }
 616 module_exit(ehci_tegra_cleanup);
 617
 618 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
 619 MODULE_LICENSE("GPL");
 620 MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);
 621 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_ehci_of_match);