kernel/drivers/usb/gadget/udc/fotg210-udc.c

   1 /*
   2  * FOTG210 UDC Driver supports Bulk transfer so far
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Faraday Technology Corporation
   5  *
   6  * Author : Yuan-Hsin Chen <yhchen@faraday-tech.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  11  */
  12
  13 #include <linux/dma-mapping.h>
  14 #include <linux/err.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/usb/ch9.h>
  20 #include <linux/usb/gadget.h>
  21
  22 #include "fotg210.h"
  23
  24 #define DRIVER_DESC     "FOTG210 USB Device Controller Driver"
  25 #define DRIVER_VERSION  "30-April-2013"
  26
  27 static const char udc_name[] = "fotg210_udc";
  28 static const char * const fotg210_ep_name[] = {
  29         "ep0", "ep1", "ep2", "ep3", "ep4"};
  30
  31 static void fotg210_disable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
  32 {
  33         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  34
  35         if (ep->dir_in)
  36                 value |= DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
  37         else
  38                 value |= DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
  39         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  40 }
  41
  42 static void fotg210_enable_fifo_int(struct fotg210_ep *ep)
  43 {
  44         u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  45
  46         if (ep->dir_in)
  47                 value &= ~DMISGR1_MF_IN_INT(ep->epnum - 1);
  48         else
  49                 value &= ~DMISGR1_MF_OUTSPK_INT(ep->epnum - 1);
  50         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
  51 }
  52
  53 static void fotg210_set_cxdone(struct fotg210_udc *fotg210)
  54 {
  55         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
  56
  57         value |= DCFESR_CX_DONE;
  58         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
  59 }
  60
  61 static void fotg210_done(struct fotg210_ep *ep, struct fotg210_request *req,
  62                         int status)
  63 {
  64         list_del_init(&req->queue);
  65
  66         /* don't modify queue heads during completion callback */
  67         if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
  68                 req->req.status = -ESHUTDOWN;
  69         else
  70                 req->req.status = status;
  71
  72         spin_unlock(&ep->fotg210->lock);
  73         usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
  74         spin_lock(&ep->fotg210->lock);
  75
  76         if (ep->epnum) {
  77                 if (list_empty(&ep->queue))
  78                         fotg210_disable_fifo_int(ep);
  79         } else {
  80                 fotg210_set_cxdone(ep->fotg210);
  81         }
  82 }
  83
  84 static void fotg210_fifo_ep_mapping(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum,
  85                                 u32 dir_in)
  86 {
  87         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
  88         u32 val;
  89
  90         /* Driver should map an ep to a fifo and then map the fifo
  91          * to the ep. What a brain-damaged design!
  92          */
  93
  94         /* map a fifo to an ep */
  95         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
  96         val &= ~EPMAP_FIFONOMSK(epnum, dir_in);
  97         val |= EPMAP_FIFONO(epnum, dir_in);
  98         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_EPMAP);
  99
 100         /* map the ep to the fifo */
 101         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 102         val &= ~FIFOMAP_EPNOMSK(epnum);
 103         val |= FIFOMAP_EPNO(epnum);
 104         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 105
 106         /* enable fifo */
 107         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 108         val |= FIFOCF_FIFO_EN(epnum - 1);
 109         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 110 }
 111
 112 static void fotg210_set_fifo_dir(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 dir_in)
 113 {
 114         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 115         u32 val;
 116
 117         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 118         val |= (dir_in ? FIFOMAP_DIRIN(epnum - 1) : FIFOMAP_DIROUT(epnum - 1));
 119         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOMAP);
 120 }
 121
 122 static void fotg210_set_tfrtype(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 type)
 123 {
 124         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 125         u32 val;
 126
 127         val = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 128         val |= FIFOCF_TYPE(type, epnum - 1);
 129         iowrite32(val, fotg210->reg + FOTG210_FIFOCF);
 130 }
 131
 132 static void fotg210_set_mps(struct fotg210_ep *ep, u32 epnum, u32 mps,
 133                                 u32 dir_in)
 134 {
 135         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 136         u32 val;
 137         u32 offset = dir_in ? FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
 138                                 FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
 139
 140         val = ioread32(fotg210->reg + offset);
 141         val |= INOUTEPMPSR_MPS(mps);
 142         iowrite32(val, fotg210->reg + offset);
 143 }
 144
 145 static int fotg210_config_ep(struct fotg210_ep *ep,
 146                      const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 147 {
 148         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 149
 150         fotg210_set_fifo_dir(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
 151         fotg210_set_tfrtype(ep, ep->epnum, ep->type);
 152         fotg210_set_mps(ep, ep->epnum, ep->ep.maxpacket, ep->dir_in);
 153         fotg210_fifo_ep_mapping(ep, ep->epnum, ep->dir_in);
 154
 155         fotg210->ep[ep->epnum] = ep;
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static int fotg210_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 161                           const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 162 {
 163         struct fotg210_ep *ep;
 164
 165         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 166
 167         ep->desc = desc;
 168         ep->epnum = usb_endpoint_num(desc);
 169         ep->type = usb_endpoint_type(desc);
 170         ep->dir_in = usb_endpoint_dir_in(desc);
 171         ep->ep.maxpacket = usb_endpoint_maxp(desc);
 172
 173         return fotg210_config_ep(ep, desc);
 174 }
 175
 176 static void fotg210_reset_tseq(struct fotg210_udc *fotg210, u8 epnum)
 177 {
 178         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[epnum];
 179         u32 value;
 180         void __iomem *reg;
 181
 182         reg = (ep->dir_in) ?
 183                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(epnum) :
 184                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(epnum);
 185
 186         /* Note: Driver needs to set and clear INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ
 187          *       bit. Controller wouldn't clear this bit. WTF!!!
 188          */
 189
 190         value = ioread32(reg);
 191         value |= INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
 192         iowrite32(value, reg);
 193
 194         value = ioread32(reg);
 195         value &= ~INOUTEPMPSR_RESET_TSEQ;
 196         iowrite32(value, reg);
 197 }
 198
 199 static int fotg210_ep_release(struct fotg210_ep *ep)
 200 {
 201         if (!ep->epnum)
 202                 return 0;
 203         ep->epnum = 0;
 204         ep->stall = 0;
 205         ep->wedged = 0;
 206
 207         fotg210_reset_tseq(ep->fotg210, ep->epnum);
 208
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int fotg210_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 213 {
 214         struct fotg210_ep *ep;
 215         struct fotg210_request *req;
 216         unsigned long flags;
 217
 218         BUG_ON(!_ep);
 219
 220         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 221
 222         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 223                 req = list_entry(ep->queue.next,
 224                         struct fotg210_request, queue);
 225                 spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 226                 fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
 227                 spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 228         }
 229
 230         return fotg210_ep_release(ep);
 231 }
 232
 233 static struct usb_request *fotg210_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
 234                                                 gfp_t gfp_flags)
 235 {
 236         struct fotg210_request *req;
 237
 238         req = kzalloc(sizeof(struct fotg210_request), gfp_flags);
 239         if (!req)
 240                 return NULL;
 241
 242         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 243
 244         return &req->req;
 245 }
 246
 247 static void fotg210_ep_free_request(struct usb_ep *_ep,
 248                                         struct usb_request *_req)
 249 {
 250         struct fotg210_request *req;
 251
 252         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 253         kfree(req);
 254 }
 255
 256 static void fotg210_enable_dma(struct fotg210_ep *ep,
 257                               dma_addr_t d, u32 len)
 258 {
 259         u32 value;
 260         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 261
 262         /* set transfer length and direction */
 263         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 264         value &= ~(DMACPSR1_DMA_LEN(0xFFFF) | DMACPSR1_DMA_TYPE(1));
 265         value |= DMACPSR1_DMA_LEN(len) | DMACPSR1_DMA_TYPE(ep->dir_in);
 266         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 267
 268         /* set device DMA target FIFO number */
 269         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 270         if (ep->epnum)
 271                 value |= DMATFNR_ACC_FN(ep->epnum - 1);
 272         else
 273                 value |= DMATFNR_ACC_CXF;
 274         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 275
 276         /* set DMA memory address */
 277         iowrite32(d, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR2);
 278
 279         /* enable MDMA_EROR and MDMA_CMPLT interrupt */
 280         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 281         value &= ~(DMISGR2_MDMA_CMPLT | DMISGR2_MDMA_ERROR);
 282         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 283
 284         /* start DMA */
 285         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 286         value |= DMACPSR1_DMA_START;
 287         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 288 }
 289
 290 static void fotg210_disable_dma(struct fotg210_ep *ep)
 291 {
 292         iowrite32(DMATFNR_DISDMA, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 293 }
 294
 295 static void fotg210_wait_dma_done(struct fotg210_ep *ep)
 296 {
 297         u32 value;
 298
 299         do {
 300                 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
 301                 if ((value & DISGR2_USBRST_INT) ||
 302                     (value & DISGR2_DMA_ERROR))
 303                         goto dma_reset;
 304         } while (!(value & DISGR2_DMA_CMPLT));
 305
 306         value &= ~DISGR2_DMA_CMPLT;
 307         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DISGR2);
 308         return;
 309
 310 dma_reset:
 311         value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 312         value |= DMACPSR1_DMA_ABORT;
 313         iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMACPSR1);
 314
 315         /* reset fifo */
 316         if (ep->epnum) {
 317                 value = ioread32(ep->fotg210->reg +
 318                                 FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 319                 value |= FIBCR_FFRST;
 320                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg +
 321                                 FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 322         } else {
 323                 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 324                 value |= DCFESR_CX_CLR;
 325                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 326         }
 327 }
 328
 329 static void fotg210_start_dma(struct fotg210_ep *ep,
 330                         struct fotg210_request *req)
 331 {
 332         dma_addr_t d;
 333         u8 *buffer;
 334         u32 length;
 335
 336         if (ep->epnum) {
 337                 if (ep->dir_in) {
 338                         buffer = req->req.buf;
 339                         length = req->req.length;
 340                 } else {
 341                         buffer = req->req.buf + req->req.actual;
 342                         length = ioread32(ep->fotg210->reg +
 343                                         FOTG210_FIBCR(ep->epnum - 1));
 344                         length &= FIBCR_BCFX;
 345                 }
 346         } else {
 347                 buffer = req->req.buf + req->req.actual;
 348                 if (req->req.length - req->req.actual > ep->ep.maxpacket)
 349                         length = ep->ep.maxpacket;
 350                 else
 351                         length = req->req.length;
 352         }
 353
 354         d = dma_map_single(NULL, buffer, length,
 355                         ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
 356
 357         if (dma_mapping_error(NULL, d)) {
 358                 pr_err("dma_mapping_error\n");
 359                 return;
 360         }
 361
 362         dma_sync_single_for_device(NULL, d, length,
 363                                    ep->dir_in ? DMA_TO_DEVICE :
 364                                         DMA_FROM_DEVICE);
 365
 366         fotg210_enable_dma(ep, d, length);
 367
 368         /* check if dma is done */
 369         fotg210_wait_dma_done(ep);
 370
 371         fotg210_disable_dma(ep);
 372
 373         /* update actual transfer length */
 374         req->req.actual += length;
 375
 376         dma_unmap_single(NULL, d, length, DMA_TO_DEVICE);
 377 }
 378
 379 static void fotg210_ep0_queue(struct fotg210_ep *ep,
 380                                 struct fotg210_request *req)
 381 {
 382         if (!req->req.length) {
 383                 fotg210_done(ep, req, 0);
 384                 return;
 385         }
 386         if (ep->dir_in) { /* if IN */
 387                 fotg210_start_dma(ep, req);
 388                 if ((req->req.length == req->req.actual) ||
 389                     (req->req.actual < ep->ep.maxpacket))
 390                         fotg210_done(ep, req, 0);
 391         } else { /* OUT */
 392                 u32 value = ioread32(ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 393
 394                 value &= ~DMISGR0_MCX_OUT_INT;
 395                 iowrite32(value, ep->fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 396         }
 397 }
 398
 399 static int fotg210_ep_queue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req,
 400                                 gfp_t gfp_flags)
 401 {
 402         struct fotg210_ep *ep;
 403         struct fotg210_request *req;
 404         unsigned long flags;
 405         int request = 0;
 406
 407         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 408         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 409
 410         if (ep->fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 411                 return -ESHUTDOWN;
 412
 413         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 414
 415         if (list_empty(&ep->queue))
 416                 request = 1;
 417
 418         list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
 419
 420         req->req.actual = 0;
 421         req->req.status = -EINPROGRESS;
 422
 423         if (!ep->epnum) /* ep0 */
 424                 fotg210_ep0_queue(ep, req);
 425         else if (request && !ep->stall)
 426                 fotg210_enable_fifo_int(ep);
 427
 428         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 429
 430         return 0;
 431 }
 432
 433 static int fotg210_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 434 {
 435         struct fotg210_ep *ep;
 436         struct fotg210_request *req;
 437         unsigned long flags;
 438
 439         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 440         req = container_of(_req, struct fotg210_request, req);
 441
 442         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 443         if (!list_empty(&ep->queue))
 444                 fotg210_done(ep, req, -ECONNRESET);
 445         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 446
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 static void fotg210_set_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 451 {
 452         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 453         u32 value;
 454         void __iomem *reg;
 455
 456         /* check if IN FIFO is empty before stall */
 457         if (ep->dir_in) {
 458                 do {
 459                         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 460                 } while (!(value & DCFESR_FIFO_EMPTY(ep->epnum - 1)));
 461         }
 462
 463         reg = (ep->dir_in) ?
 464                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 465                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 466         value = ioread32(reg);
 467         value |= INOUTEPMPSR_STL_EP;
 468         iowrite32(value, reg);
 469 }
 470
 471 static void fotg210_clear_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 472 {
 473         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 474         u32 value;
 475         void __iomem *reg;
 476
 477         reg = (ep->dir_in) ?
 478                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 479                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 480         value = ioread32(reg);
 481         value &= ~INOUTEPMPSR_STL_EP;
 482         iowrite32(value, reg);
 483 }
 484
 485 static int fotg210_set_halt_and_wedge(struct usb_ep *_ep, int value, int wedge)
 486 {
 487         struct fotg210_ep *ep;
 488         struct fotg210_udc *fotg210;
 489         unsigned long flags;
 490         int ret = 0;
 491
 492         ep = container_of(_ep, struct fotg210_ep, ep);
 493
 494         fotg210 = ep->fotg210;
 495
 496         spin_lock_irqsave(&ep->fotg210->lock, flags);
 497
 498         if (value) {
 499                 fotg210_set_epnstall(ep);
 500                 ep->stall = 1;
 501                 if (wedge)
 502                         ep->wedged = 1;
 503         } else {
 504                 fotg210_reset_tseq(fotg210, ep->epnum);
 505                 fotg210_clear_epnstall(ep);
 506                 ep->stall = 0;
 507                 ep->wedged = 0;
 508                 if (!list_empty(&ep->queue))
 509                         fotg210_enable_fifo_int(ep);
 510         }
 511
 512         spin_unlock_irqrestore(&ep->fotg210->lock, flags);
 513         return ret;
 514 }
 515
 516 static int fotg210_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
 517 {
 518         return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, value, 0);
 519 }
 520
 521 static int fotg210_ep_set_wedge(struct usb_ep *_ep)
 522 {
 523         return fotg210_set_halt_and_wedge(_ep, 1, 1);
 524 }
 525
 526 static void fotg210_ep_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 527 {
 528 }
 529
 530 static struct usb_ep_ops fotg210_ep_ops = {
 531         .enable         = fotg210_ep_enable,
 532         .disable        = fotg210_ep_disable,
 533
 534         .alloc_request  = fotg210_ep_alloc_request,
 535         .free_request   = fotg210_ep_free_request,
 536
 537         .queue          = fotg210_ep_queue,
 538         .dequeue        = fotg210_ep_dequeue,
 539
 540         .set_halt       = fotg210_ep_set_halt,
 541         .fifo_flush     = fotg210_ep_fifo_flush,
 542         .set_wedge      = fotg210_ep_set_wedge,
 543 };
 544
 545 static void fotg210_clear_tx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
 546 {
 547         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
 548
 549         value &= ~(TX0BYTE_EP1 | TX0BYTE_EP2 | TX0BYTE_EP3
 550                    | TX0BYTE_EP4);
 551         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_TX0BYTE);
 552 }
 553
 554 static void fotg210_clear_rx0byte(struct fotg210_udc *fotg210)
 555 {
 556         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
 557
 558         value &= ~(RX0BYTE_EP1 | RX0BYTE_EP2 | RX0BYTE_EP3
 559                    | RX0BYTE_EP4);
 560         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_RX0BYTE);
 561 }
 562
 563 /* read 8-byte setup packet only */
 564 static void fotg210_rdsetupp(struct fotg210_udc *fotg210,
 565                    u8 *buffer)
 566 {
 567         int i = 0;
 568         u8 *tmp = buffer;
 569         u32 data;
 570         u32 length = 8;
 571
 572         iowrite32(DMATFNR_ACC_CXF, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 573
 574         for (i = (length >> 2); i > 0; i--) {
 575                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 576                 *tmp = data & 0xFF;
 577                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 578                 *(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
 579                 *(tmp + 3) = (data >> 24) & 0xFF;
 580                 tmp = tmp + 4;
 581         }
 582
 583         switch (length % 4) {
 584         case 1:
 585                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 586                 *tmp = data & 0xFF;
 587                 break;
 588         case 2:
 589                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 590                 *tmp = data & 0xFF;
 591                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 592                 break;
 593         case 3:
 594                 data = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_CXPORT);
 595                 *tmp = data & 0xFF;
 596                 *(tmp + 1) = (data >> 8) & 0xFF;
 597                 *(tmp + 2) = (data >> 16) & 0xFF;
 598                 break;
 599         default:
 600                 break;
 601         }
 602
 603         iowrite32(DMATFNR_DISDMA, fotg210->reg + FOTG210_DMATFNR);
 604 }
 605
 606 static void fotg210_set_configuration(struct fotg210_udc *fotg210)
 607 {
 608         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 609
 610         value |= DAR_AFT_CONF;
 611         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 612 }
 613
 614 static void fotg210_set_dev_addr(struct fotg210_udc *fotg210, u32 addr)
 615 {
 616         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 617
 618         value |= (addr & 0x7F);
 619         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DAR);
 620 }
 621
 622 static void fotg210_set_cxstall(struct fotg210_udc *fotg210)
 623 {
 624         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 625
 626         value |= DCFESR_CX_STL;
 627         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DCFESR);
 628 }
 629
 630 static void fotg210_request_error(struct fotg210_udc *fotg210)
 631 {
 632         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 633         pr_err("request error!!\n");
 634 }
 635
 636 static void fotg210_set_address(struct fotg210_udc *fotg210,
 637                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 638 {
 639         if (ctrl->wValue >= 0x0100) {
 640                 fotg210_request_error(fotg210);
 641         } else {
 642                 fotg210_set_dev_addr(fotg210, ctrl->wValue);
 643                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 644         }
 645 }
 646
 647 static void fotg210_set_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
 648                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 649 {
 650         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 651         case USB_RECIP_DEVICE:
 652                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 653                 break;
 654         case USB_RECIP_INTERFACE:
 655                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 656                 break;
 657         case USB_RECIP_ENDPOINT: {
 658                 u8 epnum;
 659                 epnum = le16_to_cpu(ctrl->wIndex) & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 660                 if (epnum)
 661                         fotg210_set_epnstall(fotg210->ep[epnum]);
 662                 else
 663                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 664                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 665                 }
 666                 break;
 667         default:
 668                 fotg210_request_error(fotg210);
 669                 break;
 670         }
 671 }
 672
 673 static void fotg210_clear_feature(struct fotg210_udc *fotg210,
 674                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 675 {
 676         struct fotg210_ep *ep =
 677                 fotg210->ep[ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK];
 678
 679         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 680         case USB_RECIP_DEVICE:
 681                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 682                 break;
 683         case USB_RECIP_INTERFACE:
 684                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 685                 break;
 686         case USB_RECIP_ENDPOINT:
 687                 if (ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK) {
 688                         if (ep->wedged) {
 689                                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 690                                 break;
 691                         }
 692                         if (ep->stall)
 693                                 fotg210_set_halt_and_wedge(&ep->ep, 0, 0);
 694                 }
 695                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 696                 break;
 697         default:
 698                 fotg210_request_error(fotg210);
 699                 break;
 700         }
 701 }
 702
 703 static int fotg210_is_epnstall(struct fotg210_ep *ep)
 704 {
 705         struct fotg210_udc *fotg210 = ep->fotg210;
 706         u32 value;
 707         void __iomem *reg;
 708
 709         reg = (ep->dir_in) ?
 710                 fotg210->reg + FOTG210_INEPMPSR(ep->epnum) :
 711                 fotg210->reg + FOTG210_OUTEPMPSR(ep->epnum);
 712         value = ioread32(reg);
 713         return value & INOUTEPMPSR_STL_EP ? 1 : 0;
 714 }
 715
 716 static void fotg210_get_status(struct fotg210_udc *fotg210,
 717                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 718 {
 719         u8 epnum;
 720
 721         switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 722         case USB_RECIP_DEVICE:
 723                 fotg210->ep0_data = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 724                 break;
 725         case USB_RECIP_INTERFACE:
 726                 fotg210->ep0_data = 0;
 727                 break;
 728         case USB_RECIP_ENDPOINT:
 729                 epnum = ctrl->wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 730                 if (epnum)
 731                         fotg210->ep0_data =
 732                                 fotg210_is_epnstall(fotg210->ep[epnum])
 733                                 << USB_ENDPOINT_HALT;
 734                 else
 735                         fotg210_request_error(fotg210);
 736                 break;
 737
 738         default:
 739                 fotg210_request_error(fotg210);
 740                 return;         /* exit */
 741         }
 742
 743         fotg210->ep0_req->buf = &fotg210->ep0_data;
 744         fotg210->ep0_req->length = 2;
 745
 746         spin_unlock(&fotg210->lock);
 747         fotg210_ep_queue(fotg210->gadget.ep0, fotg210->ep0_req, GFP_KERNEL);
 748         spin_lock(&fotg210->lock);
 749 }
 750
 751 static int fotg210_setup_packet(struct fotg210_udc *fotg210,
 752                                 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
 753 {
 754         u8 *p = (u8 *)ctrl;
 755         u8 ret = 0;
 756
 757         fotg210_rdsetupp(fotg210, p);
 758
 759         fotg210->ep[0]->dir_in = ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN;
 760
 761         if (fotg210->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 762                 u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
 763                 fotg210->gadget.speed = value & DMCR_HS_EN ?
 764                                 USB_SPEED_HIGH : USB_SPEED_FULL;
 765         }
 766
 767         /* check request */
 768         if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
 769                 switch (ctrl->bRequest) {
 770                 case USB_REQ_GET_STATUS:
 771                         fotg210_get_status(fotg210, ctrl);
 772                         break;
 773                 case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
 774                         fotg210_clear_feature(fotg210, ctrl);
 775                         break;
 776                 case USB_REQ_SET_FEATURE:
 777                         fotg210_set_feature(fotg210, ctrl);
 778                         break;
 779                 case USB_REQ_SET_ADDRESS:
 780                         fotg210_set_address(fotg210, ctrl);
 781                         break;
 782                 case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
 783                         fotg210_set_configuration(fotg210);
 784                         ret = 1;
 785                         break;
 786                 default:
 787                         ret = 1;
 788                         break;
 789                 }
 790         } else {
 791                 ret = 1;
 792         }
 793
 794         return ret;
 795 }
 796
 797 static void fotg210_ep0out(struct fotg210_udc *fotg210)
 798 {
 799         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
 800
 801         if (!list_empty(&ep->queue) && !ep->dir_in) {
 802                 struct fotg210_request *req;
 803
 804                 req = list_first_entry(&ep->queue,
 805                         struct fotg210_request, queue);
 806
 807                 if (req->req.length)
 808                         fotg210_start_dma(ep, req);
 809
 810                 if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
 811                         fotg210_done(ep, req, 0);
 812         } else {
 813                 pr_err("%s : empty queue\n", __func__);
 814         }
 815 }
 816
 817 static void fotg210_ep0in(struct fotg210_udc *fotg210)
 818 {
 819         struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[0];
 820
 821         if ((!list_empty(&ep->queue)) && (ep->dir_in)) {
 822                 struct fotg210_request *req;
 823
 824                 req = list_entry(ep->queue.next,
 825                                 struct fotg210_request, queue);
 826
 827                 if (req->req.length)
 828                         fotg210_start_dma(ep, req);
 829
 830                 if ((req->req.length - req->req.actual) < ep->ep.maxpacket)
 831                         fotg210_done(ep, req, 0);
 832         } else {
 833                 fotg210_set_cxdone(fotg210);
 834         }
 835 }
 836
 837 static void fotg210_clear_comabt_int(struct fotg210_udc *fotg210)
 838 {
 839         u32 value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DISGR0);
 840
 841         value &= ~DISGR0_CX_COMABT_INT;
 842         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DISGR0);
 843 }
 844
 845 static void fotg210_in_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
 846 {
 847         struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
 848                                         struct fotg210_request, queue);
 849
 850         if (req->req.length)
 851                 fotg210_start_dma(ep, req);
 852         fotg210_done(ep, req, 0);
 853 }
 854
 855 static void fotg210_out_fifo_handler(struct fotg210_ep *ep)
 856 {
 857         struct fotg210_request *req = list_entry(ep->queue.next,
 858                                                  struct fotg210_request, queue);
 859
 860         fotg210_start_dma(ep, req);
 861
 862         /* finish out transfer */
 863         if (req->req.length == req->req.actual ||
 864             req->req.actual < ep->ep.maxpacket)
 865                 fotg210_done(ep, req, 0);
 866 }
 867
 868 static irqreturn_t fotg210_irq(int irq, void *_fotg210)
 869 {
 870         struct fotg210_udc *fotg210 = _fotg210;
 871         u32 int_grp = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DIGR);
 872         u32 int_msk = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMIGR);
 873
 874         int_grp &= ~int_msk;
 875
 876         spin_lock(&fotg210->lock);
 877
 878         if (int_grp & DIGR_INT_G2) {
 879                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR2;
 880                 u32 int_grp2 = ioread32(reg);
 881                 u32 int_msk2 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR2);
 882                 u32 value;
 883
 884                 int_grp2 &= ~int_msk2;
 885
 886                 if (int_grp2 & DISGR2_USBRST_INT) {
 887                         value = ioread32(reg);
 888                         value &= ~DISGR2_USBRST_INT;
 889                         iowrite32(value, reg);
 890                         pr_info("fotg210 udc reset\n");
 891                 }
 892                 if (int_grp2 & DISGR2_SUSP_INT) {
 893                         value = ioread32(reg);
 894                         value &= ~DISGR2_SUSP_INT;
 895                         iowrite32(value, reg);
 896                         pr_info("fotg210 udc suspend\n");
 897                 }
 898                 if (int_grp2 & DISGR2_RESM_INT) {
 899                         value = ioread32(reg);
 900                         value &= ~DISGR2_RESM_INT;
 901                         iowrite32(value, reg);
 902                         pr_info("fotg210 udc resume\n");
 903                 }
 904                 if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT) {
 905                         value = ioread32(reg);
 906                         value &= ~DISGR2_ISO_SEQ_ERR_INT;
 907                         iowrite32(value, reg);
 908                         pr_info("fotg210 iso sequence error\n");
 909                 }
 910                 if (int_grp2 & DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT) {
 911                         value = ioread32(reg);
 912                         value &= ~DISGR2_ISO_SEQ_ABORT_INT;
 913                         iowrite32(value, reg);
 914                         pr_info("fotg210 iso sequence abort\n");
 915                 }
 916                 if (int_grp2 & DISGR2_TX0BYTE_INT) {
 917                         fotg210_clear_tx0byte(fotg210);
 918                         value = ioread32(reg);
 919                         value &= ~DISGR2_TX0BYTE_INT;
 920                         iowrite32(value, reg);
 921                         pr_info("fotg210 transferred 0 byte\n");
 922                 }
 923                 if (int_grp2 & DISGR2_RX0BYTE_INT) {
 924                         fotg210_clear_rx0byte(fotg210);
 925                         value = ioread32(reg);
 926                         value &= ~DISGR2_RX0BYTE_INT;
 927                         iowrite32(value, reg);
 928                         pr_info("fotg210 received 0 byte\n");
 929                 }
 930                 if (int_grp2 & DISGR2_DMA_ERROR) {
 931                         value = ioread32(reg);
 932                         value &= ~DISGR2_DMA_ERROR;
 933                         iowrite32(value, reg);
 934                 }
 935         }
 936
 937         if (int_grp & DIGR_INT_G0) {
 938                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR0;
 939                 u32 int_grp0 = ioread32(reg);
 940                 u32 int_msk0 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
 941                 struct usb_ctrlrequest ctrl;
 942
 943                 int_grp0 &= ~int_msk0;
 944
 945                 /* the highest priority in this source register */
 946                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMABT_INT) {
 947                         fotg210_clear_comabt_int(fotg210);
 948                         pr_info("fotg210 CX command abort\n");
 949                 }
 950
 951                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_SETUP_INT) {
 952                         if (fotg210_setup_packet(fotg210, &ctrl)) {
 953                                 spin_unlock(&fotg210->lock);
 954                                 if (fotg210->driver->setup(&fotg210->gadget,
 955                                                            &ctrl) < 0)
 956                                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 957                                 spin_lock(&fotg210->lock);
 958                         }
 959                 }
 960                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMEND_INT)
 961                         pr_info("fotg210 cmd end\n");
 962
 963                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_IN_INT)
 964                         fotg210_ep0in(fotg210);
 965
 966                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_OUT_INT)
 967                         fotg210_ep0out(fotg210);
 968
 969                 if (int_grp0 & DISGR0_CX_COMFAIL_INT) {
 970                         fotg210_set_cxstall(fotg210);
 971                         pr_info("fotg210 ep0 fail\n");
 972                 }
 973         }
 974
 975         if (int_grp & DIGR_INT_G1) {
 976                 void __iomem *reg = fotg210->reg + FOTG210_DISGR1;
 977                 u32 int_grp1 = ioread32(reg);
 978                 u32 int_msk1 = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
 979                 int fifo;
 980
 981                 int_grp1 &= ~int_msk1;
 982
 983                 for (fifo = 0; fifo < FOTG210_MAX_FIFO_NUM; fifo++) {
 984                         if (int_grp1 & DISGR1_IN_INT(fifo))
 985                                 fotg210_in_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
 986
 987                         if ((int_grp1 & DISGR1_OUT_INT(fifo)) ||
 988                             (int_grp1 & DISGR1_SPK_INT(fifo)))
 989                                 fotg210_out_fifo_handler(fotg210->ep[fifo + 1]);
 990                 }
 991         }
 992
 993         spin_unlock(&fotg210->lock);
 994
 995         return IRQ_HANDLED;
 996 }
 997
 998 static void fotg210_disable_unplug(struct fotg210_udc *fotg210)
 999 {
1000         u32 reg = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1001
1002         reg &= ~PHYTMSR_UNPLUG;
1003         iowrite32(reg, fotg210->reg + FOTG210_PHYTMSR);
1004 }
1005
1006 static int fotg210_udc_start(struct usb_gadget *g,
1007                 struct usb_gadget_driver *driver)
1008 {
1009         struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1010         u32 value;
1011
1012         /* hook up the driver */
1013         driver->driver.bus = NULL;
1014         fotg210->driver = driver;
1015
1016         /* enable device global interrupt */
1017         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1018         value |= DMCR_GLINT_EN;
1019         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1020
1021         return 0;
1022 }
1023
1024 static void fotg210_init(struct fotg210_udc *fotg210)
1025 {
1026         u32 value;
1027
1028         /* disable global interrupt and set int polarity to active high */
1029         iowrite32(GMIR_MHC_INT | GMIR_MOTG_INT | GMIR_INT_POLARITY,
1030                   fotg210->reg + FOTG210_GMIR);
1031
1032         /* disable device global interrupt */
1033         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1034         value &= ~DMCR_GLINT_EN;
1035         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
1036
1037         /* disable all fifo interrupt */
1038         iowrite32(~(u32)0, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR1);
1039
1040         /* disable cmd end */
1041         value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1042         value |= DMISGR0_MCX_COMEND;
1043         iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMISGR0);
1044 }
1045
1046 static int fotg210_udc_stop(struct usb_gadget *g)
1047 {
1048         struct fotg210_udc *fotg210 = gadget_to_fotg210(g);
1049         unsigned long   flags;
1050
1051         spin_lock_irqsave(&fotg210->lock, flags);
1052
1053         fotg210_init(fotg210);
1054         fotg210->driver = NULL;
1055
1056         spin_unlock_irqrestore(&fotg210->lock, flags);
1057
1058         return 0;
1059 }
1060
1061 static struct usb_gadget_ops fotg210_gadget_ops = {
1062         .udc_start              = fotg210_udc_start,
1063         .udc_stop               = fotg210_udc_stop,
1064 };
1065
1066 static int fotg210_udc_remove(struct platform_device *pdev)
1067 {
1068         struct fotg210_udc *fotg210 = platform_get_drvdata(pdev);
1069
1070         usb_del_gadget_udc(&fotg210->gadget);
1071         iounmap(fotg210->reg);
1072         free_irq(platform_get_irq(pdev, 0), fotg210);
1073
1074         fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1075         kfree(fotg210);
1076
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 static int fotg210_udc_probe(struct platform_device *pdev)
1081 {
1082         struct resource *res, *ires;
1083         struct fotg210_udc *fotg210 = NULL;
1084         struct fotg210_ep *_ep[FOTG210_MAX_NUM_EP];
1085         int ret = 0;
1086         int i;
1087
1088         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1089         if (!res) {
1090                 pr_err("platform_get_resource error.\n");
1091                 return -ENODEV;
1092         }
1093
1094         ires = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
1095         if (!ires) {
1096                 pr_err("platform_get_resource IORESOURCE_IRQ error.\n");
1097                 return -ENODEV;
1098         }
1099
1100         ret = -ENOMEM;
1101
1102         /* initialize udc */
1103         fotg210 = kzalloc(sizeof(struct fotg210_udc), GFP_KERNEL);
1104         if (fotg210 == NULL)
1105                 goto err_alloc;
1106
1107         for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1108                 _ep[i] = kzalloc(sizeof(struct fotg210_ep), GFP_KERNEL);
1109                 if (_ep[i] == NULL)
1110                         goto err_alloc;
1111                 fotg210->ep[i] = _ep[i];
1112         }
1113
1114         fotg210->reg = ioremap(res->start, resource_size(res));
1115         if (fotg210->reg == NULL) {
1116                 pr_err("ioremap error.\n");
1117                 goto err_map;
1118         }
1119
1120         spin_lock_init(&fotg210->lock);
1121
1122         platform_set_drvdata(pdev, fotg210);
1123
1124         fotg210->gadget.ops = &fotg210_gadget_ops;
1125
1126         fotg210->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
1127         fotg210->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
1128         fotg210->gadget.dev.dma_mask = pdev->dev.dma_mask;
1129         fotg210->gadget.name = udc_name;
1130
1131         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep_list);
1132
1133         for (i = 0; i < FOTG210_MAX_NUM_EP; i++) {
1134                 struct fotg210_ep *ep = fotg210->ep[i];
1135
1136                 if (i) {
1137                         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list);
1138                         list_add_tail(&fotg210->ep[i]->ep.ep_list,
1139                                       &fotg210->gadget.ep_list);
1140                 }
1141                 ep->fotg210 = fotg210;
1142                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
1143                 ep->ep.name = fotg210_ep_name[i];
1144                 ep->ep.ops = &fotg210_ep_ops;
1145                 usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, (unsigned short) ~0);
1146
1147                 if (i == 0) {
1148                         ep->ep.caps.type_control = true;
1149                 } else {
1150                         ep->ep.caps.type_iso = true;
1151                         ep->ep.caps.type_bulk = true;
1152                         ep->ep.caps.type_int = true;
1153                 }
1154
1155                 ep->ep.caps.dir_in = true;
1156                 ep->ep.caps.dir_out = true;
1157         }
1158         usb_ep_set_maxpacket_limit(&fotg210->ep[0]->ep, 0x40);
1159         fotg210->gadget.ep0 = &fotg210->ep[0]->ep;
1160         INIT_LIST_HEAD(&fotg210->gadget.ep0->ep_list);
1161
1162         fotg210->ep0_req = fotg210_ep_alloc_request(&fotg210->ep[0]->ep,
1163                                 GFP_KERNEL);
1164         if (fotg210->ep0_req == NULL)
1165                 goto err_req;
1166
1167         fotg210_init(fotg210);
1168
1169         fotg210_disable_unplug(fotg210);
1170
1171         ret = request_irq(ires->start, fotg210_irq, IRQF_SHARED,
1172                           udc_name, fotg210);
1173         if (ret < 0) {
1174                 pr_err("request_irq error (%d)\n", ret);
1175                 goto err_req;
1176         }
1177
1178         ret = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &fotg210->gadget);
1179         if (ret)
1180                 goto err_add_udc;
1181
1182         dev_info(&pdev->dev, "version %s\n", DRIVER_VERSION);
1183
1184         return 0;
1185
1186 err_add_udc:
1187         free_irq(ires->start, fotg210);
1188
1189 err_req:
1190         fotg210_ep_free_request(&fotg210->ep[0]->ep, fotg210->ep0_req);
1191
1192 err_map:
1193         if (fotg210->reg)
1194                 iounmap(fotg210->reg);
1195
1196 err_alloc:
1197         kfree(fotg210);
1198
1199         return ret;
1200 }
1201
1202 static struct platform_driver fotg210_driver = {
1203         .driver         = {
1204                 .name = (char *)udc_name,
1205         },
1206         .probe          = fotg210_udc_probe,
1207         .remove         = fotg210_udc_remove,
1208 };
1209
1210 module_platform_driver(fotg210_driver);
1211
1212 MODULE_AUTHOR("Yuan-Hsin Chen, Feng-Hsin Chiang <john453@faraday-tech.com>");
1213 MODULE_LICENSE("GPL");
1214 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);