kernel/drivers/usb/gadget/udc/at91_udc.c

   1 /*
   2  * at91_udc -- driver for at91-series USB peripheral controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004 by Thomas Rathbone
   5  * Copyright (C) 2005 by HP Labs
   6  * Copyright (C) 2005 by David Brownell
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #undef  VERBOSE_DEBUG
  15 #undef  PACKET_TRACE
  16
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/ioport.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/list.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/proc_fs.h>
  27 #include <linux/prefetch.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/usb/ch9.h>
  30 #include <linux/usb/gadget.h>
  31 #include <linux/of.h>
  32 #include <linux/of_gpio.h>
  33 #include <linux/platform_data/atmel.h>
  34 #include <linux/regmap.h>
  35 #include <linux/mfd/syscon.h>
  36 #include <linux/mfd/syscon/atmel-matrix.h>
  37
  38 #include "at91_udc.h"
  39
  40
  41 /*
  42  * This controller is simple and PIO-only.  It's used in many AT91-series
  43  * full speed USB controllers, including the at91rm9200 (arm920T, with MMU),
  44  * at91sam926x (arm926ejs, with MMU), and several no-mmu versions.
  45  *
  46  * This driver expects the board has been wired with two GPIOs supporting
  47  * a VBUS sensing IRQ, and a D+ pullup.  (They may be omitted, but the
  48  * testing hasn't covered such cases.)
  49  *
  50  * The pullup is most important (so it's integrated on sam926x parts).  It
  51  * provides software control over whether the host enumerates the device.
  52  *
  53  * The VBUS sensing helps during enumeration, and allows both USB clocks
  54  * (and the transceiver) to stay gated off until they're necessary, saving
  55  * power.  During USB suspend, the 48 MHz clock is gated off in hardware;
  56  * it may also be gated off by software during some Linux sleep states.
  57  */
  58
  59 #define DRIVER_VERSION  "3 May 2006"
  60
  61 static const char driver_name [] = "at91_udc";
  62
  63 static const struct {
  64         const char *name;
  65         const struct usb_ep_caps caps;
  66 } ep_info[] = {
  67 #define EP_INFO(_name, _caps) \
  68         { \
  69                 .name = _name, \
  70                 .caps = _caps, \
  71         }
  72
  73         EP_INFO("ep0",
  74                 USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_CONTROL, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
  75         EP_INFO("ep1",
  76                 USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_ALL, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
  77         EP_INFO("ep2",
  78                 USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_ALL, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
  79         EP_INFO("ep3-int",
  80                 USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_INT, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
  81         EP_INFO("ep4",
  82                 USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_ALL, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
  83         EP_INFO("ep5",
  84                 USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_ALL, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
  85
  86 #undef EP_INFO
  87 };
  88
  89 #define ep0name         ep_info[0].name
  90
  91 #define VBUS_POLL_TIMEOUT       msecs_to_jiffies(1000)
  92
  93 #define at91_udp_read(udc, reg) \
  94         __raw_readl((udc)->udp_baseaddr + (reg))
  95 #define at91_udp_write(udc, reg, val) \
  96         __raw_writel((val), (udc)->udp_baseaddr + (reg))
  97
  98 /*-------------------------------------------------------------------------*/
  99
 100 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES
 101
 102 #include <linux/seq_file.h>
 103
 104 static const char debug_filename[] = "driver/udc";
 105
 106 #define FOURBITS "%s%s%s%s"
 107 #define EIGHTBITS FOURBITS FOURBITS
 108
 109 static void proc_ep_show(struct seq_file *s, struct at91_ep *ep)
 110 {
 111         static char             *types[] = {
 112                 "control", "out-iso", "out-bulk", "out-int",
 113                 "BOGUS",   "in-iso",  "in-bulk",  "in-int"};
 114
 115         u32                     csr;
 116         struct at91_request     *req;
 117         unsigned long   flags;
 118         struct at91_udc *udc = ep->udc;
 119
 120         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 121
 122         csr = __raw_readl(ep->creg);
 123
 124         /* NOTE:  not collecting per-endpoint irq statistics... */
 125
 126         seq_printf(s, "\n");
 127         seq_printf(s, "%s, maxpacket %d %s%s %s%s\n",
 128                         ep->ep.name, ep->ep.maxpacket,
 129                         ep->is_in ? "in" : "out",
 130                         ep->is_iso ? " iso" : "",
 131                         ep->is_pingpong
 132                                 ? (ep->fifo_bank ? "pong" : "ping")
 133                                 : "",
 134                         ep->stopped ? " stopped" : "");
 135         seq_printf(s, "csr %08x rxbytes=%d %s %s %s" EIGHTBITS "\n",
 136                 csr,
 137                 (csr & 0x07ff0000) >> 16,
 138                 (csr & (1 << 15)) ? "enabled" : "disabled",
 139                 (csr & (1 << 11)) ? "DATA1" : "DATA0",
 140                 types[(csr & 0x700) >> 8],
 141
 142                 /* iff type is control then print current direction */
 143                 (!(csr & 0x700))
 144                         ? ((csr & (1 << 7)) ? " IN" : " OUT")
 145                         : "",
 146                 (csr & (1 << 6)) ? " rxdatabk1" : "",
 147                 (csr & (1 << 5)) ? " forcestall" : "",
 148                 (csr & (1 << 4)) ? " txpktrdy" : "",
 149
 150                 (csr & (1 << 3)) ? " stallsent" : "",
 151                 (csr & (1 << 2)) ? " rxsetup" : "",
 152                 (csr & (1 << 1)) ? " rxdatabk0" : "",
 153                 (csr & (1 << 0)) ? " txcomp" : "");
 154         if (list_empty (&ep->queue))
 155                 seq_printf(s, "\t(queue empty)\n");
 156
 157         else list_for_each_entry (req, &ep->queue, queue) {
 158                 unsigned        length = req->req.actual;
 159
 160                 seq_printf(s, "\treq %p len %d/%d buf %p\n",
 161                                 &req->req, length,
 162                                 req->req.length, req->req.buf);
 163         }
 164         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 165 }
 166
 167 static void proc_irq_show(struct seq_file *s, const char *label, u32 mask)
 168 {
 169         int i;
 170
 171         seq_printf(s, "%s %04x:%s%s" FOURBITS, label, mask,
 172                 (mask & (1 << 13)) ? " wakeup" : "",
 173                 (mask & (1 << 12)) ? " endbusres" : "",
 174
 175                 (mask & (1 << 11)) ? " sofint" : "",
 176                 (mask & (1 << 10)) ? " extrsm" : "",
 177                 (mask & (1 << 9)) ? " rxrsm" : "",
 178                 (mask & (1 << 8)) ? " rxsusp" : "");
 179         for (i = 0; i < 8; i++) {
 180                 if (mask & (1 << i))
 181                         seq_printf(s, " ep%d", i);
 182         }
 183         seq_printf(s, "\n");
 184 }
 185
 186 static int proc_udc_show(struct seq_file *s, void *unused)
 187 {
 188         struct at91_udc *udc = s->private;
 189         struct at91_ep  *ep;
 190         u32             tmp;
 191
 192         seq_printf(s, "%s: version %s\n", driver_name, DRIVER_VERSION);
 193
 194         seq_printf(s, "vbus %s, pullup %s, %s powered%s, gadget %s\n\n",
 195                 udc->vbus ? "present" : "off",
 196                 udc->enabled
 197                         ? (udc->vbus ? "active" : "enabled")
 198                         : "disabled",
 199                 udc->gadget.is_selfpowered ? "self" : "VBUS",
 200                 udc->suspended ? ", suspended" : "",
 201                 udc->driver ? udc->driver->driver.name : "(none)");
 202
 203         /* don't access registers when interface isn't clocked */
 204         if (!udc->clocked) {
 205                 seq_printf(s, "(not clocked)\n");
 206                 return 0;
 207         }
 208
 209         tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_FRM_NUM);
 210         seq_printf(s, "frame %05x:%s%s frame=%d\n", tmp,
 211                 (tmp & AT91_UDP_FRM_OK) ? " ok" : "",
 212                 (tmp & AT91_UDP_FRM_ERR) ? " err" : "",
 213                 (tmp & AT91_UDP_NUM));
 214
 215         tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
 216         seq_printf(s, "glbstate %02x:%s" FOURBITS "\n", tmp,
 217                 (tmp & AT91_UDP_RMWUPE) ? " rmwupe" : "",
 218                 (tmp & AT91_UDP_RSMINPR) ? " rsminpr" : "",
 219                 (tmp & AT91_UDP_ESR) ? " esr" : "",
 220                 (tmp & AT91_UDP_CONFG) ? " confg" : "",
 221                 (tmp & AT91_UDP_FADDEN) ? " fadden" : "");
 222
 223         tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_FADDR);
 224         seq_printf(s, "faddr   %03x:%s fadd=%d\n", tmp,
 225                 (tmp & AT91_UDP_FEN) ? " fen" : "",
 226                 (tmp & AT91_UDP_FADD));
 227
 228         proc_irq_show(s, "imr   ", at91_udp_read(udc, AT91_UDP_IMR));
 229         proc_irq_show(s, "isr   ", at91_udp_read(udc, AT91_UDP_ISR));
 230
 231         if (udc->enabled && udc->vbus) {
 232                 proc_ep_show(s, &udc->ep[0]);
 233                 list_for_each_entry (ep, &udc->gadget.ep_list, ep.ep_list) {
 234                         if (ep->ep.desc)
 235                                 proc_ep_show(s, ep);
 236                 }
 237         }
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 static int proc_udc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 242 {
 243         return single_open(file, proc_udc_show, PDE_DATA(inode));
 244 }
 245
 246 static const struct file_operations proc_ops = {
 247         .owner          = THIS_MODULE,
 248         .open           = proc_udc_open,
 249         .read           = seq_read,
 250         .llseek         = seq_lseek,
 251         .release        = single_release,
 252 };
 253
 254 static void create_debug_file(struct at91_udc *udc)
 255 {
 256         udc->pde = proc_create_data(debug_filename, 0, NULL, &proc_ops, udc);
 257 }
 258
 259 static void remove_debug_file(struct at91_udc *udc)
 260 {
 261         if (udc->pde)
 262                 remove_proc_entry(debug_filename, NULL);
 263 }
 264
 265 #else
 266
 267 static inline void create_debug_file(struct at91_udc *udc) {}
 268 static inline void remove_debug_file(struct at91_udc *udc) {}
 269
 270 #endif
 271
 272
 273 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 274
 275 static void done(struct at91_ep *ep, struct at91_request *req, int status)
 276 {
 277         unsigned        stopped = ep->stopped;
 278         struct at91_udc *udc = ep->udc;
 279
 280         list_del_init(&req->queue);
 281         if (req->req.status == -EINPROGRESS)
 282                 req->req.status = status;
 283         else
 284                 status = req->req.status;
 285         if (status && status != -ESHUTDOWN)
 286                 VDBG("%s done %p, status %d\n", ep->ep.name, req, status);
 287
 288         ep->stopped = 1;
 289         spin_unlock(&udc->lock);
 290         usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
 291         spin_lock(&udc->lock);
 292         ep->stopped = stopped;
 293
 294         /* ep0 is always ready; other endpoints need a non-empty queue */
 295         if (list_empty(&ep->queue) && ep->int_mask != (1 << 0))
 296                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, ep->int_mask);
 297 }
 298
 299 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 300
 301 /* bits indicating OUT fifo has data ready */
 302 #define RX_DATA_READY   (AT91_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91_UDP_RX_DATA_BK1)
 303
 304 /*
 305  * Endpoint FIFO CSR bits have a mix of bits, making it unsafe to just write
 306  * back most of the value you just read (because of side effects, including
 307  * bits that may change after reading and before writing).
 308  *
 309  * Except when changing a specific bit, always write values which:
 310  *  - clear SET_FX bits (setting them could change something)
 311  *  - set CLR_FX bits (clearing them could change something)
 312  *
 313  * There are also state bits like FORCESTALL, EPEDS, DIR, and EPTYPE
 314  * that shouldn't normally be changed.
 315  *
 316  * NOTE at91sam9260 docs mention synch between UDPCK and MCK clock domains,
 317  * implying a need to wait for one write to complete (test relevant bits)
 318  * before starting the next write.  This shouldn't be an issue given how
 319  * infrequently we write, except maybe for write-then-read idioms.
 320  */
 321 #define SET_FX  (AT91_UDP_TXPKTRDY)
 322 #define CLR_FX  (RX_DATA_READY | AT91_UDP_RXSETUP \
 323                 | AT91_UDP_STALLSENT | AT91_UDP_TXCOMP)
 324
 325 /* pull OUT packet data from the endpoint's fifo */
 326 static int read_fifo (struct at91_ep *ep, struct at91_request *req)
 327 {
 328         u32 __iomem     *creg = ep->creg;
 329         u8 __iomem      *dreg = ep->creg + (AT91_UDP_FDR(0) - AT91_UDP_CSR(0));
 330         u32             csr;
 331         u8              *buf;
 332         unsigned int    count, bufferspace, is_done;
 333
 334         buf = req->req.buf + req->req.actual;
 335         bufferspace = req->req.length - req->req.actual;
 336
 337         /*
 338          * there might be nothing to read if ep_queue() calls us,
 339          * or if we already emptied both pingpong buffers
 340          */
 341 rescan:
 342         csr = __raw_readl(creg);
 343         if ((csr & RX_DATA_READY) == 0)
 344                 return 0;
 345
 346         count = (csr & AT91_UDP_RXBYTECNT) >> 16;
 347         if (count > ep->ep.maxpacket)
 348                 count = ep->ep.maxpacket;
 349         if (count > bufferspace) {
 350                 DBG("%s buffer overflow\n", ep->ep.name);
 351                 req->req.status = -EOVERFLOW;
 352                 count = bufferspace;
 353         }
 354         __raw_readsb(dreg, buf, count);
 355
 356         /* release and swap pingpong mem bank */
 357         csr |= CLR_FX;
 358         if (ep->is_pingpong) {
 359                 if (ep->fifo_bank == 0) {
 360                         csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_RX_DATA_BK0);
 361                         ep->fifo_bank = 1;
 362                 } else {
 363                         csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_RX_DATA_BK1);
 364                         ep->fifo_bank = 0;
 365                 }
 366         } else
 367                 csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_RX_DATA_BK0);
 368         __raw_writel(csr, creg);
 369
 370         req->req.actual += count;
 371         is_done = (count < ep->ep.maxpacket);
 372         if (count == bufferspace)
 373                 is_done = 1;
 374
 375         PACKET("%s %p out/%d%s\n", ep->ep.name, &req->req, count,
 376                         is_done ? " (done)" : "");
 377
 378         /*
 379          * avoid extra trips through IRQ logic for packets already in
 380          * the fifo ... maybe preventing an extra (expensive) OUT-NAK
 381          */
 382         if (is_done)
 383                 done(ep, req, 0);
 384         else if (ep->is_pingpong) {
 385                 /*
 386                  * One dummy read to delay the code because of a HW glitch:
 387                  * CSR returns bad RXCOUNT when read too soon after updating
 388                  * RX_DATA_BK flags.
 389                  */
 390                 csr = __raw_readl(creg);
 391
 392                 bufferspace -= count;
 393                 buf += count;
 394                 goto rescan;
 395         }
 396
 397         return is_done;
 398 }
 399
 400 /* load fifo for an IN packet */
 401 static int write_fifo(struct at91_ep *ep, struct at91_request *req)
 402 {
 403         u32 __iomem     *creg = ep->creg;
 404         u32             csr = __raw_readl(creg);
 405         u8 __iomem      *dreg = ep->creg + (AT91_UDP_FDR(0) - AT91_UDP_CSR(0));
 406         unsigned        total, count, is_last;
 407         u8              *buf;
 408
 409         /*
 410          * TODO: allow for writing two packets to the fifo ... that'll
 411          * reduce the amount of IN-NAKing, but probably won't affect
 412          * throughput much.  (Unlike preventing OUT-NAKing!)
 413          */
 414
 415         /*
 416          * If ep_queue() calls us, the queue is empty and possibly in
 417          * odd states like TXCOMP not yet cleared (we do it, saving at
 418          * least one IRQ) or the fifo not yet being free.  Those aren't
 419          * issues normally (IRQ handler fast path).
 420          */
 421         if (unlikely(csr & (AT91_UDP_TXCOMP | AT91_UDP_TXPKTRDY))) {
 422                 if (csr & AT91_UDP_TXCOMP) {
 423                         csr |= CLR_FX;
 424                         csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_TXCOMP);
 425                         __raw_writel(csr, creg);
 426                         csr = __raw_readl(creg);
 427                 }
 428                 if (csr & AT91_UDP_TXPKTRDY)
 429                         return 0;
 430         }
 431
 432         buf = req->req.buf + req->req.actual;
 433         prefetch(buf);
 434         total = req->req.length - req->req.actual;
 435         if (ep->ep.maxpacket < total) {
 436                 count = ep->ep.maxpacket;
 437                 is_last = 0;
 438         } else {
 439                 count = total;
 440                 is_last = (count < ep->ep.maxpacket) || !req->req.zero;
 441         }
 442
 443         /*
 444          * Write the packet, maybe it's a ZLP.
 445          *
 446          * NOTE:  incrementing req->actual before we receive the ACK means
 447          * gadget driver IN bytecounts can be wrong in fault cases.  That's
 448          * fixable with PIO drivers like this one (save "count" here, and
 449          * do the increment later on TX irq), but not for most DMA hardware.
 450          *
 451          * So all gadget drivers must accept that potential error.  Some
 452          * hardware supports precise fifo status reporting, letting them
 453          * recover when the actual bytecount matters (e.g. for USB Test
 454          * and Measurement Class devices).
 455          */
 456         __raw_writesb(dreg, buf, count);
 457         csr &= ~SET_FX;
 458         csr |= CLR_FX | AT91_UDP_TXPKTRDY;
 459         __raw_writel(csr, creg);
 460         req->req.actual += count;
 461
 462         PACKET("%s %p in/%d%s\n", ep->ep.name, &req->req, count,
 463                         is_last ? " (done)" : "");
 464         if (is_last)
 465                 done(ep, req, 0);
 466         return is_last;
 467 }
 468
 469 static void nuke(struct at91_ep *ep, int status)
 470 {
 471         struct at91_request *req;
 472
 473         /* terminate any request in the queue */
 474         ep->stopped = 1;
 475         if (list_empty(&ep->queue))
 476                 return;
 477
 478         VDBG("%s %s\n", __func__, ep->ep.name);
 479         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 480                 req = list_entry(ep->queue.next, struct at91_request, queue);
 481                 done(ep, req, status);
 482         }
 483 }
 484
 485 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 486
 487 static int at91_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 488                                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 489 {
 490         struct at91_ep  *ep = container_of(_ep, struct at91_ep, ep);
 491         struct at91_udc *udc;
 492         u16             maxpacket;
 493         u32             tmp;
 494         unsigned long   flags;
 495
 496         if (!_ep || !ep
 497                         || !desc || _ep->name == ep0name
 498                         || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT
 499                         || (maxpacket = usb_endpoint_maxp(desc)) == 0
 500                         || maxpacket > ep->maxpacket) {
 501                 DBG("bad ep or descriptor\n");
 502                 return -EINVAL;
 503         }
 504
 505         udc = ep->udc;
 506         if (!udc->driver || udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 507                 DBG("bogus device state\n");
 508                 return -ESHUTDOWN;
 509         }
 510
 511         tmp = usb_endpoint_type(desc);
 512         switch (tmp) {
 513         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 514                 DBG("only one control endpoint\n");
 515                 return -EINVAL;
 516         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 517                 if (maxpacket > 64)
 518                         goto bogus_max;
 519                 break;
 520         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 521                 switch (maxpacket) {
 522                 case 8:
 523                 case 16:
 524                 case 32:
 525                 case 64:
 526                         goto ok;
 527                 }
 528 bogus_max:
 529                 DBG("bogus maxpacket %d\n", maxpacket);
 530                 return -EINVAL;
 531         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 532                 if (!ep->is_pingpong) {
 533                         DBG("iso requires double buffering\n");
 534                         return -EINVAL;
 535                 }
 536                 break;
 537         }
 538
 539 ok:
 540         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 541
 542         /* initialize endpoint to match this descriptor */
 543         ep->is_in = usb_endpoint_dir_in(desc);
 544         ep->is_iso = (tmp == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
 545         ep->stopped = 0;
 546         if (ep->is_in)
 547                 tmp |= 0x04;
 548         tmp <<= 8;
 549         tmp |= AT91_UDP_EPEDS;
 550         __raw_writel(tmp, ep->creg);
 551
 552         ep->ep.maxpacket = maxpacket;
 553
 554         /*
 555          * reset/init endpoint fifo.  NOTE:  leaves fifo_bank alone,
 556          * since endpoint resets don't reset hw pingpong state.
 557          */
 558         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, ep->int_mask);
 559         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, 0);
 560
 561         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 static int at91_ep_disable (struct usb_ep * _ep)
 566 {
 567         struct at91_ep  *ep = container_of(_ep, struct at91_ep, ep);
 568         struct at91_udc *udc = ep->udc;
 569         unsigned long   flags;
 570
 571         if (ep == &ep->udc->ep[0])
 572                 return -EINVAL;
 573
 574         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 575
 576         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 577
 578         /* restore the endpoint's pristine config */
 579         ep->ep.desc = NULL;
 580         ep->ep.maxpacket = ep->maxpacket;
 581
 582         /* reset fifos and endpoint */
 583         if (ep->udc->clocked) {
 584                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, ep->int_mask);
 585                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, 0);
 586                 __raw_writel(0, ep->creg);
 587         }
 588
 589         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 /*
 594  * this is a PIO-only driver, so there's nothing
 595  * interesting for request or buffer allocation.
 596  */
 597
 598 static struct usb_request *
 599 at91_ep_alloc_request(struct usb_ep *_ep, gfp_t gfp_flags)
 600 {
 601         struct at91_request *req;
 602
 603         req = kzalloc(sizeof (struct at91_request), gfp_flags);
 604         if (!req)
 605                 return NULL;
 606
 607         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 608         return &req->req;
 609 }
 610
 611 static void at91_ep_free_request(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 612 {
 613         struct at91_request *req;
 614
 615         req = container_of(_req, struct at91_request, req);
 616         BUG_ON(!list_empty(&req->queue));
 617         kfree(req);
 618 }
 619
 620 static int at91_ep_queue(struct usb_ep *_ep,
 621                         struct usb_request *_req, gfp_t gfp_flags)
 622 {
 623         struct at91_request     *req;
 624         struct at91_ep          *ep;
 625         struct at91_udc         *udc;
 626         int                     status;
 627         unsigned long           flags;
 628
 629         req = container_of(_req, struct at91_request, req);
 630         ep = container_of(_ep, struct at91_ep, ep);
 631
 632         if (!_req || !_req->complete
 633                         || !_req->buf || !list_empty(&req->queue)) {
 634                 DBG("invalid request\n");
 635                 return -EINVAL;
 636         }
 637
 638         if (!_ep || (!ep->ep.desc && ep->ep.name != ep0name)) {
 639                 DBG("invalid ep\n");
 640                 return -EINVAL;
 641         }
 642
 643         udc = ep->udc;
 644
 645         if (!udc || !udc->driver || udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 646                 DBG("invalid device\n");
 647                 return -EINVAL;
 648         }
 649
 650         _req->status = -EINPROGRESS;
 651         _req->actual = 0;
 652
 653         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 654
 655         /* try to kickstart any empty and idle queue */
 656         if (list_empty(&ep->queue) && !ep->stopped) {
 657                 int     is_ep0;
 658
 659                 /*
 660                  * If this control request has a non-empty DATA stage, this
 661                  * will start that stage.  It works just like a non-control
 662                  * request (until the status stage starts, maybe early).
 663                  *
 664                  * If the data stage is empty, then this starts a successful
 665                  * IN/STATUS stage.  (Unsuccessful ones use set_halt.)
 666                  */
 667                 is_ep0 = (ep->ep.name == ep0name);
 668                 if (is_ep0) {
 669                         u32     tmp;
 670
 671                         if (!udc->req_pending) {
 672                                 status = -EINVAL;
 673                                 goto done;
 674                         }
 675
 676                         /*
 677                          * defer changing CONFG until after the gadget driver
 678                          * reconfigures the endpoints.
 679                          */
 680                         if (udc->wait_for_config_ack) {
 681                                 tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
 682                                 tmp ^= AT91_UDP_CONFG;
 683                                 VDBG("toggle config\n");
 684                                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_GLB_STAT, tmp);
 685                         }
 686                         if (req->req.length == 0) {
 687 ep0_in_status:
 688                                 PACKET("ep0 in/status\n");
 689                                 status = 0;
 690                                 tmp = __raw_readl(ep->creg);
 691                                 tmp &= ~SET_FX;
 692                                 tmp |= CLR_FX | AT91_UDP_TXPKTRDY;
 693                                 __raw_writel(tmp, ep->creg);
 694                                 udc->req_pending = 0;
 695                                 goto done;
 696                         }
 697                 }
 698
 699                 if (ep->is_in)
 700                         status = write_fifo(ep, req);
 701                 else {
 702                         status = read_fifo(ep, req);
 703
 704                         /* IN/STATUS stage is otherwise triggered by irq */
 705                         if (status && is_ep0)
 706                                 goto ep0_in_status;
 707                 }
 708         } else
 709                 status = 0;
 710
 711         if (req && !status) {
 712                 list_add_tail (&req->queue, &ep->queue);
 713                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IER, ep->int_mask);
 714         }
 715 done:
 716         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 717         return (status < 0) ? status : 0;
 718 }
 719
 720 static int at91_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 721 {
 722         struct at91_ep          *ep;
 723         struct at91_request     *req;
 724         unsigned long           flags;
 725         struct at91_udc         *udc;
 726
 727         ep = container_of(_ep, struct at91_ep, ep);
 728         if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
 729                 return -EINVAL;
 730
 731         udc = ep->udc;
 732
 733         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 734
 735         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
 736         list_for_each_entry (req, &ep->queue, queue) {
 737                 if (&req->req == _req)
 738                         break;
 739         }
 740         if (&req->req != _req) {
 741                 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 742                 return -EINVAL;
 743         }
 744
 745         done(ep, req, -ECONNRESET);
 746         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 static int at91_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
 751 {
 752         struct at91_ep  *ep = container_of(_ep, struct at91_ep, ep);
 753         struct at91_udc *udc = ep->udc;
 754         u32 __iomem     *creg;
 755         u32             csr;
 756         unsigned long   flags;
 757         int             status = 0;
 758
 759         if (!_ep || ep->is_iso || !ep->udc->clocked)
 760                 return -EINVAL;
 761
 762         creg = ep->creg;
 763         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 764
 765         csr = __raw_readl(creg);
 766
 767         /*
 768          * fail with still-busy IN endpoints, ensuring correct sequencing
 769          * of data tx then stall.  note that the fifo rx bytecount isn't
 770          * completely accurate as a tx bytecount.
 771          */
 772         if (ep->is_in && (!list_empty(&ep->queue) || (csr >> 16) != 0))
 773                 status = -EAGAIN;
 774         else {
 775                 csr |= CLR_FX;
 776                 csr &= ~SET_FX;
 777                 if (value) {
 778                         csr |= AT91_UDP_FORCESTALL;
 779                         VDBG("halt %s\n", ep->ep.name);
 780                 } else {
 781                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, ep->int_mask);
 782                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, 0);
 783                         csr &= ~AT91_UDP_FORCESTALL;
 784                 }
 785                 __raw_writel(csr, creg);
 786         }
 787
 788         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 789         return status;
 790 }
 791
 792 static const struct usb_ep_ops at91_ep_ops = {
 793         .enable         = at91_ep_enable,
 794         .disable        = at91_ep_disable,
 795         .alloc_request  = at91_ep_alloc_request,
 796         .free_request   = at91_ep_free_request,
 797         .queue          = at91_ep_queue,
 798         .dequeue        = at91_ep_dequeue,
 799         .set_halt       = at91_ep_set_halt,
 800         /* there's only imprecise fifo status reporting */
 801 };
 802
 803 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 804
 805 static int at91_get_frame(struct usb_gadget *gadget)
 806 {
 807         struct at91_udc *udc = to_udc(gadget);
 808
 809         if (!to_udc(gadget)->clocked)
 810                 return -EINVAL;
 811         return at91_udp_read(udc, AT91_UDP_FRM_NUM) & AT91_UDP_NUM;
 812 }
 813
 814 static int at91_wakeup(struct usb_gadget *gadget)
 815 {
 816         struct at91_udc *udc = to_udc(gadget);
 817         u32             glbstate;
 818         int             status = -EINVAL;
 819         unsigned long   flags;
 820
 821         DBG("%s\n", __func__ );
 822         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 823
 824         if (!udc->clocked || !udc->suspended)
 825                 goto done;
 826
 827         /* NOTE:  some "early versions" handle ESR differently ... */
 828
 829         glbstate = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
 830         if (!(glbstate & AT91_UDP_ESR))
 831                 goto done;
 832         glbstate |= AT91_UDP_ESR;
 833         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_GLB_STAT, glbstate);
 834
 835 done:
 836         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 837         return status;
 838 }
 839
 840 /* reinit == restore initial software state */
 841 static void udc_reinit(struct at91_udc *udc)
 842 {
 843         u32 i;
 844
 845         INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep_list);
 846         INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep0->ep_list);
 847         udc->gadget.quirk_stall_not_supp = 1;
 848
 849         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 850                 struct at91_ep *ep = &udc->ep[i];
 851
 852                 if (i != 0)
 853                         list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &udc->gadget.ep_list);
 854                 ep->ep.desc = NULL;
 855                 ep->stopped = 0;
 856                 ep->fifo_bank = 0;
 857                 usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->ep, ep->maxpacket);
 858                 ep->creg = (void __iomem *) udc->udp_baseaddr + AT91_UDP_CSR(i);
 859                 /* initialize one queue per endpoint */
 860                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
 861         }
 862 }
 863
 864 static void reset_gadget(struct at91_udc *udc)
 865 {
 866         struct usb_gadget_driver *driver = udc->driver;
 867         int i;
 868
 869         if (udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 870                 driver = NULL;
 871         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 872         udc->suspended = 0;
 873
 874         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 875                 struct at91_ep *ep = &udc->ep[i];
 876
 877                 ep->stopped = 1;
 878                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 879         }
 880         if (driver) {
 881                 spin_unlock(&udc->lock);
 882                 usb_gadget_udc_reset(&udc->gadget, driver);
 883                 spin_lock(&udc->lock);
 884         }
 885
 886         udc_reinit(udc);
 887 }
 888
 889 static void stop_activity(struct at91_udc *udc)
 890 {
 891         struct usb_gadget_driver *driver = udc->driver;
 892         int i;
 893
 894         if (udc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 895                 driver = NULL;
 896         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 897         udc->suspended = 0;
 898
 899         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 900                 struct at91_ep *ep = &udc->ep[i];
 901                 ep->stopped = 1;
 902                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 903         }
 904         if (driver) {
 905                 spin_unlock(&udc->lock);
 906                 driver->disconnect(&udc->gadget);
 907                 spin_lock(&udc->lock);
 908         }
 909
 910         udc_reinit(udc);
 911 }
 912
 913 static void clk_on(struct at91_udc *udc)
 914 {
 915         if (udc->clocked)
 916                 return;
 917         udc->clocked = 1;
 918
 919         clk_enable(udc->iclk);
 920         clk_enable(udc->fclk);
 921 }
 922
 923 static void clk_off(struct at91_udc *udc)
 924 {
 925         if (!udc->clocked)
 926                 return;
 927         udc->clocked = 0;
 928         udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 929         clk_disable(udc->fclk);
 930         clk_disable(udc->iclk);
 931 }
 932
 933 /*
 934  * activate/deactivate link with host; minimize power usage for
 935  * inactive links by cutting clocks and transceiver power.
 936  */
 937 static void pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
 938 {
 939         if (!udc->enabled || !udc->vbus)
 940                 is_on = 0;
 941         DBG("%sactive\n", is_on ? "" : "in");
 942
 943         if (is_on) {
 944                 clk_on(udc);
 945                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, AT91_UDP_RXRSM);
 946                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, 0);
 947         } else {
 948                 stop_activity(udc);
 949                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, AT91_UDP_RXRSM);
 950                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_TXVDIS);
 951                 clk_off(udc);
 952         }
 953
 954         if (udc->caps && udc->caps->pullup)
 955                 udc->caps->pullup(udc, is_on);
 956 }
 957
 958 /* vbus is here!  turn everything on that's ready */
 959 static int at91_vbus_session(struct usb_gadget *gadget, int is_active)
 960 {
 961         struct at91_udc *udc = to_udc(gadget);
 962         unsigned long   flags;
 963
 964         /* VDBG("vbus %s\n", is_active ? "on" : "off"); */
 965         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 966         udc->vbus = (is_active != 0);
 967         if (udc->driver)
 968                 pullup(udc, is_active);
 969         else
 970                 pullup(udc, 0);
 971         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 972         return 0;
 973 }
 974
 975 static int at91_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 976 {
 977         struct at91_udc *udc = to_udc(gadget);
 978         unsigned long   flags;
 979
 980         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 981         udc->enabled = is_on = !!is_on;
 982         pullup(udc, is_on);
 983         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 984         return 0;
 985 }
 986
 987 static int at91_set_selfpowered(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 988 {
 989         struct at91_udc *udc = to_udc(gadget);
 990         unsigned long   flags;
 991
 992         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 993         gadget->is_selfpowered = (is_on != 0);
 994         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 995         return 0;
 996 }
 997
 998 static int at91_start(struct usb_gadget *gadget,
 999                 struct usb_gadget_driver *driver);
1000 static int at91_stop(struct usb_gadget *gadget);
1001
1002 static const struct usb_gadget_ops at91_udc_ops = {
1003         .get_frame              = at91_get_frame,
1004         .wakeup                 = at91_wakeup,
1005         .set_selfpowered        = at91_set_selfpowered,
1006         .vbus_session           = at91_vbus_session,
1007         .pullup                 = at91_pullup,
1008         .udc_start              = at91_start,
1009         .udc_stop               = at91_stop,
1010
1011         /*
1012          * VBUS-powered devices may also also want to support bigger
1013          * power budgets after an appropriate SET_CONFIGURATION.
1014          */
1015         /* .vbus_power          = at91_vbus_power, */
1016 };
1017
1018 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1019
1020 static int handle_ep(struct at91_ep *ep)
1021 {
1022         struct at91_request     *req;
1023         u32 __iomem             *creg = ep->creg;
1024         u32                     csr = __raw_readl(creg);
1025
1026         if (!list_empty(&ep->queue))
1027                 req = list_entry(ep->queue.next,
1028                         struct at91_request, queue);
1029         else
1030                 req = NULL;
1031
1032         if (ep->is_in) {
1033                 if (csr & (AT91_UDP_STALLSENT | AT91_UDP_TXCOMP)) {
1034                         csr |= CLR_FX;
1035                         csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_STALLSENT | AT91_UDP_TXCOMP);
1036                         __raw_writel(csr, creg);
1037                 }
1038                 if (req)
1039                         return write_fifo(ep, req);
1040
1041         } else {
1042                 if (csr & AT91_UDP_STALLSENT) {
1043                         /* STALLSENT bit == ISOERR */
1044                         if (ep->is_iso && req)
1045                                 req->req.status = -EILSEQ;
1046                         csr |= CLR_FX;
1047                         csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_STALLSENT);
1048                         __raw_writel(csr, creg);
1049                         csr = __raw_readl(creg);
1050                 }
1051                 if (req && (csr & RX_DATA_READY))
1052                         return read_fifo(ep, req);
1053         }
1054         return 0;
1055 }
1056
1057 union setup {
1058         u8                      raw[8];
1059         struct usb_ctrlrequest  r;
1060 };
1061
1062 static void handle_setup(struct at91_udc *udc, struct at91_ep *ep, u32 csr)
1063 {
1064         u32 __iomem     *creg = ep->creg;
1065         u8 __iomem      *dreg = ep->creg + (AT91_UDP_FDR(0) - AT91_UDP_CSR(0));
1066         unsigned        rxcount, i = 0;
1067         u32             tmp;
1068         union setup     pkt;
1069         int             status = 0;
1070
1071         /* read and ack SETUP; hard-fail for bogus packets */
1072         rxcount = (csr & AT91_UDP_RXBYTECNT) >> 16;
1073         if (likely(rxcount == 8)) {
1074                 while (rxcount--)
1075                         pkt.raw[i++] = __raw_readb(dreg);
1076                 if (pkt.r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
1077                         csr |= AT91_UDP_DIR;
1078                         ep->is_in = 1;
1079                 } else {
1080                         csr &= ~AT91_UDP_DIR;
1081                         ep->is_in = 0;
1082                 }
1083         } else {
1084                 /* REVISIT this happens sometimes under load; why?? */
1085                 ERR("SETUP len %d, csr %08x\n", rxcount, csr);
1086                 status = -EINVAL;
1087         }
1088         csr |= CLR_FX;
1089         csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_RXSETUP);
1090         __raw_writel(csr, creg);
1091         udc->wait_for_addr_ack = 0;
1092         udc->wait_for_config_ack = 0;
1093         ep->stopped = 0;
1094         if (unlikely(status != 0))
1095                 goto stall;
1096
1097 #define w_index         le16_to_cpu(pkt.r.wIndex)
1098 #define w_value         le16_to_cpu(pkt.r.wValue)
1099 #define w_length        le16_to_cpu(pkt.r.wLength)
1100
1101         VDBG("SETUP %02x.%02x v%04x i%04x l%04x\n",
1102                         pkt.r.bRequestType, pkt.r.bRequest,
1103                         w_value, w_index, w_length);
1104
1105         /*
1106          * A few standard requests get handled here, ones that touch
1107          * hardware ... notably for device and endpoint features.
1108          */
1109         udc->req_pending = 1;
1110         csr = __raw_readl(creg);
1111         csr |= CLR_FX;
1112         csr &= ~SET_FX;
1113         switch ((pkt.r.bRequestType << 8) | pkt.r.bRequest) {
1114
1115         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_DEVICE) << 8)
1116                         | USB_REQ_SET_ADDRESS:
1117                 __raw_writel(csr | AT91_UDP_TXPKTRDY, creg);
1118                 udc->addr = w_value;
1119                 udc->wait_for_addr_ack = 1;
1120                 udc->req_pending = 0;
1121                 /* FADDR is set later, when we ack host STATUS */
1122                 return;
1123
1124         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_DEVICE) << 8)
1125                         | USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
1126                 tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT) & AT91_UDP_CONFG;
1127                 if (pkt.r.wValue)
1128                         udc->wait_for_config_ack = (tmp == 0);
1129                 else
1130                         udc->wait_for_config_ack = (tmp != 0);
1131                 if (udc->wait_for_config_ack)
1132                         VDBG("wait for config\n");
1133                 /* CONFG is toggled later, if gadget driver succeeds */
1134                 break;
1135
1136         /*
1137          * Hosts may set or clear remote wakeup status, and
1138          * devices may report they're VBUS powered.
1139          */
1140         case ((USB_DIR_IN|USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_DEVICE) << 8)
1141                         | USB_REQ_GET_STATUS:
1142                 tmp = (udc->gadget.is_selfpowered << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
1143                 if (at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT) & AT91_UDP_ESR)
1144                         tmp |= (1 << USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP);
1145                 PACKET("get device status\n");
1146                 __raw_writeb(tmp, dreg);
1147                 __raw_writeb(0, dreg);
1148                 goto write_in;
1149                 /* then STATUS starts later, automatically */
1150         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_DEVICE) << 8)
1151                         | USB_REQ_SET_FEATURE:
1152                 if (w_value != USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
1153                         goto stall;
1154                 tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
1155                 tmp |= AT91_UDP_ESR;
1156                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_GLB_STAT, tmp);
1157                 goto succeed;
1158         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_DEVICE) << 8)
1159                         | USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
1160                 if (w_value != USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
1161                         goto stall;
1162                 tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
1163                 tmp &= ~AT91_UDP_ESR;
1164                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_GLB_STAT, tmp);
1165                 goto succeed;
1166
1167         /*
1168          * Interfaces have no feature settings; this is pretty useless.
1169          * we won't even insist the interface exists...
1170          */
1171         case ((USB_DIR_IN|USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_INTERFACE) << 8)
1172                         | USB_REQ_GET_STATUS:
1173                 PACKET("get interface status\n");
1174                 __raw_writeb(0, dreg);
1175                 __raw_writeb(0, dreg);
1176                 goto write_in;
1177                 /* then STATUS starts later, automatically */
1178         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_INTERFACE) << 8)
1179                         | USB_REQ_SET_FEATURE:
1180         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_INTERFACE) << 8)
1181                         | USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
1182                 goto stall;
1183
1184         /*
1185          * Hosts may clear bulk/intr endpoint halt after the gadget
1186          * driver sets it (not widely used); or set it (for testing)
1187          */
1188         case ((USB_DIR_IN|USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_ENDPOINT) << 8)
1189                         | USB_REQ_GET_STATUS:
1190                 tmp = w_index & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1191                 ep = &udc->ep[tmp];
1192                 if (tmp >= NUM_ENDPOINTS || (tmp && !ep->ep.desc))
1193                         goto stall;
1194
1195                 if (tmp) {
1196                         if ((w_index & USB_DIR_IN)) {
1197                                 if (!ep->is_in)
1198                                         goto stall;
1199                         } else if (ep->is_in)
1200                                 goto stall;
1201                 }
1202                 PACKET("get %s status\n", ep->ep.name);
1203                 if (__raw_readl(ep->creg) & AT91_UDP_FORCESTALL)
1204                         tmp = (1 << USB_ENDPOINT_HALT);
1205                 else
1206                         tmp = 0;
1207                 __raw_writeb(tmp, dreg);
1208                 __raw_writeb(0, dreg);
1209                 goto write_in;
1210                 /* then STATUS starts later, automatically */
1211         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_ENDPOINT) << 8)
1212                         | USB_REQ_SET_FEATURE:
1213                 tmp = w_index & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1214                 ep = &udc->ep[tmp];
1215                 if (w_value != USB_ENDPOINT_HALT || tmp >= NUM_ENDPOINTS)
1216                         goto stall;
1217                 if (!ep->ep.desc || ep->is_iso)
1218                         goto stall;
1219                 if ((w_index & USB_DIR_IN)) {
1220                         if (!ep->is_in)
1221                                 goto stall;
1222                 } else if (ep->is_in)
1223                         goto stall;
1224
1225                 tmp = __raw_readl(ep->creg);
1226                 tmp &= ~SET_FX;
1227                 tmp |= CLR_FX | AT91_UDP_FORCESTALL;
1228                 __raw_writel(tmp, ep->creg);
1229                 goto succeed;
1230         case ((USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_ENDPOINT) << 8)
1231                         | USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
1232                 tmp = w_index & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1233                 ep = &udc->ep[tmp];
1234                 if (w_value != USB_ENDPOINT_HALT || tmp >= NUM_ENDPOINTS)
1235                         goto stall;
1236                 if (tmp == 0)
1237                         goto succeed;
1238                 if (!ep->ep.desc || ep->is_iso)
1239                         goto stall;
1240                 if ((w_index & USB_DIR_IN)) {
1241                         if (!ep->is_in)
1242                                 goto stall;
1243                 } else if (ep->is_in)
1244                         goto stall;
1245
1246                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, ep->int_mask);
1247                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_RST_EP, 0);
1248                 tmp = __raw_readl(ep->creg);
1249                 tmp |= CLR_FX;
1250                 tmp &= ~(SET_FX | AT91_UDP_FORCESTALL);
1251                 __raw_writel(tmp, ep->creg);
1252                 if (!list_empty(&ep->queue))
1253                         handle_ep(ep);
1254                 goto succeed;
1255         }
1256
1257 #undef w_value
1258 #undef w_index
1259 #undef w_length
1260
1261         /* pass request up to the gadget driver */
1262         if (udc->driver) {
1263                 spin_unlock(&udc->lock);
1264                 status = udc->driver->setup(&udc->gadget, &pkt.r);
1265                 spin_lock(&udc->lock);
1266         }
1267         else
1268                 status = -ENODEV;
1269         if (status < 0) {
1270 stall:
1271                 VDBG("req %02x.%02x protocol STALL; stat %d\n",
1272                                 pkt.r.bRequestType, pkt.r.bRequest, status);
1273                 csr |= AT91_UDP_FORCESTALL;
1274                 __raw_writel(csr, creg);
1275                 udc->req_pending = 0;
1276         }
1277         return;
1278
1279 succeed:
1280         /* immediate successful (IN) STATUS after zero length DATA */
1281         PACKET("ep0 in/status\n");
1282 write_in:
1283         csr |= AT91_UDP_TXPKTRDY;
1284         __raw_writel(csr, creg);
1285         udc->req_pending = 0;
1286 }
1287
1288 static void handle_ep0(struct at91_udc *udc)
1289 {
1290         struct at91_ep          *ep0 = &udc->ep[0];
1291         u32 __iomem             *creg = ep0->creg;
1292         u32                     csr = __raw_readl(creg);
1293         struct at91_request     *req;
1294
1295         if (unlikely(csr & AT91_UDP_STALLSENT)) {
1296                 nuke(ep0, -EPROTO);
1297                 udc->req_pending = 0;
1298                 csr |= CLR_FX;
1299                 csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_STALLSENT | AT91_UDP_FORCESTALL);
1300                 __raw_writel(csr, creg);
1301                 VDBG("ep0 stalled\n");
1302                 csr = __raw_readl(creg);
1303         }
1304         if (csr & AT91_UDP_RXSETUP) {
1305                 nuke(ep0, 0);
1306                 udc->req_pending = 0;
1307                 handle_setup(udc, ep0, csr);
1308                 return;
1309         }
1310
1311         if (list_empty(&ep0->queue))
1312                 req = NULL;
1313         else
1314                 req = list_entry(ep0->queue.next, struct at91_request, queue);
1315
1316         /* host ACKed an IN packet that we sent */
1317         if (csr & AT91_UDP_TXCOMP) {
1318                 csr |= CLR_FX;
1319                 csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_TXCOMP);
1320
1321                 /* write more IN DATA? */
1322                 if (req && ep0->is_in) {
1323                         if (handle_ep(ep0))
1324                                 udc->req_pending = 0;
1325
1326                 /*
1327                  * Ack after:
1328                  *  - last IN DATA packet (including GET_STATUS)
1329                  *  - IN/STATUS for OUT DATA
1330                  *  - IN/STATUS for any zero-length DATA stage
1331                  * except for the IN DATA case, the host should send
1332                  * an OUT status later, which we'll ack.
1333                  */
1334                 } else {
1335                         udc->req_pending = 0;
1336                         __raw_writel(csr, creg);
1337
1338                         /*
1339                          * SET_ADDRESS takes effect only after the STATUS
1340                          * (to the original address) gets acked.
1341                          */
1342                         if (udc->wait_for_addr_ack) {
1343                                 u32     tmp;
1344
1345                                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_FADDR,
1346                                                 AT91_UDP_FEN | udc->addr);
1347                                 tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
1348                                 tmp &= ~AT91_UDP_FADDEN;
1349                                 if (udc->addr)
1350                                         tmp |= AT91_UDP_FADDEN;
1351                                 at91_udp_write(udc, AT91_UDP_GLB_STAT, tmp);
1352
1353                                 udc->wait_for_addr_ack = 0;
1354                                 VDBG("address %d\n", udc->addr);
1355                         }
1356                 }
1357         }
1358
1359         /* OUT packet arrived ... */
1360         else if (csr & AT91_UDP_RX_DATA_BK0) {
1361                 csr |= CLR_FX;
1362                 csr &= ~(SET_FX | AT91_UDP_RX_DATA_BK0);
1363
1364                 /* OUT DATA stage */
1365                 if (!ep0->is_in) {
1366                         if (req) {
1367                                 if (handle_ep(ep0)) {
1368                                         /* send IN/STATUS */
1369                                         PACKET("ep0 in/status\n");
1370                                         csr = __raw_readl(creg);
1371                                         csr &= ~SET_FX;
1372                                         csr |= CLR_FX | AT91_UDP_TXPKTRDY;
1373                                         __raw_writel(csr, creg);
1374                                         udc->req_pending = 0;
1375                                 }
1376                         } else if (udc->req_pending) {
1377                                 /*
1378                                  * AT91 hardware has a hard time with this
1379                                  * "deferred response" mode for control-OUT
1380                                  * transfers.  (For control-IN it's fine.)
1381                                  *
1382                                  * The normal solution leaves OUT data in the
1383                                  * fifo until the gadget driver is ready.
1384                                  * We couldn't do that here without disabling
1385                                  * the IRQ that tells about SETUP packets,
1386                                  * e.g. when the host gets impatient...
1387                                  *
1388                                  * Working around it by copying into a buffer
1389                                  * would almost be a non-deferred response,
1390                                  * except that it wouldn't permit reliable
1391                                  * stalling of the request.  Instead, demand
1392                                  * that gadget drivers not use this mode.
1393                                  */
1394                                 DBG("no control-OUT deferred responses!\n");
1395                                 __raw_writel(csr | AT91_UDP_FORCESTALL, creg);
1396                                 udc->req_pending = 0;
1397                         }
1398
1399                 /* STATUS stage for control-IN; ack.  */
1400                 } else {
1401                         PACKET("ep0 out/status ACK\n");
1402                         __raw_writel(csr, creg);
1403
1404                         /* "early" status stage */
1405                         if (req)
1406                                 done(ep0, req, 0);
1407                 }
1408         }
1409 }
1410
1411 static irqreturn_t at91_udc_irq (int irq, void *_udc)
1412 {
1413         struct at91_udc         *udc = _udc;
1414         u32                     rescans = 5;
1415         int                     disable_clock = 0;
1416         unsigned long           flags;
1417
1418         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1419
1420         if (!udc->clocked) {
1421                 clk_on(udc);
1422                 disable_clock = 1;
1423         }
1424
1425         while (rescans--) {
1426                 u32 status;
1427
1428                 status = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_ISR)
1429                         & at91_udp_read(udc, AT91_UDP_IMR);
1430                 if (!status)
1431                         break;
1432
1433                 /* USB reset irq:  not maskable */
1434                 if (status & AT91_UDP_ENDBUSRES) {
1435                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, ~MINIMUS_INTERRUPTUS);
1436                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IER, MINIMUS_INTERRUPTUS);
1437                         /* Atmel code clears this irq twice */
1438                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, AT91_UDP_ENDBUSRES);
1439                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, AT91_UDP_ENDBUSRES);
1440                         VDBG("end bus reset\n");
1441                         udc->addr = 0;
1442                         reset_gadget(udc);
1443
1444                         /* enable ep0 */
1445                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_CSR(0),
1446                                         AT91_UDP_EPEDS | AT91_UDP_EPTYPE_CTRL);
1447                         udc->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
1448                         udc->suspended = 0;
1449                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IER, AT91_UDP_EP(0));
1450
1451                         /*
1452                          * NOTE:  this driver keeps clocks off unless the
1453                          * USB host is present.  That saves power, but for
1454                          * boards that don't support VBUS detection, both
1455                          * clocks need to be active most of the time.
1456                          */
1457
1458                 /* host initiated suspend (3+ms bus idle) */
1459                 } else if (status & AT91_UDP_RXSUSP) {
1460                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, AT91_UDP_RXSUSP);
1461                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IER, AT91_UDP_RXRSM);
1462                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, AT91_UDP_RXSUSP);
1463                         /* VDBG("bus suspend\n"); */
1464                         if (udc->suspended)
1465                                 continue;
1466                         udc->suspended = 1;
1467
1468                         /*
1469                          * NOTE:  when suspending a VBUS-powered device, the
1470                          * gadget driver should switch into slow clock mode
1471                          * and then into standby to avoid drawing more than
1472                          * 500uA power (2500uA for some high-power configs).
1473                          */
1474                         if (udc->driver && udc->driver->suspend) {
1475                                 spin_unlock(&udc->lock);
1476                                 udc->driver->suspend(&udc->gadget);
1477                                 spin_lock(&udc->lock);
1478                         }
1479
1480                 /* host initiated resume */
1481                 } else if (status & AT91_UDP_RXRSM) {
1482                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, AT91_UDP_RXRSM);
1483                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IER, AT91_UDP_RXSUSP);
1484                         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, AT91_UDP_RXRSM);
1485                         /* VDBG("bus resume\n"); */
1486                         if (!udc->suspended)
1487                                 continue;
1488                         udc->suspended = 0;
1489
1490                         /*
1491                          * NOTE:  for a VBUS-powered device, the gadget driver
1492                          * would normally want to switch out of slow clock
1493                          * mode into normal mode.
1494                          */
1495                         if (udc->driver && udc->driver->resume) {
1496                                 spin_unlock(&udc->lock);
1497                                 udc->driver->resume(&udc->gadget);
1498                                 spin_lock(&udc->lock);
1499                         }
1500
1501                 /* endpoint IRQs are cleared by handling them */
1502                 } else {
1503                         int             i;
1504                         unsigned        mask = 1;
1505                         struct at91_ep  *ep = &udc->ep[1];
1506
1507                         if (status & mask)
1508                                 handle_ep0(udc);
1509                         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
1510                                 mask <<= 1;
1511                                 if (status & mask)
1512                                         handle_ep(ep);
1513                                 ep++;
1514                         }
1515                 }
1516         }
1517
1518         if (disable_clock)
1519                 clk_off(udc);
1520
1521         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1522
1523         return IRQ_HANDLED;
1524 }
1525
1526 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1527
1528 static void at91_vbus_update(struct at91_udc *udc, unsigned value)
1529 {
1530         value ^= udc->board.vbus_active_low;
1531         if (value != udc->vbus)
1532                 at91_vbus_session(&udc->gadget, value);
1533 }
1534
1535 static irqreturn_t at91_vbus_irq(int irq, void *_udc)
1536 {
1537         struct at91_udc *udc = _udc;
1538
1539         /* vbus needs at least brief debouncing */
1540         udelay(10);
1541         at91_vbus_update(udc, gpio_get_value(udc->board.vbus_pin));
1542
1543         return IRQ_HANDLED;
1544 }
1545
1546 static void at91_vbus_timer_work(struct work_struct *work)
1547 {
1548         struct at91_udc *udc = container_of(work, struct at91_udc,
1549                                             vbus_timer_work);
1550
1551         at91_vbus_update(udc, gpio_get_value_cansleep(udc->board.vbus_pin));
1552
1553         if (!timer_pending(&udc->vbus_timer))
1554                 mod_timer(&udc->vbus_timer, jiffies + VBUS_POLL_TIMEOUT);
1555 }
1556
1557 static void at91_vbus_timer(unsigned long data)
1558 {
1559         struct at91_udc *udc = (struct at91_udc *)data;
1560
1561         /*
1562          * If we are polling vbus it is likely that the gpio is on an
1563          * bus such as i2c or spi which may sleep, so schedule some work
1564          * to read the vbus gpio
1565          */
1566         schedule_work(&udc->vbus_timer_work);
1567 }
1568
1569 static int at91_start(struct usb_gadget *gadget,
1570                 struct usb_gadget_driver *driver)
1571 {
1572         struct at91_udc *udc;
1573
1574         udc = container_of(gadget, struct at91_udc, gadget);
1575         udc->driver = driver;
1576         udc->gadget.dev.of_node = udc->pdev->dev.of_node;
1577         udc->enabled = 1;
1578         udc->gadget.is_selfpowered = 1;
1579
1580         return 0;
1581 }
1582
1583 static int at91_stop(struct usb_gadget *gadget)
1584 {
1585         struct at91_udc *udc;
1586         unsigned long   flags;
1587
1588         udc = container_of(gadget, struct at91_udc, gadget);
1589         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1590         udc->enabled = 0;
1591         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, ~0);
1592         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1593
1594         udc->driver = NULL;
1595
1596         return 0;
1597 }
1598
1599 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1600
1601 static void at91udc_shutdown(struct platform_device *dev)
1602 {
1603         struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(dev);
1604         unsigned long   flags;
1605
1606         /* force disconnect on reboot */
1607         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1608         pullup(platform_get_drvdata(dev), 0);
1609         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1610 }
1611
1612 static int at91rm9200_udc_init(struct at91_udc *udc)
1613 {
1614         struct at91_ep *ep;
1615         int ret;
1616         int i;
1617
1618         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
1619                 ep = &udc->ep[i];
1620
1621                 switch (i) {
1622                 case 0:
1623                 case 3:
1624                         ep->maxpacket = 8;
1625                         break;
1626                 case 1 ... 2:
1627                         ep->maxpacket = 64;
1628                         break;
1629                 case 4 ... 5:
1630                         ep->maxpacket = 256;
1631                         break;
1632                 }
1633         }
1634
1635         if (!gpio_is_valid(udc->board.pullup_pin)) {
1636                 DBG("no D+ pullup?\n");
1637                 return -ENODEV;
1638         }
1639
1640         ret = devm_gpio_request(&udc->pdev->dev, udc->board.pullup_pin,
1641                                 "udc_pullup");
1642         if (ret) {
1643                 DBG("D+ pullup is busy\n");
1644                 return ret;
1645         }
1646
1647         gpio_direction_output(udc->board.pullup_pin,
1648                               udc->board.pullup_active_low);
1649
1650         return 0;
1651 }
1652
1653 static void at91rm9200_udc_pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
1654 {
1655         int active = !udc->board.pullup_active_low;
1656
1657         if (is_on)
1658                 gpio_set_value(udc->board.pullup_pin, active);
1659         else
1660                 gpio_set_value(udc->board.pullup_pin, !active);
1661 }
1662
1663 static const struct at91_udc_caps at91rm9200_udc_caps = {
1664         .init = at91rm9200_udc_init,
1665         .pullup = at91rm9200_udc_pullup,
1666 };
1667
1668 static int at91sam9260_udc_init(struct at91_udc *udc)
1669 {
1670         struct at91_ep *ep;
1671         int i;
1672
1673         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
1674                 ep = &udc->ep[i];
1675
1676                 switch (i) {
1677                 case 0 ... 3:
1678                         ep->maxpacket = 64;
1679                         break;
1680                 case 4 ... 5:
1681                         ep->maxpacket = 512;
1682                         break;
1683                 }
1684         }
1685
1686         return 0;
1687 }
1688
1689 static void at91sam9260_udc_pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
1690 {
1691         u32 txvc = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_TXVC);
1692
1693         if (is_on)
1694                 txvc |= AT91_UDP_TXVC_PUON;
1695         else
1696                 txvc &= ~AT91_UDP_TXVC_PUON;
1697
1698         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, txvc);
1699 }
1700
1701 static const struct at91_udc_caps at91sam9260_udc_caps = {
1702         .init = at91sam9260_udc_init,
1703         .pullup = at91sam9260_udc_pullup,
1704 };
1705
1706 static int at91sam9261_udc_init(struct at91_udc *udc)
1707 {
1708         struct at91_ep *ep;
1709         int i;
1710
1711         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
1712                 ep = &udc->ep[i];
1713
1714                 switch (i) {
1715                 case 0:
1716                         ep->maxpacket = 8;
1717                         break;
1718                 case 1 ... 3:
1719                         ep->maxpacket = 64;
1720                         break;
1721                 case 4 ... 5:
1722                         ep->maxpacket = 256;
1723                         break;
1724                 }
1725         }
1726
1727         udc->matrix = syscon_regmap_lookup_by_phandle(udc->pdev->dev.of_node,
1728                                                       "atmel,matrix");
1729         if (IS_ERR(udc->matrix))
1730                 return PTR_ERR(udc->matrix);
1731
1732         return 0;
1733 }
1734
1735 static void at91sam9261_udc_pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
1736 {
1737         u32 usbpucr = 0;
1738
1739         if (is_on)
1740                 usbpucr = AT91_MATRIX_USBPUCR_PUON;
1741
1742         regmap_update_bits(udc->matrix, AT91SAM9261_MATRIX_USBPUCR,
1743                            AT91_MATRIX_USBPUCR_PUON, usbpucr);
1744 }
1745
1746 static const struct at91_udc_caps at91sam9261_udc_caps = {
1747         .init = at91sam9261_udc_init,
1748         .pullup = at91sam9261_udc_pullup,
1749 };
1750
1751 static int at91sam9263_udc_init(struct at91_udc *udc)
1752 {
1753         struct at91_ep *ep;
1754         int i;
1755
1756         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
1757                 ep = &udc->ep[i];
1758
1759                 switch (i) {
1760                 case 0:
1761                 case 1:
1762                 case 2:
1763                 case 3:
1764                         ep->maxpacket = 64;
1765                         break;
1766                 case 4:
1767                 case 5:
1768                         ep->maxpacket = 256;
1769                         break;
1770                 }
1771         }
1772
1773         return 0;
1774 }
1775
1776 static const struct at91_udc_caps at91sam9263_udc_caps = {
1777         .init = at91sam9263_udc_init,
1778         .pullup = at91sam9260_udc_pullup,
1779 };
1780
1781 static const struct of_device_id at91_udc_dt_ids[] = {
1782         {
1783                 .compatible = "atmel,at91rm9200-udc",
1784                 .data = &at91rm9200_udc_caps,
1785         },
1786         {
1787                 .compatible = "atmel,at91sam9260-udc",
1788                 .data = &at91sam9260_udc_caps,
1789         },
1790         {
1791                 .compatible = "atmel,at91sam9261-udc",
1792                 .data = &at91sam9261_udc_caps,
1793         },
1794         {
1795                 .compatible = "atmel,at91sam9263-udc",
1796                 .data = &at91sam9263_udc_caps,
1797         },
1798         { /* sentinel */ }
1799 };
1800 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_udc_dt_ids);
1801
1802 static void at91udc_of_init(struct at91_udc *udc, struct device_node *np)
1803 {
1804         struct at91_udc_data *board = &udc->board;
1805         const struct of_device_id *match;
1806         enum of_gpio_flags flags;
1807         u32 val;
1808
1809         if (of_property_read_u32(np, "atmel,vbus-polled", &val) == 0)
1810                 board->vbus_polled = 1;
1811
1812         board->vbus_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "atmel,vbus-gpio", 0,
1813                                                   &flags);
1814         board->vbus_active_low = (flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 1 : 0;
1815
1816         board->pullup_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "atmel,pullup-gpio", 0,
1817                                                   &flags);
1818
1819         board->pullup_active_low = (flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 1 : 0;
1820
1821         match = of_match_node(at91_udc_dt_ids, np);
1822         if (match)
1823                 udc->caps = match->data;
1824 }
1825
1826 static int at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
1827 {
1828         struct device   *dev = &pdev->dev;
1829         struct at91_udc *udc;
1830         int             retval;
1831         struct resource *res;
1832         struct at91_ep  *ep;
1833         int             i;
1834
1835         udc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
1836         if (!udc)
1837                 return -ENOMEM;
1838
1839         /* init software state */
1840         udc->gadget.dev.parent = dev;
1841         at91udc_of_init(udc, pdev->dev.of_node);
1842         udc->pdev = pdev;
1843         udc->enabled = 0;
1844         spin_lock_init(&udc->lock);
1845
1846         udc->gadget.ops = &at91_udc_ops;
1847         udc->gadget.ep0 = &udc->ep[0].ep;
1848         udc->gadget.name = driver_name;
1849         udc->gadget.dev.init_name = "gadget";
1850
1851         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
1852                 ep = &udc->ep[i];
1853                 ep->ep.name = ep_info[i].name;
1854                 ep->ep.caps = ep_info[i].caps;
1855                 ep->ep.ops = &at91_ep_ops;
1856                 ep->udc = udc;
1857                 ep->int_mask = BIT(i);
1858                 if (i != 0 && i != 3)
1859                         ep->is_pingpong = 1;
1860         }
1861
1862         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1863         udc->udp_baseaddr = devm_ioremap_resource(dev, res);
1864         if (IS_ERR(udc->udp_baseaddr))
1865                 return PTR_ERR(udc->udp_baseaddr);
1866
1867         if (udc->caps && udc->caps->init) {
1868                 retval = udc->caps->init(udc);
1869                 if (retval)
1870                         return retval;
1871         }
1872
1873         udc_reinit(udc);
1874
1875         /* get interface and function clocks */
1876         udc->iclk = devm_clk_get(dev, "pclk");
1877         if (IS_ERR(udc->iclk))
1878                 return PTR_ERR(udc->iclk);
1879
1880         udc->fclk = devm_clk_get(dev, "hclk");
1881         if (IS_ERR(udc->fclk))
1882                 return PTR_ERR(udc->fclk);
1883
1884         /* don't do anything until we have both gadget driver and VBUS */
1885         clk_set_rate(udc->fclk, 48000000);
1886         retval = clk_prepare(udc->fclk);
1887         if (retval)
1888                 return retval;
1889
1890         retval = clk_prepare_enable(udc->iclk);
1891         if (retval)
1892                 goto err_unprepare_fclk;
1893
1894         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_TXVDIS);
1895         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, 0xffffffff);
1896         /* Clear all pending interrupts - UDP may be used by bootloader. */
1897         at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, 0xffffffff);
1898         clk_disable(udc->iclk);
1899
1900         /* request UDC and maybe VBUS irqs */
1901         udc->udp_irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1902         retval = devm_request_irq(dev, udc->udp_irq, at91_udc_irq, 0,
1903                                   driver_name, udc);
1904         if (retval) {
1905                 DBG("request irq %d failed\n", udc->udp_irq);
1906                 goto err_unprepare_iclk;
1907         }
1908
1909         if (gpio_is_valid(udc->board.vbus_pin)) {
1910                 retval = devm_gpio_request(dev, udc->board.vbus_pin,
1911                                            "udc_vbus");
1912                 if (retval) {
1913                         DBG("request vbus pin failed\n");
1914                         goto err_unprepare_iclk;
1915                 }
1916
1917                 gpio_direction_input(udc->board.vbus_pin);
1918
1919                 /*
1920                  * Get the initial state of VBUS - we cannot expect
1921                  * a pending interrupt.
1922                  */
1923                 udc->vbus = gpio_get_value_cansleep(udc->board.vbus_pin) ^
1924                         udc->board.vbus_active_low;
1925
1926                 if (udc->board.vbus_polled) {
1927                         INIT_WORK(&udc->vbus_timer_work, at91_vbus_timer_work);
1928                         setup_timer(&udc->vbus_timer, at91_vbus_timer,
1929                                     (unsigned long)udc);
1930                         mod_timer(&udc->vbus_timer,
1931                                   jiffies + VBUS_POLL_TIMEOUT);
1932                 } else {
1933                         retval = devm_request_irq(dev,
1934                                         gpio_to_irq(udc->board.vbus_pin),
1935                                         at91_vbus_irq, 0, driver_name, udc);
1936                         if (retval) {
1937                                 DBG("request vbus irq %d failed\n",
1938                                     udc->board.vbus_pin);
1939                                 goto err_unprepare_iclk;
1940                         }
1941                 }
1942         } else {
1943                 DBG("no VBUS detection, assuming always-on\n");
1944                 udc->vbus = 1;
1945         }
1946         retval = usb_add_gadget_udc(dev, &udc->gadget);
1947         if (retval)
1948                 goto err_unprepare_iclk;
1949         dev_set_drvdata(dev, udc);
1950         device_init_wakeup(dev, 1);
1951         create_debug_file(udc);
1952
1953         INFO("%s version %s\n", driver_name, DRIVER_VERSION);
1954         return 0;
1955
1956 err_unprepare_iclk:
1957         clk_unprepare(udc->iclk);
1958 err_unprepare_fclk:
1959         clk_unprepare(udc->fclk);
1960
1961         DBG("%s probe failed, %d\n", driver_name, retval);
1962
1963         return retval;
1964 }
1965
1966 static int at91udc_remove(struct platform_device *pdev)
1967 {
1968         struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
1969         unsigned long   flags;
1970
1971         DBG("remove\n");
1972
1973         usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
1974         if (udc->driver)
1975                 return -EBUSY;
1976
1977         spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
1978         pullup(udc, 0);
1979         spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
1980
1981         device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
1982         remove_debug_file(udc);
1983         clk_unprepare(udc->fclk);
1984         clk_unprepare(udc->iclk);
1985
1986         return 0;
1987 }
1988
1989 #ifdef CONFIG_PM
1990 static int at91udc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t mesg)
1991 {
1992         struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
1993         int             wake = udc->driver && device_may_wakeup(&pdev->dev);
1994         unsigned long   flags;
1995
1996         /* Unless we can act normally to the host (letting it wake us up
1997          * whenever it has work for us) force disconnect.  Wakeup requires
1998          * PLLB for USB events (signaling for reset, wakeup, or incoming
1999          * tokens) and VBUS irqs (on systems which support them).
2000          */
2001         if ((!udc->suspended && udc->addr)
2002                         || !wake
2003                         || at91_suspend_entering_slow_clock()) {
2004                 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
2005                 pullup(udc, 0);
2006                 wake = 0;
2007                 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
2008         } else
2009                 enable_irq_wake(udc->udp_irq);
2010
2011         udc->active_suspend = wake;
2012         if (gpio_is_valid(udc->board.vbus_pin) && !udc->board.vbus_polled && wake)
2013                 enable_irq_wake(udc->board.vbus_pin);
2014         return 0;
2015 }
2016
2017 static int at91udc_resume(struct platform_device *pdev)
2018 {
2019         struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
2020         unsigned long   flags;
2021
2022         if (gpio_is_valid(udc->board.vbus_pin) && !udc->board.vbus_polled &&
2023             udc->active_suspend)
2024                 disable_irq_wake(udc->board.vbus_pin);
2025
2026         /* maybe reconnect to host; if so, clocks on */
2027         if (udc->active_suspend)
2028                 disable_irq_wake(udc->udp_irq);
2029         else {
2030                 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
2031                 pullup(udc, 1);
2032                 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
2033         }
2034         return 0;
2035 }
2036 #else
2037 #define at91udc_suspend NULL
2038 #define at91udc_resume  NULL
2039 #endif
2040
2041 static struct platform_driver at91_udc_driver = {
2042         .remove         = at91udc_remove,
2043         .shutdown       = at91udc_shutdown,
2044         .suspend        = at91udc_suspend,
2045         .resume         = at91udc_resume,
2046         .driver         = {
2047                 .name   = (char *) driver_name,
2048                 .of_match_table = at91_udc_dt_ids,
2049         },
2050 };
2051
2052 module_platform_driver_probe(at91_udc_driver, at91udc_probe);
2053
2054 MODULE_DESCRIPTION("AT91 udc driver");
2055 MODULE_AUTHOR("Thomas Rathbone, David Brownell");
2056 MODULE_LICENSE("GPL");
2057 MODULE_ALIAS("platform:at91_udc");