Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / staging / vme / devices / vme_user.c
1 /*
2  * VMEbus User access driver
3  *
4  * Author: Martyn Welch <martyn.welch@ge.com>
5  * Copyright 2008 GE Intelligent Platforms Embedded Systems, Inc.
6  *
7  * Based on work by:
8  *   Tom Armistead and Ajit Prem
9  *     Copyright 2004 Motorola Inc.
10  *
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
13  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
14  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
15  * option) any later version.
16  */
17
18 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
19
20 #include <linux/atomic.h>
21 #include <linux/cdev.h>
22 #include <linux/delay.h>
23 #include <linux/device.h>
24 #include <linux/dma-mapping.h>
25 #include <linux/errno.h>
26 #include <linux/init.h>
27 #include <linux/ioctl.h>
28 #include <linux/kernel.h>
29 #include <linux/mm.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/pagemap.h>
32 #include <linux/pci.h>
33 #include <linux/mutex.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/spinlock.h>
36 #include <linux/syscalls.h>
37 #include <linux/types.h>
38
39 #include <linux/io.h>
40 #include <linux/uaccess.h>
41 #include <linux/vme.h>
42
43 #include "vme_user.h"
44
45 static const char driver_name[] = "vme_user";
46
47 static int bus[VME_USER_BUS_MAX];
48 static unsigned int bus_num;
49
50 /* Currently Documentation/devices.txt defines the following for VME:
51  *
52  * 221 char     VME bus
53  *                0 = /dev/bus/vme/m0           First master image
54  *                1 = /dev/bus/vme/m1           Second master image
55  *                2 = /dev/bus/vme/m2           Third master image
56  *                3 = /dev/bus/vme/m3           Fourth master image
57  *                4 = /dev/bus/vme/s0           First slave image
58  *                5 = /dev/bus/vme/s1           Second slave image
59  *                6 = /dev/bus/vme/s2           Third slave image
60  *                7 = /dev/bus/vme/s3           Fourth slave image
61  *                8 = /dev/bus/vme/ctl          Control
62  *
63  *              It is expected that all VME bus drivers will use the
64  *              same interface.  For interface documentation see
65  *              http://www.vmelinux.org/.
66  *
67  * However the VME driver at http://www.vmelinux.org/ is rather old and doesn't
68  * even support the tsi148 chipset (which has 8 master and 8 slave windows).
69  * We'll run with this for now as far as possible, however it probably makes
70  * sense to get rid of the old mappings and just do everything dynamically.
71  *
72  * So for now, we'll restrict the driver to providing 4 masters and 4 slaves as
73  * defined above and try to support at least some of the interface from
74  * http://www.vmelinux.org/ as an alternative the driver can be written
75  * providing a saner interface later.
76  *
77  * The vmelinux.org driver never supported slave images, the devices reserved
78  * for slaves were repurposed to support all 8 master images on the UniverseII!
79  * We shall support 4 masters and 4 slaves with this driver.
80  */
81 #define VME_MAJOR       221     /* VME Major Device Number */
82 #define VME_DEVS        9       /* Number of dev entries */
83
84 #define MASTER_MINOR    0
85 #define MASTER_MAX      3
86 #define SLAVE_MINOR     4
87 #define SLAVE_MAX       7
88 #define CONTROL_MINOR   8
89
90 #define PCI_BUF_SIZE  0x20000   /* Size of one slave image buffer */
91
92 /*
93  * Structure to handle image related parameters.
94  */
95 struct image_desc {
96         void *kern_buf; /* Buffer address in kernel space */
97         dma_addr_t pci_buf;     /* Buffer address in PCI address space */
98         unsigned long long size_buf;    /* Buffer size */
99         struct mutex mutex;     /* Mutex for locking image */
100         struct device *device;  /* Sysfs device */
101         struct vme_resource *resource;  /* VME resource */
102         int users;              /* Number of current users */
103         int mmap_count;         /* Number of current mmap's */
104 };
105 static struct image_desc image[VME_DEVS];
106
107 struct driver_stats {
108         unsigned long reads;
109         unsigned long writes;
110         unsigned long ioctls;
111         unsigned long irqs;
112         unsigned long berrs;
113         unsigned long dmaerrors;
114         unsigned long timeouts;
115         unsigned long external;
116 };
117 static struct driver_stats statistics;
118
119 static struct cdev *vme_user_cdev;              /* Character device */
120 static struct class *vme_user_sysfs_class;      /* Sysfs class */
121 static struct vme_dev *vme_user_bridge;         /* Pointer to user device */
122
123
124 static const int type[VME_DEVS] = {     MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
125                                         MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
126                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
127                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
128                                         CONTROL_MINOR
129                                 };
130
131
132 static int vme_user_open(struct inode *, struct file *);
133 static int vme_user_release(struct inode *, struct file *);
134 static ssize_t vme_user_read(struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
135 static ssize_t vme_user_write(struct file *, const char __user *, size_t,
136         loff_t *);
137 static loff_t vme_user_llseek(struct file *, loff_t, int);
138 static long vme_user_unlocked_ioctl(struct file *, unsigned int, unsigned long);
139 static int vme_user_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma);
140
141 static void vme_user_vm_open(struct vm_area_struct *vma);
142 static void vme_user_vm_close(struct vm_area_struct *vma);
143
144 static int vme_user_match(struct vme_dev *);
145 static int vme_user_probe(struct vme_dev *);
146 static int vme_user_remove(struct vme_dev *);
147
148 static const struct file_operations vme_user_fops = {
149         .open = vme_user_open,
150         .release = vme_user_release,
151         .read = vme_user_read,
152         .write = vme_user_write,
153         .llseek = vme_user_llseek,
154         .unlocked_ioctl = vme_user_unlocked_ioctl,
155         .compat_ioctl = vme_user_unlocked_ioctl,
156         .mmap = vme_user_mmap,
157 };
158
159 struct vme_user_vma_priv {
160         unsigned int minor;
161         atomic_t refcnt;
162 };
163
164 static const struct vm_operations_struct vme_user_vm_ops = {
165         .open = vme_user_vm_open,
166         .close = vme_user_vm_close,
167 };
168
169
170 /*
171  * Reset all the statistic counters
172  */
173 static void reset_counters(void)
174 {
175         statistics.reads = 0;
176         statistics.writes = 0;
177         statistics.ioctls = 0;
178         statistics.irqs = 0;
179         statistics.berrs = 0;
180         statistics.dmaerrors = 0;
181         statistics.timeouts = 0;
182 }
183
184 static int vme_user_open(struct inode *inode, struct file *file)
185 {
186         int err;
187         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
188
189         mutex_lock(&image[minor].mutex);
190         /* Allow device to be opened if a resource is needed and allocated. */
191         if (minor < CONTROL_MINOR && image[minor].resource == NULL) {
192                 pr_err("No resources allocated for device\n");
193                 err = -EINVAL;
194                 goto err_res;
195         }
196
197         /* Increment user count */
198         image[minor].users++;
199
200         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
201
202         return 0;
203
204 err_res:
205         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
206
207         return err;
208 }
209
210 static int vme_user_release(struct inode *inode, struct file *file)
211 {
212         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
213
214         mutex_lock(&image[minor].mutex);
215
216         /* Decrement user count */
217         image[minor].users--;
218
219         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
220
221         return 0;
222 }
223
224 /*
225  * We are going ot alloc a page during init per window for small transfers.
226  * Small transfers will go VME -> buffer -> user space. Larger (more than a
227  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
228  * transfer the data directly into the user space buffers.
229  */
230 static ssize_t resource_to_user(int minor, char __user *buf, size_t count,
231         loff_t *ppos)
232 {
233         ssize_t retval;
234         ssize_t copied = 0;
235
236         if (count <= image[minor].size_buf) {
237                 /* We copy to kernel buffer */
238                 copied = vme_master_read(image[minor].resource,
239                         image[minor].kern_buf, count, *ppos);
240                 if (copied < 0)
241                         return (int)copied;
242
243                 retval = __copy_to_user(buf, image[minor].kern_buf,
244                         (unsigned long)copied);
245                 if (retval != 0) {
246                         copied = (copied - retval);
247                         pr_info("User copy failed\n");
248                         return -EINVAL;
249                 }
250
251         } else {
252                 /* XXX Need to write this */
253                 pr_info("Currently don't support large transfers\n");
254                 /* Map in pages from userspace */
255
256                 /* Call vme_master_read to do the transfer */
257                 return -EINVAL;
258         }
259
260         return copied;
261 }
262
263 /*
264  * We are going to alloc a page during init per window for small transfers.
265  * Small transfers will go user space -> buffer -> VME. Larger (more than a
266  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
267  * transfer the data directly from the user space buffers out to VME.
268  */
269 static ssize_t resource_from_user(unsigned int minor, const char __user *buf,
270         size_t count, loff_t *ppos)
271 {
272         ssize_t retval;
273         ssize_t copied = 0;
274
275         if (count <= image[minor].size_buf) {
276                 retval = __copy_from_user(image[minor].kern_buf, buf,
277                         (unsigned long)count);
278                 if (retval != 0)
279                         copied = (copied - retval);
280                 else
281                         copied = count;
282
283                 copied = vme_master_write(image[minor].resource,
284                         image[minor].kern_buf, copied, *ppos);
285         } else {
286                 /* XXX Need to write this */
287                 pr_info("Currently don't support large transfers\n");
288                 /* Map in pages from userspace */
289
290                 /* Call vme_master_write to do the transfer */
291                 return -EINVAL;
292         }
293
294         return copied;
295 }
296
297 static ssize_t buffer_to_user(unsigned int minor, char __user *buf,
298         size_t count, loff_t *ppos)
299 {
300         void *image_ptr;
301         ssize_t retval;
302
303         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
304
305         retval = __copy_to_user(buf, image_ptr, (unsigned long)count);
306         if (retval != 0) {
307                 retval = (count - retval);
308                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
309         } else
310                 retval = count;
311
312         /* Return number of bytes successfully read */
313         return retval;
314 }
315
316 static ssize_t buffer_from_user(unsigned int minor, const char __user *buf,
317         size_t count, loff_t *ppos)
318 {
319         void *image_ptr;
320         size_t retval;
321
322         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
323
324         retval = __copy_from_user(image_ptr, buf, (unsigned long)count);
325         if (retval != 0) {
326                 retval = (count - retval);
327                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
328         } else
329                 retval = count;
330
331         /* Return number of bytes successfully read */
332         return retval;
333 }
334
335 static ssize_t vme_user_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,
336                         loff_t *ppos)
337 {
338         unsigned int minor = MINOR(file_inode(file)->i_rdev);
339         ssize_t retval;
340         size_t image_size;
341         size_t okcount;
342
343         if (minor == CONTROL_MINOR)
344                 return 0;
345
346         mutex_lock(&image[minor].mutex);
347
348         /* XXX Do we *really* want this helper - we can use vme_*_get ? */
349         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
350
351         /* Ensure we are starting at a valid location */
352         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
353                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
354                 return 0;
355         }
356
357         /* Ensure not reading past end of the image */
358         if (*ppos + count > image_size)
359                 okcount = image_size - *ppos;
360         else
361                 okcount = count;
362
363         switch (type[minor]) {
364         case MASTER_MINOR:
365                 retval = resource_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
366                 break;
367         case SLAVE_MINOR:
368                 retval = buffer_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
369                 break;
370         default:
371                 retval = -EINVAL;
372         }
373
374         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
375         if (retval > 0)
376                 *ppos += retval;
377
378         return retval;
379 }
380
381 static ssize_t vme_user_write(struct file *file, const char __user *buf,
382                         size_t count, loff_t *ppos)
383 {
384         unsigned int minor = MINOR(file_inode(file)->i_rdev);
385         ssize_t retval;
386         size_t image_size;
387         size_t okcount;
388
389         if (minor == CONTROL_MINOR)
390                 return 0;
391
392         mutex_lock(&image[minor].mutex);
393
394         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
395
396         /* Ensure we are starting at a valid location */
397         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
398                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
399                 return 0;
400         }
401
402         /* Ensure not reading past end of the image */
403         if (*ppos + count > image_size)
404                 okcount = image_size - *ppos;
405         else
406                 okcount = count;
407
408         switch (type[minor]) {
409         case MASTER_MINOR:
410                 retval = resource_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
411                 break;
412         case SLAVE_MINOR:
413                 retval = buffer_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
414                 break;
415         default:
416                 retval = -EINVAL;
417         }
418
419         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
420
421         if (retval > 0)
422                 *ppos += retval;
423
424         return retval;
425 }
426
427 static loff_t vme_user_llseek(struct file *file, loff_t off, int whence)
428 {
429         unsigned int minor = MINOR(file_inode(file)->i_rdev);
430         size_t image_size;
431         loff_t res;
432
433         if (minor == CONTROL_MINOR)
434                 return -EINVAL;
435
436         mutex_lock(&image[minor].mutex);
437         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
438         res = fixed_size_llseek(file, off, whence, image_size);
439         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
440
441         return res;
442 }
443
444 /*
445  * The ioctls provided by the old VME access method (the one at vmelinux.org)
446  * are most certainly wrong as the effectively push the registers layout
447  * through to user space. Given that the VME core can handle multiple bridges,
448  * with different register layouts this is most certainly not the way to go.
449  *
450  * We aren't using the structures defined in the Motorola driver either - these
451  * are also quite low level, however we should use the definitions that have
452  * already been defined.
453  */
454 static int vme_user_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
455         unsigned int cmd, unsigned long arg)
456 {
457         struct vme_master master;
458         struct vme_slave slave;
459         struct vme_irq_id irq_req;
460         unsigned long copied;
461         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
462         int retval;
463         dma_addr_t pci_addr;
464         void __user *argp = (void __user *)arg;
465
466         statistics.ioctls++;
467
468         switch (type[minor]) {
469         case CONTROL_MINOR:
470                 switch (cmd) {
471                 case VME_IRQ_GEN:
472                         copied = copy_from_user(&irq_req, argp,
473                                                 sizeof(struct vme_irq_id));
474                         if (copied != 0) {
475                                 pr_warn("Partial copy from userspace\n");
476                                 return -EFAULT;
477                         }
478
479                         return vme_irq_generate(vme_user_bridge,
480                                                   irq_req.level,
481                                                   irq_req.statid);
482                 }
483                 break;
484         case MASTER_MINOR:
485                 switch (cmd) {
486                 case VME_GET_MASTER:
487                         memset(&master, 0, sizeof(struct vme_master));
488
489                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
490                          *      to userspace as they are
491                          */
492                         retval = vme_master_get(image[minor].resource,
493                                 &master.enable, &master.vme_addr,
494                                 &master.size, &master.aspace,
495                                 &master.cycle, &master.dwidth);
496
497                         copied = copy_to_user(argp, &master,
498                                 sizeof(struct vme_master));
499                         if (copied != 0) {
500                                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
501                                 return -EFAULT;
502                         }
503
504                         return retval;
505
506                 case VME_SET_MASTER:
507
508                         if (image[minor].mmap_count != 0) {
509                                 pr_warn("Can't adjust mapped window\n");
510                                 return -EPERM;
511                         }
512
513                         copied = copy_from_user(&master, argp, sizeof(master));
514                         if (copied != 0) {
515                                 pr_warn("Partial copy from userspace\n");
516                                 return -EFAULT;
517                         }
518
519                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
520                          *      to userspace as they are
521                          */
522                         return vme_master_set(image[minor].resource,
523                                 master.enable, master.vme_addr, master.size,
524                                 master.aspace, master.cycle, master.dwidth);
525
526                         break;
527                 }
528                 break;
529         case SLAVE_MINOR:
530                 switch (cmd) {
531                 case VME_GET_SLAVE:
532                         memset(&slave, 0, sizeof(struct vme_slave));
533
534                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
535                          *      to userspace as they are
536                          */
537                         retval = vme_slave_get(image[minor].resource,
538                                 &slave.enable, &slave.vme_addr,
539                                 &slave.size, &pci_addr, &slave.aspace,
540                                 &slave.cycle);
541
542                         copied = copy_to_user(argp, &slave,
543                                 sizeof(struct vme_slave));
544                         if (copied != 0) {
545                                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
546                                 return -EFAULT;
547                         }
548
549                         return retval;
550
551                 case VME_SET_SLAVE:
552
553                         copied = copy_from_user(&slave, argp, sizeof(slave));
554                         if (copied != 0) {
555                                 pr_warn("Partial copy from userspace\n");
556                                 return -EFAULT;
557                         }
558
559                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
560                          *      to userspace as they are
561                          */
562                         return vme_slave_set(image[minor].resource,
563                                 slave.enable, slave.vme_addr, slave.size,
564                                 image[minor].pci_buf, slave.aspace,
565                                 slave.cycle);
566
567                         break;
568                 }
569                 break;
570         }
571
572         return -EINVAL;
573 }
574
575 static long
576 vme_user_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
577 {
578         int ret;
579         struct inode *inode = file_inode(file);
580         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
581
582         mutex_lock(&image[minor].mutex);
583         ret = vme_user_ioctl(inode, file, cmd, arg);
584         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
585
586         return ret;
587 }
588
589 static void vme_user_vm_open(struct vm_area_struct *vma)
590 {
591         struct vme_user_vma_priv *vma_priv = vma->vm_private_data;
592
593         atomic_inc(&vma_priv->refcnt);
594 }
595
596 static void vme_user_vm_close(struct vm_area_struct *vma)
597 {
598         struct vme_user_vma_priv *vma_priv = vma->vm_private_data;
599         unsigned int minor = vma_priv->minor;
600
601         if (!atomic_dec_and_test(&vma_priv->refcnt))
602                 return;
603
604         mutex_lock(&image[minor].mutex);
605         image[minor].mmap_count--;
606         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
607
608         kfree(vma_priv);
609 }
610
611 static int vme_user_master_mmap(unsigned int minor, struct vm_area_struct *vma)
612 {
613         int err;
614         struct vme_user_vma_priv *vma_priv;
615
616         mutex_lock(&image[minor].mutex);
617
618         err = vme_master_mmap(image[minor].resource, vma);
619         if (err) {
620                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
621                 return err;
622         }
623
624         vma_priv = kmalloc(sizeof(struct vme_user_vma_priv), GFP_KERNEL);
625         if (vma_priv == NULL) {
626                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
627                 return -ENOMEM;
628         }
629
630         vma_priv->minor = minor;
631         atomic_set(&vma_priv->refcnt, 1);
632         vma->vm_ops = &vme_user_vm_ops;
633         vma->vm_private_data = vma_priv;
634
635         image[minor].mmap_count++;
636
637         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
638
639         return 0;
640 }
641
642 static int vme_user_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
643 {
644         unsigned int minor = MINOR(file_inode(file)->i_rdev);
645
646         if (type[minor] == MASTER_MINOR)
647                 return vme_user_master_mmap(minor, vma);
648
649         return -ENODEV;
650 }
651
652
653 /*
654  * Unallocate a previously allocated buffer
655  */
656 static void buf_unalloc(int num)
657 {
658         if (image[num].kern_buf) {
659 #ifdef VME_DEBUG
660                 pr_debug("UniverseII:Releasing buffer at %p\n",
661                          image[num].pci_buf);
662 #endif
663
664                 vme_free_consistent(image[num].resource, image[num].size_buf,
665                         image[num].kern_buf, image[num].pci_buf);
666
667                 image[num].kern_buf = NULL;
668                 image[num].pci_buf = 0;
669                 image[num].size_buf = 0;
670
671 #ifdef VME_DEBUG
672         } else {
673                 pr_debug("UniverseII: Buffer not allocated\n");
674 #endif
675         }
676 }
677
678 static struct vme_driver vme_user_driver = {
679         .name = driver_name,
680         .match = vme_user_match,
681         .probe = vme_user_probe,
682         .remove = vme_user_remove,
683 };
684
685
686 static int __init vme_user_init(void)
687 {
688         int retval = 0;
689
690         pr_info("VME User Space Access Driver\n");
691
692         if (bus_num == 0) {
693                 pr_err("No cards, skipping registration\n");
694                 retval = -ENODEV;
695                 goto err_nocard;
696         }
697
698         /* Let's start by supporting one bus, we can support more than one
699          * in future revisions if that ever becomes necessary.
700          */
701         if (bus_num > VME_USER_BUS_MAX) {
702                 pr_err("Driver only able to handle %d buses\n",
703                        VME_USER_BUS_MAX);
704                 bus_num = VME_USER_BUS_MAX;
705         }
706
707         /*
708          * Here we just register the maximum number of devices we can and
709          * leave vme_user_match() to allow only 1 to go through to probe().
710          * This way, if we later want to allow multiple user access devices,
711          * we just change the code in vme_user_match().
712          */
713         retval = vme_register_driver(&vme_user_driver, VME_MAX_SLOTS);
714         if (retval != 0)
715                 goto err_reg;
716
717         return retval;
718
719 err_reg:
720 err_nocard:
721         return retval;
722 }
723
724 static int vme_user_match(struct vme_dev *vdev)
725 {
726         int i;
727
728         int cur_bus = vme_bus_num(vdev);
729         int cur_slot = vme_slot_num(vdev);
730
731         for (i = 0; i < bus_num; i++)
732                 if ((cur_bus == bus[i]) && (cur_slot == vdev->num))
733                         return 1;
734
735         return 0;
736 }
737
738 /*
739  * In this simple access driver, the old behaviour is being preserved as much
740  * as practical. We will therefore reserve the buffers and request the images
741  * here so that we don't have to do it later.
742  */
743 static int vme_user_probe(struct vme_dev *vdev)
744 {
745         int i, err;
746         char *name;
747
748         /* Save pointer to the bridge device */
749         if (vme_user_bridge != NULL) {
750                 dev_err(&vdev->dev, "Driver can only be loaded for 1 device\n");
751                 err = -EINVAL;
752                 goto err_dev;
753         }
754         vme_user_bridge = vdev;
755
756         /* Initialise descriptors */
757         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
758                 image[i].kern_buf = NULL;
759                 image[i].pci_buf = 0;
760                 mutex_init(&image[i].mutex);
761                 image[i].device = NULL;
762                 image[i].resource = NULL;
763                 image[i].users = 0;
764         }
765
766         /* Initialise statistics counters */
767         reset_counters();
768
769         /* Assign major and minor numbers for the driver */
770         err = register_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS,
771                 driver_name);
772         if (err) {
773                 dev_warn(&vdev->dev, "Error getting Major Number %d for driver.\n",
774                          VME_MAJOR);
775                 goto err_region;
776         }
777
778         /* Register the driver as a char device */
779         vme_user_cdev = cdev_alloc();
780         if (!vme_user_cdev) {
781                 err = -ENOMEM;
782                 goto err_char;
783         }
784         vme_user_cdev->ops = &vme_user_fops;
785         vme_user_cdev->owner = THIS_MODULE;
786         err = cdev_add(vme_user_cdev, MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
787         if (err) {
788                 dev_warn(&vdev->dev, "cdev_all failed\n");
789                 goto err_char;
790         }
791
792         /* Request slave resources and allocate buffers (128kB wide) */
793         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
794                 /* XXX Need to properly request attributes */
795                 /* For ca91cx42 bridge there are only two slave windows
796                  * supporting A16 addressing, so we request A24 supported
797                  * by all windows.
798                  */
799                 image[i].resource = vme_slave_request(vme_user_bridge,
800                         VME_A24, VME_SCT);
801                 if (image[i].resource == NULL) {
802                         dev_warn(&vdev->dev,
803                                  "Unable to allocate slave resource\n");
804                         err = -ENOMEM;
805                         goto err_slave;
806                 }
807                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
808                 image[i].kern_buf = vme_alloc_consistent(image[i].resource,
809                         image[i].size_buf, &image[i].pci_buf);
810                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
811                         dev_warn(&vdev->dev,
812                                  "Unable to allocate memory for buffer\n");
813                         image[i].pci_buf = 0;
814                         vme_slave_free(image[i].resource);
815                         err = -ENOMEM;
816                         goto err_slave;
817                 }
818         }
819
820         /*
821          * Request master resources allocate page sized buffers for small
822          * reads and writes
823          */
824         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++) {
825                 /* XXX Need to properly request attributes */
826                 image[i].resource = vme_master_request(vme_user_bridge,
827                         VME_A32, VME_SCT, VME_D32);
828                 if (image[i].resource == NULL) {
829                         dev_warn(&vdev->dev,
830                                  "Unable to allocate master resource\n");
831                         err = -ENOMEM;
832                         goto err_master;
833                 }
834                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
835                 image[i].kern_buf = kmalloc(image[i].size_buf, GFP_KERNEL);
836                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
837                         err = -ENOMEM;
838                         vme_master_free(image[i].resource);
839                         goto err_master;
840                 }
841         }
842
843         /* Create sysfs entries - on udev systems this creates the dev files */
844         vme_user_sysfs_class = class_create(THIS_MODULE, driver_name);
845         if (IS_ERR(vme_user_sysfs_class)) {
846                 dev_err(&vdev->dev, "Error creating vme_user class.\n");
847                 err = PTR_ERR(vme_user_sysfs_class);
848                 goto err_class;
849         }
850
851         /* Add sysfs Entries */
852         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
853                 int num;
854
855                 switch (type[i]) {
856                 case MASTER_MINOR:
857                         name = "bus/vme/m%d";
858                         break;
859                 case CONTROL_MINOR:
860                         name = "bus/vme/ctl";
861                         break;
862                 case SLAVE_MINOR:
863                         name = "bus/vme/s%d";
864                         break;
865                 default:
866                         err = -EINVAL;
867                         goto err_sysfs;
868                 }
869
870                 num = (type[i] == SLAVE_MINOR) ? i - (MASTER_MAX + 1) : i;
871                 image[i].device = device_create(vme_user_sysfs_class, NULL,
872                                         MKDEV(VME_MAJOR, i), NULL, name, num);
873                 if (IS_ERR(image[i].device)) {
874                         dev_info(&vdev->dev, "Error creating sysfs device\n");
875                         err = PTR_ERR(image[i].device);
876                         goto err_sysfs;
877                 }
878         }
879
880         return 0;
881
882 err_sysfs:
883         while (i > 0) {
884                 i--;
885                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
886         }
887         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
888
889         /* Ensure counter set correcty to unalloc all master windows */
890         i = MASTER_MAX + 1;
891 err_master:
892         while (i > MASTER_MINOR) {
893                 i--;
894                 kfree(image[i].kern_buf);
895                 vme_master_free(image[i].resource);
896         }
897
898         /*
899          * Ensure counter set correcty to unalloc all slave windows and buffers
900          */
901         i = SLAVE_MAX + 1;
902 err_slave:
903         while (i > SLAVE_MINOR) {
904                 i--;
905                 buf_unalloc(i);
906                 vme_slave_free(image[i].resource);
907         }
908 err_class:
909         cdev_del(vme_user_cdev);
910 err_char:
911         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
912 err_region:
913 err_dev:
914         return err;
915 }
916
917 static int vme_user_remove(struct vme_dev *dev)
918 {
919         int i;
920
921         /* Remove sysfs Entries */
922         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
923                 mutex_destroy(&image[i].mutex);
924                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
925         }
926         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
927
928         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++) {
929                 kfree(image[i].kern_buf);
930                 vme_master_free(image[i].resource);
931         }
932
933         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
934                 vme_slave_set(image[i].resource, 0, 0, 0, 0, VME_A32, 0);
935                 buf_unalloc(i);
936                 vme_slave_free(image[i].resource);
937         }
938
939         /* Unregister device driver */
940         cdev_del(vme_user_cdev);
941
942         /* Unregiser the major and minor device numbers */
943         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
944
945         return 0;
946 }
947
948 static void __exit vme_user_exit(void)
949 {
950         vme_unregister_driver(&vme_user_driver);
951 }
952
953
954 MODULE_PARM_DESC(bus, "Enumeration of VMEbus to which the driver is connected");
955 module_param_array(bus, int, &bus_num, 0);
956
957 MODULE_DESCRIPTION("VME User Space Access Driver");
958 MODULE_AUTHOR("Martyn Welch <martyn.welch@ge.com");
959 MODULE_LICENSE("GPL");
960
961 module_init(vme_user_init);
962 module_exit(vme_user_exit);