kernel/drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <asm/cacheflush.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17 #include <linux/pagemap.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  24
  25 #include "iss_video.h"
  26 #include "iss.h"
  27
  28
  29 /* -----------------------------------------------------------------------------
  30  * Helper functions
  31  */
  32
  33 static struct iss_format_info formats[] = {
  34         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  35           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  36           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  37         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  38           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  39           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  40         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  41           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  42           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  43         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  44           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  45           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  46         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  47           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  48           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  49         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  50           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  51           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  52         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  53           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  55         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  56           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  57           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  58         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  59           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  61         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  62           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  64         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  65           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  67         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  68           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  70         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  71           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  72           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  73         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  74           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  75           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  76         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  77           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  79         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  80           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  81           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  82         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  83           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  84           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  85         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  86           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  87           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  88         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  89           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  90           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  91 };
  92
  93 const struct iss_format_info *
  94 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  95 {
  96         unsigned int i;
  97
  98         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
  99                 if (formats[i].code == code)
 100                         return &formats[i];
 101         }
 102
 103         return NULL;
 104 }
 105
 106 /*
 107  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 108  * @video: ISS video instance
 109  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 110  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 111  *
 112  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 113  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 114  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 115  *
 116  * Return the number of padding bytes at end of line.
 117  */
 118 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 119                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 120                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 121 {
 122         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 123         unsigned int min_bpl;
 124         unsigned int i;
 125
 126         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 127         pix->width = mbus->width;
 128         pix->height = mbus->height;
 129
 130         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 131          * match is found.
 132          */
 133         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 134                 if (formats[i].code == mbus->code)
 135                         break;
 136         }
 137
 138         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 139
 140         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 141          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 142          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 143          */
 144         if (video->bpl_max)
 145                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 146         else
 147                 bpl = min_bpl;
 148
 149         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 150                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 151
 152         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 153         pix->bytesperline = bpl;
 154         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 155         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 156         pix->field = mbus->field;
 157
 158         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 159         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 160                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 161
 162         return bpl - min_bpl;
 163 }
 164
 165 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 166                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 167 {
 168         unsigned int i;
 169
 170         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 171         mbus->width = pix->width;
 172         mbus->height = pix->height;
 173
 174         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 175          * match is found.
 176          */
 177         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 178                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 179                         break;
 180         }
 181
 182         mbus->code = formats[i].code;
 183         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 184         mbus->field = pix->field;
 185 }
 186
 187 static struct v4l2_subdev *
 188 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 189 {
 190         struct media_pad *remote;
 191
 192         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 193
 194         if (remote == NULL ||
 195             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 196                 return NULL;
 197
 198         if (pad)
 199                 *pad = remote->index;
 200
 201         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 202 }
 203
 204 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 205 static struct iss_video *
 206 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 207 {
 208         struct media_entity_graph graph;
 209         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 210         struct media_device *mdev = entity->parent;
 211         struct iss_video *far_end = NULL;
 212
 213         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 214         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 215
 216         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 217                 if (entity == &video->video.entity)
 218                         continue;
 219
 220                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 221                         continue;
 222
 223                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 224                 if (far_end->type != video->type)
 225                         break;
 226
 227                 far_end = NULL;
 228         }
 229
 230         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 231         return far_end;
 232 }
 233
 234 static int
 235 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 236                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 237 {
 238         struct v4l2_subdev_format fmt;
 239         struct v4l2_subdev *subdev;
 240         u32 pad;
 241         int ret;
 242
 243         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 244         if (subdev == NULL)
 245                 return -EINVAL;
 246
 247         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 248         fmt.pad = pad;
 249         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 250
 251         mutex_lock(&video->mutex);
 252         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 253         mutex_unlock(&video->mutex);
 254
 255         if (ret)
 256                 return ret;
 257
 258         *format = fmt.format;
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 static int
 263 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 264 {
 265         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 266         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 267         int ret;
 268
 269         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 270         if (ret < 0)
 271                 return ret;
 272
 273         pixfmt.bytesperline = 0;
 274         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 275
 276         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 277             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 278             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 279             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 280             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 281                 return -EINVAL;
 282
 283         return ret;
 284 }
 285
 286 /* -----------------------------------------------------------------------------
 287  * Video queue operations
 288  */
 289
 290 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 291                                  const struct v4l2_format *fmt,
 292                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 293                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 294 {
 295         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 296         struct iss_video *video = vfh->video;
 297
 298         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 299         *num_planes = 1;
 300
 301         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 302         if (sizes[0] == 0)
 303                 return -EINVAL;
 304
 305         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 306
 307         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 313 {
 314         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 315
 316         if (buffer->iss_addr)
 317                 buffer->iss_addr = 0;
 318 }
 319
 320 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 321 {
 322         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 323         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 324         struct iss_video *video = vfh->video;
 325         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 326         dma_addr_t addr;
 327
 328         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 329                 return -ENOBUFS;
 330
 331         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 332         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 333                 dev_dbg(video->iss->dev,
 334                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 335                 return -EINVAL;
 336         }
 337
 338         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 339         buffer->iss_addr = addr;
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 344 {
 345         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 346         struct iss_video *video = vfh->video;
 347         struct iss_buffer *buffer = container_of(vb, struct iss_buffer, vb);
 348         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 349         unsigned long flags;
 350         bool empty;
 351
 352         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 353
 354         /* Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 355          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 356          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 357          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 358          */
 359         if (unlikely(video->error)) {
 360                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 361                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 362                 return;
 363         }
 364
 365         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 366         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 367
 368         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 369
 370         if (empty) {
 371                 enum iss_pipeline_state state;
 372                 unsigned int start;
 373
 374                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 375                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 376                 else
 377                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 378
 379                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 380                 pipe->state |= state;
 381                 video->ops->queue(video, buffer);
 382                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 383
 384                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 385                 if (start)
 386                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 387                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 388
 389                 if (start)
 390                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 391                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 392         }
 393 }
 394
 395 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 396         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 397         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 398         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 399         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 400 };
 401
 402 /*
 403  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 404  * @video: ISS video object
 405  *
 406  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 407  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 408  *
 409  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 410  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 411  *
 412  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 413  *
 414  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 415  * empty.
 416  */
 417 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 418 {
 419         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 420         enum iss_pipeline_state state;
 421         struct iss_buffer *buf;
 422         unsigned long flags;
 423         struct timespec ts;
 424
 425         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 426         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 427                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 428                 return NULL;
 429         }
 430
 431         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 432                                list);
 433         list_del(&buf->list);
 434         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 435
 436         ktime_get_ts(&ts);
 437         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 438         buf->vb.v4l2_buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 439
 440         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 441          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 442          * incremented here if H3A is not active.
 443          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 444          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 445          */
 446         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 447                 buf->vb.v4l2_buf.sequence =
 448                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 449         else
 450                 buf->vb.v4l2_buf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 451
 452         vb2_buffer_done(&buf->vb, pipe->error ?
 453                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 454         pipe->error = false;
 455
 456         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 457         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 458                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 459                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 460                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 461                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 462                 else
 463                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 464                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 465
 466                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 467                 pipe->state &= ~state;
 468                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 469                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 470                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 471                 return NULL;
 472         }
 473
 474         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 475                 spin_lock(&pipe->lock);
 476                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 477                 spin_unlock(&pipe->lock);
 478         }
 479
 480         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 481                                list);
 482         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 483         buf->vb.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 484         return buf;
 485 }
 486
 487 /*
 488  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 489  * @video: ISS video object
 490  *
 491  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 492  * sure no new buffer can be queued.
 493  */
 494 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 495 {
 496         unsigned long flags;
 497
 498         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 499
 500         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 501                 struct iss_buffer *buf;
 502
 503                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 504                                        list);
 505                 list_del(&buf->list);
 506                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 507         }
 508
 509         vb2_queue_error(video->queue);
 510         video->error = true;
 511
 512         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 513 }
 514
 515 /* -----------------------------------------------------------------------------
 516  * V4L2 ioctls
 517  */
 518
 519 static int
 520 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 521 {
 522         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 523
 524         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 525         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 526         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 527
 528         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 529                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 530         else
 531                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 532
 533         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 534                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 static int
 540 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 541 {
 542         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 543         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 544         unsigned int index = f->index;
 545         unsigned int i;
 546         int ret;
 547
 548         if (f->type != video->type)
 549                 return -EINVAL;
 550
 551         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 552         if (ret < 0)
 553                 return ret;
 554
 555         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 556                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 557
 558                 if (format.code != info->code)
 559                         continue;
 560
 561                 if (index == 0) {
 562                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 563                         strlcpy(f->description, info->description,
 564                                 sizeof(f->description));
 565                         return 0;
 566                 }
 567
 568                 index--;
 569         }
 570
 571         return -EINVAL;
 572 }
 573
 574 static int
 575 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 576 {
 577         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 578         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 579
 580         if (format->type != video->type)
 581                 return -EINVAL;
 582
 583         mutex_lock(&video->mutex);
 584         *format = vfh->format;
 585         mutex_unlock(&video->mutex);
 586
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int
 591 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 592 {
 593         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 594         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 595         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 596
 597         if (format->type != video->type)
 598                 return -EINVAL;
 599
 600         mutex_lock(&video->mutex);
 601
 602         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 603          * format and back to pixel format.
 604          */
 605         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 606         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 607
 608         vfh->format = *format;
 609
 610         mutex_unlock(&video->mutex);
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 static int
 615 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 616 {
 617         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 618         struct v4l2_subdev_format fmt;
 619         struct v4l2_subdev *subdev;
 620         u32 pad;
 621         int ret;
 622
 623         if (format->type != video->type)
 624                 return -EINVAL;
 625
 626         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 627         if (subdev == NULL)
 628                 return -EINVAL;
 629
 630         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 631
 632         fmt.pad = pad;
 633         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 634         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 635         if (ret)
 636                 return ret;
 637
 638         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 639         return 0;
 640 }
 641
 642 static int
 643 iss_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 644 {
 645         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 646         struct v4l2_subdev *subdev;
 647         int ret;
 648
 649         subdev = iss_video_remote_subdev(video, NULL);
 650         if (subdev == NULL)
 651                 return -EINVAL;
 652
 653         mutex_lock(&video->mutex);
 654         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 655         mutex_unlock(&video->mutex);
 656
 657         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 658 }
 659
 660 static int
 661 iss_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 662 {
 663         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 664         struct v4l2_subdev_format format;
 665         struct v4l2_subdev *subdev;
 666         u32 pad;
 667         int ret;
 668
 669         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 670         if (subdev == NULL)
 671                 return -EINVAL;
 672
 673         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 674          * implemented.
 675          */
 676         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 677         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 678                 return ret;
 679
 680         format.pad = pad;
 681         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 682         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 683         if (ret < 0)
 684                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 685
 686         crop->c.left = 0;
 687         crop->c.top = 0;
 688         crop->c.width = format.format.width;
 689         crop->c.height = format.format.height;
 690
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 static int
 695 iss_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 696 {
 697         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 698         struct v4l2_subdev *subdev;
 699         int ret;
 700
 701         subdev = iss_video_remote_subdev(video, NULL);
 702         if (subdev == NULL)
 703                 return -EINVAL;
 704
 705         mutex_lock(&video->mutex);
 706         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 707         mutex_unlock(&video->mutex);
 708
 709         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 710 }
 711
 712 static int
 713 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 714 {
 715         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 716         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 717
 718         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 719             video->type != a->type)
 720                 return -EINVAL;
 721
 722         memset(a, 0, sizeof(*a));
 723         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 724         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 725         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 726
 727         return 0;
 728 }
 729
 730 static int
 731 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 732 {
 733         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 734         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 735
 736         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 737             video->type != a->type)
 738                 return -EINVAL;
 739
 740         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 741                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 742
 743         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 744
 745         return 0;
 746 }
 747
 748 static int
 749 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 750 {
 751         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 752
 753         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 754 }
 755
 756 static int
 757 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 758 {
 759         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 760
 761         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 762 }
 763
 764 static int
 765 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 766 {
 767         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 768
 769         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 770 }
 771
 772 static int
 773 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 774 {
 775         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 776
 777         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 778 }
 779
 780 static int
 781 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 782 {
 783         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 784
 785         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 786 }
 787
 788 /*
 789  * Stream management
 790  *
 791  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 792  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 793  *
 794  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 795  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 796  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 797  *
 798  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 799  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 800  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 801  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 802  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 803  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 804  *
 805  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 806  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 807  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 808  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 809  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 810  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 811  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 812  * processing might be possible but requires more testing.
 813  *
 814  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 815  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 816  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 817  * not sleep.
 818  */
 819 static int
 820 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 821 {
 822         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 823         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 824         struct media_entity_graph graph;
 825         struct media_entity *entity;
 826         enum iss_pipeline_state state;
 827         struct iss_pipeline *pipe;
 828         struct iss_video *far_end;
 829         unsigned long flags;
 830         int ret;
 831
 832         if (type != video->type)
 833                 return -EINVAL;
 834
 835         mutex_lock(&video->stream_lock);
 836
 837         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 838          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 839          */
 840         pipe = video->video.entity.pipe
 841              ? to_iss_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 842         pipe->external = NULL;
 843         pipe->external_rate = 0;
 844         pipe->external_bpp = 0;
 845         pipe->entities = 0;
 846
 847         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 848                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 849
 850         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 851         if (ret < 0)
 852                 goto err_media_entity_pipeline_start;
 853
 854         entity = &video->video.entity;
 855         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 856         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 857                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 858
 859         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 860          * the connected subdev.
 861          */
 862         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 863         if (ret < 0)
 864                 goto err_iss_video_check_format;
 865
 866         video->bpl_padding = ret;
 867         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 868
 869         /* Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 870          * update the pipeline.
 871          */
 872         far_end = iss_video_far_end(video);
 873
 874         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 875                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 876                 pipe->input = far_end;
 877                 pipe->output = video;
 878         } else {
 879                 if (far_end == NULL) {
 880                         ret = -EPIPE;
 881                         goto err_iss_video_check_format;
 882                 }
 883
 884                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 885                 pipe->input = video;
 886                 pipe->output = far_end;
 887         }
 888
 889         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 890         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 891         pipe->state |= state;
 892         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 893
 894         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 895          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 896          * support the request limit.
 897          */
 898         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 899                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 900
 901         video->queue = &vfh->queue;
 902         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 903         video->error = false;
 904         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 905
 906         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 907         if (ret < 0)
 908                 goto err_iss_video_check_format;
 909
 910         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 911          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 912          * started when buffers are queued on both the input and output.
 913          */
 914         if (pipe->input == NULL) {
 915                 unsigned long flags;
 916
 917                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 918                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 919                 if (ret < 0)
 920                         goto err_omap4iss_set_stream;
 921                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 922                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 923                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 924                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 925         }
 926
 927         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 928         return 0;
 929
 930 err_omap4iss_set_stream:
 931         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 932 err_iss_video_check_format:
 933         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 934 err_media_entity_pipeline_start:
 935         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 936                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 937         video->queue = NULL;
 938
 939         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 940         return ret;
 941 }
 942
 943 static int
 944 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 945 {
 946         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 947         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 948         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 949         enum iss_pipeline_state state;
 950         unsigned long flags;
 951
 952         if (type != video->type)
 953                 return -EINVAL;
 954
 955         mutex_lock(&video->stream_lock);
 956
 957         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
 958                 goto done;
 959
 960         /* Update the pipeline state. */
 961         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 962                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
 963                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 964         else
 965                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
 966                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 967
 968         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 969         pipe->state &= ~state;
 970         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 971
 972         /* Stop the stream. */
 973         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
 974         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 975         video->queue = NULL;
 976
 977         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 978                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 979         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 980
 981 done:
 982         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 983         return 0;
 984 }
 985
 986 static int
 987 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
 988 {
 989         if (input->index > 0)
 990                 return -EINVAL;
 991
 992         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
 993         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 994
 995         return 0;
 996 }
 997
 998 static int
 999 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1000 {
1001         *input = 0;
1002
1003         return 0;
1004 }
1005
1006 static int
1007 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1008 {
1009         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1010 }
1011
1012 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1013         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1014         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1015         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1016         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1017         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1018         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1019         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1020         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1021         .vidioc_cropcap                 = iss_video_cropcap,
1022         .vidioc_g_crop                  = iss_video_get_crop,
1023         .vidioc_s_crop                  = iss_video_set_crop,
1024         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1025         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1026         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1027         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1028         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1029         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1030         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1031         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1032         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1033         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1034         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1035         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1036 };
1037
1038 /* -----------------------------------------------------------------------------
1039  * V4L2 file operations
1040  */
1041
1042 static int iss_video_open(struct file *file)
1043 {
1044         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1045         struct iss_video_fh *handle;
1046         struct vb2_queue *q;
1047         int ret = 0;
1048
1049         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1050         if (handle == NULL)
1051                 return -ENOMEM;
1052
1053         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1054         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1055
1056         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1057         if (omap4iss_get(video->iss) == NULL) {
1058                 ret = -EBUSY;
1059                 goto done;
1060         }
1061
1062         ret = omap4iss_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1063         if (ret < 0) {
1064                 omap4iss_put(video->iss);
1065                 goto done;
1066         }
1067
1068         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->iss->dev);
1069         if (IS_ERR(video->alloc_ctx)) {
1070                 ret = PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1071                 omap4iss_put(video->iss);
1072                 goto done;
1073         }
1074
1075         q = &handle->queue;
1076
1077         q->type = video->type;
1078         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1079         q->drv_priv = handle;
1080         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1081         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1082         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1083         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1084
1085         ret = vb2_queue_init(q);
1086         if (ret) {
1087                 omap4iss_put(video->iss);
1088                 goto done;
1089         }
1090
1091         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1092         handle->format.type = video->type;
1093         handle->timeperframe.denominator = 1;
1094
1095         handle->video = video;
1096         file->private_data = &handle->vfh;
1097
1098 done:
1099         if (ret < 0) {
1100                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1101                 kfree(handle);
1102         }
1103
1104         return ret;
1105 }
1106
1107 static int iss_video_release(struct file *file)
1108 {
1109         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1110         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1111         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1112
1113         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1114         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1115
1116         omap4iss_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1117
1118         /* Release the videobuf2 queue */
1119         vb2_queue_release(&handle->queue);
1120
1121         /* Release the file handle. */
1122         v4l2_fh_del(vfh);
1123         kfree(handle);
1124         file->private_data = NULL;
1125
1126         omap4iss_put(video->iss);
1127
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 static unsigned int iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1132 {
1133         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1134
1135         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1136 }
1137
1138 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1139 {
1140         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1141
1142         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1143 }
1144
1145 static struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1146         .owner = THIS_MODULE,
1147         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1148         .open = iss_video_open,
1149         .release = iss_video_release,
1150         .poll = iss_video_poll,
1151         .mmap = iss_video_mmap,
1152 };
1153
1154 /* -----------------------------------------------------------------------------
1155  * ISS video core
1156  */
1157
1158 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1159 };
1160
1161 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1162 {
1163         const char *direction;
1164         int ret;
1165
1166         switch (video->type) {
1167         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1168                 direction = "output";
1169                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1170                 break;
1171         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1172                 direction = "input";
1173                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1174                 break;
1175
1176         default:
1177                 return -EINVAL;
1178         }
1179
1180         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1181         if (ret < 0)
1182                 return ret;
1183
1184         spin_lock_init(&video->qlock);
1185         mutex_init(&video->mutex);
1186         atomic_set(&video->active, 0);
1187
1188         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1189         mutex_init(&video->stream_lock);
1190
1191         /* Initialize the video device. */
1192         if (video->ops == NULL)
1193                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1194
1195         video->video.fops = &iss_video_fops;
1196         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1197                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1198         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1199         video->video.release = video_device_release_empty;
1200         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1201         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1202
1203         video_set_drvdata(&video->video, video);
1204
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1209 {
1210         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1211         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1212         mutex_destroy(&video->mutex);
1213 }
1214
1215 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1216 {
1217         int ret;
1218
1219         video->video.v4l2_dev = vdev;
1220
1221         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1222         if (ret < 0)
1223                 dev_err(video->iss->dev,
1224                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1225
1226         return ret;
1227 }
1228
1229 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1230 {
1231         video_unregister_device(&video->video);
1232 }