kernel/drivers/staging/media/omap4iss/iss_ipipe.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - ISP IPIPE module
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/uaccess.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/device.h>
  18 #include <linux/dma-mapping.h>
  19 #include <linux/mm.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21
  22 #include "iss.h"
  23 #include "iss_regs.h"
  24 #include "iss_ipipe.h"
  25
  26 static struct v4l2_mbus_framefmt *
  27 __ipipe_get_format(struct iss_ipipe_device *ipipe,
  28                    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
  29                    unsigned int pad,
  30                    enum v4l2_subdev_format_whence which);
  31
  32 static const unsigned int ipipe_fmts[] = {
  33         MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  34         MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  35         MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  36         MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  37 };
  38
  39 /*
  40  * ipipe_print_status - Print current IPIPE Module register values.
  41  * @ipipe: Pointer to ISS ISP IPIPE device.
  42  *
  43  * Also prints other debug information stored in the IPIPE module.
  44  */
  45 #define IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, name)\
  46         dev_dbg(iss->dev, "###IPIPE " #name "=0x%08x\n", \
  47                 iss_reg_read(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_##name))
  48
  49 static void ipipe_print_status(struct iss_ipipe_device *ipipe)
  50 {
  51         struct iss_device *iss = to_iss_device(ipipe);
  52
  53         dev_dbg(iss->dev, "-------------IPIPE Register dump-------------\n");
  54
  55         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_EN);
  56         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_MODE);
  57         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_FMT);
  58         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_COL);
  59         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_VPS);
  60         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_VSZ);
  61         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_HPS);
  62         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, SRC_HSZ);
  63         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, GCK_MMR);
  64         IPIPE_PRINT_REGISTER(iss, YUV_PHS);
  65
  66         dev_dbg(iss->dev, "-----------------------------------------------\n");
  67 }
  68
  69 /*
  70  * ipipe_enable - Enable/Disable IPIPE.
  71  * @enable: enable flag
  72  *
  73  */
  74 static void ipipe_enable(struct iss_ipipe_device *ipipe, u8 enable)
  75 {
  76         struct iss_device *iss = to_iss_device(ipipe);
  77
  78         iss_reg_update(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_EN,
  79                        IPIPE_SRC_EN_EN, enable ? IPIPE_SRC_EN_EN : 0);
  80 }
  81
  82 /* -----------------------------------------------------------------------------
  83  * Format- and pipeline-related configuration helpers
  84  */
  85
  86 static void ipipe_configure(struct iss_ipipe_device *ipipe)
  87 {
  88         struct iss_device *iss = to_iss_device(ipipe);
  89         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
  90
  91         /* IPIPE_PAD_SINK */
  92         format = &ipipe->formats[IPIPE_PAD_SINK];
  93
  94         /* NOTE: Currently just supporting pipeline IN: RGB, OUT: YUV422 */
  95         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_FMT,
  96                       IPIPE_SRC_FMT_RAW2YUV);
  97
  98         /* Enable YUV444 -> YUV422 conversion */
  99         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_YUV_PHS,
 100                       IPIPE_YUV_PHS_LPF);
 101
 102         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_VPS, 0);
 103         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_HPS, 0);
 104         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_VSZ,
 105                       (format->height - 2) & IPIPE_SRC_VSZ_MASK);
 106         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_HSZ,
 107                       (format->width - 1) & IPIPE_SRC_HSZ_MASK);
 108
 109         /* Ignore ipipeif_wrt signal, and operate on-the-fly.  */
 110         iss_reg_clr(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_MODE,
 111                     IPIPE_SRC_MODE_WRT | IPIPE_SRC_MODE_OST);
 112
 113         /* HACK: Values tuned for Ducati SW (OV) */
 114         iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_SRC_COL,
 115                       IPIPE_SRC_COL_EE_B | IPIPE_SRC_COL_EO_GB |
 116                       IPIPE_SRC_COL_OE_GR | IPIPE_SRC_COL_OO_R);
 117
 118         /* IPIPE_PAD_SOURCE_VP */
 119         format = &ipipe->formats[IPIPE_PAD_SOURCE_VP];
 120         /* Do nothing? */
 121 }
 122
 123 /* -----------------------------------------------------------------------------
 124  * V4L2 subdev operations
 125  */
 126
 127 /*
 128  * ipipe_set_stream - Enable/Disable streaming on the IPIPE module
 129  * @sd: ISP IPIPE V4L2 subdevice
 130  * @enable: Enable/disable stream
 131  */
 132 static int ipipe_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 133 {
 134         struct iss_ipipe_device *ipipe = v4l2_get_subdevdata(sd);
 135         struct iss_device *iss = to_iss_device(ipipe);
 136         int ret = 0;
 137
 138         if (ipipe->state == ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED) {
 139                 if (enable == ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 140                         return 0;
 141
 142                 omap4iss_isp_subclk_enable(iss, OMAP4_ISS_ISP_SUBCLK_IPIPE);
 143
 144                 /* Enable clk_arm_g0 */
 145                 iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_GCK_MMR,
 146                               IPIPE_GCK_MMR_REG);
 147
 148                 /* Enable clk_pix_g[3:0] */
 149                 iss_reg_write(iss, OMAP4_ISS_MEM_ISP_IPIPE, IPIPE_GCK_PIX,
 150                               IPIPE_GCK_PIX_G3 | IPIPE_GCK_PIX_G2 |
 151                               IPIPE_GCK_PIX_G1 | IPIPE_GCK_PIX_G0);
 152         }
 153
 154         switch (enable) {
 155         case ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS:
 156
 157                 ipipe_configure(ipipe);
 158                 ipipe_print_status(ipipe);
 159
 160                 atomic_set(&ipipe->stopping, 0);
 161                 ipipe_enable(ipipe, 1);
 162                 break;
 163
 164         case ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED:
 165                 if (ipipe->state == ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 166                         return 0;
 167                 if (omap4iss_module_sync_idle(&sd->entity, &ipipe->wait,
 168                                               &ipipe->stopping))
 169                         ret = -ETIMEDOUT;
 170
 171                 ipipe_enable(ipipe, 0);
 172                 omap4iss_isp_subclk_disable(iss, OMAP4_ISS_ISP_SUBCLK_IPIPE);
 173                 break;
 174         }
 175
 176         ipipe->state = enable;
 177         return ret;
 178 }
 179
 180 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 181 __ipipe_get_format(struct iss_ipipe_device *ipipe,
 182                    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 183                    unsigned int pad,
 184                    enum v4l2_subdev_format_whence which)
 185 {
 186         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 187                 return v4l2_subdev_get_try_format(&ipipe->subdev, cfg, pad);
 188
 189         return &ipipe->formats[pad];
 190 }
 191
 192 /*
 193  * ipipe_try_format - Try video format on a pad
 194  * @ipipe: ISS IPIPE device
 195  * @cfg: V4L2 subdev pad config
 196  * @pad: Pad number
 197  * @fmt: Format
 198  */
 199 static void
 200 ipipe_try_format(struct iss_ipipe_device *ipipe,
 201                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 202                  unsigned int pad,
 203                  struct v4l2_mbus_framefmt *fmt,
 204                  enum v4l2_subdev_format_whence which)
 205 {
 206         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 207         unsigned int width = fmt->width;
 208         unsigned int height = fmt->height;
 209         unsigned int i;
 210
 211         switch (pad) {
 212         case IPIPE_PAD_SINK:
 213                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ipipe_fmts); i++) {
 214                         if (fmt->code == ipipe_fmts[i])
 215                                 break;
 216                 }
 217
 218                 /* If not found, use SGRBG10 as default */
 219                 if (i >= ARRAY_SIZE(ipipe_fmts))
 220                         fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 221
 222                 /* Clamp the input size. */
 223                 fmt->width = clamp_t(u32, width, 1, 8192);
 224                 fmt->height = clamp_t(u32, height, 1, 8192);
 225                 fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 226                 break;
 227
 228         case IPIPE_PAD_SOURCE_VP:
 229                 format = __ipipe_get_format(ipipe, cfg, IPIPE_PAD_SINK, which);
 230                 memcpy(fmt, format, sizeof(*fmt));
 231
 232                 fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16;
 233                 fmt->width = clamp_t(u32, width, 32, fmt->width);
 234                 fmt->height = clamp_t(u32, height, 32, fmt->height);
 235                 fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
 236                 break;
 237         }
 238
 239         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 240 }
 241
 242 /*
 243  * ipipe_enum_mbus_code - Handle pixel format enumeration
 244  * @sd     : pointer to v4l2 subdev structure
 245  * @cfg    : V4L2 subdev pad config
 246  * @code   : pointer to v4l2_subdev_mbus_code_enum structure
 247  * return -EINVAL or zero on success
 248  */
 249 static int ipipe_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 250                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 251                                 struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 252 {
 253         switch (code->pad) {
 254         case IPIPE_PAD_SINK:
 255                 if (code->index >= ARRAY_SIZE(ipipe_fmts))
 256                         return -EINVAL;
 257
 258                 code->code = ipipe_fmts[code->index];
 259                 break;
 260
 261         case IPIPE_PAD_SOURCE_VP:
 262                 /* FIXME: Forced format conversion inside IPIPE ? */
 263                 if (code->index != 0)
 264                         return -EINVAL;
 265
 266                 code->code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16;
 267                 break;
 268
 269         default:
 270                 return -EINVAL;
 271         }
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 static int ipipe_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
 277                                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 278                                  struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 279 {
 280         struct iss_ipipe_device *ipipe = v4l2_get_subdevdata(sd);
 281         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 282
 283         if (fse->index != 0)
 284                 return -EINVAL;
 285
 286         format.code = fse->code;
 287         format.width = 1;
 288         format.height = 1;
 289         ipipe_try_format(ipipe, cfg, fse->pad, &format, fse->which);
 290         fse->min_width = format.width;
 291         fse->min_height = format.height;
 292
 293         if (format.code != fse->code)
 294                 return -EINVAL;
 295
 296         format.code = fse->code;
 297         format.width = -1;
 298         format.height = -1;
 299         ipipe_try_format(ipipe, cfg, fse->pad, &format, fse->which);
 300         fse->max_width = format.width;
 301         fse->max_height = format.height;
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 /*
 307  * ipipe_get_format - Retrieve the video format on a pad
 308  * @sd : ISP IPIPE V4L2 subdevice
 309  * @cfg: V4L2 subdev pad config
 310  * @fmt: Format
 311  *
 312  * Return 0 on success or -EINVAL if the pad is invalid or doesn't correspond
 313  * to the format type.
 314  */
 315 static int ipipe_get_format(struct v4l2_subdev *sd,
 316                             struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 317                             struct v4l2_subdev_format *fmt)
 318 {
 319         struct iss_ipipe_device *ipipe = v4l2_get_subdevdata(sd);
 320         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 321
 322         format = __ipipe_get_format(ipipe, cfg, fmt->pad, fmt->which);
 323         if (!format)
 324                 return -EINVAL;
 325
 326         fmt->format = *format;
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 /*
 331  * ipipe_set_format - Set the video format on a pad
 332  * @sd : ISP IPIPE V4L2 subdevice
 333  * @cfg: V4L2 subdev pad config
 334  * @fmt: Format
 335  *
 336  * Return 0 on success or -EINVAL if the pad is invalid or doesn't correspond
 337  * to the format type.
 338  */
 339 static int ipipe_set_format(struct v4l2_subdev *sd,
 340                             struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 341                             struct v4l2_subdev_format *fmt)
 342 {
 343         struct iss_ipipe_device *ipipe = v4l2_get_subdevdata(sd);
 344         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 345
 346         format = __ipipe_get_format(ipipe, cfg, fmt->pad, fmt->which);
 347         if (!format)
 348                 return -EINVAL;
 349
 350         ipipe_try_format(ipipe, cfg, fmt->pad, &fmt->format, fmt->which);
 351         *format = fmt->format;
 352
 353         /* Propagate the format from sink to source */
 354         if (fmt->pad == IPIPE_PAD_SINK) {
 355                 format = __ipipe_get_format(ipipe, cfg, IPIPE_PAD_SOURCE_VP,
 356                                             fmt->which);
 357                 *format = fmt->format;
 358                 ipipe_try_format(ipipe, cfg, IPIPE_PAD_SOURCE_VP, format,
 359                                  fmt->which);
 360         }
 361
 362         return 0;
 363 }
 364
 365 static int ipipe_link_validate(struct v4l2_subdev *sd, struct media_link *link,
 366                                struct v4l2_subdev_format *source_fmt,
 367                                struct v4l2_subdev_format *sink_fmt)
 368 {
 369         /* Check if the two ends match */
 370         if (source_fmt->format.width != sink_fmt->format.width ||
 371             source_fmt->format.height != sink_fmt->format.height)
 372                 return -EPIPE;
 373
 374         if (source_fmt->format.code != sink_fmt->format.code)
 375                 return -EPIPE;
 376
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 /*
 381  * ipipe_init_formats - Initialize formats on all pads
 382  * @sd: ISP IPIPE V4L2 subdevice
 383  * @fh: V4L2 subdev file handle
 384  *
 385  * Initialize all pad formats with default values. If fh is not NULL, try
 386  * formats are initialized on the file handle. Otherwise active formats are
 387  * initialized on the device.
 388  */
 389 static int ipipe_init_formats(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 390 {
 391         struct v4l2_subdev_format format;
 392
 393         memset(&format, 0, sizeof(format));
 394         format.pad = IPIPE_PAD_SINK;
 395         format.which = fh ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY : V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 396         format.format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 397         format.format.width = 4096;
 398         format.format.height = 4096;
 399         ipipe_set_format(sd, fh ? fh->pad : NULL, &format);
 400
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 /* V4L2 subdev video operations */
 405 static const struct v4l2_subdev_video_ops ipipe_v4l2_video_ops = {
 406         .s_stream = ipipe_set_stream,
 407 };
 408
 409 /* V4L2 subdev pad operations */
 410 static const struct v4l2_subdev_pad_ops ipipe_v4l2_pad_ops = {
 411         .enum_mbus_code = ipipe_enum_mbus_code,
 412         .enum_frame_size = ipipe_enum_frame_size,
 413         .get_fmt = ipipe_get_format,
 414         .set_fmt = ipipe_set_format,
 415         .link_validate = ipipe_link_validate,
 416 };
 417
 418 /* V4L2 subdev operations */
 419 static const struct v4l2_subdev_ops ipipe_v4l2_ops = {
 420         .video = &ipipe_v4l2_video_ops,
 421         .pad = &ipipe_v4l2_pad_ops,
 422 };
 423
 424 /* V4L2 subdev internal operations */
 425 static const struct v4l2_subdev_internal_ops ipipe_v4l2_internal_ops = {
 426         .open = ipipe_init_formats,
 427 };
 428
 429 /* -----------------------------------------------------------------------------
 430  * Media entity operations
 431  */
 432
 433 /*
 434  * ipipe_link_setup - Setup IPIPE connections
 435  * @entity: IPIPE media entity
 436  * @local: Pad at the local end of the link
 437  * @remote: Pad at the remote end of the link
 438  * @flags: Link flags
 439  *
 440  * return -EINVAL or zero on success
 441  */
 442 static int ipipe_link_setup(struct media_entity *entity,
 443                             const struct media_pad *local,
 444                             const struct media_pad *remote, u32 flags)
 445 {
 446         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 447         struct iss_ipipe_device *ipipe = v4l2_get_subdevdata(sd);
 448         struct iss_device *iss = to_iss_device(ipipe);
 449
 450         switch (local->index | media_entity_type(remote->entity)) {
 451         case IPIPE_PAD_SINK | MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV:
 452                 /* Read from IPIPEIF. */
 453                 if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 454                         ipipe->input = IPIPE_INPUT_NONE;
 455                         break;
 456                 }
 457
 458                 if (ipipe->input != IPIPE_INPUT_NONE)
 459                         return -EBUSY;
 460
 461                 if (remote->entity == &iss->ipipeif.subdev.entity)
 462                         ipipe->input = IPIPE_INPUT_IPIPEIF;
 463
 464                 break;
 465
 466         case IPIPE_PAD_SOURCE_VP | MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV:
 467                 /* Send to RESIZER */
 468                 if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
 469                         if (ipipe->output & ~IPIPE_OUTPUT_VP)
 470                                 return -EBUSY;
 471                         ipipe->output |= IPIPE_OUTPUT_VP;
 472                 } else {
 473                         ipipe->output &= ~IPIPE_OUTPUT_VP;
 474                 }
 475                 break;
 476
 477         default:
 478                 return -EINVAL;
 479         }
 480
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 /* media operations */
 485 static const struct media_entity_operations ipipe_media_ops = {
 486         .link_setup = ipipe_link_setup,
 487         .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
 488 };
 489
 490 /*
 491  * ipipe_init_entities - Initialize V4L2 subdev and media entity
 492  * @ipipe: ISS ISP IPIPE module
 493  *
 494  * Return 0 on success and a negative error code on failure.
 495  */
 496 static int ipipe_init_entities(struct iss_ipipe_device *ipipe)
 497 {
 498         struct v4l2_subdev *sd = &ipipe->subdev;
 499         struct media_pad *pads = ipipe->pads;
 500         struct media_entity *me = &sd->entity;
 501         int ret;
 502
 503         ipipe->input = IPIPE_INPUT_NONE;
 504
 505         v4l2_subdev_init(sd, &ipipe_v4l2_ops);
 506         sd->internal_ops = &ipipe_v4l2_internal_ops;
 507         strlcpy(sd->name, "OMAP4 ISS ISP IPIPE", sizeof(sd->name));
 508         sd->grp_id = 1 << 16;   /* group ID for iss subdevs */
 509         v4l2_set_subdevdata(sd, ipipe);
 510         sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 511
 512         pads[IPIPE_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 513         pads[IPIPE_PAD_SOURCE_VP].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 514
 515         me->ops = &ipipe_media_ops;
 516         ret = media_entity_init(me, IPIPE_PADS_NUM, pads, 0);
 517         if (ret < 0)
 518                 return ret;
 519
 520         ipipe_init_formats(sd, NULL);
 521
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 void omap4iss_ipipe_unregister_entities(struct iss_ipipe_device *ipipe)
 526 {
 527         v4l2_device_unregister_subdev(&ipipe->subdev);
 528 }
 529
 530 int omap4iss_ipipe_register_entities(struct iss_ipipe_device *ipipe,
 531                                      struct v4l2_device *vdev)
 532 {
 533         int ret;
 534
 535         /* Register the subdev and video node. */
 536         ret = v4l2_device_register_subdev(vdev, &ipipe->subdev);
 537         if (ret < 0)
 538                 goto error;
 539
 540         return 0;
 541
 542 error:
 543         omap4iss_ipipe_unregister_entities(ipipe);
 544         return ret;
 545 }
 546
 547 /* -----------------------------------------------------------------------------
 548  * ISP IPIPE initialisation and cleanup
 549  */
 550
 551 /*
 552  * omap4iss_ipipe_init - IPIPE module initialization.
 553  * @iss: Device pointer specific to the OMAP4 ISS.
 554  *
 555  * TODO: Get the initialisation values from platform data.
 556  *
 557  * Return 0 on success or a negative error code otherwise.
 558  */
 559 int omap4iss_ipipe_init(struct iss_device *iss)
 560 {
 561         struct iss_ipipe_device *ipipe = &iss->ipipe;
 562
 563         ipipe->state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
 564         init_waitqueue_head(&ipipe->wait);
 565
 566         return ipipe_init_entities(ipipe);
 567 }
 568
 569 /*
 570  * omap4iss_ipipe_cleanup - IPIPE module cleanup.
 571  * @iss: Device pointer specific to the OMAP4 ISS.
 572  */
 573 void omap4iss_ipipe_cleanup(struct iss_device *iss)
 574 {
 575         struct iss_ipipe_device *ipipe = &iss->ipipe;
 576
 577         media_entity_cleanup(&ipipe->subdev.entity);
 578 }