kernel/drivers/staging/iio/accel/adis16240.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16240_H_
   2 #define SPI_ADIS16240_H_
   3
   4 #define ADIS16240_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   5
   6 /* Flash memory write count */
   7 #define ADIS16240_FLASH_CNT      0x00
   8 /* Output, power supply */
   9 #define ADIS16240_SUPPLY_OUT     0x02
  10 /* Output, x-axis accelerometer */
  11 #define ADIS16240_XACCL_OUT      0x04
  12 /* Output, y-axis accelerometer */
  13 #define ADIS16240_YACCL_OUT      0x06
  14 /* Output, z-axis accelerometer */
  15 #define ADIS16240_ZACCL_OUT      0x08
  16 /* Output, auxiliary ADC input */
  17 #define ADIS16240_AUX_ADC        0x0A
  18 /* Output, temperature */
  19 #define ADIS16240_TEMP_OUT       0x0C
  20 /* Output, x-axis acceleration peak */
  21 #define ADIS16240_XPEAK_OUT      0x0E
  22 /* Output, y-axis acceleration peak */
  23 #define ADIS16240_YPEAK_OUT      0x10
  24 /* Output, z-axis acceleration peak */
  25 #define ADIS16240_ZPEAK_OUT      0x12
  26 /* Output, sum-of-squares acceleration peak */
  27 #define ADIS16240_XYZPEAK_OUT    0x14
  28 /* Output, Capture Buffer 1, X and Y acceleration */
  29 #define ADIS16240_CAPT_BUF1      0x16
  30 /* Output, Capture Buffer 2, Z acceleration */
  31 #define ADIS16240_CAPT_BUF2      0x18
  32 /* Diagnostic, error flags */
  33 #define ADIS16240_DIAG_STAT      0x1A
  34 /* Diagnostic, event counter */
  35 #define ADIS16240_EVNT_CNTR      0x1C
  36 /* Diagnostic, check sum value from firmware test */
  37 #define ADIS16240_CHK_SUM        0x1E
  38 /* Calibration, x-axis acceleration offset adjustment */
  39 #define ADIS16240_XACCL_OFF      0x20
  40 /* Calibration, y-axis acceleration offset adjustment */
  41 #define ADIS16240_YACCL_OFF      0x22
  42 /* Calibration, z-axis acceleration offset adjustment */
  43 #define ADIS16240_ZACCL_OFF      0x24
  44 /* Clock, hour and minute */
  45 #define ADIS16240_CLK_TIME       0x2E
  46 /* Clock, month and day */
  47 #define ADIS16240_CLK_DATE       0x30
  48 /* Clock, year */
  49 #define ADIS16240_CLK_YEAR       0x32
  50 /* Wake-up setting, hour and minute */
  51 #define ADIS16240_WAKE_TIME      0x34
  52 /* Wake-up setting, month and day */
  53 #define ADIS16240_WAKE_DATE      0x36
  54 /* Alarm 1 amplitude threshold */
  55 #define ADIS16240_ALM_MAG1       0x38
  56 /* Alarm 2 amplitude threshold */
  57 #define ADIS16240_ALM_MAG2       0x3A
  58 /* Alarm control */
  59 #define ADIS16240_ALM_CTRL       0x3C
  60 /* Capture, external trigger control */
  61 #define ADIS16240_XTRIG_CTRL     0x3E
  62 /* Capture, address pointer */
  63 #define ADIS16240_CAPT_PNTR      0x40
  64 /* Capture, configuration and control */
  65 #define ADIS16240_CAPT_CTRL      0x42
  66 /* General-purpose digital input/output control */
  67 #define ADIS16240_GPIO_CTRL      0x44
  68 /* Miscellaneous control */
  69 #define ADIS16240_MSC_CTRL       0x46
  70 /* Internal sample period (rate) control */
  71 #define ADIS16240_SMPL_PRD       0x48
  72 /* System command */
  73 #define ADIS16240_GLOB_CMD       0x4A
  74
  75 /* MSC_CTRL */
  76 /* Enables sum-of-squares output (XYZPEAK_OUT) */
  77 #define ADIS16240_MSC_CTRL_XYZPEAK_OUT_EN       BIT(15)
  78 /* Enables peak tracking output (XPEAK_OUT, YPEAK_OUT, and ZPEAK_OUT) */
  79 #define ADIS16240_MSC_CTRL_X_Y_ZPEAK_OUT_EN     BIT(14)
  80 /* Self-test enable: 1 = apply electrostatic force, 0 = disabled */
  81 #define ADIS16240_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN         BIT(8)
  82 /* Data-ready enable: 1 = enabled, 0 = disabled */
  83 #define ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          BIT(2)
  84 /* Data-ready polarity: 1 = active high, 0 = active low */
  85 #define ADIS16240_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH          BIT(1)
  86 /* Data-ready line selection: 1 = DIO2, 0 = DIO1 */
  87 #define ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2        BIT(0)
  88
  89 /* DIAG_STAT */
  90 /* Alarm 2 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
  91 #define ADIS16240_DIAG_STAT_ALARM2      BIT(9)
  92 /* Alarm 1 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
  93 #define ADIS16240_DIAG_STAT_ALARM1      BIT(8)
  94 /* Capture buffer full: 1 = capture buffer is full */
  95 #define ADIS16240_DIAG_STAT_CPT_BUF_FUL BIT(7)
  96 /* Flash test, checksum flag: 1 = mismatch, 0 = match */
  97 #define ADIS16240_DIAG_STAT_CHKSUM      BIT(6)
  98 /* Power-on, self-test flag: 1 = failure, 0 = pass */
  99 #define ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL_BIT  5
 100 /* Power-on self-test: 1 = in-progress, 0 = complete */
 101 #define ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_BUSY  BIT(4)
 102 /* SPI communications failure */
 103 #define ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT        3
 104 /* Flash update failure */
 105 #define ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT       2
 106 /* Power supply above 3.625 V */
 107 #define ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT      1
 108  /* Power supply below 3.15 V */
 109 #define ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT       0
 110
 111 /* GLOB_CMD */
 112 #define ADIS16240_GLOB_CMD_RESUME       BIT(8)
 113 #define ADIS16240_GLOB_CMD_SW_RESET     BIT(7)
 114 #define ADIS16240_GLOB_CMD_STANDBY      BIT(2)
 115
 116 #define ADIS16240_ERROR_ACTIVE          BIT(14)
 117
 118 /* At the moment triggers are only used for ring buffer
 119  * filling. This may change!
 120  */
 121
 122 #define ADIS16240_SCAN_ACC_X    0
 123 #define ADIS16240_SCAN_ACC_Y    1
 124 #define ADIS16240_SCAN_ACC_Z    2
 125 #define ADIS16240_SCAN_SUPPLY   3
 126 #define ADIS16240_SCAN_AUX_ADC  4
 127 #define ADIS16240_SCAN_TEMP     5
 128
 129 #endif /* SPI_ADIS16240_H_ */