kernel/drivers/staging/iio/accel/adis16209.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16209_H_
   2 #define SPI_ADIS16209_H_
   3
   4 #define ADIS16209_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   5
   6 /* Flash memory write count */
   7 #define ADIS16209_FLASH_CNT      0x00
   8 /* Output, power supply */
   9 #define ADIS16209_SUPPLY_OUT     0x02
  10 /* Output, x-axis accelerometer */
  11 #define ADIS16209_XACCL_OUT      0x04
  12 /* Output, y-axis accelerometer */
  13 #define ADIS16209_YACCL_OUT      0x06
  14 /* Output, auxiliary ADC input */
  15 #define ADIS16209_AUX_ADC        0x08
  16 /* Output, temperature */
  17 #define ADIS16209_TEMP_OUT       0x0A
  18 /* Output, x-axis inclination */
  19 #define ADIS16209_XINCL_OUT      0x0C
  20 /* Output, y-axis inclination */
  21 #define ADIS16209_YINCL_OUT      0x0E
  22 /* Output, +/-180 vertical rotational position */
  23 #define ADIS16209_ROT_OUT        0x10
  24 /* Calibration, x-axis acceleration offset null */
  25 #define ADIS16209_XACCL_NULL     0x12
  26 /* Calibration, y-axis acceleration offset null */
  27 #define ADIS16209_YACCL_NULL     0x14
  28 /* Calibration, x-axis inclination offset null */
  29 #define ADIS16209_XINCL_NULL     0x16
  30 /* Calibration, y-axis inclination offset null */
  31 #define ADIS16209_YINCL_NULL     0x18
  32 /* Calibration, vertical rotation offset null */
  33 #define ADIS16209_ROT_NULL       0x1A
  34 /* Alarm 1 amplitude threshold */
  35 #define ADIS16209_ALM_MAG1       0x20
  36 /* Alarm 2 amplitude threshold */
  37 #define ADIS16209_ALM_MAG2       0x22
  38 /* Alarm 1, sample period */
  39 #define ADIS16209_ALM_SMPL1      0x24
  40 /* Alarm 2, sample period */
  41 #define ADIS16209_ALM_SMPL2      0x26
  42 /* Alarm control */
  43 #define ADIS16209_ALM_CTRL       0x28
  44 /* Auxiliary DAC data */
  45 #define ADIS16209_AUX_DAC        0x30
  46 /* General-purpose digital input/output control */
  47 #define ADIS16209_GPIO_CTRL      0x32
  48 /* Miscellaneous control */
  49 #define ADIS16209_MSC_CTRL       0x34
  50 /* Internal sample period (rate) control */
  51 #define ADIS16209_SMPL_PRD       0x36
  52 /* Operation, filter configuration */
  53 #define ADIS16209_AVG_CNT        0x38
  54 /* Operation, sleep mode control */
  55 #define ADIS16209_SLP_CNT        0x3A
  56 /* Diagnostics, system status register */
  57 #define ADIS16209_DIAG_STAT      0x3C
  58 /* Operation, system command register */
  59 #define ADIS16209_GLOB_CMD       0x3E
  60
  61 /* MSC_CTRL */
  62 /* Self-test at power-on: 1 = disabled, 0 = enabled */
  63 #define ADIS16209_MSC_CTRL_PWRUP_SELF_TEST      BIT(10)
  64 /* Self-test enable */
  65 #define ADIS16209_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN         BIT(8)
  66 /* Data-ready enable: 1 = enabled, 0 = disabled */
  67 #define ADIS16209_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          BIT(2)
  68 /* Data-ready polarity: 1 = active high, 0 = active low */
  69 #define ADIS16209_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH          BIT(1)
  70 /* Data-ready line selection: 1 = DIO2, 0 = DIO1 */
  71 #define ADIS16209_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2        BIT(0)
  72
  73 /* DIAG_STAT */
  74 /* Alarm 2 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
  75 #define ADIS16209_DIAG_STAT_ALARM2        BIT(9)
  76 /* Alarm 1 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
  77 #define ADIS16209_DIAG_STAT_ALARM1        BIT(8)
  78 /* Self-test diagnostic error flag: 1 = error condition, 0 = normal operation */
  79 #define ADIS16209_DIAG_STAT_SELFTEST_FAIL_BIT   5
  80 /* SPI communications failure */
  81 #define ADIS16209_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT        3
  82 /* Flash update failure */
  83 #define ADIS16209_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT       2
  84 /* Power supply above 3.625 V */
  85 #define ADIS16209_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT      1
  86 /* Power supply below 3.15 V */
  87 #define ADIS16209_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT       0
  88
  89 /* GLOB_CMD */
  90 #define ADIS16209_GLOB_CMD_SW_RESET     BIT(7)
  91 #define ADIS16209_GLOB_CMD_CLEAR_STAT   BIT(4)
  92 #define ADIS16209_GLOB_CMD_FACTORY_CAL  BIT(1)
  93
  94 #define ADIS16209_ERROR_ACTIVE          BIT(14)
  95
  96 #define ADIS16209_SCAN_SUPPLY   0
  97 #define ADIS16209_SCAN_ACC_X    1
  98 #define ADIS16209_SCAN_ACC_Y    2
  99 #define ADIS16209_SCAN_AUX_ADC  3
 100 #define ADIS16209_SCAN_TEMP     4
 101 #define ADIS16209_SCAN_INCLI_X  5
 102 #define ADIS16209_SCAN_INCLI_Y  6
 103 #define ADIS16209_SCAN_ROT      7
 104
 105 #endif /* SPI_ADIS16209_H_ */