kernel/drivers/staging/iio/accel/adis16203_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16203 Programmable Digital Vibration Sensor driver
   3  *
   4  * Copyright 2030 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/mutex.h>
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/spi/spi.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/sysfs.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <linux/iio/iio.h>
  19 #include <linux/iio/sysfs.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/imu/adis.h>
  22
  23 #include "adis16203.h"
  24
  25 #define DRIVER_NAME             "adis16203"
  26
  27 static const u8 adis16203_addresses[] = {
  28         [ADIS16203_SCAN_INCLI_X] = ADIS16203_INCL_NULL,
  29 };
  30
  31 static int adis16203_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  32                                struct iio_chan_spec const *chan,
  33                                int val,
  34                                int val2,
  35                                long mask)
  36 {
  37         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
  38         /* currently only one writable parameter which keeps this simple */
  39         u8 addr = adis16203_addresses[chan->scan_index];
  40
  41         return adis_write_reg_16(st, addr, val & 0x3FFF);
  42 }
  43
  44 static int adis16203_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  45                               struct iio_chan_spec const *chan,
  46                               int *val, int *val2,
  47                               long mask)
  48 {
  49         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
  50         int ret;
  51         int bits;
  52         u8 addr;
  53         s16 val16;
  54
  55         switch (mask) {
  56         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  57                 return adis_single_conversion(indio_dev, chan,
  58                                 ADIS16203_ERROR_ACTIVE, val);
  59         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  60                 switch (chan->type) {
  61                 case IIO_VOLTAGE:
  62                         if (chan->channel == 0) {
  63                                 *val = 1;
  64                                 *val2 = 220000; /* 1.22 mV */
  65                         } else {
  66                                 *val = 0;
  67                                 *val2 = 610000; /* 0.61 mV */
  68                         }
  69                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  70                 case IIO_TEMP:
  71                         *val = -470; /* -0.47 C */
  72                         *val2 = 0;
  73                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  74                 case IIO_INCLI:
  75                         *val = 0;
  76                         *val2 = 25000; /* 0.025 degree */
  77                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  78                 default:
  79                         return -EINVAL;
  80                 }
  81         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  82                 *val = 25000 / -470 - 1278; /* 25 C = 1278 */
  83                 return IIO_VAL_INT;
  84         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  85                 bits = 14;
  86                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  87                 addr = adis16203_addresses[chan->scan_index];
  88                 ret = adis_read_reg_16(st, addr, &val16);
  89                 if (ret) {
  90                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  91                         return ret;
  92                 }
  93                 val16 &= (1 << bits) - 1;
  94                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
  95                 *val = val16;
  96                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  97                 return IIO_VAL_INT;
  98         default:
  99                 return -EINVAL;
 100         }
 101 }
 102
 103 static const struct iio_chan_spec adis16203_channels[] = {
 104         ADIS_SUPPLY_CHAN(ADIS16203_SUPPLY_OUT, ADIS16203_SCAN_SUPPLY, 0, 12),
 105         ADIS_AUX_ADC_CHAN(ADIS16203_AUX_ADC, ADIS16203_SCAN_AUX_ADC, 0, 12),
 106         ADIS_INCLI_CHAN(X, ADIS16203_XINCL_OUT, ADIS16203_SCAN_INCLI_X,
 107                         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), 0, 14),
 108         /* Fixme: Not what it appears to be - see data sheet */
 109         ADIS_INCLI_CHAN(Y, ADIS16203_YINCL_OUT, ADIS16203_SCAN_INCLI_Y,
 110                         0, 0, 14),
 111         ADIS_TEMP_CHAN(ADIS16203_TEMP_OUT, ADIS16203_SCAN_TEMP, 0, 12),
 112         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(5),
 113 };
 114
 115 static const struct iio_info adis16203_info = {
 116         .read_raw = &adis16203_read_raw,
 117         .write_raw = &adis16203_write_raw,
 118         .update_scan_mode = adis_update_scan_mode,
 119         .driver_module = THIS_MODULE,
 120 };
 121
 122 static const char * const adis16203_status_error_msgs[] = {
 123         [ADIS16203_DIAG_STAT_SELFTEST_FAIL_BIT] = "Self test failure",
 124         [ADIS16203_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT] = "SPI failure",
 125         [ADIS16203_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT] = "Flash update failed",
 126         [ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT] = "Power supply above 3.625V",
 127         [ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT] = "Power supply below 3.15V",
 128 };
 129
 130 static const struct adis_data adis16203_data = {
 131         .read_delay = 20,
 132         .msc_ctrl_reg = ADIS16203_MSC_CTRL,
 133         .glob_cmd_reg = ADIS16203_GLOB_CMD,
 134         .diag_stat_reg = ADIS16203_DIAG_STAT,
 135
 136         .self_test_mask = ADIS16203_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN,
 137         .startup_delay = ADIS16203_STARTUP_DELAY,
 138
 139         .status_error_msgs = adis16203_status_error_msgs,
 140         .status_error_mask = BIT(ADIS16203_DIAG_STAT_SELFTEST_FAIL_BIT) |
 141                 BIT(ADIS16203_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT) |
 142                 BIT(ADIS16203_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT) |
 143                 BIT(ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT) |
 144                 BIT(ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT),
 145 };
 146
 147 static int adis16203_probe(struct spi_device *spi)
 148 {
 149         int ret;
 150         struct iio_dev *indio_dev;
 151         struct adis *st;
 152
 153         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 154         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 155         if (!indio_dev)
 156                 return -ENOMEM;
 157         st = iio_priv(indio_dev);
 158         /* this is only used for removal purposes */
 159         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 160
 161         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 162         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 163         indio_dev->channels = adis16203_channels;
 164         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16203_channels);
 165         indio_dev->info = &adis16203_info;
 166         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 167
 168         ret = adis_init(st, indio_dev, spi, &adis16203_data);
 169         if (ret)
 170                 return ret;
 171
 172         ret = adis_setup_buffer_and_trigger(st, indio_dev, NULL);
 173         if (ret)
 174                 return ret;
 175
 176         /* Get the device into a sane initial state */
 177         ret = adis_initial_startup(st);
 178         if (ret)
 179                 goto error_cleanup_buffer_trigger;
 180
 181         ret = iio_device_register(indio_dev);
 182         if (ret)
 183                 goto error_cleanup_buffer_trigger;
 184
 185         return 0;
 186
 187 error_cleanup_buffer_trigger:
 188         adis_cleanup_buffer_and_trigger(st, indio_dev);
 189         return ret;
 190 }
 191
 192 static int adis16203_remove(struct spi_device *spi)
 193 {
 194         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 195         struct adis *st = iio_priv(indio_dev);
 196
 197         iio_device_unregister(indio_dev);
 198         adis_cleanup_buffer_and_trigger(st, indio_dev);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static struct spi_driver adis16203_driver = {
 204         .driver = {
 205                 .name = "adis16203",
 206                 .owner = THIS_MODULE,
 207         },
 208         .probe = adis16203_probe,
 209         .remove = adis16203_remove,
 210 };
 211 module_spi_driver(adis16203_driver);
 212
 213 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 214 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices ADIS16203 Programmable Digital Vibration Sensor driver");
 215 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 216 MODULE_ALIAS("spi:adis16203");