kernel/drivers/staging/comedi/drivers/serial2002.c

   1 /*
   2  * serial2002.c
   3  * Comedi driver for serial connected hardware
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2002 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: serial2002
  21  * Description: Driver for serial connected hardware
  22  * Devices:
  23  * Author: Anders Blomdell
  24  * Updated: Fri,  7 Jun 2002 12:56:45 -0700
  25  * Status: in development
  26  */
  27
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include "../comedidev.h"
  30
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/ktime.h>
  35
  36 #include <linux/termios.h>
  37 #include <asm/ioctls.h>
  38 #include <linux/serial.h>
  39 #include <linux/poll.h>
  40
  41 struct serial2002_range_table_t {
  42         /*  HACK... */
  43         int length;
  44         struct comedi_krange range;
  45 };
  46
  47 struct serial2002_private {
  48         int port;               /*  /dev/ttyS<port> */
  49         int speed;              /*  baudrate */
  50         struct file *tty;
  51         unsigned int ao_readback[32];
  52         unsigned char digital_in_mapping[32];
  53         unsigned char digital_out_mapping[32];
  54         unsigned char analog_in_mapping[32];
  55         unsigned char analog_out_mapping[32];
  56         unsigned char encoder_in_mapping[32];
  57         struct serial2002_range_table_t in_range[32], out_range[32];
  58 };
  59
  60 struct serial_data {
  61         enum { is_invalid, is_digital, is_channel } kind;
  62         int index;
  63         unsigned long value;
  64 };
  65
  66 /*
  67  * The configuration serial_data.value read from the device is
  68  * a bitmask that defines specific options of a channel:
  69  *
  70  * 4:0 - the channel to configure
  71  * 7:5 - the kind of channel
  72  * 9:8 - the command used to configure the channel
  73  *
  74  * The remaining bits vary in use depending on the command:
  75  *
  76  * BITS     15:10 - the channel bits (maxdata)
  77  * MIN/MAX  12:10 - the units multiplier for the scale
  78  *          13    - the sign of the scale
  79  *          33:14 - the base value for the range
  80  */
  81 #define S2002_CFG_CHAN(x)               ((x) & 0x1f)
  82 #define S2002_CFG_KIND(x)               (((x) >> 5) & 0x7)
  83 #define S2002_CFG_KIND_INVALID          0
  84 #define S2002_CFG_KIND_DIGITAL_IN       1
  85 #define S2002_CFG_KIND_DIGITAL_OUT      2
  86 #define S2002_CFG_KIND_ANALOG_IN        3
  87 #define S2002_CFG_KIND_ANALOG_OUT       4
  88 #define S2002_CFG_KIND_ENCODER_IN       5
  89 #define S2002_CFG_CMD(x)                (((x) >> 8) & 0x3)
  90 #define S2002_CFG_CMD_BITS              0
  91 #define S2002_CFG_CMD_MIN               1
  92 #define S2002_CFG_CMD_MAX               2
  93 #define S2002_CFG_BITS(x)               (((x) >> 10) & 0x3f)
  94 #define S2002_CFG_UNITS(x)              (((x) >> 10) & 0x7)
  95 #define S2002_CFG_SIGN(x)               (((x) >> 13) & 0x1)
  96 #define S2002_CFG_BASE(x)               (((x) >> 14) & 0xfffff)
  97
  98 static long serial2002_tty_ioctl(struct file *f, unsigned op,
  99                                  unsigned long param)
 100 {
 101         if (f->f_op->unlocked_ioctl)
 102                 return f->f_op->unlocked_ioctl(f, op, param);
 103
 104         return -ENOTTY;
 105 }
 106
 107 static int serial2002_tty_write(struct file *f, unsigned char *buf, int count)
 108 {
 109         const char __user *p = (__force const char __user *)buf;
 110         int result;
 111         loff_t offset = 0;
 112         mm_segment_t oldfs;
 113
 114         oldfs = get_fs();
 115         set_fs(KERNEL_DS);
 116         result = __vfs_write(f, p, count, &offset);
 117         set_fs(oldfs);
 118         return result;
 119 }
 120
 121 static void serial2002_tty_read_poll_wait(struct file *f, int timeout)
 122 {
 123         struct poll_wqueues table;
 124         ktime_t start, now;
 125
 126         start = ktime_get();
 127         poll_initwait(&table);
 128         while (1) {
 129                 long elapsed;
 130                 int mask;
 131
 132                 mask = f->f_op->poll(f, &table.pt);
 133                 if (mask & (POLLRDNORM | POLLRDBAND | POLLIN |
 134                             POLLHUP | POLLERR)) {
 135                         break;
 136                 }
 137                 now = ktime_get();
 138                 elapsed = ktime_us_delta(now, start);
 139                 if (elapsed > timeout)
 140                         break;
 141                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 142                 schedule_timeout(((timeout - elapsed) * HZ) / 10000);
 143         }
 144         poll_freewait(&table);
 145 }
 146
 147 static int serial2002_tty_read(struct file *f, int timeout)
 148 {
 149         unsigned char ch;
 150         int result;
 151
 152         result = -1;
 153         if (!IS_ERR(f)) {
 154                 mm_segment_t oldfs;
 155                 char __user *p = (__force char __user *)&ch;
 156                 loff_t offset = 0;
 157
 158                 oldfs = get_fs();
 159                 set_fs(KERNEL_DS);
 160                 if (f->f_op->poll) {
 161                         serial2002_tty_read_poll_wait(f, timeout);
 162
 163                         if (__vfs_read(f, p, 1, &offset) == 1)
 164                                 result = ch;
 165                 } else {
 166                         /* Device does not support poll, busy wait */
 167                         int retries = 0;
 168
 169                         while (1) {
 170                                 retries++;
 171                                 if (retries >= timeout)
 172                                         break;
 173
 174                                 if (__vfs_read(f, p, 1, &offset) == 1) {
 175                                         result = ch;
 176                                         break;
 177                                 }
 178                                 usleep_range(100, 1000);
 179                         }
 180                 }
 181                 set_fs(oldfs);
 182         }
 183         return result;
 184 }
 185
 186 static void serial2002_tty_setspeed(struct file *f, int speed)
 187 {
 188         struct termios termios;
 189         struct serial_struct serial;
 190         mm_segment_t oldfs;
 191
 192         oldfs = get_fs();
 193         set_fs(KERNEL_DS);
 194
 195         /* Set speed */
 196         serial2002_tty_ioctl(f, TCGETS, (unsigned long)&termios);
 197         termios.c_iflag = 0;
 198         termios.c_oflag = 0;
 199         termios.c_lflag = 0;
 200         termios.c_cflag = CLOCAL | CS8 | CREAD;
 201         termios.c_cc[VMIN] = 0;
 202         termios.c_cc[VTIME] = 0;
 203         switch (speed) {
 204         case 2400:
 205                 termios.c_cflag |= B2400;
 206                 break;
 207         case 4800:
 208                 termios.c_cflag |= B4800;
 209                 break;
 210         case 9600:
 211                 termios.c_cflag |= B9600;
 212                 break;
 213         case 19200:
 214                 termios.c_cflag |= B19200;
 215                 break;
 216         case 38400:
 217                 termios.c_cflag |= B38400;
 218                 break;
 219         case 57600:
 220                 termios.c_cflag |= B57600;
 221                 break;
 222         case 115200:
 223                 termios.c_cflag |= B115200;
 224                 break;
 225         default:
 226                 termios.c_cflag |= B9600;
 227                 break;
 228         }
 229         serial2002_tty_ioctl(f, TCSETS, (unsigned long)&termios);
 230
 231         /* Set low latency */
 232         serial2002_tty_ioctl(f, TIOCGSERIAL, (unsigned long)&serial);
 233         serial.flags |= ASYNC_LOW_LATENCY;
 234         serial2002_tty_ioctl(f, TIOCSSERIAL, (unsigned long)&serial);
 235
 236         set_fs(oldfs);
 237 }
 238
 239 static void serial2002_poll_digital(struct file *f, int channel)
 240 {
 241         char cmd;
 242
 243         cmd = 0x40 | (channel & 0x1f);
 244         serial2002_tty_write(f, &cmd, 1);
 245 }
 246
 247 static void serial2002_poll_channel(struct file *f, int channel)
 248 {
 249         char cmd;
 250
 251         cmd = 0x60 | (channel & 0x1f);
 252         serial2002_tty_write(f, &cmd, 1);
 253 }
 254
 255 static struct serial_data serial2002_read(struct file *f, int timeout)
 256 {
 257         struct serial_data result;
 258         int length;
 259
 260         result.kind = is_invalid;
 261         result.index = 0;
 262         result.value = 0;
 263         length = 0;
 264         while (1) {
 265                 int data = serial2002_tty_read(f, timeout);
 266
 267                 length++;
 268                 if (data < 0) {
 269                         break;
 270                 } else if (data & 0x80) {
 271                         result.value = (result.value << 7) | (data & 0x7f);
 272                 } else {
 273                         if (length == 1) {
 274                                 switch ((data >> 5) & 0x03) {
 275                                 case 0:
 276                                         result.value = 0;
 277                                         result.kind = is_digital;
 278                                         break;
 279                                 case 1:
 280                                         result.value = 1;
 281                                         result.kind = is_digital;
 282                                         break;
 283                                 }
 284                         } else {
 285                                 result.value =
 286                                     (result.value << 2) | ((data & 0x60) >> 5);
 287                                 result.kind = is_channel;
 288                         }
 289                         result.index = data & 0x1f;
 290                         break;
 291                 }
 292         }
 293         return result;
 294 }
 295
 296 static void serial2002_write(struct file *f, struct serial_data data)
 297 {
 298         if (data.kind == is_digital) {
 299                 unsigned char ch =
 300                     ((data.value << 5) & 0x20) | (data.index & 0x1f);
 301                 serial2002_tty_write(f, &ch, 1);
 302         } else {
 303                 unsigned char ch[6];
 304                 int i = 0;
 305
 306                 if (data.value >= (1L << 30)) {
 307                         ch[i] = 0x80 | ((data.value >> 30) & 0x03);
 308                         i++;
 309                 }
 310                 if (data.value >= (1L << 23)) {
 311                         ch[i] = 0x80 | ((data.value >> 23) & 0x7f);
 312                         i++;
 313                 }
 314                 if (data.value >= (1L << 16)) {
 315                         ch[i] = 0x80 | ((data.value >> 16) & 0x7f);
 316                         i++;
 317                 }
 318                 if (data.value >= (1L << 9)) {
 319                         ch[i] = 0x80 | ((data.value >> 9) & 0x7f);
 320                         i++;
 321                 }
 322                 ch[i] = 0x80 | ((data.value >> 2) & 0x7f);
 323                 i++;
 324                 ch[i] = ((data.value << 5) & 0x60) | (data.index & 0x1f);
 325                 i++;
 326                 serial2002_tty_write(f, ch, i);
 327         }
 328 }
 329
 330 struct config_t {
 331         short int kind;
 332         short int bits;
 333         int min;
 334         int max;
 335 };
 336
 337 static int serial2002_setup_subdevice(struct comedi_subdevice *s,
 338                                       struct config_t *cfg,
 339                                       struct serial2002_range_table_t *range,
 340                                       unsigned char *mapping,
 341                                       int kind)
 342 {
 343         const struct comedi_lrange **range_table_list = NULL;
 344         unsigned int *maxdata_list;
 345         int j, chan;
 346
 347         for (chan = 0, j = 0; j < 32; j++) {
 348                 if (cfg[j].kind == kind)
 349                         chan++;
 350         }
 351         s->n_chan = chan;
 352         s->maxdata = 0;
 353         kfree(s->maxdata_list);
 354         maxdata_list = kmalloc_array(s->n_chan, sizeof(unsigned int),
 355                                      GFP_KERNEL);
 356         if (!maxdata_list)
 357                 return -ENOMEM;
 358         s->maxdata_list = maxdata_list;
 359         kfree(s->range_table_list);
 360         s->range_table = NULL;
 361         s->range_table_list = NULL;
 362         if (kind == 1 || kind == 2) {
 363                 s->range_table = &range_digital;
 364         } else if (range) {
 365                 range_table_list = kmalloc_array(s->n_chan, sizeof(*range),
 366                                                  GFP_KERNEL);
 367                 if (!range_table_list)
 368                         return -ENOMEM;
 369                 s->range_table_list = range_table_list;
 370         }
 371         for (chan = 0, j = 0; j < 32; j++) {
 372                 if (cfg[j].kind == kind) {
 373                         if (mapping)
 374                                 mapping[chan] = j;
 375                         if (range && range_table_list) {
 376                                 range[j].length = 1;
 377                                 range[j].range.min = cfg[j].min;
 378                                 range[j].range.max = cfg[j].max;
 379                                 range_table_list[chan] =
 380                                     (const struct comedi_lrange *)&range[j];
 381                         }
 382                         maxdata_list[chan] = ((long long)1 << cfg[j].bits) - 1;
 383                         chan++;
 384                 }
 385         }
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static int serial2002_setup_subdevs(struct comedi_device *dev)
 390 {
 391         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 392         struct config_t *di_cfg;
 393         struct config_t *do_cfg;
 394         struct config_t *ai_cfg;
 395         struct config_t *ao_cfg;
 396         struct config_t *cfg;
 397         struct comedi_subdevice *s;
 398         int result = 0;
 399         int i;
 400
 401         /* Allocate the temporary structs to hold the configuration data */
 402         di_cfg = kcalloc(32, sizeof(*cfg), GFP_KERNEL);
 403         do_cfg = kcalloc(32, sizeof(*cfg), GFP_KERNEL);
 404         ai_cfg = kcalloc(32, sizeof(*cfg), GFP_KERNEL);
 405         ao_cfg = kcalloc(32, sizeof(*cfg), GFP_KERNEL);
 406         if (!di_cfg || !do_cfg || !ai_cfg || !ao_cfg) {
 407                 result = -ENOMEM;
 408                 goto err_alloc_configs;
 409         }
 410
 411         /* Read the configuration from the connected device */
 412         serial2002_tty_setspeed(devpriv->tty, devpriv->speed);
 413         serial2002_poll_channel(devpriv->tty, 31);
 414         while (1) {
 415                 struct serial_data data = serial2002_read(devpriv->tty, 1000);
 416                 int kind = S2002_CFG_KIND(data.value);
 417                 int channel = S2002_CFG_CHAN(data.value);
 418                 int range = S2002_CFG_BASE(data.value);
 419                 int cmd = S2002_CFG_CMD(data.value);
 420
 421                 if (data.kind != is_channel || data.index != 31 ||
 422                     kind == S2002_CFG_KIND_INVALID)
 423                         break;
 424
 425                 switch (kind) {
 426                 case S2002_CFG_KIND_DIGITAL_IN:
 427                         cfg = di_cfg;
 428                         break;
 429                 case S2002_CFG_KIND_DIGITAL_OUT:
 430                         cfg = do_cfg;
 431                         break;
 432                 case S2002_CFG_KIND_ANALOG_IN:
 433                         cfg = ai_cfg;
 434                         break;
 435                 case S2002_CFG_KIND_ANALOG_OUT:
 436                         cfg = ao_cfg;
 437                         break;
 438                 case S2002_CFG_KIND_ENCODER_IN:
 439                         cfg = ai_cfg;
 440                         break;
 441                 default:
 442                         cfg = NULL;
 443                         break;
 444                 }
 445                 if (!cfg)
 446                         continue;       /* unknown kind, skip it */
 447
 448                 cfg[channel].kind = kind;
 449
 450                 switch (cmd) {
 451                 case S2002_CFG_CMD_BITS:
 452                         cfg[channel].bits = S2002_CFG_BITS(data.value);
 453                         break;
 454                 case S2002_CFG_CMD_MIN:
 455                 case S2002_CFG_CMD_MAX:
 456                         switch (S2002_CFG_UNITS(data.value)) {
 457                         case 0:
 458                                 range *= 1000000;
 459                                 break;
 460                         case 1:
 461                                 range *= 1000;
 462                                 break;
 463                         case 2:
 464                                 range *= 1;
 465                                 break;
 466                         }
 467                         if (S2002_CFG_SIGN(data.value))
 468                                 range = -range;
 469                         if (cmd == S2002_CFG_CMD_MIN)
 470                                 cfg[channel].min = range;
 471                         else
 472                                 cfg[channel].max = range;
 473                         break;
 474                 }
 475         }
 476
 477         /* Fill in subdevice data */
 478         for (i = 0; i <= 4; i++) {
 479                 unsigned char *mapping = NULL;
 480                 struct serial2002_range_table_t *range = NULL;
 481                 int kind = 0;
 482
 483                 s = &dev->subdevices[i];
 484
 485                 switch (i) {
 486                 case 0:
 487                         cfg = di_cfg;
 488                         mapping = devpriv->digital_in_mapping;
 489                         kind = S2002_CFG_KIND_DIGITAL_IN;
 490                         break;
 491                 case 1:
 492                         cfg = do_cfg;
 493                         mapping = devpriv->digital_out_mapping;
 494                         kind = S2002_CFG_KIND_DIGITAL_OUT;
 495                         break;
 496                 case 2:
 497                         cfg = ai_cfg;
 498                         mapping = devpriv->analog_in_mapping;
 499                         range = devpriv->in_range;
 500                         kind = S2002_CFG_KIND_ANALOG_IN;
 501                         break;
 502                 case 3:
 503                         cfg = ao_cfg;
 504                         mapping = devpriv->analog_out_mapping;
 505                         range = devpriv->out_range;
 506                         kind = S2002_CFG_KIND_ANALOG_OUT;
 507                         break;
 508                 case 4:
 509                         cfg = ai_cfg;
 510                         mapping = devpriv->encoder_in_mapping;
 511                         range = devpriv->in_range;
 512                         kind = S2002_CFG_KIND_ENCODER_IN;
 513                         break;
 514                 }
 515
 516                 if (serial2002_setup_subdevice(s, cfg, range, mapping, kind))
 517                         break;  /* err handled below */
 518         }
 519         if (i <= 4) {
 520                 /*
 521                  * Failed to allocate maxdata_list or range_table_list
 522                  * for a subdevice that needed it.
 523                  */
 524                 result = -ENOMEM;
 525                 for (i = 0; i <= 4; i++) {
 526                         s = &dev->subdevices[i];
 527                         kfree(s->maxdata_list);
 528                         s->maxdata_list = NULL;
 529                         kfree(s->range_table_list);
 530                         s->range_table_list = NULL;
 531                 }
 532         }
 533
 534 err_alloc_configs:
 535         kfree(di_cfg);
 536         kfree(do_cfg);
 537         kfree(ai_cfg);
 538         kfree(ao_cfg);
 539
 540         if (result) {
 541                 if (devpriv->tty) {
 542                         filp_close(devpriv->tty, NULL);
 543                         devpriv->tty = NULL;
 544                 }
 545         }
 546
 547         return result;
 548 }
 549
 550 static int serial2002_open(struct comedi_device *dev)
 551 {
 552         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 553         int result;
 554         char port[20];
 555
 556         sprintf(port, "/dev/ttyS%d", devpriv->port);
 557         devpriv->tty = filp_open(port, O_RDWR, 0);
 558         if (IS_ERR(devpriv->tty)) {
 559                 result = (int)PTR_ERR(devpriv->tty);
 560                 dev_err(dev->class_dev, "file open error = %d\n", result);
 561         } else {
 562                 result = serial2002_setup_subdevs(dev);
 563         }
 564         return result;
 565 }
 566
 567 static void serial2002_close(struct comedi_device *dev)
 568 {
 569         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 570
 571         if (!IS_ERR(devpriv->tty) && devpriv->tty)
 572                 filp_close(devpriv->tty, NULL);
 573 }
 574
 575 static int serial2002_di_insn_read(struct comedi_device *dev,
 576                                    struct comedi_subdevice *s,
 577                                    struct comedi_insn *insn,
 578                                    unsigned int *data)
 579 {
 580         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 581         int n;
 582         int chan;
 583
 584         chan = devpriv->digital_in_mapping[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 585         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 586                 struct serial_data read;
 587
 588                 serial2002_poll_digital(devpriv->tty, chan);
 589                 while (1) {
 590                         read = serial2002_read(devpriv->tty, 1000);
 591                         if (read.kind != is_digital || read.index == chan)
 592                                 break;
 593                 }
 594                 data[n] = read.value;
 595         }
 596         return n;
 597 }
 598
 599 static int serial2002_do_insn_write(struct comedi_device *dev,
 600                                     struct comedi_subdevice *s,
 601                                     struct comedi_insn *insn,
 602                                     unsigned int *data)
 603 {
 604         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 605         int n;
 606         int chan;
 607
 608         chan = devpriv->digital_out_mapping[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 609         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 610                 struct serial_data write;
 611
 612                 write.kind = is_digital;
 613                 write.index = chan;
 614                 write.value = data[n];
 615                 serial2002_write(devpriv->tty, write);
 616         }
 617         return n;
 618 }
 619
 620 static int serial2002_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 621                                    struct comedi_subdevice *s,
 622                                    struct comedi_insn *insn,
 623                                    unsigned int *data)
 624 {
 625         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 626         int n;
 627         int chan;
 628
 629         chan = devpriv->analog_in_mapping[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 630         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 631                 struct serial_data read;
 632
 633                 serial2002_poll_channel(devpriv->tty, chan);
 634                 while (1) {
 635                         read = serial2002_read(devpriv->tty, 1000);
 636                         if (read.kind != is_channel || read.index == chan)
 637                                 break;
 638                 }
 639                 data[n] = read.value;
 640         }
 641         return n;
 642 }
 643
 644 static int serial2002_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 645                                     struct comedi_subdevice *s,
 646                                     struct comedi_insn *insn,
 647                                     unsigned int *data)
 648 {
 649         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 650         int n;
 651         int chan;
 652
 653         chan = devpriv->analog_out_mapping[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 654         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 655                 struct serial_data write;
 656
 657                 write.kind = is_channel;
 658                 write.index = chan;
 659                 write.value = data[n];
 660                 serial2002_write(devpriv->tty, write);
 661                 devpriv->ao_readback[chan] = data[n];
 662         }
 663         return n;
 664 }
 665
 666 static int serial2002_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 667                                    struct comedi_subdevice *s,
 668                                    struct comedi_insn *insn,
 669                                    unsigned int *data)
 670 {
 671         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 672         int n;
 673         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 674
 675         for (n = 0; n < insn->n; n++)
 676                 data[n] = devpriv->ao_readback[chan];
 677
 678         return n;
 679 }
 680
 681 static int serial2002_encoder_insn_read(struct comedi_device *dev,
 682                                         struct comedi_subdevice *s,
 683                                         struct comedi_insn *insn,
 684                                         unsigned int *data)
 685 {
 686         struct serial2002_private *devpriv = dev->private;
 687         int n;
 688         int chan;
 689
 690         chan = devpriv->encoder_in_mapping[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 691         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 692                 struct serial_data read;
 693
 694                 serial2002_poll_channel(devpriv->tty, chan);
 695                 while (1) {
 696                         read = serial2002_read(devpriv->tty, 1000);
 697                         if (read.kind != is_channel || read.index == chan)
 698                                 break;
 699                 }
 700                 data[n] = read.value;
 701         }
 702         return n;
 703 }
 704
 705 static int serial2002_attach(struct comedi_device *dev,
 706                              struct comedi_devconfig *it)
 707 {
 708         struct serial2002_private *devpriv;
 709         struct comedi_subdevice *s;
 710         int ret;
 711
 712         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 713         if (!devpriv)
 714                 return -ENOMEM;
 715
 716         devpriv->port = it->options[0];
 717         devpriv->speed = it->options[1];
 718
 719         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 5);
 720         if (ret)
 721                 return ret;
 722
 723         /* digital input subdevice */
 724         s = &dev->subdevices[0];
 725         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 726         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 727         s->n_chan       = 0;
 728         s->maxdata      = 1;
 729         s->range_table  = &range_digital;
 730         s->insn_read    = serial2002_di_insn_read;
 731
 732         /* digital output subdevice */
 733         s = &dev->subdevices[1];
 734         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 735         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 736         s->n_chan       = 0;
 737         s->maxdata      = 1;
 738         s->range_table  = &range_digital;
 739         s->insn_write   = serial2002_do_insn_write;
 740
 741         /* analog input subdevice */
 742         s = &dev->subdevices[2];
 743         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 744         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 745         s->n_chan       = 0;
 746         s->maxdata      = 1;
 747         s->range_table  = NULL;
 748         s->insn_read    = serial2002_ai_insn_read;
 749
 750         /* analog output subdevice */
 751         s = &dev->subdevices[3];
 752         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 753         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 754         s->n_chan       = 0;
 755         s->maxdata      = 1;
 756         s->range_table  = NULL;
 757         s->insn_write   = serial2002_ao_insn_write;
 758         s->insn_read    = serial2002_ao_insn_read;
 759
 760         /* encoder input subdevice */
 761         s = &dev->subdevices[4];
 762         s->type         = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 763         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_LSAMPL;
 764         s->n_chan       = 0;
 765         s->maxdata      = 1;
 766         s->range_table  = NULL;
 767         s->insn_read    = serial2002_encoder_insn_read;
 768
 769         dev->open       = serial2002_open;
 770         dev->close      = serial2002_close;
 771
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 static void serial2002_detach(struct comedi_device *dev)
 776 {
 777         struct comedi_subdevice *s;
 778         int i;
 779
 780         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 781                 s = &dev->subdevices[i];
 782                 kfree(s->maxdata_list);
 783                 kfree(s->range_table_list);
 784         }
 785 }
 786
 787 static struct comedi_driver serial2002_driver = {
 788         .driver_name    = "serial2002",
 789         .module         = THIS_MODULE,
 790         .attach         = serial2002_attach,
 791         .detach         = serial2002_detach,
 792 };
 793 module_comedi_driver(serial2002_driver);
 794
 795 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 796 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 797 MODULE_LICENSE("GPL");