kernel/drivers/staging/comedi/drivers/pcmda12.c

   1 /*
   2  * pcmda12.c
   3  * Driver for Winsystems PC-104 based PCM-D/A-12 8-channel AO board.
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2006 Calin A. Culianu <calin@ajvar.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcmda12
  21  * Description: A driver for the Winsystems PCM-D/A-12
  22  * Devices: [Winsystems] PCM-D/A-12 (pcmda12)
  23  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  24  * Updated: Fri, 13 Jan 2006 12:01:01 -0500
  25  * Status: works
  26  *
  27  * A driver for the relatively straightforward-to-program PCM-D/A-12.
  28  * This board doesn't support commands, and the only way to set its
  29  * analog output range is to jumper the board. As such,
  30  * comedi_data_write() ignores the range value specified.
  31  *
  32  * The board uses 16 consecutive I/O addresses starting at the I/O port
  33  * base address. Each address corresponds to the LSB then MSB of a
  34  * particular channel from 0-7.
  35  *
  36  * Note that the board is not ISA-PNP capable and thus needs the I/O
  37  * port comedi_config parameter.
  38  *
  39  * Note that passing a nonzero value as the second config option will
  40  * enable "simultaneous xfer" mode for this board, in which AO writes
  41  * will not take effect until a subsequent read of any AO channel. This
  42  * is so that one can speed up programming by preloading all AO registers
  43  * with values before simultaneously setting them to take effect with one
  44  * read command.
  45  *
  46  * Configuration Options:
  47  *   [0] - I/O port base address
  48  *   [1] - Do Simultaneous Xfer (see description)
  49  */
  50
  51 #include <linux/module.h>
  52 #include "../comedidev.h"
  53
  54 /* AI range is not configurable, it's set by jumpers on the board */
  55 static const struct comedi_lrange pcmda12_ranges = {
  56         3, {
  57                 UNI_RANGE(5),
  58                 UNI_RANGE(10),
  59                 BIP_RANGE(5)
  60         }
  61 };
  62
  63 struct pcmda12_private {
  64         int simultaneous_xfer_mode;
  65 };
  66
  67 static int pcmda12_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  68                                  struct comedi_subdevice *s,
  69                                  struct comedi_insn *insn,
  70                                  unsigned int *data)
  71 {
  72         struct pcmda12_private *devpriv = dev->private;
  73         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  74         unsigned int val = s->readback[chan];
  75         unsigned long ioreg = dev->iobase + (chan * 2);
  76         int i;
  77
  78         for (i = 0; i < insn->n; ++i) {
  79                 val = data[i];
  80                 outb(val & 0xff, ioreg);
  81                 outb((val >> 8) & 0xff, ioreg + 1);
  82
  83                 /*
  84                  * Initiate transfer if not in simultaneaous xfer
  85                  * mode by reading one of the AO registers.
  86                  */
  87                 if (!devpriv->simultaneous_xfer_mode)
  88                         inb(ioreg);
  89         }
  90         s->readback[chan] = val;
  91
  92         return insn->n;
  93 }
  94
  95 static int pcmda12_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
  96                                 struct comedi_subdevice *s,
  97                                 struct comedi_insn *insn,
  98                                 unsigned int *data)
  99 {
 100         struct pcmda12_private *devpriv = dev->private;
 101
 102         /*
 103          * Initiate simultaneaous xfer mode by reading one of the
 104          * AO registers. All analog outputs will then be updated.
 105          */
 106         if (devpriv->simultaneous_xfer_mode)
 107                 inb(dev->iobase);
 108
 109         return comedi_readback_insn_read(dev, s, insn, data);
 110 }
 111
 112 static void pcmda12_ao_reset(struct comedi_device *dev,
 113                              struct comedi_subdevice *s)
 114 {
 115         int i;
 116
 117         for (i = 0; i < s->n_chan; ++i) {
 118                 outb(0, dev->iobase + (i * 2));
 119                 outb(0, dev->iobase + (i * 2) + 1);
 120         }
 121         /* Initiate transfer by reading one of the AO registers. */
 122         inb(dev->iobase);
 123 }
 124
 125 static int pcmda12_attach(struct comedi_device *dev,
 126                           struct comedi_devconfig *it)
 127 {
 128         struct pcmda12_private *devpriv;
 129         struct comedi_subdevice *s;
 130         int ret;
 131
 132         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 133         if (ret)
 134                 return ret;
 135
 136         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 137         if (!devpriv)
 138                 return -ENOMEM;
 139
 140         devpriv->simultaneous_xfer_mode = it->options[1];
 141
 142         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 143         if (ret)
 144                 return ret;
 145
 146         s = &dev->subdevices[0];
 147         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 148         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 149         s->n_chan       = 8;
 150         s->maxdata      = 0x0fff;
 151         s->range_table  = &pcmda12_ranges;
 152         s->insn_write   = pcmda12_ao_insn_write;
 153         s->insn_read    = pcmda12_ao_insn_read;
 154
 155         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 156         if (ret)
 157                 return ret;
 158
 159         pcmda12_ao_reset(dev, s);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 static struct comedi_driver pcmda12_driver = {
 165         .driver_name    = "pcmda12",
 166         .module         = THIS_MODULE,
 167         .attach         = pcmda12_attach,
 168         .detach         = comedi_legacy_detach,
 169 };
 170 module_comedi_driver(pcmda12_driver);
 171
 172 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 173 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 174 MODULE_LICENSE("GPL");