kernel/drivers/staging/comedi/drivers/pcl812.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/pcl812.c
   3  *
   4  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   5  *
   6  * hardware driver for Advantech cards
   7  *  card:   PCL-812, PCL-812PG, PCL-813, PCL-813B
   8  *  driver: pcl812,  pcl812pg,  pcl813,  pcl813b
   9  * and for ADlink cards
  10  *  card:   ACL-8112DG, ACL-8112HG, ACL-8112PG, ACL-8113, ACL-8216
  11  *  driver: acl8112dg,  acl8112hg,  acl8112pg,  acl8113,  acl8216
  12  * and for ICP DAS cards
  13  *  card:   ISO-813, A-821PGH, A-821PGL, A-821PGL-NDA, A-822PGH, A-822PGL,
  14  *  driver: iso813,  a821pgh,  a-821pgl, a-821pglnda,  a822pgh,  a822pgl,
  15  *  card:   A-823PGH, A-823PGL, A-826PG
  16  * driver:  a823pgh,  a823pgl,  a826pg
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcl812
  21  * Description: Advantech PCL-812/PG, PCL-813/B,
  22  *           ADLink ACL-8112DG/HG/PG, ACL-8113, ACL-8216,
  23  *           ICP DAS A-821PGH/PGL/PGL-NDA, A-822PGH/PGL, A-823PGH/PGL, A-826PG,
  24  *           ICP DAS ISO-813
  25  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  26  * Devices: [Advantech] PCL-812 (pcl812), PCL-812PG (pcl812pg),
  27  *      PCL-813 (pcl813), PCL-813B (pcl813b), [ADLink] ACL-8112DG (acl8112dg),
  28  *      ACL-8112HG (acl8112hg), ACL-8113 (acl-8113), ACL-8216 (acl8216),
  29  *      [ICP] ISO-813 (iso813), A-821PGH (a821pgh), A-821PGL (a821pgl),
  30  *      A-821PGL-NDA (a821pclnda), A-822PGH (a822pgh), A-822PGL (a822pgl),
  31  *      A-823PGH (a823pgh), A-823PGL (a823pgl), A-826PG (a826pg)
  32  * Updated: Mon, 06 Aug 2007 12:03:15 +0100
  33  * Status: works (I hope. My board fire up under my hands
  34  *             and I cann't test all features.)
  35  *
  36  * This driver supports insn and cmd interfaces. Some boards support only insn
  37  * because their hardware don't allow more (PCL-813/B, ACL-8113, ISO-813).
  38  * Data transfer over DMA is supported only when you measure only one
  39  * channel, this is too hardware limitation of these boards.
  40  *
  41  * Options for PCL-812:
  42  *   [0] - IO Base
  43  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  44  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  45  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  46  *         1=trigger source is external
  47  *   [4] - 0=A/D input range is +/-10V
  48  *         1=A/D input range is +/-5V
  49  *         2=A/D input range is +/-2.5V
  50  *         3=A/D input range is +/-1.25V
  51  *         4=A/D input range is +/-0.625V
  52  *         5=A/D input range is +/-0.3125V
  53  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  54  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  55  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  56  *
  57  * Options for PCL-812PG, ACL-8112PG:
  58  *   [0] - IO Base
  59  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  60  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  61  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  62  *         1=trigger source is external
  63  *   [4] - 0=A/D have max +/-5V input
  64  *         1=A/D have max +/-10V input
  65  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  66  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  67  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  68  *
  69  * Options for ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH, ACL-8216, A-826PG:
  70  *   [0] - IO Base
  71  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  72  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  73  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  74  *         1=trigger source is external
  75  *   [4] - 0=A/D channels are S.E.
  76  *         1=A/D channels are DIFF
  77  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  78  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  79  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  80  *
  81  * Options for A-821PGL/PGH:
  82  *   [0] - IO Base
  83  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  84  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  85  *         1=A/D channels are DIFF
  86  *   [3] - 0=D/A output 0-5V  (internal reference -5V)
  87  *         1=D/A output 0-10V (internal reference -10V)
  88  *
  89  * Options for A-821PGL-NDA:
  90  *   [0] - IO Base
  91  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  92  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  93  *         1=A/D channels are DIFF
  94  *
  95  * Options for PCL-813:
  96  *   [0] - IO Base
  97  *
  98  * Options for PCL-813B:
  99  *   [0] - IO Base
 100  *   [1] - 0= bipolar inputs
 101  *         1= unipolar inputs
 102  *
 103  * Options for ACL-8113, ISO-813:
 104  *   [0] - IO Base
 105  *   [1] - 0= 10V bipolar inputs
 106  *         1= 10V unipolar inputs
 107  *         2= 20V bipolar inputs
 108  *         3= 20V unipolar inputs
 109  */
 110
 111 #include <linux/module.h>
 112 #include <linux/interrupt.h>
 113 #include <linux/gfp.h>
 114 #include <linux/delay.h>
 115 #include <linux/io.h>
 116
 117 #include "../comedidev.h"
 118
 119 #include "comedi_isadma.h"
 120 #include "comedi_8254.h"
 121
 122 /*
 123  * Register I/O map
 124  */
 125 #define PCL812_TIMER_BASE                       0x00
 126 #define PCL812_AI_LSB_REG                       0x04
 127 #define PCL812_AI_MSB_REG                       0x05
 128 #define PCL812_AI_MSB_DRDY                      BIT(4)
 129 #define PCL812_AO_LSB_REG(x)                    (0x04 + ((x) * 2))
 130 #define PCL812_AO_MSB_REG(x)                    (0x05 + ((x) * 2))
 131 #define PCL812_DI_LSB_REG                       0x06
 132 #define PCL812_DI_MSB_REG                       0x07
 133 #define PCL812_STATUS_REG                       0x08
 134 #define PCL812_STATUS_DRDY                      BIT(5)
 135 #define PCL812_RANGE_REG                        0x09
 136 #define PCL812_MUX_REG                          0x0a
 137 #define PCL812_MUX_CHAN(x)                      ((x) << 0)
 138 #define PCL812_MUX_CS0                          BIT(4)
 139 #define PCL812_MUX_CS1                          BIT(5)
 140 #define PCL812_CTRL_REG                         0x0b
 141 #define PCL812_CTRL_TRIG(x)                     (((x) & 0x7) << 0)
 142 #define PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG                PCL812_CTRL_TRIG(0)
 143 #define PCL812_CTRL_SOFT_TRIG                   PCL812_CTRL_TRIG(1)
 144 #define PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG              PCL812_CTRL_TRIG(2)
 145 #define PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG              PCL812_CTRL_TRIG(6)
 146 #define PCL812_SOFTTRIG_REG                     0x0c
 147 #define PCL812_DO_LSB_REG                       0x0d
 148 #define PCL812_DO_MSB_REG                       0x0e
 149
 150 #define MAX_CHANLIST_LEN    256 /* length of scan list */
 151
 152 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg_ai = {
 153         5, {
 154                 BIP_RANGE(5),
 155                 BIP_RANGE(2.5),
 156                 BIP_RANGE(1.25),
 157                 BIP_RANGE(0.625),
 158                 BIP_RANGE(0.3125)
 159         }
 160 };
 161
 162 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg2_ai = {
 163         5, {
 164                 BIP_RANGE(10),
 165                 BIP_RANGE(5),
 166                 BIP_RANGE(2.5),
 167                 BIP_RANGE(1.25),
 168                 BIP_RANGE(0.625)
 169         }
 170 };
 171
 172 static const struct comedi_lrange range812_bipolar1_25 = {
 173         1, {
 174                 BIP_RANGE(1.25)
 175         }
 176 };
 177
 178 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_625 = {
 179         1, {
 180                 BIP_RANGE(0.625)
 181         }
 182 };
 183
 184 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_3125 = {
 185         1, {
 186                 BIP_RANGE(0.3125)
 187         }
 188 };
 189
 190 static const struct comedi_lrange range_pcl813b_ai = {
 191         4, {
 192                 BIP_RANGE(5),
 193                 BIP_RANGE(2.5),
 194                 BIP_RANGE(1.25),
 195                 BIP_RANGE(0.625)
 196         }
 197 };
 198
 199 static const struct comedi_lrange range_pcl813b2_ai = {
 200         4, {
 201                 UNI_RANGE(10),
 202                 UNI_RANGE(5),
 203                 UNI_RANGE(2.5),
 204                 UNI_RANGE(1.25)
 205         }
 206 };
 207
 208 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_ai = {
 209         5, {
 210                 BIP_RANGE(5),
 211                 BIP_RANGE(2.5),
 212                 BIP_RANGE(1.25),
 213                 BIP_RANGE(0.625),
 214                 BIP_RANGE(0.3125)
 215         }
 216 };
 217
 218 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_2_ai = {
 219         5, {
 220                 UNI_RANGE(10),
 221                 UNI_RANGE(5),
 222                 UNI_RANGE(2.5),
 223                 UNI_RANGE(1.25),
 224                 UNI_RANGE(0.625)
 225         }
 226 };
 227
 228 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_ai = {
 229         4, {
 230                 BIP_RANGE(5),
 231                 BIP_RANGE(2.5),
 232                 BIP_RANGE(1.25),
 233                 BIP_RANGE(0.625)
 234         }
 235 };
 236
 237 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_2_ai = {
 238         4, {
 239                 UNI_RANGE(10),
 240                 UNI_RANGE(5),
 241                 UNI_RANGE(2.5),
 242                 UNI_RANGE(1.25)
 243         }
 244 };
 245
 246 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_ai = {
 247         4, {
 248                 BIP_RANGE(5),
 249                 BIP_RANGE(2.5),
 250                 BIP_RANGE(1.25),
 251                 BIP_RANGE(0.625)
 252         }
 253 };
 254
 255 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_2_ai = {
 256         4, {
 257                 UNI_RANGE(10),
 258                 UNI_RANGE(5),
 259                 UNI_RANGE(2.5),
 260                 UNI_RANGE(1.25)
 261         }
 262 };
 263
 264 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_ai = {
 265         3, {
 266                 BIP_RANGE(5),
 267                 BIP_RANGE(2.5),
 268                 BIP_RANGE(1.25)
 269         }
 270 };
 271
 272 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_2_ai = {
 273         3, {
 274                 UNI_RANGE(10),
 275                 UNI_RANGE(5),
 276                 UNI_RANGE(2.5)
 277         }
 278 };
 279
 280 static const struct comedi_lrange range_acl8112dg_ai = {
 281         9, {
 282                 BIP_RANGE(5),
 283                 BIP_RANGE(2.5),
 284                 BIP_RANGE(1.25),
 285                 BIP_RANGE(0.625),
 286                 UNI_RANGE(10),
 287                 UNI_RANGE(5),
 288                 UNI_RANGE(2.5),
 289                 UNI_RANGE(1.25),
 290                 BIP_RANGE(10)
 291         }
 292 };
 293
 294 static const struct comedi_lrange range_acl8112hg_ai = {
 295         12, {
 296                 BIP_RANGE(5),
 297                 BIP_RANGE(0.5),
 298                 BIP_RANGE(0.05),
 299                 BIP_RANGE(0.005),
 300                 UNI_RANGE(10),
 301                 UNI_RANGE(1),
 302                 UNI_RANGE(0.1),
 303                 UNI_RANGE(0.01),
 304                 BIP_RANGE(10),
 305                 BIP_RANGE(1),
 306                 BIP_RANGE(0.1),
 307                 BIP_RANGE(0.01)
 308         }
 309 };
 310
 311 static const struct comedi_lrange range_a821pgh_ai = {
 312         4, {
 313                 BIP_RANGE(5),
 314                 BIP_RANGE(0.5),
 315                 BIP_RANGE(0.05),
 316                 BIP_RANGE(0.005)
 317         }
 318 };
 319
 320 enum pcl812_boardtype {
 321         BOARD_PCL812PG  = 0,    /* and ACL-8112PG */
 322         BOARD_PCL813B   = 1,
 323         BOARD_PCL812    = 2,
 324         BOARD_PCL813    = 3,
 325         BOARD_ISO813    = 5,
 326         BOARD_ACL8113   = 6,
 327         BOARD_ACL8112   = 7,    /* ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH */
 328         BOARD_ACL8216   = 8,    /* and ICP DAS A-826PG */
 329         BOARD_A821      = 9,    /* PGH, PGL, PGL/NDA versions */
 330 };
 331
 332 struct pcl812_board {
 333         const char *name;
 334         enum pcl812_boardtype board_type;
 335         int n_aichan;
 336         int n_aochan;
 337         unsigned int ai_ns_min;
 338         const struct comedi_lrange *rangelist_ai;
 339         unsigned int irq_bits;
 340         unsigned int has_dma:1;
 341         unsigned int has_16bit_ai:1;
 342         unsigned int has_mpc508_mux:1;
 343         unsigned int has_dio:1;
 344 };
 345
 346 static const struct pcl812_board boardtypes[] = {
 347         {
 348                 .name           = "pcl812",
 349                 .board_type     = BOARD_PCL812,
 350                 .n_aichan       = 16,
 351                 .n_aochan       = 2,
 352                 .ai_ns_min      = 33000,
 353                 .rangelist_ai   = &range_bipolar10,
 354                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 355                 .has_dma        = 1,
 356                 .has_dio        = 1,
 357         }, {
 358                 .name           = "pcl812pg",
 359                 .board_type     = BOARD_PCL812PG,
 360                 .n_aichan       = 16,
 361                 .n_aochan       = 2,
 362                 .ai_ns_min      = 33000,
 363                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 364                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 365                 .has_dma        = 1,
 366                 .has_dio        = 1,
 367         }, {
 368                 .name           = "acl8112pg",
 369                 .board_type     = BOARD_PCL812PG,
 370                 .n_aichan       = 16,
 371                 .n_aochan       = 2,
 372                 .ai_ns_min      = 10000,
 373                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 374                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 375                 .has_dma        = 1,
 376                 .has_dio        = 1,
 377         }, {
 378                 .name           = "acl8112dg",
 379                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 380                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 381                 .n_aochan       = 2,
 382                 .ai_ns_min      = 10000,
 383                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 384                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 385                 .has_dma        = 1,
 386                 .has_mpc508_mux = 1,
 387                 .has_dio        = 1,
 388         }, {
 389                 .name           = "acl8112hg",
 390                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 391                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 392                 .n_aochan       = 2,
 393                 .ai_ns_min      = 10000,
 394                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 395                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 396                 .has_dma        = 1,
 397                 .has_mpc508_mux = 1,
 398                 .has_dio        = 1,
 399         }, {
 400                 .name           = "a821pgl",
 401                 .board_type     = BOARD_A821,
 402                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 403                 .n_aochan       = 1,
 404                 .ai_ns_min      = 10000,
 405                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 406                 .irq_bits       = 0x000c,
 407                 .has_dio        = 1,
 408         }, {
 409                 .name           = "a821pglnda",
 410                 .board_type     = BOARD_A821,
 411                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 412                 .ai_ns_min      = 10000,
 413                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 414                 .irq_bits       = 0x000c,
 415         }, {
 416                 .name           = "a821pgh",
 417                 .board_type     = BOARD_A821,
 418                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 419                 .n_aochan       = 1,
 420                 .ai_ns_min      = 10000,
 421                 .rangelist_ai   = &range_a821pgh_ai,
 422                 .irq_bits       = 0x000c,
 423                 .has_dio        = 1,
 424         }, {
 425                 .name           = "a822pgl",
 426                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 427                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 428                 .n_aochan       = 2,
 429                 .ai_ns_min      = 10000,
 430                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 431                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 432                 .has_dma        = 1,
 433                 .has_dio        = 1,
 434         }, {
 435                 .name           = "a822pgh",
 436                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 437                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 438                 .n_aochan       = 2,
 439                 .ai_ns_min      = 10000,
 440                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 441                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 442                 .has_dma        = 1,
 443                 .has_dio        = 1,
 444         }, {
 445                 .name           = "a823pgl",
 446                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 447                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 448                 .n_aochan       = 2,
 449                 .ai_ns_min      = 8000,
 450                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 451                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 452                 .has_dma        = 1,
 453                 .has_dio        = 1,
 454         }, {
 455                 .name           = "a823pgh",
 456                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 457                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 458                 .n_aochan       = 2,
 459                 .ai_ns_min      = 8000,
 460                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 461                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 462                 .has_dma        = 1,
 463                 .has_dio        = 1,
 464         }, {
 465                 .name           = "pcl813",
 466                 .board_type     = BOARD_PCL813,
 467                 .n_aichan       = 32,
 468                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 469         }, {
 470                 .name           = "pcl813b",
 471                 .board_type     = BOARD_PCL813B,
 472                 .n_aichan       = 32,
 473                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 474         }, {
 475                 .name           = "acl8113",
 476                 .board_type     = BOARD_ACL8113,
 477                 .n_aichan       = 32,
 478                 .rangelist_ai   = &range_acl8113_1_ai,
 479         }, {
 480                 .name           = "iso813",
 481                 .board_type     = BOARD_ISO813,
 482                 .n_aichan       = 32,
 483                 .rangelist_ai   = &range_iso813_1_ai,
 484         }, {
 485                 .name           = "acl8216",
 486                 .board_type     = BOARD_ACL8216,
 487                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 488                 .n_aochan       = 2,
 489                 .ai_ns_min      = 10000,
 490                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 491                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 492                 .has_dma        = 1,
 493                 .has_16bit_ai   = 1,
 494                 .has_mpc508_mux = 1,
 495                 .has_dio        = 1,
 496         }, {
 497                 .name           = "a826pg",
 498                 .board_type     = BOARD_ACL8216,
 499                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 500                 .n_aochan       = 2,
 501                 .ai_ns_min      = 10000,
 502                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 503                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 504                 .has_dma        = 1,
 505                 .has_16bit_ai   = 1,
 506                 .has_dio        = 1,
 507         },
 508 };
 509
 510 struct pcl812_private {
 511         struct comedi_isadma *dma;
 512         unsigned char range_correction; /* =1 we must add 1 to range number */
 513         unsigned int last_ai_chanspec;
 514         unsigned char mode_reg_int; /* stored INT number for some cards */
 515         unsigned int ai_poll_ptr; /* how many samples transfer poll */
 516         unsigned int max_812_ai_mode0_rangewait; /* settling time for gain */
 517         unsigned int use_diff:1;
 518         unsigned int use_mpc508:1;
 519         unsigned int use_ext_trg:1;
 520         unsigned int ai_dma:1;
 521         unsigned int ai_eos:1;
 522 };
 523
 524 static void pcl812_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 525                                 struct comedi_subdevice *s,
 526                                 unsigned int unread_samples)
 527 {
 528         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 529         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 530         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 531         unsigned int bytes;
 532         unsigned int max_samples;
 533         unsigned int nsamples;
 534
 535         comedi_isadma_disable(dma->chan);
 536
 537         /* if using EOS, adapt DMA buffer to one scan */
 538         bytes = devpriv->ai_eos ? comedi_bytes_per_scan(s) : desc->maxsize;
 539         max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, bytes);
 540
 541         /*
 542          * Determine dma size based on the buffer size plus the number of
 543          * unread samples and the number of samples remaining in the command.
 544          */
 545         nsamples = comedi_nsamples_left(s, max_samples + unread_samples);
 546         if (nsamples > unread_samples) {
 547                 nsamples -= unread_samples;
 548                 desc->size = comedi_samples_to_bytes(s, nsamples);
 549                 comedi_isadma_program(desc);
 550         }
 551 }
 552
 553 static void pcl812_ai_set_chan_range(struct comedi_device *dev,
 554                                      unsigned int chanspec, char wait)
 555 {
 556         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 557         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 558         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 559         unsigned int mux = 0;
 560
 561         if (chanspec == devpriv->last_ai_chanspec)
 562                 return;
 563
 564         devpriv->last_ai_chanspec = chanspec;
 565
 566         if (devpriv->use_mpc508) {
 567                 if (devpriv->use_diff) {
 568                         mux |= PCL812_MUX_CS0 | PCL812_MUX_CS1;
 569                 } else {
 570                         if (chan < 8)
 571                                 mux |= PCL812_MUX_CS0;
 572                         else
 573                                 mux |= PCL812_MUX_CS1;
 574                 }
 575         }
 576
 577         outb(mux | PCL812_MUX_CHAN(chan), dev->iobase + PCL812_MUX_REG);
 578         outb(range + devpriv->range_correction, dev->iobase + PCL812_RANGE_REG);
 579
 580         if (wait)
 581                 /*
 582                  * XXX this depends on selected range and can be very long for
 583                  * some high gain ranges!
 584                  */
 585                 udelay(devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait);
 586 }
 587
 588 static void pcl812_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 589 {
 590         /* writing any value clears the interrupt request */
 591         outb(0, dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 592 }
 593
 594 static void pcl812_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 595 {
 596         /* writing any value triggers a software conversion */
 597         outb(255, dev->iobase + PCL812_SOFTTRIG_REG);
 598 }
 599
 600 static unsigned int pcl812_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
 601                                          struct comedi_subdevice *s)
 602 {
 603         unsigned int val;
 604
 605         val = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG) << 8;
 606         val |= inb(dev->iobase + PCL812_AI_LSB_REG);
 607
 608         return val & s->maxdata;
 609 }
 610
 611 static int pcl812_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 612                          struct comedi_subdevice *s,
 613                          struct comedi_insn *insn,
 614                          unsigned long context)
 615 {
 616         unsigned int status;
 617
 618         if (s->maxdata > 0x0fff) {
 619                 status = inb(dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 620                 if ((status & PCL812_STATUS_DRDY) == 0)
 621                         return 0;
 622         } else {
 623                 status = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG);
 624                 if ((status & PCL812_AI_MSB_DRDY) == 0)
 625                         return 0;
 626         }
 627         return -EBUSY;
 628 }
 629
 630 static int pcl812_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 631                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 632 {
 633         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 634         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 635         int err = 0;
 636         unsigned int flags;
 637
 638         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 639
 640         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 641         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 642
 643         if (devpriv->use_ext_trg)
 644                 flags = TRIG_EXT;
 645         else
 646                 flags = TRIG_TIMER;
 647         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
 648
 649         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 650         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 651
 652         if (err)
 653                 return 1;
 654
 655         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 656
 657         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 658
 659         /* Step 2b : and mutually compatible */
 660
 661         if (err)
 662                 return 2;
 663
 664         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 665
 666         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 667         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 668
 669         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 670                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 671                                                     board->ai_ns_min);
 672         } else {        /* TRIG_EXT */
 673                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 674         }
 675
 676         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 677         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 678                                            cmd->chanlist_len);
 679
 680         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 681                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 682         else    /* TRIG_NONE */
 683                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 684
 685         if (err)
 686                 return 3;
 687
 688         /* step 4: fix up any arguments */
 689
 690         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 691                 unsigned int arg = cmd->convert_arg;
 692
 693                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 694                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 695         }
 696
 697         if (err)
 698                 return 4;
 699
 700         return 0;
 701 }
 702
 703 static int pcl812_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 704 {
 705         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 706         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 707         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 708         unsigned int ctrl = 0;
 709         unsigned int i;
 710
 711         pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[0], 1);
 712
 713         if (dma) {      /*  check if we can use DMA transfer */
 714                 devpriv->ai_dma = 1;
 715                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++)
 716                         if (cmd->chanlist[0] != cmd->chanlist[i]) {
 717                                 /*  we cann't use DMA :-( */
 718                                 devpriv->ai_dma = 0;
 719                                 break;
 720                         }
 721         } else {
 722                 devpriv->ai_dma = 0;
 723         }
 724
 725         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 726
 727         /*  don't we want wake up every scan? */
 728         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 729                 devpriv->ai_eos = 1;
 730
 731                 /*  DMA is useless for this situation */
 732                 if (cmd->chanlist_len == 1)
 733                         devpriv->ai_dma = 0;
 734         }
 735
 736         if (devpriv->ai_dma) {
 737                 /* setup and enable dma for the first buffer */
 738                 dma->cur_dma = 0;
 739                 pcl812_ai_setup_dma(dev, s, 0);
 740         }
 741
 742         switch (cmd->convert_src) {
 743         case TRIG_TIMER:
 744                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 745                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 746                 break;
 747         }
 748
 749         if (devpriv->ai_dma)
 750                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG;
 751         else
 752                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG;
 753         outb(devpriv->mode_reg_int | ctrl, dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 754
 755         return 0;
 756 }
 757
 758 static bool pcl812_ai_next_chan(struct comedi_device *dev,
 759                                 struct comedi_subdevice *s)
 760 {
 761         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 762
 763         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 764             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 765                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 766                 return false;
 767         }
 768
 769         return true;
 770 }
 771
 772 static void pcl812_handle_eoc(struct comedi_device *dev,
 773                               struct comedi_subdevice *s)
 774 {
 775         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 776         unsigned int chan = s->async->cur_chan;
 777         unsigned int next_chan;
 778         unsigned short val;
 779
 780         if (pcl812_ai_eoc(dev, s, NULL, 0)) {
 781                 dev_dbg(dev->class_dev, "A/D cmd IRQ without DRDY!\n");
 782                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 783                 return;
 784         }
 785
 786         val = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 787         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 788
 789         /* Set up next channel. Added by abbotti 2010-01-20, but untested. */
 790         next_chan = s->async->cur_chan;
 791         if (cmd->chanlist[chan] != cmd->chanlist[next_chan])
 792                 pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[next_chan], 0);
 793
 794         pcl812_ai_next_chan(dev, s);
 795 }
 796
 797 static void transfer_from_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 798                                   struct comedi_subdevice *s,
 799                                   unsigned short *ptr,
 800                                   unsigned int bufptr, unsigned int len)
 801 {
 802         unsigned int i;
 803         unsigned short val;
 804
 805         for (i = len; i; i--) {
 806                 val = ptr[bufptr++];
 807                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 808
 809                 if (!pcl812_ai_next_chan(dev, s))
 810                         break;
 811         }
 812 }
 813
 814 static void pcl812_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 815                               struct comedi_subdevice *s)
 816 {
 817         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 818         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 819         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 820         unsigned int nsamples;
 821         int bufptr;
 822
 823         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size) -
 824                    devpriv->ai_poll_ptr;
 825         bufptr = devpriv->ai_poll_ptr;
 826         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 827
 828         /* restart dma with the next buffer */
 829         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 830         pcl812_ai_setup_dma(dev, s, nsamples);
 831
 832         transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr, bufptr, nsamples);
 833 }
 834
 835 static irqreturn_t pcl812_interrupt(int irq, void *d)
 836 {
 837         struct comedi_device *dev = d;
 838         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 839         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 840
 841         if (!dev->attached) {
 842                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 843                 return IRQ_HANDLED;
 844         }
 845
 846         if (devpriv->ai_dma)
 847                 pcl812_handle_dma(dev, s);
 848         else
 849                 pcl812_handle_eoc(dev, s);
 850
 851         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 852
 853         comedi_handle_events(dev, s);
 854         return IRQ_HANDLED;
 855 }
 856
 857 static int pcl812_ai_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 858 {
 859         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 860         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 861         struct comedi_isadma_desc *desc;
 862         unsigned long flags;
 863         unsigned int poll;
 864         int ret;
 865
 866         /* poll is valid only for DMA transfer */
 867         if (!devpriv->ai_dma)
 868                 return 0;
 869
 870         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 871
 872         poll = comedi_isadma_poll(dma);
 873         poll = comedi_bytes_to_samples(s, poll);
 874         if (poll > devpriv->ai_poll_ptr) {
 875                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 876                 transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr,
 877                                       devpriv->ai_poll_ptr,
 878                                       poll - devpriv->ai_poll_ptr);
 879                 /* new buffer position */
 880                 devpriv->ai_poll_ptr = poll;
 881
 882                 ret = comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 883         } else {
 884                 /* no new samples */
 885                 ret = 0;
 886         }
 887
 888         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 889
 890         return ret;
 891 }
 892
 893 static int pcl812_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 894                             struct comedi_subdevice *s)
 895 {
 896         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 897
 898         if (devpriv->ai_dma)
 899                 comedi_isadma_disable(devpriv->dma->chan);
 900
 901         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 902              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 903         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, false);
 904         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 905         return 0;
 906 }
 907
 908 static int pcl812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 909                                struct comedi_subdevice *s,
 910                                struct comedi_insn *insn,
 911                                unsigned int *data)
 912 {
 913         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 914         int ret = 0;
 915         int i;
 916
 917         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_SOFT_TRIG,
 918              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 919
 920         pcl812_ai_set_chan_range(dev, insn->chanspec, 1);
 921
 922         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 923                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 924                 pcl812_ai_soft_trig(dev);
 925
 926                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcl812_ai_eoc, 0);
 927                 if (ret)
 928                         break;
 929
 930                 data[i] = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 931         }
 932         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 933              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 934         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 935
 936         return ret ? ret : insn->n;
 937 }
 938
 939 static int pcl812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 940                                 struct comedi_subdevice *s,
 941                                 struct comedi_insn *insn,
 942                                 unsigned int *data)
 943 {
 944         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 945         unsigned int val = s->readback[chan];
 946         int i;
 947
 948         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 949                 val = data[i];
 950                 outb(val & 0xff, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
 951                 outb((val >> 8) & 0x0f, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
 952         }
 953         s->readback[chan] = val;
 954
 955         return insn->n;
 956 }
 957
 958 static int pcl812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 959                                struct comedi_subdevice *s,
 960                                struct comedi_insn *insn,
 961                                unsigned int *data)
 962 {
 963         data[1] = inb(dev->iobase + PCL812_DI_LSB_REG) |
 964                   (inb(dev->iobase + PCL812_DI_MSB_REG) << 8);
 965
 966         return insn->n;
 967 }
 968
 969 static int pcl812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 970                                struct comedi_subdevice *s,
 971                                struct comedi_insn *insn,
 972                                unsigned int *data)
 973 {
 974         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 975                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
 976                 outb((s->state >> 8), dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
 977         }
 978
 979         data[1] = s->state;
 980
 981         return insn->n;
 982 }
 983
 984 static void pcl812_reset(struct comedi_device *dev)
 985 {
 986         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 987         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 988         unsigned int chan;
 989
 990         /* disable analog input trigger */
 991         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 992              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 993         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 994
 995         /*
 996          * Invalidate last_ai_chanspec then set analog input to
 997          * known channel/range.
 998          */
 999         devpriv->last_ai_chanspec = CR_PACK(16, 0, 0);
1000         pcl812_ai_set_chan_range(dev, CR_PACK(0, 0, 0), 0);
1001
1002         /* set analog output channels to 0V */
1003         for (chan = 0; chan < board->n_aochan; chan++) {
1004                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1005                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1006         }
1007
1008         /* set all digital outputs low */
1009         if (board->has_dio) {
1010                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1011                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1012         }
1013 }
1014
1015 static void pcl812_set_ai_range_table(struct comedi_device *dev,
1016                                       struct comedi_subdevice *s,
1017                                       struct comedi_devconfig *it)
1018 {
1019         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1020         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1021
1022         switch (board->board_type) {
1023         case BOARD_PCL812PG:
1024                 if (it->options[4] == 1)
1025                         s->range_table = &range_pcl812pg2_ai;
1026                 else
1027                         s->range_table = board->rangelist_ai;
1028                 break;
1029         case BOARD_PCL812:
1030                 switch (it->options[4]) {
1031                 case 0:
1032                         s->range_table = &range_bipolar10;
1033                         break;
1034                 case 1:
1035                         s->range_table = &range_bipolar5;
1036                         break;
1037                 case 2:
1038                         s->range_table = &range_bipolar2_5;
1039                         break;
1040                 case 3:
1041                         s->range_table = &range812_bipolar1_25;
1042                         break;
1043                 case 4:
1044                         s->range_table = &range812_bipolar0_625;
1045                         break;
1046                 case 5:
1047                         s->range_table = &range812_bipolar0_3125;
1048                         break;
1049                 default:
1050                         s->range_table = &range_bipolar10;
1051                         break;
1052                 }
1053                 break;
1054         case BOARD_PCL813B:
1055                 if (it->options[1] == 1)
1056                         s->range_table = &range_pcl813b2_ai;
1057                 else
1058                         s->range_table = board->rangelist_ai;
1059                 break;
1060         case BOARD_ISO813:
1061                 switch (it->options[1]) {
1062                 case 0:
1063                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1064                         break;
1065                 case 1:
1066                         s->range_table = &range_iso813_1_2_ai;
1067                         break;
1068                 case 2:
1069                         s->range_table = &range_iso813_2_ai;
1070                         devpriv->range_correction = 1;
1071                         break;
1072                 case 3:
1073                         s->range_table = &range_iso813_2_2_ai;
1074                         devpriv->range_correction = 1;
1075                         break;
1076                 default:
1077                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1078                         break;
1079                 }
1080                 break;
1081         case BOARD_ACL8113:
1082                 switch (it->options[1]) {
1083                 case 0:
1084                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1085                         break;
1086                 case 1:
1087                         s->range_table = &range_acl8113_1_2_ai;
1088                         break;
1089                 case 2:
1090                         s->range_table = &range_acl8113_2_ai;
1091                         devpriv->range_correction = 1;
1092                         break;
1093                 case 3:
1094                         s->range_table = &range_acl8113_2_2_ai;
1095                         devpriv->range_correction = 1;
1096                         break;
1097                 default:
1098                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1099                         break;
1100                 }
1101                 break;
1102         default:
1103                 s->range_table = board->rangelist_ai;
1104                 break;
1105         }
1106 }
1107
1108 static void pcl812_alloc_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
1109 {
1110         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1111
1112         /* only DMA channels 3 and 1 are valid */
1113         if (!(dma_chan == 3 || dma_chan == 1))
1114                 return;
1115
1116         /* DMA uses two 8K buffers */
1117         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan, dma_chan,
1118                                            PAGE_SIZE * 2, COMEDI_ISADMA_READ);
1119 }
1120
1121 static void pcl812_free_dma(struct comedi_device *dev)
1122 {
1123         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1124
1125         if (devpriv)
1126                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1127 }
1128
1129 static int pcl812_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1130 {
1131         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1132         struct pcl812_private *devpriv;
1133         struct comedi_subdevice *s;
1134         int n_subdevices;
1135         int subdev;
1136         int ret;
1137
1138         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1139         if (!devpriv)
1140                 return -ENOMEM;
1141
1142         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1143         if (ret)
1144                 return ret;
1145
1146         if (board->irq_bits) {
1147                 dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + PCL812_TIMER_BASE,
1148                                               I8254_OSC_BASE_2MHZ,
1149                                               I8254_IO8, 0);
1150                 if (!dev->pacer)
1151                         return -ENOMEM;
1152
1153                 if ((1 << it->options[1]) & board->irq_bits) {
1154                         ret = request_irq(it->options[1], pcl812_interrupt, 0,
1155                                           dev->board_name, dev);
1156                         if (ret == 0)
1157                                 dev->irq = it->options[1];
1158                 }
1159         }
1160
1161         /* we need an IRQ to do DMA on channel 3 or 1 */
1162         if (dev->irq && board->has_dma)
1163                 pcl812_alloc_dma(dev, it->options[2]);
1164
1165         /* differential analog inputs? */
1166         switch (board->board_type) {
1167         case BOARD_A821:
1168                 if (it->options[2] == 1)
1169                         devpriv->use_diff = 1;
1170                 break;
1171         case BOARD_ACL8112:
1172         case BOARD_ACL8216:
1173                 if (it->options[4] == 1)
1174                         devpriv->use_diff = 1;
1175                 break;
1176         default:
1177                 break;
1178         }
1179
1180         n_subdevices = 1;               /* all boardtypes have analog inputs */
1181         if (board->n_aochan > 0)
1182                 n_subdevices++;
1183         if (board->has_dio)
1184                 n_subdevices += 2;
1185
1186         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
1187         if (ret)
1188                 return ret;
1189
1190         subdev = 0;
1191
1192         /* Analog Input subdevice */
1193         s = &dev->subdevices[subdev];
1194         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1195         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1196         if (devpriv->use_diff) {
1197                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1198                 s->n_chan       = board->n_aichan / 2;
1199         } else {
1200                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1201                 s->n_chan       = board->n_aichan;
1202         }
1203         s->maxdata      = board->has_16bit_ai ? 0xffff : 0x0fff;
1204
1205         pcl812_set_ai_range_table(dev, s, it);
1206
1207         s->insn_read    = pcl812_ai_insn_read;
1208
1209         if (dev->irq) {
1210                 dev->read_subdev = s;
1211                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1212                 s->len_chanlist = MAX_CHANLIST_LEN;
1213                 s->do_cmdtest   = pcl812_ai_cmdtest;
1214                 s->do_cmd       = pcl812_ai_cmd;
1215                 s->poll         = pcl812_ai_poll;
1216                 s->cancel       = pcl812_ai_cancel;
1217         }
1218
1219         devpriv->use_mpc508 = board->has_mpc508_mux;
1220
1221         subdev++;
1222
1223         /* analog output */
1224         if (board->n_aochan > 0) {
1225                 s = &dev->subdevices[subdev];
1226                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1227                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
1228                 s->n_chan       = board->n_aochan;
1229                 s->maxdata      = 0xfff;
1230                 switch (board->board_type) {
1231                 case BOARD_A821:
1232                         if (it->options[3] == 1)
1233                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1234                         else
1235                                 s->range_table = &range_unipolar5;
1236                         break;
1237                 case BOARD_PCL812:
1238                 case BOARD_ACL8112:
1239                 case BOARD_PCL812PG:
1240                 case BOARD_ACL8216:
1241                         switch (it->options[5]) {
1242                         case 1:
1243                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1244                                 break;
1245                         case 2:
1246                                 s->range_table = &range_unknown;
1247                                 break;
1248                         default:
1249                                 s->range_table = &range_unipolar5;
1250                                 break;
1251                         }
1252                         break;
1253                 default:
1254                         s->range_table = &range_unipolar5;
1255                         break;
1256                 }
1257                 s->insn_write   = pcl812_ao_insn_write;
1258
1259                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1260                 if (ret)
1261                         return ret;
1262
1263                 subdev++;
1264         }
1265
1266         if (board->has_dio) {
1267                 /* Digital Input subdevice */
1268                 s = &dev->subdevices[subdev];
1269                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1270                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1271                 s->n_chan       = 16;
1272                 s->maxdata      = 1;
1273                 s->range_table  = &range_digital;
1274                 s->insn_bits    = pcl812_di_insn_bits;
1275                 subdev++;
1276
1277                 /* Digital Output subdevice */
1278                 s = &dev->subdevices[subdev];
1279                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1280                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1281                 s->n_chan       = 16;
1282                 s->maxdata      = 1;
1283                 s->range_table  = &range_digital;
1284                 s->insn_bits    = pcl812_do_insn_bits;
1285                 subdev++;
1286         }
1287
1288         switch (board->board_type) {
1289         case BOARD_ACL8216:
1290         case BOARD_PCL812PG:
1291         case BOARD_PCL812:
1292         case BOARD_ACL8112:
1293                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1294                 if (it->options[3] > 0)
1295                                                 /*  we use external trigger */
1296                         devpriv->use_ext_trg = 1;
1297                 break;
1298         case BOARD_A821:
1299                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1300                 devpriv->mode_reg_int = (dev->irq << 4) & 0xf0;
1301                 break;
1302         case BOARD_PCL813B:
1303         case BOARD_PCL813:
1304         case BOARD_ISO813:
1305         case BOARD_ACL8113:
1306                 /* maybe there must by greatest timeout */
1307                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 5;
1308                 break;
1309         }
1310
1311         pcl812_reset(dev);
1312
1313         return 0;
1314 }
1315
1316 static void pcl812_detach(struct comedi_device *dev)
1317 {
1318         pcl812_free_dma(dev);
1319         comedi_legacy_detach(dev);
1320 }
1321
1322 static struct comedi_driver pcl812_driver = {
1323         .driver_name    = "pcl812",
1324         .module         = THIS_MODULE,
1325         .attach         = pcl812_attach,
1326         .detach         = pcl812_detach,
1327         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1328         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1329         .offset         = sizeof(struct pcl812_board),
1330 };
1331 module_comedi_driver(pcl812_driver);
1332
1333 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1334 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1335 MODULE_LICENSE("GPL");