kernel/drivers/staging/comedi/drivers/pcl812.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/pcl812.c
   3  *
   4  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   5  *
   6  * hardware driver for Advantech cards
   7  *  card:   PCL-812, PCL-812PG, PCL-813, PCL-813B
   8  *  driver: pcl812,  pcl812pg,  pcl813,  pcl813b
   9  * and for ADlink cards
  10  *  card:   ACL-8112DG, ACL-8112HG, ACL-8112PG, ACL-8113, ACL-8216
  11  *  driver: acl8112dg,  acl8112hg,  acl8112pg,  acl8113,  acl8216
  12  * and for ICP DAS cards
  13  *  card:   ISO-813, A-821PGH, A-821PGL, A-821PGL-NDA, A-822PGH, A-822PGL,
  14  *  driver: iso813,  a821pgh,  a-821pgl, a-821pglnda,  a822pgh,  a822pgl,
  15  *  card:   A-823PGH, A-823PGL, A-826PG
  16  * driver:  a823pgh,  a823pgl,  a826pg
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcl812
  21  * Description: Advantech PCL-812/PG, PCL-813/B,
  22  *           ADLink ACL-8112DG/HG/PG, ACL-8113, ACL-8216,
  23  *           ICP DAS A-821PGH/PGL/PGL-NDA, A-822PGH/PGL, A-823PGH/PGL, A-826PG,
  24  *           ICP DAS ISO-813
  25  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  26  * Devices: [Advantech] PCL-812 (pcl812), PCL-812PG (pcl812pg),
  27  *      PCL-813 (pcl813), PCL-813B (pcl813b), [ADLink] ACL-8112DG (acl8112dg),
  28  *      ACL-8112HG (acl8112hg), ACL-8113 (acl-8113), ACL-8216 (acl8216),
  29  *      [ICP] ISO-813 (iso813), A-821PGH (a821pgh), A-821PGL (a821pgl),
  30  *      A-821PGL-NDA (a821pclnda), A-822PGH (a822pgh), A-822PGL (a822pgl),
  31  *      A-823PGH (a823pgh), A-823PGL (a823pgl), A-826PG (a826pg)
  32  * Updated: Mon, 06 Aug 2007 12:03:15 +0100
  33  * Status: works (I hope. My board fire up under my hands
  34  *             and I cann't test all features.)
  35  *
  36  * This driver supports insn and cmd interfaces. Some boards support only insn
  37  * because their hardware don't allow more (PCL-813/B, ACL-8113, ISO-813).
  38  * Data transfer over DMA is supported only when you measure only one
  39  * channel, this is too hardware limitation of these boards.
  40  *
  41  * Options for PCL-812:
  42  *   [0] - IO Base
  43  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  44  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  45  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  46  *         1=trigger source is external
  47  *   [4] - 0=A/D input range is +/-10V
  48  *         1=A/D input range is +/-5V
  49  *         2=A/D input range is +/-2.5V
  50  *         3=A/D input range is +/-1.25V
  51  *         4=A/D input range is +/-0.625V
  52  *         5=A/D input range is +/-0.3125V
  53  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  54  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  55  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  56  *
  57  * Options for PCL-812PG, ACL-8112PG:
  58  *   [0] - IO Base
  59  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  60  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  61  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  62  *         1=trigger source is external
  63  *   [4] - 0=A/D have max +/-5V input
  64  *         1=A/D have max +/-10V input
  65  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  66  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  67  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  68  *
  69  * Options for ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH, ACL-8216, A-826PG:
  70  *   [0] - IO Base
  71  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  72  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  73  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  74  *         1=trigger source is external
  75  *   [4] - 0=A/D channels are S.E.
  76  *         1=A/D channels are DIFF
  77  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  78  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  79  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  80  *
  81  * Options for A-821PGL/PGH:
  82  *   [0] - IO Base
  83  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  84  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  85  *         1=A/D channels are DIFF
  86  *   [3] - 0=D/A output 0-5V  (internal reference -5V)
  87  *         1=D/A output 0-10V (internal reference -10V)
  88  *
  89  * Options for A-821PGL-NDA:
  90  *   [0] - IO Base
  91  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  92  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  93  *         1=A/D channels are DIFF
  94  *
  95  * Options for PCL-813:
  96  *   [0] - IO Base
  97  *
  98  * Options for PCL-813B:
  99  *   [0] - IO Base
 100  *   [1] - 0= bipolar inputs
 101  *         1= unipolar inputs
 102  *
 103  * Options for ACL-8113, ISO-813:
 104  *   [0] - IO Base
 105  *   [1] - 0= 10V bipolar inputs
 106  *         1= 10V unipolar inputs
 107  *         2= 20V bipolar inputs
 108  *         3= 20V unipolar inputs
 109  */
 110
 111 #include <linux/module.h>
 112 #include <linux/interrupt.h>
 113 #include <linux/gfp.h>
 114 #include <linux/delay.h>
 115 #include <linux/io.h>
 116
 117 #include "../comedidev.h"
 118
 119 #include "comedi_isadma.h"
 120 #include "comedi_8254.h"
 121
 122 /* hardware types of the cards */
 123 #define boardPCL812PG         0 /* and ACL-8112PG */
 124 #define boardPCL813B          1
 125 #define boardPCL812           2
 126 #define boardPCL813           3
 127 #define boardISO813           5
 128 #define boardACL8113          6
 129 #define boardACL8112          7 /* ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH */
 130 #define boardACL8216          8 /* and ICP DAS A-826PG */
 131 #define boardA821             9 /* PGH, PGL, PGL/NDA versions */
 132
 133 /*
 134  * Register I/O map
 135  */
 136 #define PCL812_TIMER_BASE                       0x00
 137 #define PCL812_AI_LSB_REG                       0x04
 138 #define PCL812_AI_MSB_REG                       0x05
 139 #define PCL812_AI_MSB_DRDY                      (1 << 4)
 140 #define PCL812_AO_LSB_REG(x)                    (0x04 + ((x) * 2))
 141 #define PCL812_AO_MSB_REG(x)                    (0x05 + ((x) * 2))
 142 #define PCL812_DI_LSB_REG                       0x06
 143 #define PCL812_DI_MSB_REG                       0x07
 144 #define PCL812_STATUS_REG                       0x08
 145 #define PCL812_STATUS_DRDY                      (1 << 5)
 146 #define PCL812_RANGE_REG                        0x09
 147 #define PCL812_MUX_REG                          0x0a
 148 #define PCL812_MUX_CHAN(x)                      ((x) << 0)
 149 #define PCL812_MUX_CS0                          (1 << 4)
 150 #define PCL812_MUX_CS1                          (1 << 5)
 151 #define PCL812_CTRL_REG                         0x0b
 152 #define PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG                (0 << 0)
 153 #define PCL812_CTRL_SOFT_TRIG                   (1 << 0)
 154 #define PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG              (2 << 0)
 155 #define PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG              (6 << 0)
 156 #define PCL812_SOFTTRIG_REG                     0x0c
 157 #define PCL812_DO_LSB_REG                       0x0d
 158 #define PCL812_DO_MSB_REG                       0x0e
 159
 160 #define MAX_CHANLIST_LEN    256 /* length of scan list */
 161
 162 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg_ai = {
 163         5, {
 164                 BIP_RANGE(5),
 165                 BIP_RANGE(2.5),
 166                 BIP_RANGE(1.25),
 167                 BIP_RANGE(0.625),
 168                 BIP_RANGE(0.3125)
 169         }
 170 };
 171
 172 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg2_ai = {
 173         5, {
 174                 BIP_RANGE(10),
 175                 BIP_RANGE(5),
 176                 BIP_RANGE(2.5),
 177                 BIP_RANGE(1.25),
 178                 BIP_RANGE(0.625)
 179         }
 180 };
 181
 182 static const struct comedi_lrange range812_bipolar1_25 = {
 183         1, {
 184                 BIP_RANGE(1.25)
 185         }
 186 };
 187
 188 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_625 = {
 189         1, {
 190                 BIP_RANGE(0.625)
 191         }
 192 };
 193
 194 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_3125 = {
 195         1, {
 196                 BIP_RANGE(0.3125)
 197         }
 198 };
 199
 200 static const struct comedi_lrange range_pcl813b_ai = {
 201         4, {
 202                 BIP_RANGE(5),
 203                 BIP_RANGE(2.5),
 204                 BIP_RANGE(1.25),
 205                 BIP_RANGE(0.625)
 206         }
 207 };
 208
 209 static const struct comedi_lrange range_pcl813b2_ai = {
 210         4, {
 211                 UNI_RANGE(10),
 212                 UNI_RANGE(5),
 213                 UNI_RANGE(2.5),
 214                 UNI_RANGE(1.25)
 215         }
 216 };
 217
 218 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_ai = {
 219         5, {
 220                 BIP_RANGE(5),
 221                 BIP_RANGE(2.5),
 222                 BIP_RANGE(1.25),
 223                 BIP_RANGE(0.625),
 224                 BIP_RANGE(0.3125)
 225         }
 226 };
 227
 228 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_2_ai = {
 229         5, {
 230                 UNI_RANGE(10),
 231                 UNI_RANGE(5),
 232                 UNI_RANGE(2.5),
 233                 UNI_RANGE(1.25),
 234                 UNI_RANGE(0.625)
 235         }
 236 };
 237
 238 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_ai = {
 239         4, {
 240                 BIP_RANGE(5),
 241                 BIP_RANGE(2.5),
 242                 BIP_RANGE(1.25),
 243                 BIP_RANGE(0.625)
 244         }
 245 };
 246
 247 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_2_ai = {
 248         4, {
 249                 UNI_RANGE(10),
 250                 UNI_RANGE(5),
 251                 UNI_RANGE(2.5),
 252                 UNI_RANGE(1.25)
 253         }
 254 };
 255
 256 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_ai = {
 257         4, {
 258                 BIP_RANGE(5),
 259                 BIP_RANGE(2.5),
 260                 BIP_RANGE(1.25),
 261                 BIP_RANGE(0.625)
 262         }
 263 };
 264
 265 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_2_ai = {
 266         4, {
 267                 UNI_RANGE(10),
 268                 UNI_RANGE(5),
 269                 UNI_RANGE(2.5),
 270                 UNI_RANGE(1.25)
 271         }
 272 };
 273
 274 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_ai = {
 275         3, {
 276                 BIP_RANGE(5),
 277                 BIP_RANGE(2.5),
 278                 BIP_RANGE(1.25)
 279         }
 280 };
 281
 282 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_2_ai = {
 283         3, {
 284                 UNI_RANGE(10),
 285                 UNI_RANGE(5),
 286                 UNI_RANGE(2.5)
 287         }
 288 };
 289
 290 static const struct comedi_lrange range_acl8112dg_ai = {
 291         9, {
 292                 BIP_RANGE(5),
 293                 BIP_RANGE(2.5),
 294                 BIP_RANGE(1.25),
 295                 BIP_RANGE(0.625),
 296                 UNI_RANGE(10),
 297                 UNI_RANGE(5),
 298                 UNI_RANGE(2.5),
 299                 UNI_RANGE(1.25),
 300                 BIP_RANGE(10)
 301         }
 302 };
 303
 304 static const struct comedi_lrange range_acl8112hg_ai = {
 305         12, {
 306                 BIP_RANGE(5),
 307                 BIP_RANGE(0.5),
 308                 BIP_RANGE(0.05),
 309                 BIP_RANGE(0.005),
 310                 UNI_RANGE(10),
 311                 UNI_RANGE(1),
 312                 UNI_RANGE(0.1),
 313                 UNI_RANGE(0.01),
 314                 BIP_RANGE(10),
 315                 BIP_RANGE(1),
 316                 BIP_RANGE(0.1),
 317                 BIP_RANGE(0.01)
 318         }
 319 };
 320
 321 static const struct comedi_lrange range_a821pgh_ai = {
 322         4, {
 323                 BIP_RANGE(5),
 324                 BIP_RANGE(0.5),
 325                 BIP_RANGE(0.05),
 326                 BIP_RANGE(0.005)
 327         }
 328 };
 329
 330 struct pcl812_board {
 331         const char *name;
 332         int board_type;
 333         int n_aichan;
 334         int n_aochan;
 335         unsigned int ai_ns_min;
 336         const struct comedi_lrange *rangelist_ai;
 337         unsigned int IRQbits;
 338         unsigned int has_dma:1;
 339         unsigned int has_16bit_ai:1;
 340         unsigned int has_mpc508_mux:1;
 341         unsigned int has_dio:1;
 342 };
 343
 344 static const struct pcl812_board boardtypes[] = {
 345         {
 346                 .name           = "pcl812",
 347                 .board_type     = boardPCL812,
 348                 .n_aichan       = 16,
 349                 .n_aochan       = 2,
 350                 .ai_ns_min      = 33000,
 351                 .rangelist_ai   = &range_bipolar10,
 352                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 353                 .has_dma        = 1,
 354                 .has_dio        = 1,
 355         }, {
 356                 .name           = "pcl812pg",
 357                 .board_type     = boardPCL812PG,
 358                 .n_aichan       = 16,
 359                 .n_aochan       = 2,
 360                 .ai_ns_min      = 33000,
 361                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 362                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 363                 .has_dma        = 1,
 364                 .has_dio        = 1,
 365         }, {
 366                 .name           = "acl8112pg",
 367                 .board_type     = boardPCL812PG,
 368                 .n_aichan       = 16,
 369                 .n_aochan       = 2,
 370                 .ai_ns_min      = 10000,
 371                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 372                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 373                 .has_dma        = 1,
 374                 .has_dio        = 1,
 375         }, {
 376                 .name           = "acl8112dg",
 377                 .board_type     = boardACL8112,
 378                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 379                 .n_aochan       = 2,
 380                 .ai_ns_min      = 10000,
 381                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 382                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 383                 .has_dma        = 1,
 384                 .has_mpc508_mux = 1,
 385                 .has_dio        = 1,
 386         }, {
 387                 .name           = "acl8112hg",
 388                 .board_type     = boardACL8112,
 389                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 390                 .n_aochan       = 2,
 391                 .ai_ns_min      = 10000,
 392                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 393                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 394                 .has_dma        = 1,
 395                 .has_mpc508_mux = 1,
 396                 .has_dio        = 1,
 397         }, {
 398                 .name           = "a821pgl",
 399                 .board_type     = boardA821,
 400                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 401                 .n_aochan       = 1,
 402                 .ai_ns_min      = 10000,
 403                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 404                 .IRQbits        = 0x000c,
 405                 .has_dio        = 1,
 406         }, {
 407                 .name           = "a821pglnda",
 408                 .board_type     = boardA821,
 409                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 410                 .ai_ns_min      = 10000,
 411                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 412                 .IRQbits        = 0x000c,
 413         }, {
 414                 .name           = "a821pgh",
 415                 .board_type     = boardA821,
 416                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 417                 .n_aochan       = 1,
 418                 .ai_ns_min      = 10000,
 419                 .rangelist_ai   = &range_a821pgh_ai,
 420                 .IRQbits        = 0x000c,
 421                 .has_dio        = 1,
 422         }, {
 423                 .name           = "a822pgl",
 424                 .board_type     = boardACL8112,
 425                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 426                 .n_aochan       = 2,
 427                 .ai_ns_min      = 10000,
 428                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 429                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 430                 .has_dma        = 1,
 431                 .has_dio        = 1,
 432         }, {
 433                 .name           = "a822pgh",
 434                 .board_type     = boardACL8112,
 435                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 436                 .n_aochan       = 2,
 437                 .ai_ns_min      = 10000,
 438                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 439                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 440                 .has_dma        = 1,
 441                 .has_dio        = 1,
 442         }, {
 443                 .name           = "a823pgl",
 444                 .board_type     = boardACL8112,
 445                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 446                 .n_aochan       = 2,
 447                 .ai_ns_min      = 8000,
 448                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 449                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 450                 .has_dma        = 1,
 451                 .has_dio        = 1,
 452         }, {
 453                 .name           = "a823pgh",
 454                 .board_type     = boardACL8112,
 455                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 456                 .n_aochan       = 2,
 457                 .ai_ns_min      = 8000,
 458                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 459                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 460                 .has_dma        = 1,
 461                 .has_dio        = 1,
 462         }, {
 463                 .name           = "pcl813",
 464                 .board_type     = boardPCL813,
 465                 .n_aichan       = 32,
 466                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 467         }, {
 468                 .name           = "pcl813b",
 469                 .board_type     = boardPCL813B,
 470                 .n_aichan       = 32,
 471                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 472         }, {
 473                 .name           = "acl8113",
 474                 .board_type     = boardACL8113,
 475                 .n_aichan       = 32,
 476                 .rangelist_ai   = &range_acl8113_1_ai,
 477         }, {
 478                 .name           = "iso813",
 479                 .board_type     = boardISO813,
 480                 .n_aichan       = 32,
 481                 .rangelist_ai   = &range_iso813_1_ai,
 482         }, {
 483                 .name           = "acl8216",
 484                 .board_type     = boardACL8216,
 485                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 486                 .n_aochan       = 2,
 487                 .ai_ns_min      = 10000,
 488                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 489                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 490                 .has_dma        = 1,
 491                 .has_16bit_ai   = 1,
 492                 .has_mpc508_mux = 1,
 493                 .has_dio        = 1,
 494         }, {
 495                 .name           = "a826pg",
 496                 .board_type     = boardACL8216,
 497                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 498                 .n_aochan       = 2,
 499                 .ai_ns_min      = 10000,
 500                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 501                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 502                 .has_dma        = 1,
 503                 .has_16bit_ai   = 1,
 504                 .has_dio        = 1,
 505         },
 506 };
 507
 508 struct pcl812_private {
 509         struct comedi_isadma *dma;
 510         unsigned char range_correction; /*  =1 we must add 1 to range number */
 511         unsigned int last_ai_chanspec;
 512         unsigned char mode_reg_int;     /*  there is stored INT number for some card */
 513         unsigned int ai_poll_ptr;       /*  how many sampes transfer poll */
 514         unsigned int max_812_ai_mode0_rangewait;        /*  setling time for gain */
 515         unsigned int use_diff:1;
 516         unsigned int use_mpc508:1;
 517         unsigned int use_ext_trg:1;
 518         unsigned int ai_dma:1;
 519         unsigned int ai_eos:1;
 520 };
 521
 522 static void pcl812_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 523                                 struct comedi_subdevice *s,
 524                                 unsigned int unread_samples)
 525 {
 526         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 527         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 528         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 529         unsigned int bytes;
 530         unsigned int max_samples;
 531         unsigned int nsamples;
 532
 533         comedi_isadma_disable(dma->chan);
 534
 535         /* if using EOS, adapt DMA buffer to one scan */
 536         bytes = devpriv->ai_eos ? comedi_bytes_per_scan(s) : desc->maxsize;
 537         max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, bytes);
 538
 539         /*
 540          * Determine dma size based on the buffer size plus the number of
 541          * unread samples and the number of samples remaining in the command.
 542          */
 543         nsamples = comedi_nsamples_left(s, max_samples + unread_samples);
 544         if (nsamples > unread_samples) {
 545                 nsamples -= unread_samples;
 546                 desc->size = comedi_samples_to_bytes(s, nsamples);
 547                 comedi_isadma_program(desc);
 548         }
 549 }
 550
 551 static void pcl812_ai_set_chan_range(struct comedi_device *dev,
 552                                      unsigned int chanspec, char wait)
 553 {
 554         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 555         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 556         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 557         unsigned int mux = 0;
 558
 559         if (chanspec == devpriv->last_ai_chanspec)
 560                 return;
 561
 562         devpriv->last_ai_chanspec = chanspec;
 563
 564         if (devpriv->use_mpc508) {
 565                 if (devpriv->use_diff) {
 566                         mux |= PCL812_MUX_CS0 | PCL812_MUX_CS1;
 567                 } else {
 568                         if (chan < 8)
 569                                 mux |= PCL812_MUX_CS0;
 570                         else
 571                                 mux |= PCL812_MUX_CS1;
 572                 }
 573         }
 574
 575         outb(mux | PCL812_MUX_CHAN(chan), dev->iobase + PCL812_MUX_REG);
 576         outb(range + devpriv->range_correction, dev->iobase + PCL812_RANGE_REG);
 577
 578         if (wait)
 579                 /*
 580                  * XXX this depends on selected range and can be very long for
 581                  * some high gain ranges!
 582                  */
 583                 udelay(devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait);
 584 }
 585
 586 static void pcl812_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 587 {
 588         /* writing any value clears the interrupt request */
 589         outb(0, dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 590 }
 591
 592 static void pcl812_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 593 {
 594         /* writing any value triggers a software conversion */
 595         outb(255, dev->iobase + PCL812_SOFTTRIG_REG);
 596 }
 597
 598 static unsigned int pcl812_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
 599                                          struct comedi_subdevice *s)
 600 {
 601         unsigned int val;
 602
 603         val = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG) << 8;
 604         val |= inb(dev->iobase + PCL812_AI_LSB_REG);
 605
 606         return val & s->maxdata;
 607 }
 608
 609 static int pcl812_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 610                          struct comedi_subdevice *s,
 611                          struct comedi_insn *insn,
 612                          unsigned long context)
 613 {
 614         unsigned int status;
 615
 616         if (s->maxdata > 0x0fff) {
 617                 status = inb(dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 618                 if ((status & PCL812_STATUS_DRDY) == 0)
 619                         return 0;
 620         } else {
 621                 status = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG);
 622                 if ((status & PCL812_AI_MSB_DRDY) == 0)
 623                         return 0;
 624         }
 625         return -EBUSY;
 626 }
 627
 628 static int pcl812_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 629                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 630 {
 631         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 632         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 633         int err = 0;
 634         unsigned int flags;
 635
 636         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 637
 638         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 639         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 640
 641         if (devpriv->use_ext_trg)
 642                 flags = TRIG_EXT;
 643         else
 644                 flags = TRIG_TIMER;
 645         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
 646
 647         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 648         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 649
 650         if (err)
 651                 return 1;
 652
 653         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 654
 655         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 656
 657         /* Step 2b : and mutually compatible */
 658
 659         if (err)
 660                 return 2;
 661
 662         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 663
 664         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 665         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 666
 667         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 668                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 669                                                     board->ai_ns_min);
 670         } else {        /* TRIG_EXT */
 671                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 672         }
 673
 674         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 675         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 676                                            cmd->chanlist_len);
 677
 678         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 679                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 680         else    /* TRIG_NONE */
 681                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 682
 683         if (err)
 684                 return 3;
 685
 686         /* step 4: fix up any arguments */
 687
 688         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 689                 unsigned int arg = cmd->convert_arg;
 690
 691                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 692                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 693         }
 694
 695         if (err)
 696                 return 4;
 697
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 static int pcl812_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 702 {
 703         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 704         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 705         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 706         unsigned int ctrl = 0;
 707         unsigned int i;
 708
 709         pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[0], 1);
 710
 711         if (dma) {      /*  check if we can use DMA transfer */
 712                 devpriv->ai_dma = 1;
 713                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++)
 714                         if (cmd->chanlist[0] != cmd->chanlist[i]) {
 715                                 /*  we cann't use DMA :-( */
 716                                 devpriv->ai_dma = 0;
 717                                 break;
 718                         }
 719         } else {
 720                 devpriv->ai_dma = 0;
 721         }
 722
 723         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 724
 725         /*  don't we want wake up every scan? */
 726         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 727                 devpriv->ai_eos = 1;
 728
 729                 /*  DMA is useless for this situation */
 730                 if (cmd->chanlist_len == 1)
 731                         devpriv->ai_dma = 0;
 732         }
 733
 734         if (devpriv->ai_dma) {
 735                 /* setup and enable dma for the first buffer */
 736                 dma->cur_dma = 0;
 737                 pcl812_ai_setup_dma(dev, s, 0);
 738         }
 739
 740         switch (cmd->convert_src) {
 741         case TRIG_TIMER:
 742                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 743                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 744                 break;
 745         }
 746
 747         if (devpriv->ai_dma)
 748                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG;
 749         else
 750                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG;
 751         outb(devpriv->mode_reg_int | ctrl, dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 static bool pcl812_ai_next_chan(struct comedi_device *dev,
 757                                 struct comedi_subdevice *s)
 758 {
 759         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 760
 761         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 762             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 763                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 764                 return false;
 765         }
 766
 767         return true;
 768 }
 769
 770 static void pcl812_handle_eoc(struct comedi_device *dev,
 771                               struct comedi_subdevice *s)
 772 {
 773         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 774         unsigned int chan = s->async->cur_chan;
 775         unsigned int next_chan;
 776         unsigned short val;
 777
 778         if (pcl812_ai_eoc(dev, s, NULL, 0)) {
 779                 dev_dbg(dev->class_dev, "A/D cmd IRQ without DRDY!\n");
 780                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 781                 return;
 782         }
 783
 784         val = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 785         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 786
 787         /* Set up next channel. Added by abbotti 2010-01-20, but untested. */
 788         next_chan = s->async->cur_chan;
 789         if (cmd->chanlist[chan] != cmd->chanlist[next_chan])
 790                 pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[next_chan], 0);
 791
 792         pcl812_ai_next_chan(dev, s);
 793 }
 794
 795 static void transfer_from_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 796                                   struct comedi_subdevice *s,
 797                                   unsigned short *ptr,
 798                                   unsigned int bufptr, unsigned int len)
 799 {
 800         unsigned int i;
 801         unsigned short val;
 802
 803         for (i = len; i; i--) {
 804                 val = ptr[bufptr++];
 805                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 806
 807                 if (!pcl812_ai_next_chan(dev, s))
 808                         break;
 809         }
 810 }
 811
 812 static void pcl812_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 813                               struct comedi_subdevice *s)
 814 {
 815         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 816         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 817         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 818         unsigned int nsamples;
 819         int bufptr;
 820
 821         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size) -
 822                    devpriv->ai_poll_ptr;
 823         bufptr = devpriv->ai_poll_ptr;
 824         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 825
 826         /* restart dma with the next buffer */
 827         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 828         pcl812_ai_setup_dma(dev, s, nsamples);
 829
 830         transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr, bufptr, nsamples);
 831 }
 832
 833 static irqreturn_t pcl812_interrupt(int irq, void *d)
 834 {
 835         struct comedi_device *dev = d;
 836         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 837         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 838
 839         if (!dev->attached) {
 840                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 841                 return IRQ_HANDLED;
 842         }
 843
 844         if (devpriv->ai_dma)
 845                 pcl812_handle_dma(dev, s);
 846         else
 847                 pcl812_handle_eoc(dev, s);
 848
 849         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 850
 851         comedi_handle_events(dev, s);
 852         return IRQ_HANDLED;
 853 }
 854
 855 static int pcl812_ai_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 856 {
 857         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 858         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 859         struct comedi_isadma_desc *desc;
 860         unsigned long flags;
 861         unsigned int poll;
 862         int ret;
 863
 864         /* poll is valid only for DMA transfer */
 865         if (!devpriv->ai_dma)
 866                 return 0;
 867
 868         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 869
 870         poll = comedi_isadma_poll(dma);
 871         poll = comedi_bytes_to_samples(s, poll);
 872         if (poll > devpriv->ai_poll_ptr) {
 873                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 874                 transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr,
 875                                       devpriv->ai_poll_ptr,
 876                                       poll - devpriv->ai_poll_ptr);
 877                 /* new buffer position */
 878                 devpriv->ai_poll_ptr = poll;
 879
 880                 ret = comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 881         } else {
 882                 /* no new samples */
 883                 ret = 0;
 884         }
 885
 886         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 887
 888         return ret;
 889 }
 890
 891 static int pcl812_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 892                             struct comedi_subdevice *s)
 893 {
 894         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 895
 896         if (devpriv->ai_dma)
 897                 comedi_isadma_disable(devpriv->dma->chan);
 898
 899         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 900              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 901         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, false);
 902         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static int pcl812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 907                                struct comedi_subdevice *s,
 908                                struct comedi_insn *insn,
 909                                unsigned int *data)
 910 {
 911         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 912         int ret = 0;
 913         int i;
 914
 915         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_SOFT_TRIG,
 916              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 917
 918         pcl812_ai_set_chan_range(dev, insn->chanspec, 1);
 919
 920         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 921                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 922                 pcl812_ai_soft_trig(dev);
 923
 924                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcl812_ai_eoc, 0);
 925                 if (ret)
 926                         break;
 927
 928                 data[i] = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 929         }
 930         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 931              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 932         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 933
 934         return ret ? ret : insn->n;
 935 }
 936
 937 static int pcl812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 938                                 struct comedi_subdevice *s,
 939                                 struct comedi_insn *insn,
 940                                 unsigned int *data)
 941 {
 942         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 943         unsigned int val = s->readback[chan];
 944         int i;
 945
 946         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 947                 val = data[i];
 948                 outb(val & 0xff, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
 949                 outb((val >> 8) & 0x0f, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
 950         }
 951         s->readback[chan] = val;
 952
 953         return insn->n;
 954 }
 955
 956 static int pcl812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 957                                struct comedi_subdevice *s,
 958                                struct comedi_insn *insn,
 959                                unsigned int *data)
 960 {
 961         data[1] = inb(dev->iobase + PCL812_DI_LSB_REG) |
 962                   (inb(dev->iobase + PCL812_DI_MSB_REG) << 8);
 963
 964         return insn->n;
 965 }
 966
 967 static int pcl812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 968                                struct comedi_subdevice *s,
 969                                struct comedi_insn *insn,
 970                                unsigned int *data)
 971 {
 972         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 973                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
 974                 outb((s->state >> 8), dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
 975         }
 976
 977         data[1] = s->state;
 978
 979         return insn->n;
 980 }
 981
 982 static void pcl812_reset(struct comedi_device *dev)
 983 {
 984         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 985         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 986         unsigned int chan;
 987
 988         /* disable analog input trigger */
 989         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 990              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 991         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 992
 993         /*
 994          * Invalidate last_ai_chanspec then set analog input to
 995          * known channel/range.
 996          */
 997         devpriv->last_ai_chanspec = CR_PACK(16, 0, 0);
 998         pcl812_ai_set_chan_range(dev, CR_PACK(0, 0, 0), 0);
 999
1000         /* set analog output channels to 0V */
1001         for (chan = 0; chan < board->n_aochan; chan++) {
1002                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1003                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1004         }
1005
1006         /* set all digital outputs low */
1007         if (board->has_dio) {
1008                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1009                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1010         }
1011 }
1012
1013 static void pcl812_set_ai_range_table(struct comedi_device *dev,
1014                                       struct comedi_subdevice *s,
1015                                       struct comedi_devconfig *it)
1016 {
1017         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1018         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1019
1020         /* default to the range table from the boardinfo */
1021         s->range_table = board->rangelist_ai;
1022
1023         /* now check the user config option based on the boardtype */
1024         switch (board->board_type) {
1025         case boardPCL812PG:
1026                 if (it->options[4] == 1)
1027                         s->range_table = &range_pcl812pg2_ai;
1028                 break;
1029         case boardPCL812:
1030                 switch (it->options[4]) {
1031                 case 0:
1032                         s->range_table = &range_bipolar10;
1033                         break;
1034                 case 1:
1035                         s->range_table = &range_bipolar5;
1036                         break;
1037                 case 2:
1038                         s->range_table = &range_bipolar2_5;
1039                         break;
1040                 case 3:
1041                         s->range_table = &range812_bipolar1_25;
1042                         break;
1043                 case 4:
1044                         s->range_table = &range812_bipolar0_625;
1045                         break;
1046                 case 5:
1047                         s->range_table = &range812_bipolar0_3125;
1048                         break;
1049                 default:
1050                         s->range_table = &range_bipolar10;
1051                         break;
1052                 }
1053                 break;
1054         case boardPCL813B:
1055                 if (it->options[1] == 1)
1056                         s->range_table = &range_pcl813b2_ai;
1057                 break;
1058         case boardISO813:
1059                 switch (it->options[1]) {
1060                 case 0:
1061                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1062                         break;
1063                 case 1:
1064                         s->range_table = &range_iso813_1_2_ai;
1065                         break;
1066                 case 2:
1067                         s->range_table = &range_iso813_2_ai;
1068                         devpriv->range_correction = 1;
1069                         break;
1070                 case 3:
1071                         s->range_table = &range_iso813_2_2_ai;
1072                         devpriv->range_correction = 1;
1073                         break;
1074                 default:
1075                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1076                         break;
1077                 }
1078                 break;
1079         case boardACL8113:
1080                 switch (it->options[1]) {
1081                 case 0:
1082                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1083                         break;
1084                 case 1:
1085                         s->range_table = &range_acl8113_1_2_ai;
1086                         break;
1087                 case 2:
1088                         s->range_table = &range_acl8113_2_ai;
1089                         devpriv->range_correction = 1;
1090                         break;
1091                 case 3:
1092                         s->range_table = &range_acl8113_2_2_ai;
1093                         devpriv->range_correction = 1;
1094                         break;
1095                 default:
1096                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1097                         break;
1098                 }
1099                 break;
1100         }
1101 }
1102
1103 static void pcl812_alloc_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
1104 {
1105         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1106
1107         /* only DMA channels 3 and 1 are valid */
1108         if (!(dma_chan == 3 || dma_chan == 1))
1109                 return;
1110
1111         /* DMA uses two 8K buffers */
1112         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan, dma_chan,
1113                                            PAGE_SIZE * 2, COMEDI_ISADMA_READ);
1114 }
1115
1116 static void pcl812_free_dma(struct comedi_device *dev)
1117 {
1118         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1119
1120         if (devpriv)
1121                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1122 }
1123
1124 static int pcl812_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1125 {
1126         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1127         struct pcl812_private *devpriv;
1128         struct comedi_subdevice *s;
1129         int n_subdevices;
1130         int subdev;
1131         int ret;
1132
1133         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1134         if (!devpriv)
1135                 return -ENOMEM;
1136
1137         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1138         if (ret)
1139                 return ret;
1140
1141         if (board->IRQbits) {
1142                 dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + PCL812_TIMER_BASE,
1143                                               I8254_OSC_BASE_2MHZ,
1144                                               I8254_IO8, 0);
1145                 if (!dev->pacer)
1146                         return -ENOMEM;
1147
1148                 if ((1 << it->options[1]) & board->IRQbits) {
1149                         ret = request_irq(it->options[1], pcl812_interrupt, 0,
1150                                           dev->board_name, dev);
1151                         if (ret == 0)
1152                                 dev->irq = it->options[1];
1153                 }
1154         }
1155
1156         /* we need an IRQ to do DMA on channel 3 or 1 */
1157         if (dev->irq && board->has_dma)
1158                  pcl812_alloc_dma(dev, it->options[2]);
1159
1160         /* differential analog inputs? */
1161         switch (board->board_type) {
1162         case boardA821:
1163                 if (it->options[2] == 1)
1164                         devpriv->use_diff = 1;
1165                 break;
1166         case boardACL8112:
1167         case boardACL8216:
1168                 if (it->options[4] == 1)
1169                         devpriv->use_diff = 1;
1170                 break;
1171         }
1172
1173         n_subdevices = 1;               /* all boardtypes have analog inputs */
1174         if (board->n_aochan > 0)
1175                 n_subdevices++;
1176         if (board->has_dio)
1177                 n_subdevices += 2;
1178
1179         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
1180         if (ret)
1181                 return ret;
1182
1183         subdev = 0;
1184
1185         /* Analog Input subdevice */
1186         s = &dev->subdevices[subdev];
1187         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1188         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1189         if (devpriv->use_diff) {
1190                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1191                 s->n_chan       = board->n_aichan / 2;
1192         } else {
1193                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1194                 s->n_chan       = board->n_aichan;
1195         }
1196         s->maxdata      = board->has_16bit_ai ? 0xffff : 0x0fff;
1197
1198         pcl812_set_ai_range_table(dev, s, it);
1199
1200         s->insn_read    = pcl812_ai_insn_read;
1201
1202         if (dev->irq) {
1203                 dev->read_subdev = s;
1204                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1205                 s->len_chanlist = MAX_CHANLIST_LEN;
1206                 s->do_cmdtest   = pcl812_ai_cmdtest;
1207                 s->do_cmd       = pcl812_ai_cmd;
1208                 s->poll         = pcl812_ai_poll;
1209                 s->cancel       = pcl812_ai_cancel;
1210         }
1211
1212         devpriv->use_mpc508 = board->has_mpc508_mux;
1213
1214         subdev++;
1215
1216         /* analog output */
1217         if (board->n_aochan > 0) {
1218                 s = &dev->subdevices[subdev];
1219                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1220                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
1221                 s->n_chan       = board->n_aochan;
1222                 s->maxdata      = 0xfff;
1223                 s->range_table  = &range_unipolar5;
1224                 switch (board->board_type) {
1225                 case boardA821:
1226                         if (it->options[3] == 1)
1227                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1228                         break;
1229                 case boardPCL812:
1230                 case boardACL8112:
1231                 case boardPCL812PG:
1232                 case boardACL8216:
1233                         if (it->options[5] == 1)
1234                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1235                         if (it->options[5] == 2)
1236                                 s->range_table = &range_unknown;
1237                         break;
1238                 }
1239                 s->insn_write   = pcl812_ao_insn_write;
1240
1241                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1242                 if (ret)
1243                         return ret;
1244
1245                 subdev++;
1246         }
1247
1248         if (board->has_dio) {
1249                 /* Digital Input subdevice */
1250                 s = &dev->subdevices[subdev];
1251                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1252                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1253                 s->n_chan       = 16;
1254                 s->maxdata      = 1;
1255                 s->range_table  = &range_digital;
1256                 s->insn_bits    = pcl812_di_insn_bits;
1257                 subdev++;
1258
1259                 /* Digital Output subdevice */
1260                 s = &dev->subdevices[subdev];
1261                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1262                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1263                 s->n_chan       = 16;
1264                 s->maxdata      = 1;
1265                 s->range_table  = &range_digital;
1266                 s->insn_bits    = pcl812_do_insn_bits;
1267                 subdev++;
1268         }
1269
1270         switch (board->board_type) {
1271         case boardACL8216:
1272         case boardPCL812PG:
1273         case boardPCL812:
1274         case boardACL8112:
1275                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1276                 if (it->options[3] > 0)
1277                                                 /*  we use external trigger */
1278                         devpriv->use_ext_trg = 1;
1279                 break;
1280         case boardA821:
1281                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1282                 devpriv->mode_reg_int = (dev->irq << 4) & 0xf0;
1283                 break;
1284         case boardPCL813B:
1285         case boardPCL813:
1286         case boardISO813:
1287         case boardACL8113:
1288                 /* maybe there must by greatest timeout */
1289                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 5;
1290                 break;
1291         }
1292
1293         pcl812_reset(dev);
1294
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 static void pcl812_detach(struct comedi_device *dev)
1299 {
1300         pcl812_free_dma(dev);
1301         comedi_legacy_detach(dev);
1302 }
1303
1304 static struct comedi_driver pcl812_driver = {
1305         .driver_name    = "pcl812",
1306         .module         = THIS_MODULE,
1307         .attach         = pcl812_attach,
1308         .detach         = pcl812_detach,
1309         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1310         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1311         .offset         = sizeof(struct pcl812_board),
1312 };
1313 module_comedi_driver(pcl812_driver);
1314
1315 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1316 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1317 MODULE_LICENSE("GPL");