kernel/drivers/staging/comedi/drivers/ni_labpc.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/ni_labpc.c
   3  * Driver for National Instruments Lab-PC series boards and compatibles
   4  * Copyright (C) 2001-2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 /*
  18  * Driver: ni_labpc
  19  * Description: National Instruments Lab-PC (& compatibles)
  20  * Devices: [National Instruments] Lab-PC-1200 (lab-pc-1200),
  21  *   Lab-PC-1200AI (lab-pc-1200ai), Lab-PC+ (lab-pc+)
  22  * Author: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  23  * Status: works
  24  *
  25  * Configuration options - ISA boards:
  26  *   [0] - I/O port base address
  27  *   [1] - IRQ (optional, required for timed or externally triggered
  28  *              conversions)
  29  *   [2] - DMA channel (optional)
  30  *
  31  * Tested with lab-pc-1200.  For the older Lab-PC+, not all input
  32  * ranges and analog references will work, the available ranges/arefs
  33  * will depend on how you have configured the jumpers on your board
  34  * (see your owner's manual).
  35  *
  36  * Kernel-level ISA plug-and-play support for the lab-pc-1200 boards
  37  * has not yet been added to the driver, mainly due to the fact that
  38  * I don't know the device id numbers. If you have one of these boards,
  39  * please file a bug report at http://comedi.org/ so I can get the
  40  * necessary information from you.
  41  *
  42  * The 1200 series boards have onboard calibration dacs for correcting
  43  * analog input/output offsets and gains. The proper settings for these
  44  * caldacs are stored on the board's eeprom. To read the caldac values
  45  * from the eeprom and store them into a file that can be then be used
  46  * by comedilib, use the comedi_calibrate program.
  47  *
  48  * The Lab-pc+ has quirky chanlist requirements when scanning multiple
  49  * channels. Multiple channel scan sequence must start at highest channel,
  50  * then decrement down to channel 0. The rest of the cards can scan down
  51  * like lab-pc+ or scan up from channel zero. Chanlists consisting of all
  52  * one channel are also legal, and allow you to pace conversions in bursts.
  53  *
  54  * NI manuals:
  55  * 341309a (labpc-1200 register manual)
  56  * 320502b (lab-pc+)
  57  */
  58
  59 #include <linux/module.h>
  60
  61 #include "../comedidev.h"
  62
  63 #include "ni_labpc.h"
  64 #include "ni_labpc_isadma.h"
  65
  66 static const struct labpc_boardinfo labpc_boards[] = {
  67         {
  68                 .name                   = "lab-pc-1200",
  69                 .ai_speed               = 10000,
  70                 .ai_scan_up             = 1,
  71                 .has_ao                 = 1,
  72                 .is_labpc1200           = 1,
  73         }, {
  74                 .name                   = "lab-pc-1200ai",
  75                 .ai_speed               = 10000,
  76                 .ai_scan_up             = 1,
  77                 .is_labpc1200           = 1,
  78         }, {
  79                 .name                   = "lab-pc+",
  80                 .ai_speed               = 12000,
  81                 .has_ao                 = 1,
  82         },
  83 };
  84
  85 static int labpc_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
  86 {
  87         unsigned int irq = it->options[1];
  88         unsigned int dma_chan = it->options[2];
  89         int ret;
  90
  91         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x20);
  92         if (ret)
  93                 return ret;
  94
  95         ret = labpc_common_attach(dev, irq, 0);
  96         if (ret)
  97                 return ret;
  98
  99         if (dev->irq)
 100                 labpc_init_dma_chan(dev, dma_chan);
 101
 102         return 0;
 103 }
 104
 105 static void labpc_detach(struct comedi_device *dev)
 106 {
 107         labpc_free_dma_chan(dev);
 108         labpc_common_detach(dev);
 109         comedi_legacy_detach(dev);
 110 }
 111
 112 static struct comedi_driver labpc_driver = {
 113         .driver_name    = "ni_labpc",
 114         .module         = THIS_MODULE,
 115         .attach         = labpc_attach,
 116         .detach         = labpc_detach,
 117         .num_names      = ARRAY_SIZE(labpc_boards),
 118         .board_name     = &labpc_boards[0].name,
 119         .offset         = sizeof(struct labpc_boardinfo),
 120 };
 121 module_comedi_driver(labpc_driver);
 122
 123 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 124 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for NI Lab-PC ISA boards");
 125 MODULE_LICENSE("GPL");