kernel/drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15  */
  16 /*
  17 Driver: ni_atmio16d
  18 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  19 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  20 Status: unknown
  21 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  22 */
  23 /*
  24  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  25  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  26  * handling code from his driver as an example for this one.
  27  *
  28  * Chris Baugher
  29  * 5/1/2000
  30  *
  31  */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/interrupt.h>
  35 #include "../comedidev.h"
  36
  37 #include "8255.h"
  38
  39 /* Configuration and Status Registers */
  40 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  41 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  42 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  43 /* Event Strobe Registers */
  44 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  45 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  46 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  47 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  48 /* Analog Output Registers */
  49 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  50 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  51 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  52 /* Analog Input Registers */
  53 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  54 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  55 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  56 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  57 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  58 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  59 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  60 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  61 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  62 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  63 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  64 /* RTSI Switch Registers */
  65 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  66 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  67 /* DIO-24 Registers */
  68 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  69 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  70 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  71 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  72
  73 /* Command Register bits */
  74 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  75 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  76 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  77 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  78 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  79 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  80 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  81 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  82 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  83 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  84 /* Status Register bits */
  85 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  86 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  87 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  88 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  89 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  90 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  91 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  92 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  93 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
  94 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
  95 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
  96
  97 struct atmio16_board_t {
  98         const char *name;
  99         int has_8255;
 100 };
 101
 102 /* range structs */
 103 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = {
 104         4, {
 105                 BIP_RANGE(10),
 106                 BIP_RANGE(1),
 107                 BIP_RANGE(0.1),
 108                 BIP_RANGE(0.02)
 109         }
 110 };
 111
 112 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = {
 113         4, {
 114                 BIP_RANGE(5),
 115                 BIP_RANGE(0.5),
 116                 BIP_RANGE(0.05),
 117                 BIP_RANGE(0.01)
 118         }
 119 };
 120
 121 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = {
 122         4, {
 123                 UNI_RANGE(10),
 124                 UNI_RANGE(1),
 125                 UNI_RANGE(0.1),
 126                 UNI_RANGE(0.02)
 127         }
 128 };
 129
 130 /* private data struct */
 131 struct atmio16d_private {
 132         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 133         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 134         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 135         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 136         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 137         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 138         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 139         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 140         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 141 };
 142
 143 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 144 {
 145         /* Counter 2 */
 146         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 147         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 148         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 149         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 150         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 151         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 152         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 153         /* Counter 3 */
 154         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 155         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 156         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 157         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 158         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 159         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 160         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 161         /* Counter 4 */
 162         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 163         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 164         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 165         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 166         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 167         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 168         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 169         /* Counter 5 */
 170         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 171         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 172         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 173         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 174         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 175         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 176         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 177
 178         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 179 }
 180
 181 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 182 {
 183         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 184         int i;
 185
 186         /* now we need to initialize the board */
 187         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 188         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 189         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 190         /* init AM9513A timer */
 191         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 192         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 193         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 194         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 195         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 196                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 197                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 198                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 199                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 200         }
 201         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 202         /* timer init done */
 203         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 204         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 205         /* select straight binary mode for Analog Input */
 206         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 207         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 208         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 209         /* zero the analog outputs */
 210         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 211         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 212 }
 213
 214 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 215 {
 216         struct comedi_device *dev = d;
 217         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 218         unsigned short val;
 219
 220         val = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 221         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 222         comedi_handle_events(dev, s);
 223
 224         return IRQ_HANDLED;
 225 }
 226
 227 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 228                                struct comedi_subdevice *s,
 229                                struct comedi_cmd *cmd)
 230 {
 231         int err = 0;
 232
 233         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 234
 235         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 236         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 237                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER);
 238         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 239         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 240         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 241
 242         if (err)
 243                 return 1;
 244
 245         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 246
 247         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 248         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 249
 250         /* Step 2b : and mutually compatible */
 251
 252         if (err)
 253                 return 2;
 254
 255         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 256
 257         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 258
 259         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 260                 /* internal trigger */
 261                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 262         } else {
 263 #if 0
 264                 /* external trigger */
 265                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 266                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 267 #endif
 268         }
 269
 270         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 10000);
 271 #if 0
 272         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, SLOWEST_TIMER);
 273 #endif
 274
 275         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 276                                            cmd->chanlist_len);
 277
 278         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 279                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 280         else    /* TRIG_NONE */
 281                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 282
 283         if (err)
 284                 return 3;
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 290                            struct comedi_subdevice *s)
 291 {
 292         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 293         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 294         unsigned int timer, base_clock;
 295         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 296         int i;
 297
 298         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 299          * It is still uber-experimental */
 300
 301         reset_counters(dev);
 302
 303         /* check if scanning multiple channels */
 304         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 305                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 306                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 307         } else {
 308                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 309                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 310                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 311                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 312         }
 313
 314         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 315         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 316                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 317                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 318                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 319                 tmp = chan | (gain << 6);
 320                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 321                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 322                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 323         }
 324
 325         /* Now program the sample interval timer */
 326         /* Figure out which clock to use then get an
 327          * appropriate timer value */
 328         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 329                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 330                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 331         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 332                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 333                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 334         } else /* cmd->convert_arg < 6553600000 */ {
 335                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 336                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 337         }
 338         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 339         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 340         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 341         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 342         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 343         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 344         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 345         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 346
 347         /* Now figure out how many samples to get */
 348         /* and program the sample counter */
 349         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 350         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 351         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 352         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 353         if (sample_count < 65536) {
 354                 /* use only Counter 4 */
 355                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 356                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 357                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 358                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 359                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 360                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 361         } else {
 362                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 363
 364                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 365                 if (tmp)
 366                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 367                 else
 368                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 369
 370                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 371                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 372                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 373                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 374                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 375                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 376                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 377                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 378                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 379                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 380                 } else {
 381                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 382                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 383                 }
 384                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 385                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 386                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 387         }
 388
 389         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 390         /* Figure out which clock to use then get an
 391          * appropriate timer value */
 392         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 393                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 394                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 395                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 396                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 397                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 398                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 399                 } else /* cmd->scan_begin_arg < 6553600000 */ {
 400                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 401                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 402                 }
 403                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 404                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 405                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 406                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 407                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 408                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 409                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 410                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 411         }
 412
 413         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 414         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 415         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 416         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 417         /* enable this acquisition operation */
 418         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 419         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 420         /* enable interrupts for conversion completion */
 421         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 422         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 423         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 424         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 425         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 426         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 /* This will cancel a running acquisition operation */
 432 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 433                               struct comedi_subdevice *s)
 434 {
 435         reset_atmio16d(dev);
 436
 437         return 0;
 438 }
 439
 440 static int atmio16d_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 441                            struct comedi_subdevice *s,
 442                            struct comedi_insn *insn,
 443                            unsigned long context)
 444 {
 445         unsigned int status;
 446
 447         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 448         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL)
 449                 return 0;
 450         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 451                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 452                 return -EOVERFLOW;
 453         }
 454         return -EBUSY;
 455 }
 456
 457 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 458                                  struct comedi_subdevice *s,
 459                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 460 {
 461         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 462         int i;
 463         int chan;
 464         int gain;
 465         int ret;
 466
 467         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 468         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 469
 470         /* reset the Analog input circuitry */
 471         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 472         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 473         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 474
 475         /* set the Input MUX gain */
 476         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 477
 478         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 479                 /* start the conversion */
 480                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 481
 482                 /* wait for it to finish */
 483                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, atmio16d_ai_eoc, 0);
 484                 if (ret)
 485                         return ret;
 486
 487                 /* read the data now */
 488                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 489                 /* change to two's complement if need be */
 490                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 491                         data[i] ^= 0x800;
 492         }
 493
 494         return i;
 495 }
 496
 497 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 498                                   struct comedi_subdevice *s,
 499                                   struct comedi_insn *insn,
 500                                   unsigned int *data)
 501 {
 502         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 503         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 504         unsigned int reg = (chan) ? DAC1_REG : DAC0_REG;
 505         bool munge = false;
 506         int i;
 507
 508         if (chan == 0 && devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 509                 munge = true;
 510         if (chan == 1 && devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 511                 munge = true;
 512
 513         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 514                 unsigned int val = data[i];
 515
 516                 s->readback[chan] = val;
 517
 518                 if (munge)
 519                         val ^= 0x800;
 520
 521                 outw(val, dev->iobase + reg);
 522         }
 523
 524         return insn->n;
 525 }
 526
 527 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 528                                   struct comedi_subdevice *s,
 529                                   struct comedi_insn *insn,
 530                                   unsigned int *data)
 531 {
 532         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 533                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 534
 535         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 536
 537         return insn->n;
 538 }
 539
 540 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 541                                     struct comedi_subdevice *s,
 542                                     struct comedi_insn *insn,
 543                                     unsigned int *data)
 544 {
 545         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 546         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 547         unsigned int mask;
 548         int ret;
 549
 550         if (chan < 4)
 551                 mask = 0x0f;
 552         else
 553                 mask = 0xf0;
 554
 555         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 556         if (ret)
 557                 return ret;
 558
 559         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 560         if (s->io_bits & 0x0f)
 561                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 562         if (s->io_bits & 0xf0)
 563                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 564         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 565
 566         return insn->n;
 567 }
 568
 569 /*
 570    options[0] - I/O port
 571    options[1] - MIO irq
 572                 0 == no irq
 573                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 574    options[2] - DIO irq
 575                 0 == no irq
 576                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 577    options[3] - DMA1 channel
 578                 0 == no DMA
 579                 N == DMA N {5,6,7}
 580    options[4] - DMA2 channel
 581                 0 == no DMA
 582                 N == DMA N {5,6,7}
 583
 584    options[5] - a/d mux
 585         0=differential, 1=single
 586    options[6] - a/d range
 587         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 588
 589    options[7] - dac0 range
 590         0=bipolar, 1=unipolar
 591    options[8] - dac0 reference
 592         0=internal, 1=external
 593    options[9] - dac0 coding
 594         0=2's comp, 1=straight binary
 595
 596    options[10] - dac1 range
 597    options[11] - dac1 reference
 598    options[12] - dac1 coding
 599  */
 600
 601 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 602                            struct comedi_devconfig *it)
 603 {
 604         const struct atmio16_board_t *board = dev->board_ptr;
 605         struct atmio16d_private *devpriv;
 606         struct comedi_subdevice *s;
 607         int ret;
 608
 609         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x20);
 610         if (ret)
 611                 return ret;
 612
 613         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 614         if (ret)
 615                 return ret;
 616
 617         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 618         if (!devpriv)
 619                 return -ENOMEM;
 620
 621         /* reset the atmio16d hardware */
 622         reset_atmio16d(dev);
 623
 624         if (it->options[1]) {
 625                 ret = request_irq(it->options[1], atmio16d_interrupt, 0,
 626                                   dev->board_name, dev);
 627                 if (ret == 0)
 628                         dev->irq = it->options[1];
 629         }
 630
 631         /* set device options */
 632         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 633         devpriv->adc_range = it->options[6];
 634
 635         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 636         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 637         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 638         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 639         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 640         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 641
 642         /* setup sub-devices */
 643         s = &dev->subdevices[0];
 644         /* ai subdevice */
 645         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 646         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 647         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 648         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 649         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 650         switch (devpriv->adc_range) {
 651         case adc_bipolar10:
 652                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 653                 break;
 654         case adc_bipolar5:
 655                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 656                 break;
 657         case adc_unipolar10:
 658                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 659                 break;
 660         }
 661         if (dev->irq) {
 662                 dev->read_subdev = s;
 663                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 664                 s->len_chanlist = 16;
 665                 s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 666                 s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 667                 s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 668         }
 669
 670         /* ao subdevice */
 671         s = &dev->subdevices[1];
 672         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 673         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 674         s->n_chan = 2;
 675         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 676         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 677         switch (devpriv->dac0_range) {
 678         case dac_bipolar:
 679                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 680                 break;
 681         case dac_unipolar:
 682                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 683                 break;
 684         }
 685         switch (devpriv->dac1_range) {
 686         case dac_bipolar:
 687                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 688                 break;
 689         case dac_unipolar:
 690                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 691                 break;
 692         }
 693         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 694
 695         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 696         if (ret)
 697                 return ret;
 698
 699         /* Digital I/O */
 700         s = &dev->subdevices[2];
 701         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 702         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 703         s->n_chan = 8;
 704         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 705         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 706         s->maxdata = 1;
 707         s->range_table = &range_digital;
 708
 709         /* 8255 subdevice */
 710         s = &dev->subdevices[3];
 711         if (board->has_8255) {
 712                 ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, 0x00);
 713                 if (ret)
 714                         return ret;
 715         } else {
 716                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 717         }
 718
 719 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 720 #if 0
 721         s = &dev->subdevices[4];
 722         /* do */
 723         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 724         s->n_chan = 0;
 725         s->maxdata = 0
 726 #endif
 727
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 static void atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 732 {
 733         reset_atmio16d(dev);
 734         comedi_legacy_detach(dev);
 735 }
 736
 737 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 738         {
 739                 .name           = "atmio16",
 740                 .has_8255       = 0,
 741         }, {
 742                 .name           = "atmio16d",
 743                 .has_8255       = 1,
 744         },
 745 };
 746
 747 static struct comedi_driver atmio16d_driver = {
 748         .driver_name    = "atmio16",
 749         .module         = THIS_MODULE,
 750         .attach         = atmio16d_attach,
 751         .detach         = atmio16d_detach,
 752         .board_name     = &atmio16_boards[0].name,
 753         .num_names      = ARRAY_SIZE(atmio16_boards),
 754         .offset         = sizeof(struct atmio16_board_t),
 755 };
 756 module_comedi_driver(atmio16d_driver);
 757
 758 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 759 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 760 MODULE_LICENSE("GPL");