kernel/drivers/staging/comedi/drivers/mf6x4.c

   1 /*
   2  *  comedi/drivers/mf6x4.c
   3  *  Driver for Humusoft MF634 and MF624 Data acquisition cards
   4  *
   5  *  COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  *  Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  */
  18 /*
  19  * Driver: mf6x4
  20  * Description: Humusoft MF634 and MF624 Data acquisition card driver
  21  * Devices: [Humusoft] MF634 (mf634), MF624 (mf624)
  22  * Author: Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
  23  * Status: works
  24  * Updated:
  25  * Configuration Options: none
  26  */
  27
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30
  31 #include "../comedi_pci.h"
  32
  33 /* Registers present in BAR0 memory region */
  34 #define MF624_GPIOC_R                                   0x54
  35
  36 #define MF6X4_GPIOC_EOLC /* End Of Last Conversion */   (1 << 17)
  37 #define MF6X4_GPIOC_LDAC /* Load DACs */                (1 << 23)
  38 #define MF6X4_GPIOC_DACEN                               (1 << 26)
  39
  40 /* BAR1 registers */
  41 #define MF6X4_DIN_R                                     0x10
  42 #define MF6X4_DIN_M                                     0xff
  43 #define MF6X4_DOUT_R                                    0x10
  44 #define MF6X4_DOUT_M                                    0xff
  45
  46 #define MF6X4_ADSTART_R                                 0x20
  47 #define MF6X4_ADDATA_R                                  0x00
  48 #define MF6X4_ADCTRL_R                                  0x00
  49 #define MF6X4_ADCTRL_M                                  0xff
  50
  51 #define MF6X4_DA0_R                                     0x20
  52 #define MF6X4_DA1_R                                     0x22
  53 #define MF6X4_DA2_R                                     0x24
  54 #define MF6X4_DA3_R                                     0x26
  55 #define MF6X4_DA4_R                                     0x28
  56 #define MF6X4_DA5_R                                     0x2a
  57 #define MF6X4_DA6_R                                     0x2c
  58 #define MF6X4_DA7_R                                     0x2e
  59 /* Map DAC cahnnel id to real HW-dependent offset value */
  60 #define MF6X4_DAC_R(x)                                  (0x20 + ((x) * 2))
  61
  62 /* BAR2 registers */
  63 #define MF634_GPIOC_R                                   0x68
  64
  65 enum mf6x4_boardid {
  66         BOARD_MF634,
  67         BOARD_MF624,
  68 };
  69
  70 struct mf6x4_board {
  71         const char *name;
  72         unsigned int bar_nums[3]; /* We need to keep track of the
  73                                      order of BARs used by the cards */
  74 };
  75
  76 static const struct mf6x4_board mf6x4_boards[] = {
  77         [BOARD_MF634] = {
  78                 .name           = "mf634",
  79                 .bar_nums       = {0, 2, 3},
  80         },
  81         [BOARD_MF624] = {
  82                 .name           = "mf624",
  83                 .bar_nums       = {0, 2, 4},
  84         },
  85 };
  86
  87 struct mf6x4_private {
  88         /*
  89          * Documentation for both MF634 and MF624 describes registers
  90          * present in BAR0, 1 and 2 regions.
  91          * The real (i.e. in HW) BAR numbers are different for MF624
  92          * and MF634 yet we will call them 0, 1, 2
  93          */
  94         void __iomem *bar0_mem;
  95         void __iomem *bar2_mem;
  96
  97         /*
  98          * This configuration register has the same function and fields
  99          * for both cards however it lies in different BARs on different
 100          * offsets -- this variable makes the access easier
 101          */
 102         void __iomem *gpioc_R;
 103 };
 104
 105 static int mf6x4_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 106                               struct comedi_subdevice *s,
 107                               struct comedi_insn *insn,
 108                               unsigned int *data)
 109 {
 110         data[1] = ioread16(dev->mmio + MF6X4_DIN_R) & MF6X4_DIN_M;
 111
 112         return insn->n;
 113 }
 114
 115 static int mf6x4_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 116                               struct comedi_subdevice *s,
 117                               struct comedi_insn *insn,
 118                               unsigned int *data)
 119 {
 120         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 121                 iowrite16(s->state & MF6X4_DOUT_M, dev->mmio + MF6X4_DOUT_R);
 122
 123         data[1] = s->state;
 124
 125         return insn->n;
 126 }
 127
 128 static int mf6x4_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 129                         struct comedi_subdevice *s,
 130                         struct comedi_insn *insn,
 131                         unsigned long context)
 132 {
 133         struct mf6x4_private *devpriv = dev->private;
 134         unsigned int status;
 135
 136         status = ioread32(devpriv->gpioc_R);
 137         if (status & MF6X4_GPIOC_EOLC)
 138                 return 0;
 139         return -EBUSY;
 140 }
 141
 142 static int mf6x4_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 143                               struct comedi_subdevice *s,
 144                               struct comedi_insn *insn,
 145                               unsigned int *data)
 146 {
 147         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 148         int ret;
 149         int i;
 150         int d;
 151
 152         /* Set the ADC channel number in the scan list */
 153         iowrite16((1 << chan) & MF6X4_ADCTRL_M, dev->mmio + MF6X4_ADCTRL_R);
 154
 155         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 156                 /* Trigger ADC conversion by reading ADSTART */
 157                 ioread16(dev->mmio + MF6X4_ADSTART_R);
 158
 159                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, mf6x4_ai_eoc, 0);
 160                 if (ret)
 161                         return ret;
 162
 163                 /* Read the actual value */
 164                 d = ioread16(dev->mmio + MF6X4_ADDATA_R);
 165                 d &= s->maxdata;
 166                 data[i] = d;
 167         }
 168
 169         iowrite16(0x0, dev->mmio + MF6X4_ADCTRL_R);
 170
 171         return insn->n;
 172 }
 173
 174 static int mf6x4_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 175                                struct comedi_subdevice *s,
 176                                struct comedi_insn *insn,
 177                                unsigned int *data)
 178 {
 179         struct mf6x4_private *devpriv = dev->private;
 180         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 181         unsigned int val = s->readback[chan];
 182         uint32_t gpioc;
 183         int i;
 184
 185         /* Enable instantaneous update of converters outputs + Enable DACs */
 186         gpioc = ioread32(devpriv->gpioc_R);
 187         iowrite32((gpioc & ~MF6X4_GPIOC_LDAC) | MF6X4_GPIOC_DACEN,
 188                   devpriv->gpioc_R);
 189
 190         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 191                 val = data[i];
 192                 iowrite16(val, dev->mmio + MF6X4_DAC_R(chan));
 193         }
 194         s->readback[chan] = val;
 195
 196         return insn->n;
 197 }
 198
 199 static int mf6x4_auto_attach(struct comedi_device *dev, unsigned long context)
 200 {
 201         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 202         const struct mf6x4_board *board = NULL;
 203         struct mf6x4_private *devpriv;
 204         struct comedi_subdevice *s;
 205         int ret;
 206
 207         if (context < ARRAY_SIZE(mf6x4_boards))
 208                 board = &mf6x4_boards[context];
 209         else
 210                 return -ENODEV;
 211
 212         dev->board_ptr = board;
 213         dev->board_name = board->name;
 214
 215         ret = comedi_pci_enable(dev);
 216         if (ret)
 217                 return ret;
 218
 219         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 220         if (!devpriv)
 221                 return -ENOMEM;
 222
 223         devpriv->bar0_mem = pci_ioremap_bar(pcidev, board->bar_nums[0]);
 224         if (!devpriv->bar0_mem)
 225                 return -ENODEV;
 226
 227         dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, board->bar_nums[1]);
 228         if (!dev->mmio)
 229                 return -ENODEV;
 230
 231         devpriv->bar2_mem = pci_ioremap_bar(pcidev, board->bar_nums[2]);
 232         if (!devpriv->bar2_mem)
 233                 return -ENODEV;
 234
 235         if (board == &mf6x4_boards[BOARD_MF634])
 236                 devpriv->gpioc_R = devpriv->bar2_mem + MF634_GPIOC_R;
 237         else
 238                 devpriv->gpioc_R = devpriv->bar0_mem + MF624_GPIOC_R;
 239
 240         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 241         if (ret)
 242                 return ret;
 243
 244         /* ADC */
 245         s = &dev->subdevices[0];
 246         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 247         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 248         s->n_chan = 8;
 249         s->maxdata = 0x3fff; /* 14 bits ADC */
 250         s->range_table = &range_bipolar10;
 251         s->insn_read = mf6x4_ai_insn_read;
 252
 253         /* DAC */
 254         s = &dev->subdevices[1];
 255         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 256         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 257         s->n_chan = 8;
 258         s->maxdata = 0x3fff; /* 14 bits DAC */
 259         s->range_table = &range_bipolar10;
 260         s->insn_write = mf6x4_ao_insn_write;
 261
 262         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 263         if (ret)
 264                 return ret;
 265
 266         /* DIN */
 267         s = &dev->subdevices[2];
 268         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 269         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 270         s->n_chan = 8;
 271         s->maxdata = 1;
 272         s->range_table = &range_digital;
 273         s->insn_bits = mf6x4_di_insn_bits;
 274
 275         /* DOUT */
 276         s = &dev->subdevices[3];
 277         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 278         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 279         s->n_chan = 8;
 280         s->maxdata = 1;
 281         s->range_table = &range_digital;
 282         s->insn_bits = mf6x4_do_insn_bits;
 283
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 static void mf6x4_detach(struct comedi_device *dev)
 288 {
 289         struct mf6x4_private *devpriv = dev->private;
 290
 291         if (devpriv) {
 292                 if (devpriv->bar0_mem)
 293                         iounmap(devpriv->bar0_mem);
 294                 if (devpriv->bar2_mem)
 295                         iounmap(devpriv->bar2_mem);
 296         }
 297         comedi_pci_detach(dev);
 298 }
 299
 300 static struct comedi_driver mf6x4_driver = {
 301         .driver_name    = "mf6x4",
 302         .module         = THIS_MODULE,
 303         .auto_attach    = mf6x4_auto_attach,
 304         .detach         = mf6x4_detach,
 305 };
 306
 307 static int mf6x4_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
 308 {
 309         return comedi_pci_auto_config(dev, &mf6x4_driver, id->driver_data);
 310 }
 311
 312 static const struct pci_device_id mf6x4_pci_table[] = {
 313         { PCI_VDEVICE(HUMUSOFT, 0x0634), BOARD_MF634 },
 314         { PCI_VDEVICE(HUMUSOFT, 0x0624), BOARD_MF624 },
 315         { 0 }
 316 };
 317 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, mf6x4_pci_table);
 318
 319 static struct pci_driver mf6x4_pci_driver = {
 320         .name           = "mf6x4",
 321         .id_table       = mf6x4_pci_table,
 322         .probe          = mf6x4_pci_probe,
 323         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 324 };
 325
 326 module_comedi_pci_driver(mf6x4_driver, mf6x4_pci_driver);
 327
 328 MODULE_AUTHOR("Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>");
 329 MODULE_DESCRIPTION("Comedi MF634 and MF624 DAQ cards driver");
 330 MODULE_LICENSE("GPL");