kernel/drivers/staging/comedi/drivers/dyna_pci10xx.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/dyna_pci10xx.c
   3  * Copyright (C) 2011 Prashant Shah, pshah.mumbai@gmail.com
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  */
  15
  16 /*
  17  * Driver: dyna_pci10xx
  18  * Description: Dynalog India PCI DAQ Cards, http://www.dynalogindia.com/
  19  * Devices: [Dynalog] PCI-1050 (dyna_pci1050)
  20  * Author: Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>
  21  * Status: Stable
  22  *
  23  * Developed at Automation Labs, Chemical Dept., IIT Bombay, India.
  24  * Prof. Kannan Moudgalya <kannan@iitb.ac.in>
  25  * http://www.iitb.ac.in
  26  *
  27  * Notes :
  28  * - Dynalog India Pvt. Ltd. does not have a registered PCI Vendor ID and
  29  *   they are using the PLX Technlogies Vendor ID since that is the PCI Chip
  30  *   used in the card.
  31  * - Dynalog India Pvt. Ltd. has provided the internal register specification
  32  *   for their cards in their manuals.
  33  */
  34
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/mutex.h>
  38
  39 #include "../comedi_pci.h"
  40
  41 #define READ_TIMEOUT 50
  42
  43 static const struct comedi_lrange range_pci1050_ai = {
  44         3, {
  45                 BIP_RANGE(10),
  46                 BIP_RANGE(5),
  47                 UNI_RANGE(10)
  48         }
  49 };
  50
  51 static const char range_codes_pci1050_ai[] = { 0x00, 0x10, 0x30 };
  52
  53 struct dyna_pci10xx_private {
  54         struct mutex mutex;
  55         unsigned long BADR3;
  56 };
  57
  58 static int dyna_pci10xx_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
  59                                struct comedi_subdevice *s,
  60                                struct comedi_insn *insn,
  61                                unsigned long context)
  62 {
  63         unsigned int status;
  64
  65         status = inw_p(dev->iobase);
  66         if (status & (1 << 15))
  67                 return 0;
  68         return -EBUSY;
  69 }
  70
  71 static int dyna_pci10xx_insn_read_ai(struct comedi_device *dev,
  72                                      struct comedi_subdevice *s,
  73                                      struct comedi_insn *insn,
  74                                      unsigned int *data)
  75 {
  76         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
  77         int n;
  78         u16 d = 0;
  79         int ret = 0;
  80         unsigned int chan, range;
  81
  82         /* get the channel number and range */
  83         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  84         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
  85
  86         mutex_lock(&devpriv->mutex);
  87         /* convert n samples */
  88         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  89                 /* trigger conversion */
  90                 smp_mb();
  91                 outw_p(0x0000 + range + chan, dev->iobase + 2);
  92                 udelay(10);
  93
  94                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dyna_pci10xx_ai_eoc, 0);
  95                 if (ret)
  96                         break;
  97
  98                 /* read data */
  99                 d = inw_p(dev->iobase);
 100                 /* mask the first 4 bits - EOC bits */
 101                 d &= 0x0FFF;
 102                 data[n] = d;
 103         }
 104         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 105
 106         /* return the number of samples read/written */
 107         return ret ? ret : n;
 108 }
 109
 110 /* analog output callback */
 111 static int dyna_pci10xx_insn_write_ao(struct comedi_device *dev,
 112                                       struct comedi_subdevice *s,
 113                                       struct comedi_insn *insn,
 114                                       unsigned int *data)
 115 {
 116         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 117         int n;
 118         unsigned int chan, range;
 119
 120         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 121         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
 122
 123         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 124         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 125                 smp_mb();
 126                 /* trigger conversion and write data */
 127                 outw_p(data[n], dev->iobase);
 128                 udelay(10);
 129         }
 130         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 131         return n;
 132 }
 133
 134 /* digital input bit interface */
 135 static int dyna_pci10xx_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 136                                      struct comedi_subdevice *s,
 137                                      struct comedi_insn *insn,
 138                                      unsigned int *data)
 139 {
 140         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 141         u16 d = 0;
 142
 143         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 144         smp_mb();
 145         d = inw_p(devpriv->BADR3);
 146         udelay(10);
 147
 148         /* on return the data[0] contains output and data[1] contains input */
 149         data[1] = d;
 150         data[0] = s->state;
 151         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 152         return insn->n;
 153 }
 154
 155 static int dyna_pci10xx_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 156                                      struct comedi_subdevice *s,
 157                                      struct comedi_insn *insn,
 158                                      unsigned int *data)
 159 {
 160         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 161
 162         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 163         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 164                 smp_mb();
 165                 outw_p(s->state, devpriv->BADR3);
 166                 udelay(10);
 167         }
 168
 169         data[1] = s->state;
 170         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 171
 172         return insn->n;
 173 }
 174
 175 static int dyna_pci10xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 176                                     unsigned long context_unused)
 177 {
 178         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 179         struct dyna_pci10xx_private *devpriv;
 180         struct comedi_subdevice *s;
 181         int ret;
 182
 183         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 184         if (!devpriv)
 185                 return -ENOMEM;
 186
 187         ret = comedi_pci_enable(dev);
 188         if (ret)
 189                 return ret;
 190         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 191         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 192
 193         mutex_init(&devpriv->mutex);
 194
 195         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 196         if (ret)
 197                 return ret;
 198
 199         /* analog input */
 200         s = &dev->subdevices[0];
 201         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 202         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 203         s->n_chan = 16;
 204         s->maxdata = 0x0FFF;
 205         s->range_table = &range_pci1050_ai;
 206         s->len_chanlist = 16;
 207         s->insn_read = dyna_pci10xx_insn_read_ai;
 208
 209         /* analog output */
 210         s = &dev->subdevices[1];
 211         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 212         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 213         s->n_chan = 16;
 214         s->maxdata = 0x0FFF;
 215         s->range_table = &range_unipolar10;
 216         s->len_chanlist = 16;
 217         s->insn_write = dyna_pci10xx_insn_write_ao;
 218
 219         /* digital input */
 220         s = &dev->subdevices[2];
 221         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 222         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 223         s->n_chan = 16;
 224         s->maxdata = 1;
 225         s->range_table = &range_digital;
 226         s->len_chanlist = 16;
 227         s->insn_bits = dyna_pci10xx_di_insn_bits;
 228
 229         /* digital output */
 230         s = &dev->subdevices[3];
 231         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 232         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 233         s->n_chan = 16;
 234         s->maxdata = 1;
 235         s->range_table = &range_digital;
 236         s->len_chanlist = 16;
 237         s->state = 0;
 238         s->insn_bits = dyna_pci10xx_do_insn_bits;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static void dyna_pci10xx_detach(struct comedi_device *dev)
 244 {
 245         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 246
 247         comedi_pci_detach(dev);
 248         if (devpriv)
 249                 mutex_destroy(&devpriv->mutex);
 250 }
 251
 252 static struct comedi_driver dyna_pci10xx_driver = {
 253         .driver_name    = "dyna_pci10xx",
 254         .module         = THIS_MODULE,
 255         .auto_attach    = dyna_pci10xx_auto_attach,
 256         .detach         = dyna_pci10xx_detach,
 257 };
 258
 259 static int dyna_pci10xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 260                                   const struct pci_device_id *id)
 261 {
 262         return comedi_pci_auto_config(dev, &dyna_pci10xx_driver,
 263                                       id->driver_data);
 264 }
 265
 266 static const struct pci_device_id dyna_pci10xx_pci_table[] = {
 267         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_PLX, 0x1050) },
 268         { 0 }
 269 };
 270 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, dyna_pci10xx_pci_table);
 271
 272 static struct pci_driver dyna_pci10xx_pci_driver = {
 273         .name           = "dyna_pci10xx",
 274         .id_table       = dyna_pci10xx_pci_table,
 275         .probe          = dyna_pci10xx_pci_probe,
 276         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 277 };
 278 module_comedi_pci_driver(dyna_pci10xx_driver, dyna_pci10xx_pci_driver);
 279
 280 MODULE_LICENSE("GPL");
 281 MODULE_AUTHOR("Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>");
 282 MODULE_DESCRIPTION("Comedi based drivers for Dynalog PCI DAQ cards");