kernel/drivers/staging/comedi/drivers/dt282x.c

   1 /*
   2  * dt282x.c
   3  * Comedi driver for Data Translation DT2821 series
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 1997-8 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: dt282x
  21  * Description: Data Translation DT2821 series (including DT-EZ)
  22  * Author: ds
  23  * Devices: [Data Translation] DT2821 (dt2821), DT2821-F-16SE (dt2821-f),
  24  *   DT2821-F-8DI (dt2821-f), DT2821-G-16SE (dt2821-g),
  25  *   DT2821-G-8DI (dt2821-g), DT2823 (dt2823), DT2824-PGH (dt2824-pgh),
  26  *   DT2824-PGL (dt2824-pgl), DT2825 (dt2825), DT2827 (dt2827),
  27  *   DT2828 (dt2828), DT2928 (dt2829), DT21-EZ (dt21-ez), DT23-EZ (dt23-ez),
  28  *   DT24-EZ (dt24-ez), DT24-EZ-PGL (dt24-ez-pgl)
  29  * Status: complete
  30  * Updated: Wed, 22 Aug 2001 17:11:34 -0700
  31  *
  32  * Configuration options:
  33  *   [0] - I/O port base address
  34  *   [1] - IRQ (optional, required for async command support)
  35  *   [2] - DMA 1 (optional, required for async command support)
  36  *   [3] - DMA 2 (optional, required for async command support)
  37  *   [4] - AI jumpered for 0=single ended, 1=differential
  38  *   [5] - AI jumpered for 0=straight binary, 1=2's complement
  39  *   [6] - AO 0 data format (deprecated, see below)
  40  *   [7] - AO 1 data format (deprecated, see below)
  41  *   [8] - AI jumpered for 0=[-10,10]V, 1=[0,10], 2=[-5,5], 3=[0,5]
  42  *   [9] - AO channel 0 range (deprecated, see below)
  43  *   [10]- AO channel 1 range (deprecated, see below)
  44  *
  45  * Notes:
  46  *   - AO commands might be broken.
  47  *   - If you try to run a command on both the AI and AO subdevices
  48  *     simultaneously, bad things will happen.  The driver needs to
  49  *     be fixed to check for this situation and return an error.
  50  *   - AO range is not programmable. The AO subdevice has a range_table
  51  *     containing all the possible analog output ranges. Use the range
  52  *     that matches your board configuration to convert between data
  53  *     values and physical units. The format of the data written to the
  54  *     board is handled automatically based on the unipolar/bipolar
  55  *     range that is selected.
  56  */
  57
  58 #include <linux/module.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/gfp.h>
  61 #include <linux/interrupt.h>
  62 #include <linux/io.h>
  63
  64 #include "../comedidev.h"
  65
  66 #include "comedi_isadma.h"
  67
  68 /*
  69  * Register map
  70  */
  71 #define DT2821_ADCSR_REG                0x00
  72 #define DT2821_ADCSR_ADERR              BIT(15)
  73 #define DT2821_ADCSR_ADCLK              BIT(9)
  74 #define DT2821_ADCSR_MUXBUSY            BIT(8)
  75 #define DT2821_ADCSR_ADDONE             BIT(7)
  76 #define DT2821_ADCSR_IADDONE            BIT(6)
  77 #define DT2821_ADCSR_GS(x)              (((x) & 0x3) << 4)
  78 #define DT2821_ADCSR_CHAN(x)            (((x) & 0xf) << 0)
  79 #define DT2821_CHANCSR_REG              0x02
  80 #define DT2821_CHANCSR_LLE              BIT(15)
  81 #define DT2821_CHANCSR_TO_PRESLA(x)     (((x) >> 8) & 0xf)
  82 #define DT2821_CHANCSR_NUMB(x)          ((((x) - 1) & 0xf) << 0)
  83 #define DT2821_ADDAT_REG                0x04
  84 #define DT2821_DACSR_REG                0x06
  85 #define DT2821_DACSR_DAERR              BIT(15)
  86 #define DT2821_DACSR_YSEL(x)            ((x) << 9)
  87 #define DT2821_DACSR_SSEL               BIT(8)
  88 #define DT2821_DACSR_DACRDY             BIT(7)
  89 #define DT2821_DACSR_IDARDY             BIT(6)
  90 #define DT2821_DACSR_DACLK              BIT(5)
  91 #define DT2821_DACSR_HBOE               BIT(1)
  92 #define DT2821_DACSR_LBOE               BIT(0)
  93 #define DT2821_DADAT_REG                0x08
  94 #define DT2821_DIODAT_REG               0x0a
  95 #define DT2821_SUPCSR_REG               0x0c
  96 #define DT2821_SUPCSR_DMAD              BIT(15)
  97 #define DT2821_SUPCSR_ERRINTEN          BIT(14)
  98 #define DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE         BIT(13)
  99 #define DT2821_SUPCSR_DDMA              BIT(12)
 100 #define DT2821_SUPCSR_DS(x)             (((x) & 0x3) << 10)
 101 #define DT2821_SUPCSR_DS_PIO            DT2821_SUPCSR_DS(0)
 102 #define DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK         DT2821_SUPCSR_DS(1)
 103 #define DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK         DT2821_SUPCSR_DS(2)
 104 #define DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG        DT2821_SUPCSR_DS(3)
 105 #define DT2821_SUPCSR_BUFFB             BIT(9)
 106 #define DT2821_SUPCSR_SCDN              BIT(8)
 107 #define DT2821_SUPCSR_DACON             BIT(7)
 108 #define DT2821_SUPCSR_ADCINIT           BIT(6)
 109 #define DT2821_SUPCSR_DACINIT           BIT(5)
 110 #define DT2821_SUPCSR_PRLD              BIT(4)
 111 #define DT2821_SUPCSR_STRIG             BIT(3)
 112 #define DT2821_SUPCSR_XTRIG             BIT(2)
 113 #define DT2821_SUPCSR_XCLK              BIT(1)
 114 #define DT2821_SUPCSR_BDINIT            BIT(0)
 115 #define DT2821_TMRCTR_REG               0x0e
 116
 117 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_bipolar = {
 118         4, {
 119                 BIP_RANGE(10),
 120                 BIP_RANGE(5),
 121                 BIP_RANGE(2.5),
 122                 BIP_RANGE(1.25)
 123         }
 124 };
 125
 126 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_unipolar = {
 127         4, {
 128                 UNI_RANGE(10),
 129                 UNI_RANGE(5),
 130                 UNI_RANGE(2.5),
 131                 UNI_RANGE(1.25)
 132         }
 133 };
 134
 135 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_bipolar = {
 136         4, {
 137                 BIP_RANGE(5),
 138                 BIP_RANGE(2.5),
 139                 BIP_RANGE(1.25),
 140                 BIP_RANGE(0.625)
 141         }
 142 };
 143
 144 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_unipolar = {
 145         4, {
 146                 UNI_RANGE(5),
 147                 UNI_RANGE(2.5),
 148                 UNI_RANGE(1.25),
 149                 UNI_RANGE(0.625)
 150         }
 151 };
 152
 153 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_bipolar = {
 154         4, {
 155                 BIP_RANGE(10),
 156                 BIP_RANGE(1),
 157                 BIP_RANGE(0.1),
 158                 BIP_RANGE(0.02)
 159         }
 160 };
 161
 162 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_unipolar = {
 163         4, {
 164                 UNI_RANGE(10),
 165                 UNI_RANGE(1),
 166                 UNI_RANGE(0.1),
 167                 UNI_RANGE(0.02)
 168         }
 169 };
 170
 171 /*
 172  * The Analog Output range is set per-channel using jumpers on the board.
 173  * All of these ranges may not be available on some DT2821 series boards.
 174  * The default jumper setting has both channels set for +/-10V output.
 175  */
 176 static const struct comedi_lrange dt282x_ao_range = {
 177         5, {
 178                 BIP_RANGE(10),
 179                 BIP_RANGE(5),
 180                 BIP_RANGE(2.5),
 181                 UNI_RANGE(10),
 182                 UNI_RANGE(5),
 183         }
 184 };
 185
 186 struct dt282x_board {
 187         const char *name;
 188         unsigned int ai_maxdata;
 189         int adchan_se;
 190         int adchan_di;
 191         int ai_speed;
 192         int ispgl;
 193         int dachan;
 194         unsigned int ao_maxdata;
 195 };
 196
 197 static const struct dt282x_board boardtypes[] = {
 198         {
 199                 .name           = "dt2821",
 200                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 201                 .adchan_se      = 16,
 202                 .adchan_di      = 8,
 203                 .ai_speed       = 20000,
 204                 .dachan         = 2,
 205                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 206         }, {
 207                 .name           = "dt2821-f",
 208                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 209                 .adchan_se      = 16,
 210                 .adchan_di      = 8,
 211                 .ai_speed       = 6500,
 212                 .dachan         = 2,
 213                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 214         }, {
 215                 .name           = "dt2821-g",
 216                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 217                 .adchan_se      = 16,
 218                 .adchan_di      = 8,
 219                 .ai_speed       = 4000,
 220                 .dachan         = 2,
 221                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 222         }, {
 223                 .name           = "dt2823",
 224                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 225                 .adchan_di      = 4,
 226                 .ai_speed       = 10000,
 227                 .dachan         = 2,
 228                 .ao_maxdata     = 0xffff,
 229         }, {
 230                 .name           = "dt2824-pgh",
 231                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 232                 .adchan_se      = 16,
 233                 .adchan_di      = 8,
 234                 .ai_speed       = 20000,
 235         }, {
 236                 .name           = "dt2824-pgl",
 237                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 238                 .adchan_se      = 16,
 239                 .adchan_di      = 8,
 240                 .ai_speed       = 20000,
 241                 .ispgl          = 1,
 242         }, {
 243                 .name           = "dt2825",
 244                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 245                 .adchan_se      = 16,
 246                 .adchan_di      = 8,
 247                 .ai_speed       = 20000,
 248                 .ispgl          = 1,
 249                 .dachan         = 2,
 250                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 251         }, {
 252                 .name           = "dt2827",
 253                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 254                 .adchan_di      = 4,
 255                 .ai_speed       = 10000,
 256                 .dachan         = 2,
 257                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 258         }, {
 259                 .name           = "dt2828",
 260                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 261                 .adchan_se      = 4,
 262                 .ai_speed       = 10000,
 263                 .dachan         = 2,
 264                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 265         }, {
 266                 .name           = "dt2829",
 267                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 268                 .adchan_se      = 8,
 269                 .ai_speed       = 33250,
 270                 .dachan         = 2,
 271                 .ao_maxdata     = 0xffff,
 272         }, {
 273                 .name           = "dt21-ez",
 274                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 275                 .adchan_se      = 16,
 276                 .adchan_di      = 8,
 277                 .ai_speed       = 10000,
 278                 .dachan         = 2,
 279                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 280         }, {
 281                 .name           = "dt23-ez",
 282                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 283                 .adchan_se      = 16,
 284                 .adchan_di      = 8,
 285                 .ai_speed       = 10000,
 286         }, {
 287                 .name           = "dt24-ez",
 288                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 289                 .adchan_se      = 16,
 290                 .adchan_di      = 8,
 291                 .ai_speed       = 10000,
 292         }, {
 293                 .name           = "dt24-ez-pgl",
 294                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 295                 .adchan_se      = 16,
 296                 .adchan_di      = 8,
 297                 .ai_speed       = 10000,
 298                 .ispgl          = 1,
 299         },
 300 };
 301
 302 struct dt282x_private {
 303         struct comedi_isadma *dma;
 304         unsigned int ad_2scomp:1;
 305         unsigned int divisor;
 306         int dacsr;      /* software copies of registers */
 307         int adcsr;
 308         int supcsr;
 309         int ntrig;
 310         int nread;
 311         int dma_dir;
 312 };
 313
 314 static int dt282x_prep_ai_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
 315 {
 316         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 317         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 318         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma_index];
 319
 320         if (!devpriv->ntrig)
 321                 return 0;
 322
 323         if (n == 0)
 324                 n = desc->maxsize;
 325         if (n > devpriv->ntrig * 2)
 326                 n = devpriv->ntrig * 2;
 327         devpriv->ntrig -= n / 2;
 328
 329         desc->size = n;
 330         comedi_isadma_set_mode(desc, devpriv->dma_dir);
 331
 332         comedi_isadma_program(desc);
 333
 334         return n;
 335 }
 336
 337 static int dt282x_prep_ao_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
 338 {
 339         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 340         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 341         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma_index];
 342
 343         desc->size = n;
 344         comedi_isadma_set_mode(desc, devpriv->dma_dir);
 345
 346         comedi_isadma_program(desc);
 347
 348         return n;
 349 }
 350
 351 static void dt282x_disable_dma(struct comedi_device *dev)
 352 {
 353         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 354         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 355         struct comedi_isadma_desc *desc;
 356         int i;
 357
 358         for (i = 0; i < 2; i++) {
 359                 desc = &dma->desc[i];
 360                 comedi_isadma_disable(desc->chan);
 361         }
 362 }
 363
 364 static unsigned int dt282x_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 365 {
 366         unsigned int prescale, base, divider;
 367
 368         for (prescale = 0; prescale < 16; prescale++) {
 369                 if (prescale == 1)
 370                         continue;
 371                 base = 250 * (1 << prescale);
 372                 switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 373                 case CMDF_ROUND_NEAREST:
 374                 default:
 375                         divider = (*ns + base / 2) / base;
 376                         break;
 377                 case CMDF_ROUND_DOWN:
 378                         divider = (*ns) / base;
 379                         break;
 380                 case CMDF_ROUND_UP:
 381                         divider = (*ns + base - 1) / base;
 382                         break;
 383                 }
 384                 if (divider < 256) {
 385                         *ns = divider * base;
 386                         return (prescale << 8) | (255 - divider);
 387                 }
 388         }
 389         base = 250 * (1 << 15);
 390         divider = 255;
 391         *ns = divider * base;
 392         return (15 << 8) | (255 - divider);
 393 }
 394
 395 static void dt282x_munge(struct comedi_device *dev,
 396                          struct comedi_subdevice *s,
 397                          unsigned short *buf,
 398                          unsigned int nbytes)
 399 {
 400         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 401         unsigned int val;
 402         int i;
 403
 404         if (nbytes % 2)
 405                 dev_err(dev->class_dev,
 406                         "bug! odd number of bytes from dma xfer\n");
 407
 408         for (i = 0; i < nbytes / 2; i++) {
 409                 val = buf[i];
 410                 val &= s->maxdata;
 411                 if (devpriv->ad_2scomp)
 412                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 413
 414                 buf[i] = val;
 415         }
 416 }
 417
 418 static unsigned int dt282x_ao_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 419                                         struct comedi_subdevice *s,
 420                                         int cur_dma)
 421 {
 422         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 423         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 424         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[cur_dma];
 425         unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->maxsize);
 426         unsigned int nbytes;
 427
 428         nbytes = comedi_buf_read_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 429         if (nbytes)
 430                 dt282x_prep_ao_dma(dev, cur_dma, nbytes);
 431         else
 432                 dev_err(dev->class_dev, "AO underrun\n");
 433
 434         return nbytes;
 435 }
 436
 437 static void dt282x_ao_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
 438                                     struct comedi_subdevice *s)
 439 {
 440         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 441         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 442         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 443
 444         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
 445              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 446
 447         comedi_isadma_disable(desc->chan);
 448
 449         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, dma->cur_dma))
 450                 s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 451
 452         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 453 }
 454
 455 static void dt282x_ai_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
 456                                     struct comedi_subdevice *s)
 457 {
 458         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 459         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 460         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 461         unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size);
 462         int ret;
 463
 464         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
 465              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 466
 467         comedi_isadma_disable(desc->chan);
 468
 469         dt282x_munge(dev, s, desc->virt_addr, desc->size);
 470         ret = comedi_buf_write_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 471         if (ret != desc->size)
 472                 return;
 473
 474         devpriv->nread -= nsamples;
 475         if (devpriv->nread < 0) {
 476                 dev_info(dev->class_dev, "nread off by one\n");
 477                 devpriv->nread = 0;
 478         }
 479         if (!devpriv->nread) {
 480                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 481                 return;
 482         }
 483 #if 0
 484         /* clear the dual dma flag, making this the last dma segment */
 485         /* XXX probably wrong */
 486         if (!devpriv->ntrig) {
 487                 devpriv->supcsr &= ~DT2821_SUPCSR_DDMA;
 488                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 489         }
 490 #endif
 491         /* restart the channel */
 492         dt282x_prep_ai_dma(dev, dma->cur_dma, 0);
 493
 494         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 495 }
 496
 497 static irqreturn_t dt282x_interrupt(int irq, void *d)
 498 {
 499         struct comedi_device *dev = d;
 500         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 501         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 502         struct comedi_subdevice *s_ao = dev->write_subdev;
 503         unsigned int supcsr, adcsr, dacsr;
 504         int handled = 0;
 505
 506         if (!dev->attached) {
 507                 dev_err(dev->class_dev, "spurious interrupt\n");
 508                 return IRQ_HANDLED;
 509         }
 510
 511         adcsr = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 512         dacsr = inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 513         supcsr = inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 514         if (supcsr & DT2821_SUPCSR_DMAD) {
 515                 if (devpriv->dma_dir == COMEDI_ISADMA_READ)
 516                         dt282x_ai_dma_interrupt(dev, s);
 517                 else
 518                         dt282x_ao_dma_interrupt(dev, s_ao);
 519                 handled = 1;
 520         }
 521         if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADERR) {
 522                 if (devpriv->nread != 0) {
 523                         dev_err(dev->class_dev, "A/D error\n");
 524                         s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 525                 }
 526                 handled = 1;
 527         }
 528         if (dacsr & DT2821_DACSR_DAERR) {
 529                 dev_err(dev->class_dev, "D/A error\n");
 530                 s_ao->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 531                 handled = 1;
 532         }
 533 #if 0
 534         if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADDONE) {
 535                 unsigned short data;
 536
 537                 data = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
 538                 data &= s->maxdata;
 539                 if (devpriv->ad_2scomp)
 540                         data = comedi_offset_munge(s, data);
 541
 542                 comedi_buf_write_samples(s, &data, 1);
 543
 544                 devpriv->nread--;
 545                 if (!devpriv->nread) {
 546                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 547                 } else {
 548                         if (supcsr & DT2821_SUPCSR_SCDN)
 549                                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 550                                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 551                 }
 552                 handled = 1;
 553         }
 554 #endif
 555         comedi_handle_events(dev, s);
 556         comedi_handle_events(dev, s_ao);
 557
 558         return IRQ_RETVAL(handled);
 559 }
 560
 561 static void dt282x_load_changain(struct comedi_device *dev, int n,
 562                                  unsigned int *chanlist)
 563 {
 564         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 565         int i;
 566
 567         outw(DT2821_CHANCSR_LLE | DT2821_CHANCSR_NUMB(n),
 568              dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 569         for (i = 0; i < n; i++) {
 570                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
 571                 unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);
 572
 573                 outw(devpriv->adcsr |
 574                      DT2821_ADCSR_GS(range) |
 575                      DT2821_ADCSR_CHAN(chan),
 576                      dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 577         }
 578         outw(DT2821_CHANCSR_NUMB(n), dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 579 }
 580
 581 static int dt282x_ai_timeout(struct comedi_device *dev,
 582                              struct comedi_subdevice *s,
 583                              struct comedi_insn *insn,
 584                              unsigned long context)
 585 {
 586         unsigned int status;
 587
 588         status = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 589         switch (context) {
 590         case DT2821_ADCSR_MUXBUSY:
 591                 if ((status & DT2821_ADCSR_MUXBUSY) == 0)
 592                         return 0;
 593                 break;
 594         case DT2821_ADCSR_ADDONE:
 595                 if (status & DT2821_ADCSR_ADDONE)
 596                         return 0;
 597                 break;
 598         default:
 599                 return -EINVAL;
 600         }
 601         return -EBUSY;
 602 }
 603
 604 /*
 605  *    Performs a single A/D conversion.
 606  *      - Put channel/gain into channel-gain list
 607  *      - preload multiplexer
 608  *      - trigger conversion and wait for it to finish
 609  */
 610 static int dt282x_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 611                                struct comedi_subdevice *s,
 612                                struct comedi_insn *insn,
 613                                unsigned int *data)
 614 {
 615         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 616         unsigned int val;
 617         int ret;
 618         int i;
 619
 620         /* XXX should we really be enabling the ad clock here? */
 621         devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK;
 622         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 623
 624         dt282x_load_changain(dev, 1, &insn->chanspec);
 625
 626         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
 627              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 628         ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
 629                              dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 630         if (ret)
 631                 return ret;
 632
 633         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 634                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 635                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 636
 637                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
 638                                      dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_ADDONE);
 639                 if (ret)
 640                         return ret;
 641
 642                 val = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
 643                 val &= s->maxdata;
 644                 if (devpriv->ad_2scomp)
 645                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 646
 647                 data[i] = val;
 648         }
 649
 650         return i;
 651 }
 652
 653 static int dt282x_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 654                              struct comedi_subdevice *s,
 655                              struct comedi_cmd *cmd)
 656 {
 657         const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
 658         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 659         int err = 0;
 660         unsigned int arg;
 661
 662         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 663
 664         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 665         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 666                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT);
 667         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 668         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 669         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 670
 671         if (err)
 672                 return 1;
 673
 674         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 675
 676         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 677         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 678
 679         /* Step 2b : and mutually compatible */
 680
 681         if (err)
 682                 return 2;
 683
 684         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 685
 686         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 687
 688         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 689
 690         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 4000);
 691
 692 #define SLOWEST_TIMER   (250*(1<<15)*255)
 693         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, SLOWEST_TIMER);
 694         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, board->ai_speed);
 695         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 696                                            cmd->chanlist_len);
 697
 698         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 699                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 700         else    /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
 701                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 702
 703         if (err)
 704                 return 3;
 705
 706         /* step 4: fix up any arguments */
 707
 708         arg = cmd->convert_arg;
 709         devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 710         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 711
 712         if (err)
 713                 return 4;
 714
 715         return 0;
 716 }
 717
 718 static int dt282x_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 719 {
 720         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 721         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 722         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 723         int ret;
 724
 725         dt282x_disable_dma(dev);
 726
 727         outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);
 728
 729         devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN;
 730         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW)
 731                 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK;
 732         else
 733                 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG;
 734         outw(devpriv->supcsr |
 735              DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
 736              DT2821_SUPCSR_BUFFB |
 737              DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
 738              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 739
 740         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 741         devpriv->nread = devpriv->ntrig;
 742
 743         devpriv->dma_dir = COMEDI_ISADMA_READ;
 744         dma->cur_dma = 0;
 745         dt282x_prep_ai_dma(dev, 0, 0);
 746         if (devpriv->ntrig) {
 747                 dt282x_prep_ai_dma(dev, 1, 0);
 748                 devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_DDMA;
 749                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 750         }
 751
 752         devpriv->adcsr = 0;
 753
 754         dt282x_load_changain(dev, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist);
 755
 756         devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK | DT2821_ADCSR_IADDONE;
 757         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 758
 759         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
 760              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 761         ret = comedi_timeout(dev, s, NULL,
 762                              dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 763         if (ret)
 764                 return ret;
 765
 766         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 767                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 768                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 769         } else {
 770                 devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_XTRIG;
 771                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 772         }
 773
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static int dt282x_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 778                             struct comedi_subdevice *s)
 779 {
 780         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 781
 782         dt282x_disable_dma(dev);
 783
 784         devpriv->adcsr = 0;
 785         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 786
 787         devpriv->supcsr = 0;
 788         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
 789              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 790
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static int dt282x_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 795                                 struct comedi_subdevice *s,
 796                                 struct comedi_insn *insn,
 797                                 unsigned int *data)
 798 {
 799         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 800         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 801         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 802         int i;
 803
 804         devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_SSEL | DT2821_DACSR_YSEL(chan);
 805
 806         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 807                 unsigned int val = data[i];
 808
 809                 s->readback[chan] = val;
 810
 811                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
 812                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 813
 814                 outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 815
 816                 outw(val, dev->iobase + DT2821_DADAT_REG);
 817
 818                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACON,
 819                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 820         }
 821
 822         return insn->n;
 823 }
 824
 825 static int dt282x_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 826                              struct comedi_subdevice *s,
 827                              struct comedi_cmd *cmd)
 828 {
 829         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 830         int err = 0;
 831         unsigned int arg;
 832
 833         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 834
 835         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT);
 836         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 837         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 838         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 839         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 840
 841         if (err)
 842                 return 1;
 843
 844         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 845
 846         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 847
 848         /* Step 2b : and mutually compatible */
 849
 850         if (err)
 851                 return 2;
 852
 853         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 854
 855         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 856         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg, 5000);
 857         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 858         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 859                                            cmd->chanlist_len);
 860
 861         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 862                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 863         else    /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
 864                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 865
 866         if (err)
 867                 return 3;
 868
 869         /* step 4: fix up any arguments */
 870
 871         arg = cmd->scan_begin_arg;
 872         devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 873         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 874
 875         if (err)
 876                 return 4;
 877
 878         return 0;
 879 }
 880
 881 static int dt282x_ao_inttrig(struct comedi_device *dev,
 882                              struct comedi_subdevice *s,
 883                              unsigned int trig_num)
 884 {
 885         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 886         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 887
 888         if (trig_num != cmd->start_src)
 889                 return -EINVAL;
 890
 891         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 0))
 892                 return -EPIPE;
 893
 894         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 1))
 895                 return -EPIPE;
 896
 897         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 898              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 899         s->async->inttrig = NULL;
 900
 901         return 1;
 902 }
 903
 904 static int dt282x_ao_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 905 {
 906         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 907         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 908         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 909
 910         dt282x_disable_dma(dev);
 911
 912         devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN |
 913                           DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK |
 914                           DT2821_SUPCSR_DDMA;
 915         outw(devpriv->supcsr |
 916              DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
 917              DT2821_SUPCSR_BUFFB |
 918              DT2821_SUPCSR_DACINIT,
 919              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 920
 921         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 922         devpriv->nread = devpriv->ntrig;
 923
 924         devpriv->dma_dir = COMEDI_ISADMA_WRITE;
 925         dma->cur_dma = 0;
 926
 927         outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);
 928
 929         /* clear all bits but the DIO direction bits */
 930         devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 931
 932         devpriv->dacsr |= (DT2821_DACSR_SSEL |
 933                            DT2821_DACSR_DACLK |
 934                            DT2821_DACSR_IDARDY);
 935         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 936
 937         s->async->inttrig = dt282x_ao_inttrig;
 938
 939         return 0;
 940 }
 941
 942 static int dt282x_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
 943                             struct comedi_subdevice *s)
 944 {
 945         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 946
 947         dt282x_disable_dma(dev);
 948
 949         /* clear all bits but the DIO direction bits */
 950         devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 951
 952         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 953
 954         devpriv->supcsr = 0;
 955         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACINIT,
 956              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 957
 958         return 0;
 959 }
 960
 961 static int dt282x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 962                                 struct comedi_subdevice *s,
 963                                 struct comedi_insn *insn,
 964                                 unsigned int *data)
 965 {
 966         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 967                 outw(s->state, dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);
 968
 969         data[1] = inw(dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);
 970
 971         return insn->n;
 972 }
 973
 974 static int dt282x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 975                                   struct comedi_subdevice *s,
 976                                   struct comedi_insn *insn,
 977                                   unsigned int *data)
 978 {
 979         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 980         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 981         unsigned int mask;
 982         int ret;
 983
 984         if (chan < 8)
 985                 mask = 0x00ff;
 986         else
 987                 mask = 0xff00;
 988
 989         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 990         if (ret)
 991                 return ret;
 992
 993         devpriv->dacsr &= ~(DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 994         if (s->io_bits & 0x00ff)
 995                 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_LBOE;
 996         if (s->io_bits & 0xff00)
 997                 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_HBOE;
 998
 999         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
1000
1001         return insn->n;
1002 }
1003
1004 static const struct comedi_lrange *const ai_range_table[] = {
1005         &range_dt282x_ai_lo_bipolar,
1006         &range_dt282x_ai_lo_unipolar,
1007         &range_dt282x_ai_5_bipolar,
1008         &range_dt282x_ai_5_unipolar
1009 };
1010
1011 static const struct comedi_lrange *const ai_range_pgl_table[] = {
1012         &range_dt282x_ai_hi_bipolar,
1013         &range_dt282x_ai_hi_unipolar
1014 };
1015
1016 static const struct comedi_lrange *opt_ai_range_lkup(int ispgl, int x)
1017 {
1018         if (ispgl) {
1019                 if (x < 0 || x >= 2)
1020                         x = 0;
1021                 return ai_range_pgl_table[x];
1022         }
1023
1024         if (x < 0 || x >= 4)
1025                 x = 0;
1026         return ai_range_table[x];
1027 }
1028
1029 static void dt282x_alloc_dma(struct comedi_device *dev,
1030                              struct comedi_devconfig *it)
1031 {
1032         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1033         unsigned int irq_num = it->options[1];
1034         unsigned int dma_chan[2];
1035
1036         if (it->options[2] < it->options[3]) {
1037                 dma_chan[0] = it->options[2];
1038                 dma_chan[1] = it->options[3];
1039         } else {
1040                 dma_chan[0] = it->options[3];
1041                 dma_chan[1] = it->options[2];
1042         }
1043
1044         if (!irq_num || dma_chan[0] == dma_chan[1] ||
1045             dma_chan[0] < 5 || dma_chan[0] > 7 ||
1046             dma_chan[1] < 5 || dma_chan[1] > 7)
1047                 return;
1048
1049         if (request_irq(irq_num, dt282x_interrupt, 0, dev->board_name, dev))
1050                 return;
1051
1052         /* DMA uses two 4K buffers with separate DMA channels */
1053         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan[0], dma_chan[1],
1054                                            PAGE_SIZE, 0);
1055         if (!devpriv->dma)
1056                 free_irq(irq_num, dev);
1057 }
1058
1059 static void dt282x_free_dma(struct comedi_device *dev)
1060 {
1061         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1062
1063         if (devpriv)
1064                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1065 }
1066
1067 static int dt282x_initialize(struct comedi_device *dev)
1068 {
1069         /* Initialize board */
1070         outw(DT2821_SUPCSR_BDINIT, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
1071         inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
1072
1073         /*
1074          * At power up, some registers are in a well-known state.
1075          * Check them to see if a DT2821 series board is present.
1076          */
1077         if (((inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG) & 0xfff0) != 0x7c00) ||
1078             ((inw(dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG) & 0xf0f0) != 0x70f0) ||
1079             ((inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG) & 0x7c93) != 0x7c90) ||
1080             ((inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG) & 0xf8ff) != 0x0000) ||
1081             ((inw(dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG) & 0xff00) != 0xf000)) {
1082                 dev_err(dev->class_dev, "board not found\n");
1083                 return -EIO;
1084         }
1085         return 0;
1086 }
1087
1088 /*
1089    options:
1090    0    i/o base
1091    1    irq
1092    2    dma1
1093    3    dma2
1094    4    0=single ended, 1=differential
1095    5    ai 0=straight binary, 1=2's comp
1096    6    ao0 0=straight binary, 1=2's comp
1097    7    ao1 0=straight binary, 1=2's comp
1098    8    ai 0=±10 V, 1=0-10 V, 2=±5 V, 3=0-5 V
1099    9    ao0 0=±10 V, 1=0-10 V, 2=±5 V, 3=0-5 V, 4=±2.5 V
1100    10   ao1 0=±10 V, 1=0-10 V, 2=±5 V, 3=0-5 V, 4=±2.5 V
1101  */
1102 static int dt282x_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1103 {
1104         const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
1105         struct dt282x_private *devpriv;
1106         struct comedi_subdevice *s;
1107         int ret;
1108
1109         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1110         if (ret)
1111                 return ret;
1112
1113         ret = dt282x_initialize(dev);
1114         if (ret)
1115                 return ret;
1116
1117         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1118         if (!devpriv)
1119                 return -ENOMEM;
1120
1121         /* an IRQ and 2 DMA channels are required for async command support */
1122         dt282x_alloc_dma(dev, it);
1123
1124         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
1125         if (ret)
1126                 return ret;
1127
1128         /* Analog Input subdevice */
1129         s = &dev->subdevices[0];
1130         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1131         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1132         if ((it->options[4] && board->adchan_di) || board->adchan_se == 0) {
1133                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1134                 s->n_chan       = board->adchan_di;
1135         } else {
1136                 s->subdev_flags |= SDF_COMMON;
1137                 s->n_chan       = board->adchan_se;
1138         }
1139         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1140
1141         s->range_table = opt_ai_range_lkup(board->ispgl, it->options[8]);
1142         devpriv->ad_2scomp = it->options[5] ? 1 : 0;
1143
1144         s->insn_read    = dt282x_ai_insn_read;
1145         if (dev->irq) {
1146                 dev->read_subdev = s;
1147                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1148                 s->len_chanlist = s->n_chan;
1149                 s->do_cmdtest   = dt282x_ai_cmdtest;
1150                 s->do_cmd       = dt282x_ai_cmd;
1151                 s->cancel       = dt282x_ai_cancel;
1152         }
1153
1154         /* Analog Output subdevice */
1155         s = &dev->subdevices[1];
1156         if (board->dachan) {
1157                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1158                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1159                 s->n_chan       = board->dachan;
1160                 s->maxdata      = board->ao_maxdata;
1161                 /* ranges are per-channel, set by jumpers on the board */
1162                 s->range_table  = &dt282x_ao_range;
1163                 s->insn_write   = dt282x_ao_insn_write;
1164                 if (dev->irq) {
1165                         dev->write_subdev = s;
1166                         s->subdev_flags |= SDF_CMD_WRITE;
1167                         s->len_chanlist = s->n_chan;
1168                         s->do_cmdtest   = dt282x_ao_cmdtest;
1169                         s->do_cmd       = dt282x_ao_cmd;
1170                         s->cancel       = dt282x_ao_cancel;
1171                 }
1172
1173                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1174                 if (ret)
1175                         return ret;
1176         } else {
1177                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1178         }
1179
1180         /* Digital I/O subdevice */
1181         s = &dev->subdevices[2];
1182         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
1183         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
1184         s->n_chan       = 16;
1185         s->maxdata      = 1;
1186         s->range_table  = &range_digital;
1187         s->insn_bits    = dt282x_dio_insn_bits;
1188         s->insn_config  = dt282x_dio_insn_config;
1189
1190         return 0;
1191 }
1192
1193 static void dt282x_detach(struct comedi_device *dev)
1194 {
1195         dt282x_free_dma(dev);
1196         comedi_legacy_detach(dev);
1197 }
1198
1199 static struct comedi_driver dt282x_driver = {
1200         .driver_name    = "dt282x",
1201         .module         = THIS_MODULE,
1202         .attach         = dt282x_attach,
1203         .detach         = dt282x_detach,
1204         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1205         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1206         .offset         = sizeof(struct dt282x_board),
1207 };
1208 module_comedi_driver(dt282x_driver);
1209
1210 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1211 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Data Translation DT2821 series");
1212 MODULE_LICENSE("GPL");