kernel/drivers/staging/comedi/drivers/das1800.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das1800.c
   3     Driver for Keitley das1700/das1800 series boards
   4     Copyright (C) 2000 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   5
   6     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8
   9     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12     (at your option) any later version.
  13
  14     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17     GNU General Public License for more details.
  18 */
  19 /*
  20 Driver: das1800
  21 Description: Keithley Metrabyte DAS1800 (& compatibles)
  22 Author: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  23 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS-1701ST (das-1701st),
  24   DAS-1701ST-DA (das-1701st-da), DAS-1701/AO (das-1701ao),
  25   DAS-1702ST (das-1702st), DAS-1702ST-DA (das-1702st-da),
  26   DAS-1702HR (das-1702hr), DAS-1702HR-DA (das-1702hr-da),
  27   DAS-1702/AO (das-1702ao), DAS-1801ST (das-1801st),
  28   DAS-1801ST-DA (das-1801st-da), DAS-1801HC (das-1801hc),
  29   DAS-1801AO (das-1801ao), DAS-1802ST (das-1802st),
  30   DAS-1802ST-DA (das-1802st-da), DAS-1802HR (das-1802hr),
  31   DAS-1802HR-DA (das-1802hr-da), DAS-1802HC (das-1802hc),
  32   DAS-1802AO (das-1802ao)
  33 Status: works
  34
  35 The waveform analog output on the 'ao' cards is not supported.
  36 If you need it, send me (Frank Hess) an email.
  37
  38 Configuration options:
  39   [0] - I/O port base address
  40   [1] - IRQ (optional, required for timed or externally triggered conversions)
  41   [2] - DMA0 (optional, requires irq)
  42   [3] - DMA1 (optional, requires irq and dma0)
  43 */
  44 /*
  45
  46 This driver supports the following Keithley boards:
  47
  48 das-1701st
  49 das-1701st-da
  50 das-1701ao
  51 das-1702st
  52 das-1702st-da
  53 das-1702hr
  54 das-1702hr-da
  55 das-1702ao
  56 das-1801st
  57 das-1801st-da
  58 das-1801hc
  59 das-1801ao
  60 das-1802st
  61 das-1802st-da
  62 das-1802hr
  63 das-1802hr-da
  64 das-1802hc
  65 das-1802ao
  66
  67 Options:
  68         [0] - base io address
  69         [1] - irq (optional, required for timed or externally triggered conversions)
  70         [2] - dma0 (optional, requires irq)
  71         [3] - dma1 (optional, requires irq and dma0)
  72
  73 irq can be omitted, although the cmd interface will not work without it.
  74
  75 analog input cmd triggers supported:
  76         start_src:      TRIG_NOW | TRIG_EXT
  77         scan_begin_src: TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER | TRIG_EXT
  78         scan_end_src:   TRIG_COUNT
  79         convert_src:    TRIG_TIMER | TRIG_EXT (TRIG_EXT requires scan_begin_src == TRIG_FOLLOW)
  80         stop_src:       TRIG_COUNT | TRIG_EXT | TRIG_NONE
  81
  82 scan_begin_src triggers TRIG_TIMER and TRIG_EXT use the card's
  83 'burst mode' which limits the valid conversion time to 64 microseconds
  84 (convert_arg <= 64000).  This limitation does not apply if scan_begin_src
  85 is TRIG_FOLLOW.
  86
  87 NOTES:
  88 Only the DAS-1801ST has been tested by me.
  89 Unipolar and bipolar ranges cannot be mixed in the channel/gain list.
  90
  91 TODO:
  92         Make it automatically allocate irq and dma channels if they are not specified
  93         Add support for analog out on 'ao' cards
  94         read insn for analog out
  95 */
  96
  97 #include <linux/module.h>
  98 #include <linux/interrupt.h>
  99 #include <linux/slab.h>
 100 #include <linux/io.h>
 101
 102 #include "../comedidev.h"
 103
 104 #include "comedi_isadma.h"
 105 #include "comedi_8254.h"
 106
 107 /* misc. defines */
 108 #define DAS1800_SIZE           16       /* uses 16 io addresses */
 109 #define FIFO_SIZE              1024     /*  1024 sample fifo */
 110 #define UNIPOLAR               0x4      /*  bit that determines whether input range is uni/bipolar */
 111 #define DMA_BUF_SIZE           0x1ff00  /*  size in bytes of dma buffers */
 112
 113 /* Registers for the das1800 */
 114 #define DAS1800_FIFO            0x0
 115 #define DAS1800_QRAM            0x0
 116 #define DAS1800_DAC             0x0
 117 #define DAS1800_SELECT          0x2
 118 #define   ADC                     0x0
 119 #define   QRAM                    0x1
 120 #define   DAC(a)                  (0x2 + a)
 121 #define DAS1800_DIGITAL         0x3
 122 #define DAS1800_CONTROL_A       0x4
 123 #define   FFEN                    0x1
 124 #define   CGEN                    0x4
 125 #define   CGSL                    0x8
 126 #define   TGEN                    0x10
 127 #define   TGSL                    0x20
 128 #define   ATEN                    0x80
 129 #define DAS1800_CONTROL_B       0x5
 130 #define   DMA_CH5                 0x1
 131 #define   DMA_CH6                 0x2
 132 #define   DMA_CH7                 0x3
 133 #define   DMA_CH5_CH6             0x5
 134 #define   DMA_CH6_CH7             0x6
 135 #define   DMA_CH7_CH5             0x7
 136 #define   DMA_ENABLED             0x3   /* mask used to determine if dma is enabled */
 137 #define   DMA_DUAL                0x4
 138 #define   IRQ3                    0x8
 139 #define   IRQ5                    0x10
 140 #define   IRQ7                    0x18
 141 #define   IRQ10                   0x28
 142 #define   IRQ11                   0x30
 143 #define   IRQ15                   0x38
 144 #define   FIMD                    0x40
 145 #define DAS1800_CONTROL_C       0X6
 146 #define   IPCLK                   0x1
 147 #define   XPCLK                   0x3
 148 #define   BMDE                    0x4
 149 #define   CMEN                    0x8
 150 #define   UQEN                    0x10
 151 #define   SD                      0x40
 152 #define   UB                      0x80
 153 #define DAS1800_STATUS          0x7
 154 /* bits that prevent interrupt status bits (and CVEN) from being cleared on write */
 155 #define   CLEAR_INTR_MASK         (CVEN_MASK | 0x1f)
 156 #define   INT                     0x1
 157 #define   DMATC                   0x2
 158 #define   CT0TC                   0x8
 159 #define   OVF                     0x10
 160 #define   FHF                     0x20
 161 #define   FNE                     0x40
 162 #define   CVEN_MASK               0x40  /*  masks CVEN on write */
 163 #define   CVEN                    0x80
 164 #define DAS1800_BURST_LENGTH    0x8
 165 #define DAS1800_BURST_RATE      0x9
 166 #define DAS1800_QRAM_ADDRESS    0xa
 167 #define DAS1800_COUNTER         0xc
 168
 169 #define IOBASE2                   0x400 /* offset of additional ioports used on 'ao' cards */
 170
 171 enum {
 172         das1701st, das1701st_da, das1702st, das1702st_da, das1702hr,
 173         das1702hr_da,
 174         das1701ao, das1702ao, das1801st, das1801st_da, das1802st, das1802st_da,
 175         das1802hr, das1802hr_da, das1801hc, das1802hc, das1801ao, das1802ao
 176 };
 177
 178 /* analog input ranges */
 179 static const struct comedi_lrange range_ai_das1801 = {
 180         8, {
 181                 BIP_RANGE(5),
 182                 BIP_RANGE(1),
 183                 BIP_RANGE(0.1),
 184                 BIP_RANGE(0.02),
 185                 UNI_RANGE(5),
 186                 UNI_RANGE(1),
 187                 UNI_RANGE(0.1),
 188                 UNI_RANGE(0.02)
 189         }
 190 };
 191
 192 static const struct comedi_lrange range_ai_das1802 = {
 193         8, {
 194                 BIP_RANGE(10),
 195                 BIP_RANGE(5),
 196                 BIP_RANGE(2.5),
 197                 BIP_RANGE(1.25),
 198                 UNI_RANGE(10),
 199                 UNI_RANGE(5),
 200                 UNI_RANGE(2.5),
 201                 UNI_RANGE(1.25)
 202         }
 203 };
 204
 205 struct das1800_board {
 206         const char *name;
 207         int ai_speed;           /* max conversion period in nanoseconds */
 208         int resolution;         /* bits of ai resolution */
 209         int qram_len;           /* length of card's channel / gain queue */
 210         int common;             /* supports AREF_COMMON flag */
 211         int do_n_chan;          /* number of digital output channels */
 212         int ao_ability;         /* 0 == no analog out, 1 == basic analog out, 2 == waveform analog out */
 213         int ao_n_chan;          /* number of analog out channels */
 214         const struct comedi_lrange *range_ai;   /* available input ranges */
 215 };
 216
 217 /* Warning: the maximum conversion speeds listed below are
 218  * not always achievable depending on board setup (see
 219  * user manual.)
 220  */
 221 static const struct das1800_board das1800_boards[] = {
 222         {
 223          .name = "das-1701st",
 224          .ai_speed = 6250,
 225          .resolution = 12,
 226          .qram_len = 256,
 227          .common = 1,
 228          .do_n_chan = 4,
 229          .ao_ability = 0,
 230          .ao_n_chan = 0,
 231          .range_ai = &range_ai_das1801,
 232          },
 233         {
 234          .name = "das-1701st-da",
 235          .ai_speed = 6250,
 236          .resolution = 12,
 237          .qram_len = 256,
 238          .common = 1,
 239          .do_n_chan = 4,
 240          .ao_ability = 1,
 241          .ao_n_chan = 4,
 242          .range_ai = &range_ai_das1801,
 243          },
 244         {
 245          .name = "das-1702st",
 246          .ai_speed = 6250,
 247          .resolution = 12,
 248          .qram_len = 256,
 249          .common = 1,
 250          .do_n_chan = 4,
 251          .ao_ability = 0,
 252          .ao_n_chan = 0,
 253          .range_ai = &range_ai_das1802,
 254          },
 255         {
 256          .name = "das-1702st-da",
 257          .ai_speed = 6250,
 258          .resolution = 12,
 259          .qram_len = 256,
 260          .common = 1,
 261          .do_n_chan = 4,
 262          .ao_ability = 1,
 263          .ao_n_chan = 4,
 264          .range_ai = &range_ai_das1802,
 265          },
 266         {
 267          .name = "das-1702hr",
 268          .ai_speed = 20000,
 269          .resolution = 16,
 270          .qram_len = 256,
 271          .common = 1,
 272          .do_n_chan = 4,
 273          .ao_ability = 0,
 274          .ao_n_chan = 0,
 275          .range_ai = &range_ai_das1802,
 276          },
 277         {
 278          .name = "das-1702hr-da",
 279          .ai_speed = 20000,
 280          .resolution = 16,
 281          .qram_len = 256,
 282          .common = 1,
 283          .do_n_chan = 4,
 284          .ao_ability = 1,
 285          .ao_n_chan = 2,
 286          .range_ai = &range_ai_das1802,
 287          },
 288         {
 289          .name = "das-1701ao",
 290          .ai_speed = 6250,
 291          .resolution = 12,
 292          .qram_len = 256,
 293          .common = 1,
 294          .do_n_chan = 4,
 295          .ao_ability = 2,
 296          .ao_n_chan = 2,
 297          .range_ai = &range_ai_das1801,
 298          },
 299         {
 300          .name = "das-1702ao",
 301          .ai_speed = 6250,
 302          .resolution = 12,
 303          .qram_len = 256,
 304          .common = 1,
 305          .do_n_chan = 4,
 306          .ao_ability = 2,
 307          .ao_n_chan = 2,
 308          .range_ai = &range_ai_das1802,
 309          },
 310         {
 311          .name = "das-1801st",
 312          .ai_speed = 3000,
 313          .resolution = 12,
 314          .qram_len = 256,
 315          .common = 1,
 316          .do_n_chan = 4,
 317          .ao_ability = 0,
 318          .ao_n_chan = 0,
 319          .range_ai = &range_ai_das1801,
 320          },
 321         {
 322          .name = "das-1801st-da",
 323          .ai_speed = 3000,
 324          .resolution = 12,
 325          .qram_len = 256,
 326          .common = 1,
 327          .do_n_chan = 4,
 328          .ao_ability = 0,
 329          .ao_n_chan = 4,
 330          .range_ai = &range_ai_das1801,
 331          },
 332         {
 333          .name = "das-1802st",
 334          .ai_speed = 3000,
 335          .resolution = 12,
 336          .qram_len = 256,
 337          .common = 1,
 338          .do_n_chan = 4,
 339          .ao_ability = 0,
 340          .ao_n_chan = 0,
 341          .range_ai = &range_ai_das1802,
 342          },
 343         {
 344          .name = "das-1802st-da",
 345          .ai_speed = 3000,
 346          .resolution = 12,
 347          .qram_len = 256,
 348          .common = 1,
 349          .do_n_chan = 4,
 350          .ao_ability = 1,
 351          .ao_n_chan = 4,
 352          .range_ai = &range_ai_das1802,
 353          },
 354         {
 355          .name = "das-1802hr",
 356          .ai_speed = 10000,
 357          .resolution = 16,
 358          .qram_len = 256,
 359          .common = 1,
 360          .do_n_chan = 4,
 361          .ao_ability = 0,
 362          .ao_n_chan = 0,
 363          .range_ai = &range_ai_das1802,
 364          },
 365         {
 366          .name = "das-1802hr-da",
 367          .ai_speed = 10000,
 368          .resolution = 16,
 369          .qram_len = 256,
 370          .common = 1,
 371          .do_n_chan = 4,
 372          .ao_ability = 1,
 373          .ao_n_chan = 2,
 374          .range_ai = &range_ai_das1802,
 375          },
 376         {
 377          .name = "das-1801hc",
 378          .ai_speed = 3000,
 379          .resolution = 12,
 380          .qram_len = 64,
 381          .common = 0,
 382          .do_n_chan = 8,
 383          .ao_ability = 1,
 384          .ao_n_chan = 2,
 385          .range_ai = &range_ai_das1801,
 386          },
 387         {
 388          .name = "das-1802hc",
 389          .ai_speed = 3000,
 390          .resolution = 12,
 391          .qram_len = 64,
 392          .common = 0,
 393          .do_n_chan = 8,
 394          .ao_ability = 1,
 395          .ao_n_chan = 2,
 396          .range_ai = &range_ai_das1802,
 397          },
 398         {
 399          .name = "das-1801ao",
 400          .ai_speed = 3000,
 401          .resolution = 12,
 402          .qram_len = 256,
 403          .common = 1,
 404          .do_n_chan = 4,
 405          .ao_ability = 2,
 406          .ao_n_chan = 2,
 407          .range_ai = &range_ai_das1801,
 408          },
 409         {
 410          .name = "das-1802ao",
 411          .ai_speed = 3000,
 412          .resolution = 12,
 413          .qram_len = 256,
 414          .common = 1,
 415          .do_n_chan = 4,
 416          .ao_ability = 2,
 417          .ao_n_chan = 2,
 418          .range_ai = &range_ai_das1802,
 419          },
 420 };
 421
 422 struct das1800_private {
 423         struct comedi_isadma *dma;
 424         int irq_dma_bits;       /* bits for control register b */
 425         /* dma bits for control register b, stored so that dma can be
 426          * turned on and off */
 427         int dma_bits;
 428         uint16_t *fifo_buf;     /* bounce buffer for analog input FIFO */
 429         unsigned long iobase2;  /* secondary io address used for analog out on 'ao' boards */
 430         unsigned short ao_update_bits;  /* remembers the last write to the
 431                                          * 'update' dac */
 432 };
 433
 434 /* analog out range for 'ao' boards */
 435 /*
 436 static const struct comedi_lrange range_ao_2 = {
 437         2, {
 438                 BIP_RANGE(10),
 439                 BIP_RANGE(5)
 440         }
 441 };
 442 */
 443
 444 static inline uint16_t munge_bipolar_sample(const struct comedi_device *dev,
 445                                             uint16_t sample)
 446 {
 447         const struct das1800_board *thisboard = dev->board_ptr;
 448
 449         sample += 1 << (thisboard->resolution - 1);
 450         return sample;
 451 }
 452
 453 static void munge_data(struct comedi_device *dev, uint16_t *array,
 454                        unsigned int num_elements)
 455 {
 456         unsigned int i;
 457         int unipolar;
 458
 459         /* see if card is using a unipolar or bipolar range so we can munge data correctly */
 460         unipolar = inb(dev->iobase + DAS1800_CONTROL_C) & UB;
 461
 462         /* convert to unsigned type if we are in a bipolar mode */
 463         if (!unipolar) {
 464                 for (i = 0; i < num_elements; i++)
 465                         array[i] = munge_bipolar_sample(dev, array[i]);
 466         }
 467 }
 468
 469 static void das1800_handle_fifo_half_full(struct comedi_device *dev,
 470                                           struct comedi_subdevice *s)
 471 {
 472         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 473         unsigned int nsamples = comedi_nsamples_left(s, FIFO_SIZE / 2);
 474
 475         insw(dev->iobase + DAS1800_FIFO, devpriv->fifo_buf, nsamples);
 476         munge_data(dev, devpriv->fifo_buf, nsamples);
 477         comedi_buf_write_samples(s, devpriv->fifo_buf, nsamples);
 478 }
 479
 480 static void das1800_handle_fifo_not_empty(struct comedi_device *dev,
 481                                           struct comedi_subdevice *s)
 482 {
 483         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 484         unsigned short dpnt;
 485         int unipolar;
 486
 487         unipolar = inb(dev->iobase + DAS1800_CONTROL_C) & UB;
 488
 489         while (inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS) & FNE) {
 490                 dpnt = inw(dev->iobase + DAS1800_FIFO);
 491                 /* convert to unsigned type */
 492                 dpnt = munge_bipolar_sample(dev, dpnt);
 493                 comedi_buf_write_samples(s, &dpnt, 1);
 494
 495                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 496                     s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 497                         break;
 498         }
 499 }
 500
 501 /* Utility function used by das1800_flush_dma() and das1800_handle_dma() */
 502 static void das1800_flush_dma_channel(struct comedi_device *dev,
 503                                       struct comedi_subdevice *s,
 504                                       struct comedi_isadma_desc *desc)
 505 {
 506         unsigned int residue = comedi_isadma_disable(desc->chan);
 507         unsigned int nbytes = desc->size - residue;
 508         unsigned int nsamples;
 509
 510         /*  figure out how many points to read */
 511         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, nbytes);
 512         nsamples = comedi_nsamples_left(s, nsamples);
 513
 514         munge_data(dev, desc->virt_addr, nsamples);
 515         comedi_buf_write_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 516 }
 517
 518 /* flushes remaining data from board when external trigger has stopped acquisition
 519  * and we are using dma transfers */
 520 static void das1800_flush_dma(struct comedi_device *dev,
 521                               struct comedi_subdevice *s)
 522 {
 523         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 524         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 525         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 526         const int dual_dma = devpriv->irq_dma_bits & DMA_DUAL;
 527
 528         das1800_flush_dma_channel(dev, s, desc);
 529
 530         if (dual_dma) {
 531                 /*  switch to other channel and flush it */
 532                 dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 533                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 534                 das1800_flush_dma_channel(dev, s, desc);
 535         }
 536
 537         /*  get any remaining samples in fifo */
 538         das1800_handle_fifo_not_empty(dev, s);
 539 }
 540
 541 static void das1800_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 542                                struct comedi_subdevice *s, unsigned int status)
 543 {
 544         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 545         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 546         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 547         const int dual_dma = devpriv->irq_dma_bits & DMA_DUAL;
 548
 549         das1800_flush_dma_channel(dev, s, desc);
 550
 551         /* re-enable dma channel */
 552         comedi_isadma_program(desc);
 553
 554         if (status & DMATC) {
 555                 /*  clear DMATC interrupt bit */
 556                 outb(CLEAR_INTR_MASK & ~DMATC, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 557                 /*  switch dma channels for next time, if appropriate */
 558                 if (dual_dma)
 559                         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 560         }
 561 }
 562
 563 static int das1800_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 564 {
 565         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 566         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 567         struct comedi_isadma_desc *desc;
 568         int i;
 569
 570         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_STATUS);        /* disable conversions */
 571         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_B);     /* disable interrupts and dma */
 572         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);     /* disable and clear fifo and stop triggering */
 573
 574         for (i = 0; i < 2; i++) {
 575                 desc = &dma->desc[i];
 576                 if (desc->chan)
 577                         comedi_isadma_disable(desc->chan);
 578         }
 579
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 /* the guts of the interrupt handler, that is shared with das1800_ai_poll */
 584 static void das1800_ai_handler(struct comedi_device *dev)
 585 {
 586         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 587         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 588         struct comedi_async *async = s->async;
 589         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 590         unsigned int status = inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 591
 592         /*  select adc for base address + 0 */
 593         outb(ADC, dev->iobase + DAS1800_SELECT);
 594         /*  dma buffer full */
 595         if (devpriv->irq_dma_bits & DMA_ENABLED) {
 596                 /*  look for data from dma transfer even if dma terminal count hasn't happened yet */
 597                 das1800_handle_dma(dev, s, status);
 598         } else if (status & FHF) {      /*  if fifo half full */
 599                 das1800_handle_fifo_half_full(dev, s);
 600         } else if (status & FNE) {      /*  if fifo not empty */
 601                 das1800_handle_fifo_not_empty(dev, s);
 602         }
 603
 604         /* if the card's fifo has overflowed */
 605         if (status & OVF) {
 606                 /*  clear OVF interrupt bit */
 607                 outb(CLEAR_INTR_MASK & ~OVF, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 608                 dev_err(dev->class_dev, "FIFO overflow\n");
 609                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 610                 comedi_handle_events(dev, s);
 611                 return;
 612         }
 613         /*  stop taking data if appropriate */
 614         /* stop_src TRIG_EXT */
 615         if (status & CT0TC) {
 616                 /*  clear CT0TC interrupt bit */
 617                 outb(CLEAR_INTR_MASK & ~CT0TC, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 618                 /*  make sure we get all remaining data from board before quitting */
 619                 if (devpriv->irq_dma_bits & DMA_ENABLED)
 620                         das1800_flush_dma(dev, s);
 621                 else
 622                         das1800_handle_fifo_not_empty(dev, s);
 623                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 624         } else if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 625                    async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 626                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 627         }
 628
 629         comedi_handle_events(dev, s);
 630 }
 631
 632 static int das1800_ai_poll(struct comedi_device *dev,
 633                            struct comedi_subdevice *s)
 634 {
 635         unsigned long flags;
 636
 637         /*  prevent race with interrupt handler */
 638         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 639         das1800_ai_handler(dev);
 640         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 641
 642         return comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 643 }
 644
 645 static irqreturn_t das1800_interrupt(int irq, void *d)
 646 {
 647         struct comedi_device *dev = d;
 648         unsigned int status;
 649
 650         if (!dev->attached) {
 651                 dev_err(dev->class_dev, "premature interrupt\n");
 652                 return IRQ_HANDLED;
 653         }
 654
 655         /* Prevent race with das1800_ai_poll() on multi processor systems.
 656          * Also protects indirect addressing in das1800_ai_handler */
 657         spin_lock(&dev->spinlock);
 658         status = inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 659
 660         /* if interrupt was not caused by das-1800 */
 661         if (!(status & INT)) {
 662                 spin_unlock(&dev->spinlock);
 663                 return IRQ_NONE;
 664         }
 665         /* clear the interrupt status bit INT */
 666         outb(CLEAR_INTR_MASK & ~INT, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 667         /*  handle interrupt */
 668         das1800_ai_handler(dev);
 669
 670         spin_unlock(&dev->spinlock);
 671         return IRQ_HANDLED;
 672 }
 673
 674 /* converts requested conversion timing to timing compatible with
 675  * hardware, used only when card is in 'burst mode'
 676  */
 677 static unsigned int burst_convert_arg(unsigned int convert_arg, int flags)
 678 {
 679         unsigned int micro_sec;
 680
 681         /*  in burst mode, the maximum conversion time is 64 microseconds */
 682         if (convert_arg > 64000)
 683                 convert_arg = 64000;
 684
 685         /*  the conversion time must be an integral number of microseconds */
 686         switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 687         case CMDF_ROUND_NEAREST:
 688         default:
 689                 micro_sec = (convert_arg + 500) / 1000;
 690                 break;
 691         case CMDF_ROUND_DOWN:
 692                 micro_sec = convert_arg / 1000;
 693                 break;
 694         case CMDF_ROUND_UP:
 695                 micro_sec = (convert_arg - 1) / 1000 + 1;
 696                 break;
 697         }
 698
 699         /*  return number of nanoseconds */
 700         return micro_sec * 1000;
 701 }
 702
 703 static int das1800_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 704                                      struct comedi_subdevice *s,
 705                                      struct comedi_cmd *cmd)
 706 {
 707         unsigned int unipolar0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]) & UNIPOLAR;
 708         int i;
 709
 710         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 711                 unsigned int unipolar = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) & UNIPOLAR;
 712
 713                 if (unipolar != unipolar0) {
 714                         dev_dbg(dev->class_dev,
 715                                 "unipolar and bipolar ranges cannot be mixed in the chanlist\n");
 716                         return -EINVAL;
 717                 }
 718         }
 719
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 /* test analog input cmd */
 724 static int das1800_ai_do_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 725                                  struct comedi_subdevice *s,
 726                                  struct comedi_cmd *cmd)
 727 {
 728         const struct das1800_board *thisboard = dev->board_ptr;
 729         int err = 0;
 730         unsigned int arg;
 731
 732         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 733
 734         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_EXT);
 735         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 736                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 737         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 738                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 739         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 740         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
 741                                         TRIG_COUNT | TRIG_EXT | TRIG_NONE);
 742
 743         if (err)
 744                 return 1;
 745
 746         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 747
 748         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 749         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 750         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 751         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 752
 753         /* Step 2b : and mutually compatible */
 754
 755         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 756             cmd->convert_src != TRIG_TIMER)
 757                 err |= -EINVAL;
 758
 759         if (err)
 760                 return 2;
 761
 762         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 763
 764         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 765
 766         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 767                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 768                                                     thisboard->ai_speed);
 769         }
 770
 771         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 772         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 773                                            cmd->chanlist_len);
 774
 775         switch (cmd->stop_src) {
 776         case TRIG_COUNT:
 777                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 778                 break;
 779         case TRIG_NONE:
 780                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 781                 break;
 782         default:
 783                 break;
 784         }
 785
 786         if (err)
 787                 return 3;
 788
 789         /* step 4: fix up any arguments */
 790
 791         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW &&
 792             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 793                 /* we are not in burst mode */
 794                 arg = cmd->convert_arg;
 795                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 796                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 797         } else if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 798                 /* we are in burst mode */
 799                 arg = burst_convert_arg(cmd->convert_arg, cmd->flags);
 800                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 801
 802                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 803                         arg = cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len;
 804                         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->
 805                                                             scan_begin_arg,
 806                                                             arg);
 807
 808                         arg = cmd->scan_begin_arg;
 809                         comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg,
 810                                                         cmd->flags);
 811                         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg,
 812                                                            arg);
 813                 }
 814         }
 815
 816         if (err)
 817                 return 4;
 818
 819         /* Step 5: check channel list if it exists */
 820         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 821                 err |= das1800_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 822
 823         if (err)
 824                 return 5;
 825
 826         return 0;
 827 }
 828
 829 /* returns appropriate bits for control register a, depending on command */
 830 static int control_a_bits(const struct comedi_cmd *cmd)
 831 {
 832         int control_a;
 833
 834         control_a = FFEN;       /* enable fifo */
 835         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
 836                 control_a |= ATEN;
 837         switch (cmd->start_src) {
 838         case TRIG_EXT:
 839                 control_a |= TGEN | CGSL;
 840                 break;
 841         case TRIG_NOW:
 842                 control_a |= CGEN;
 843                 break;
 844         default:
 845                 break;
 846         }
 847
 848         return control_a;
 849 }
 850
 851 /* returns appropriate bits for control register c, depending on command */
 852 static int control_c_bits(const struct comedi_cmd *cmd)
 853 {
 854         int control_c;
 855         int aref;
 856
 857         /* set clock source to internal or external, select analog reference,
 858          * select unipolar / bipolar
 859          */
 860         aref = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 861         control_c = UQEN;       /* enable upper qram addresses */
 862         if (aref != AREF_DIFF)
 863                 control_c |= SD;
 864         if (aref == AREF_COMMON)
 865                 control_c |= CMEN;
 866         /* if a unipolar range was selected */
 867         if (CR_RANGE(cmd->chanlist[0]) & UNIPOLAR)
 868                 control_c |= UB;
 869         switch (cmd->scan_begin_src) {
 870         case TRIG_FOLLOW:       /*  not in burst mode */
 871                 switch (cmd->convert_src) {
 872                 case TRIG_TIMER:
 873                         /* trig on cascaded counters */
 874                         control_c |= IPCLK;
 875                         break;
 876                 case TRIG_EXT:
 877                         /* trig on falling edge of external trigger */
 878                         control_c |= XPCLK;
 879                         break;
 880                 default:
 881                         break;
 882                 }
 883                 break;
 884         case TRIG_TIMER:
 885                 /*  burst mode with internal pacer clock */
 886                 control_c |= BMDE | IPCLK;
 887                 break;
 888         case TRIG_EXT:
 889                 /*  burst mode with external trigger */
 890                 control_c |= BMDE | XPCLK;
 891                 break;
 892         default:
 893                 break;
 894         }
 895
 896         return control_c;
 897 }
 898
 899 static unsigned int das1800_ai_transfer_size(struct comedi_device *dev,
 900                                              struct comedi_subdevice *s,
 901                                              unsigned int maxbytes,
 902                                              unsigned int ns)
 903 {
 904         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 905         unsigned int max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, maxbytes);
 906         unsigned int samples;
 907
 908         samples = max_samples;
 909
 910         /* for timed modes, make dma buffer fill in 'ns' time */
 911         switch (cmd->scan_begin_src) {
 912         case TRIG_FOLLOW:       /* not in burst mode */
 913                 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 914                         samples = ns / cmd->convert_arg;
 915                 break;
 916         case TRIG_TIMER:
 917                 samples = ns / (cmd->scan_begin_arg * cmd->chanlist_len);
 918                 break;
 919         }
 920
 921         /* limit samples to what is remaining in the command */
 922         samples = comedi_nsamples_left(s, samples);
 923
 924         if (samples > max_samples)
 925                 samples = max_samples;
 926         if (samples < 1)
 927                 samples = 1;
 928
 929         return comedi_samples_to_bytes(s, samples);
 930 }
 931
 932 static void das1800_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 933                                  struct comedi_subdevice *s)
 934 {
 935         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 936         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 937         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[0];
 938         unsigned int bytes;
 939
 940         if ((devpriv->irq_dma_bits & DMA_ENABLED) == 0)
 941                 return;
 942
 943         dma->cur_dma = 0;
 944
 945         /* determine a dma transfer size to fill buffer in 0.3 sec */
 946         bytes = das1800_ai_transfer_size(dev, s, desc->maxsize, 300000000);
 947
 948         desc->size = bytes;
 949         comedi_isadma_program(desc);
 950
 951         /* set up dual dma if appropriate */
 952         if (devpriv->irq_dma_bits & DMA_DUAL) {
 953                 desc = &dma->desc[1];
 954                 desc->size = bytes;
 955                 comedi_isadma_program(desc);
 956         }
 957 }
 958
 959 /* programs channel/gain list into card */
 960 static void program_chanlist(struct comedi_device *dev,
 961                              const struct comedi_cmd *cmd)
 962 {
 963         int i, n, chan_range;
 964         unsigned long irq_flags;
 965         const int range_mask = 0x3;     /* masks unipolar/bipolar bit off range */
 966         const int range_bitshift = 8;
 967
 968         n = cmd->chanlist_len;
 969         /*  spinlock protects indirect addressing */
 970         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
 971         outb(QRAM, dev->iobase + DAS1800_SELECT);       /* select QRAM for baseAddress + 0x0 */
 972         outb(n - 1, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);        /*set QRAM address start */
 973         /* make channel / gain list */
 974         for (i = 0; i < n; i++) {
 975                 chan_range =
 976                     CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) |
 977                     ((CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) & range_mask) <<
 978                      range_bitshift);
 979                 outw(chan_range, dev->iobase + DAS1800_QRAM);
 980         }
 981         outb(n - 1, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);        /*finish write to QRAM */
 982         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 983 }
 984
 985 /* analog input do_cmd */
 986 static int das1800_ai_do_cmd(struct comedi_device *dev,
 987                              struct comedi_subdevice *s)
 988 {
 989         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 990         int control_a, control_c;
 991         struct comedi_async *async = s->async;
 992         const struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 993
 994         /* disable dma on CMDF_WAKE_EOS, or CMDF_PRIORITY
 995          * (because dma in handler is unsafe at hard real-time priority) */
 996         if (cmd->flags & (CMDF_WAKE_EOS | CMDF_PRIORITY))
 997                 devpriv->irq_dma_bits &= ~DMA_ENABLED;
 998         else
 999                 devpriv->irq_dma_bits |= devpriv->dma_bits;
1000         /*  interrupt on end of conversion for CMDF_WAKE_EOS */
1001         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
1002                 /*  interrupt fifo not empty */
1003                 devpriv->irq_dma_bits &= ~FIMD;
1004         } else {
1005                 /*  interrupt fifo half full */
1006                 devpriv->irq_dma_bits |= FIMD;
1007         }
1008
1009         das1800_cancel(dev, s);
1010
1011         /*  determine proper bits for control registers */
1012         control_a = control_a_bits(cmd);
1013         control_c = control_c_bits(cmd);
1014
1015         /* setup card and start */
1016         program_chanlist(dev, cmd);
1017
1018         /* setup cascaded counters for conversion/scan frequency */
1019         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW ||
1020              cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) &&
1021             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1022                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
1023                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
1024         }
1025
1026         /* setup counter 0 for 'about triggering' */
1027         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
1028                 comedi_8254_load(dev->pacer, 0, 1, I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
1029
1030         das1800_ai_setup_dma(dev, s);
1031         outb(control_c, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_C);
1032         /*  set conversion rate and length for burst mode */
1033         if (control_c & BMDE) {
1034                 /*  program conversion period with number of microseconds minus 1 */
1035                 outb(cmd->convert_arg / 1000 - 1,
1036                      dev->iobase + DAS1800_BURST_RATE);
1037                 outb(cmd->chanlist_len - 1, dev->iobase + DAS1800_BURST_LENGTH);
1038         }
1039         outb(devpriv->irq_dma_bits, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_B);   /*  enable irq/dma */
1040         outb(control_a, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);       /* enable fifo and triggering */
1041         outb(CVEN, dev->iobase + DAS1800_STATUS);       /* enable conversions */
1042
1043         return 0;
1044 }
1045
1046 /* read analog input */
1047 static int das1800_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,
1048                             struct comedi_subdevice *s,
1049                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
1050 {
1051         const struct das1800_board *thisboard = dev->board_ptr;
1052         int i, n;
1053         int chan, range, aref, chan_range;
1054         int timeout = 1000;
1055         unsigned short dpnt;
1056         int conv_flags = 0;
1057         unsigned long irq_flags;
1058
1059         /* set up analog reference and unipolar / bipolar mode */
1060         aref = CR_AREF(insn->chanspec);
1061         conv_flags |= UQEN;
1062         if (aref != AREF_DIFF)
1063                 conv_flags |= SD;
1064         if (aref == AREF_COMMON)
1065                 conv_flags |= CMEN;
1066         /* if a unipolar range was selected */
1067         if (CR_RANGE(insn->chanspec) & UNIPOLAR)
1068                 conv_flags |= UB;
1069
1070         outb(conv_flags, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_C);      /* software conversion enabled */
1071         outb(CVEN, dev->iobase + DAS1800_STATUS);       /* enable conversions */
1072         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);     /* reset fifo */
1073         outb(FFEN, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);
1074
1075         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1076         /* mask of unipolar/bipolar bit from range */
1077         range = CR_RANGE(insn->chanspec) & 0x3;
1078         chan_range = chan | (range << 8);
1079         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
1080         outb(QRAM, dev->iobase + DAS1800_SELECT);       /* select QRAM for baseAddress + 0x0 */
1081         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);  /* set QRAM address start */
1082         outw(chan_range, dev->iobase + DAS1800_QRAM);
1083         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);  /*finish write to QRAM */
1084         outb(ADC, dev->iobase + DAS1800_SELECT);        /* select ADC for baseAddress + 0x0 */
1085
1086         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
1087                 /* trigger conversion */
1088                 outb(0, dev->iobase + DAS1800_FIFO);
1089                 for (i = 0; i < timeout; i++) {
1090                         if (inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS) & FNE)
1091                                 break;
1092                 }
1093                 if (i == timeout) {
1094                         dev_err(dev->class_dev, "timeout\n");
1095                         n = -ETIME;
1096                         goto exit;
1097                 }
1098                 dpnt = inw(dev->iobase + DAS1800_FIFO);
1099                 /* shift data to offset binary for bipolar ranges */
1100                 if ((conv_flags & UB) == 0)
1101                         dpnt += 1 << (thisboard->resolution - 1);
1102                 data[n] = dpnt;
1103         }
1104 exit:
1105         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
1106
1107         return n;
1108 }
1109
1110 /* writes to an analog output channel */
1111 static int das1800_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
1112                             struct comedi_subdevice *s,
1113                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
1114 {
1115         const struct das1800_board *thisboard = dev->board_ptr;
1116         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1117         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1118 /* int range = CR_RANGE(insn->chanspec); */
1119         int update_chan = thisboard->ao_n_chan - 1;
1120         unsigned short output;
1121         unsigned long irq_flags;
1122
1123         /*   card expects two's complement data */
1124         output = data[0] - (1 << (thisboard->resolution - 1));
1125         /*  if the write is to the 'update' channel, we need to remember its value */
1126         if (chan == update_chan)
1127                 devpriv->ao_update_bits = output;
1128         /*  write to channel */
1129         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
1130         outb(DAC(chan), dev->iobase + DAS1800_SELECT);  /* select dac channel for baseAddress + 0x0 */
1131         outw(output, dev->iobase + DAS1800_DAC);
1132         /*  now we need to write to 'update' channel to update all dac channels */
1133         if (chan != update_chan) {
1134                 outb(DAC(update_chan), dev->iobase + DAS1800_SELECT);   /* select 'update' channel for baseAddress + 0x0 */
1135                 outw(devpriv->ao_update_bits, dev->iobase + DAS1800_DAC);
1136         }
1137         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
1138
1139         return 1;
1140 }
1141
1142 /* reads from digital input channels */
1143 static int das1800_di_rbits(struct comedi_device *dev,
1144                             struct comedi_subdevice *s,
1145                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
1146 {
1147         data[1] = inb(dev->iobase + DAS1800_DIGITAL) & 0xf;
1148         data[0] = 0;
1149
1150         return insn->n;
1151 }
1152
1153 static int das1800_do_wbits(struct comedi_device *dev,
1154                             struct comedi_subdevice *s,
1155                             struct comedi_insn *insn,
1156                             unsigned int *data)
1157 {
1158         if (comedi_dio_update_state(s, data))
1159                 outb(s->state, dev->iobase + DAS1800_DIGITAL);
1160
1161         data[1] = s->state;
1162
1163         return insn->n;
1164 }
1165
1166 static void das1800_init_dma(struct comedi_device *dev,
1167                              struct comedi_devconfig *it)
1168 {
1169         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1170         unsigned int *dma_chan;
1171
1172         /*
1173          * it->options[2] is DMA channel 0
1174          * it->options[3] is DMA channel 1
1175          *
1176          * Encode the DMA channels into 2 digit hexadecimal for switch.
1177          */
1178         dma_chan = &it->options[2];
1179
1180         switch ((dma_chan[0] & 0x7) | (dma_chan[1] << 4)) {
1181         case 0x5:       /*  dma0 == 5 */
1182                 devpriv->dma_bits = DMA_CH5;
1183                 break;
1184         case 0x6:       /*  dma0 == 6 */
1185                 devpriv->dma_bits = DMA_CH6;
1186                 break;
1187         case 0x7:       /*  dma0 == 7 */
1188                 devpriv->dma_bits = DMA_CH7;
1189                 break;
1190         case 0x65:      /*  dma0 == 5, dma1 == 6 */
1191                 devpriv->dma_bits = DMA_CH5_CH6;
1192                 break;
1193         case 0x76:      /*  dma0 == 6, dma1 == 7 */
1194                 devpriv->dma_bits = DMA_CH6_CH7;
1195                 break;
1196         case 0x57:      /*  dma0 == 7, dma1 == 5 */
1197                 devpriv->dma_bits = DMA_CH7_CH5;
1198                 break;
1199         default:
1200                 return;
1201         }
1202
1203         /* DMA can use 1 or 2 buffers, each with a separate channel */
1204         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, dma_chan[1] ? 2 : 1,
1205                                            dma_chan[0], dma_chan[1],
1206                                            DMA_BUF_SIZE, COMEDI_ISADMA_READ);
1207         if (!devpriv->dma)
1208                 devpriv->dma_bits = 0;
1209 }
1210
1211 static void das1800_free_dma(struct comedi_device *dev)
1212 {
1213         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1214
1215         if (devpriv)
1216                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1217 }
1218
1219 static int das1800_probe(struct comedi_device *dev)
1220 {
1221         const struct das1800_board *board = dev->board_ptr;
1222         int index;
1223         int id;
1224
1225         /* calc the offset to the boardinfo that was found by the core */
1226         index = board - das1800_boards;
1227
1228         /* verify that the board id matches the boardinfo */
1229         id = (inb(dev->iobase + DAS1800_DIGITAL) >> 4) & 0xf;
1230         switch (id) {
1231         case 0x3:
1232                 if (index == das1801st_da || index == das1802st_da ||
1233                     index == das1701st_da || index == das1702st_da)
1234                         return index;
1235                 index = das1801st;
1236                 break;
1237         case 0x4:
1238                 if (index == das1802hr_da || index == das1702hr_da)
1239                         return index;
1240                 index = das1802hr;
1241                 break;
1242         case 0x5:
1243                 if (index == das1801ao || index == das1802ao ||
1244                     index == das1701ao || index == das1702ao)
1245                         return index;
1246                 index = das1801ao;
1247                 break;
1248         case 0x6:
1249                 if (index == das1802hr || index == das1702hr)
1250                         return index;
1251                 index = das1802hr;
1252                 break;
1253         case 0x7:
1254                 if (index == das1801st || index == das1802st ||
1255                     index == das1701st || index == das1702st)
1256                         return index;
1257                 index = das1801st;
1258                 break;
1259         case 0x8:
1260                 if (index == das1801hc || index == das1802hc)
1261                         return index;
1262                 index = das1801hc;
1263                 break;
1264         default:
1265                 dev_err(dev->class_dev,
1266                         "Board model: probe returned 0x%x (unknown, please report)\n",
1267                         id);
1268                 break;
1269         }
1270         dev_err(dev->class_dev,
1271                 "Board model (probed, not recommended): %s series\n",
1272                 das1800_boards[index].name);
1273
1274         return index;
1275 }
1276
1277 static int das1800_attach(struct comedi_device *dev,
1278                           struct comedi_devconfig *it)
1279 {
1280         const struct das1800_board *thisboard;
1281         struct das1800_private *devpriv;
1282         struct comedi_subdevice *s;
1283         unsigned int irq = it->options[1];
1284         int board;
1285         int ret;
1286
1287         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1288         if (!devpriv)
1289                 return -ENOMEM;
1290
1291         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DAS1800_SIZE);
1292         if (ret)
1293                 return ret;
1294
1295         board = das1800_probe(dev);
1296         if (board < 0) {
1297                 dev_err(dev->class_dev, "unable to determine board type\n");
1298                 return -ENODEV;
1299         }
1300
1301         dev->board_ptr = das1800_boards + board;
1302         thisboard = dev->board_ptr;
1303         dev->board_name = thisboard->name;
1304
1305         /*  if it is an 'ao' board with fancy analog out then we need extra io ports */
1306         if (thisboard->ao_ability == 2) {
1307                 unsigned long iobase2 = dev->iobase + IOBASE2;
1308
1309                 ret = __comedi_request_region(dev, iobase2, DAS1800_SIZE);
1310                 if (ret)
1311                         return ret;
1312                 devpriv->iobase2 = iobase2;
1313         }
1314
1315         if (irq == 3 || irq == 5 || irq == 7 || irq == 10 || irq == 11 ||
1316             irq == 15) {
1317                 ret = request_irq(irq, das1800_interrupt, 0,
1318                                   dev->board_name, dev);
1319                 if (ret == 0) {
1320                         dev->irq = irq;
1321
1322                         switch (irq) {
1323                         case 3:
1324                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x8;
1325                                 break;
1326                         case 5:
1327                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x10;
1328                                 break;
1329                         case 7:
1330                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x18;
1331                                 break;
1332                         case 10:
1333                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x28;
1334                                 break;
1335                         case 11:
1336                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x30;
1337                                 break;
1338                         case 15:
1339                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x38;
1340                                 break;
1341                         }
1342                 }
1343         }
1344
1345         /* an irq and one dma channel is required to use dma */
1346         if (dev->irq & it->options[2])
1347                 das1800_init_dma(dev, it);
1348
1349         devpriv->fifo_buf = kmalloc_array(FIFO_SIZE, sizeof(uint16_t), GFP_KERNEL);
1350         if (!devpriv->fifo_buf)
1351                 return -ENOMEM;
1352
1353         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + DAS1800_COUNTER,
1354                                       I8254_OSC_BASE_5MHZ, I8254_IO8, 0);
1355         if (!dev->pacer)
1356                 return -ENOMEM;
1357
1358         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
1359         if (ret)
1360                 return ret;
1361
1362         /* analog input subdevice */
1363         s = &dev->subdevices[0];
1364         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
1365         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_DIFF | SDF_GROUND;
1366         if (thisboard->common)
1367                 s->subdev_flags |= SDF_COMMON;
1368         s->n_chan = thisboard->qram_len;
1369         s->maxdata = (1 << thisboard->resolution) - 1;
1370         s->range_table = thisboard->range_ai;
1371         s->insn_read = das1800_ai_rinsn;
1372         if (dev->irq) {
1373                 dev->read_subdev = s;
1374                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1375                 s->len_chanlist = s->n_chan;
1376                 s->do_cmd = das1800_ai_do_cmd;
1377                 s->do_cmdtest = das1800_ai_do_cmdtest;
1378                 s->poll = das1800_ai_poll;
1379                 s->cancel = das1800_cancel;
1380         }
1381
1382         /* analog out */
1383         s = &dev->subdevices[1];
1384         if (thisboard->ao_ability == 1) {
1385                 s->type = COMEDI_SUBD_AO;
1386                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1387                 s->n_chan = thisboard->ao_n_chan;
1388                 s->maxdata = (1 << thisboard->resolution) - 1;
1389                 s->range_table = &range_bipolar10;
1390                 s->insn_write = das1800_ao_winsn;
1391         } else {
1392                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1393         }
1394
1395         /* di */
1396         s = &dev->subdevices[2];
1397         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
1398         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1399         s->n_chan = 4;
1400         s->maxdata = 1;
1401         s->range_table = &range_digital;
1402         s->insn_bits = das1800_di_rbits;
1403
1404         /* do */
1405         s = &dev->subdevices[3];
1406         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
1407         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1408         s->n_chan = thisboard->do_n_chan;
1409         s->maxdata = 1;
1410         s->range_table = &range_digital;
1411         s->insn_bits = das1800_do_wbits;
1412
1413         das1800_cancel(dev, dev->read_subdev);
1414
1415         /*  initialize digital out channels */
1416         outb(0, dev->iobase + DAS1800_DIGITAL);
1417
1418         /*  initialize analog out channels */
1419         if (thisboard->ao_ability == 1) {
1420                 /*  select 'update' dac channel for baseAddress + 0x0 */
1421                 outb(DAC(thisboard->ao_n_chan - 1),
1422                      dev->iobase + DAS1800_SELECT);
1423                 outw(devpriv->ao_update_bits, dev->iobase + DAS1800_DAC);
1424         }
1425
1426         return 0;
1427 };
1428
1429 static void das1800_detach(struct comedi_device *dev)
1430 {
1431         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1432
1433         das1800_free_dma(dev);
1434         if (devpriv) {
1435                 kfree(devpriv->fifo_buf);
1436                 if (devpriv->iobase2)
1437                         release_region(devpriv->iobase2, DAS1800_SIZE);
1438         }
1439         comedi_legacy_detach(dev);
1440 }
1441
1442 static struct comedi_driver das1800_driver = {
1443         .driver_name    = "das1800",
1444         .module         = THIS_MODULE,
1445         .attach         = das1800_attach,
1446         .detach         = das1800_detach,
1447         .num_names      = ARRAY_SIZE(das1800_boards),
1448         .board_name     = &das1800_boards[0].name,
1449         .offset         = sizeof(struct das1800_board),
1450 };
1451 module_comedi_driver(das1800_driver);
1452
1453 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1454 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1455 MODULE_LICENSE("GPL");