kernel/drivers/staging/comedi/drivers/contec_pci_dio.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   3
   4     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16 */
  17 /*
  18 Driver: contec_pci_dio
  19 Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  20 Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  21 Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  22 Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  23 Status: works
  24
  25 Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
  26 */
  27
  28 #include <linux/module.h>
  29
  30 #include "../comedi_pci.h"
  31
  32 /*
  33  * Register map
  34  */
  35 #define PIO1616L_DI_REG         0x00
  36 #define PIO1616L_DO_REG         0x02
  37
  38 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  39                                struct comedi_subdevice *s,
  40                                struct comedi_insn *insn,
  41                                unsigned int *data)
  42 {
  43         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  44                 outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);
  45
  46         data[1] = s->state;
  47
  48         return insn->n;
  49 }
  50
  51 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  52                                struct comedi_subdevice *s,
  53                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  54 {
  55         data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);
  56
  57         return insn->n;
  58 }
  59
  60 static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  61                               unsigned long context_unused)
  62 {
  63         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  64         struct comedi_subdevice *s;
  65         int ret;
  66
  67         ret = comedi_pci_enable(dev);
  68         if (ret)
  69                 return ret;
  70         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
  71
  72         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  73         if (ret)
  74                 return ret;
  75
  76         s = &dev->subdevices[0];
  77         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
  78         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  79         s->n_chan       = 16;
  80         s->maxdata      = 1;
  81         s->range_table  = &range_digital;
  82         s->insn_bits    = contec_di_insn_bits;
  83
  84         s = &dev->subdevices[1];
  85         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
  86         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  87         s->n_chan       = 16;
  88         s->maxdata      = 1;
  89         s->range_table  = &range_digital;
  90         s->insn_bits    = contec_do_insn_bits;
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
  96         .driver_name    = "contec_pci_dio",
  97         .module         = THIS_MODULE,
  98         .auto_attach    = contec_auto_attach,
  99         .detach         = comedi_pci_detach,
 100 };
 101
 102 static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 103                                     const struct pci_device_id *id)
 104 {
 105         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
 106                                       id->driver_data);
 107 }
 108
 109 static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
 110         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, 0x8172) },
 111         { 0 }
 112 };
 113 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 114
 115 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 116         .name           = "contec_pci_dio",
 117         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 118         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 119         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 120 };
 121 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 122
 123 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 124 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 125 MODULE_LICENSE("GPL");