kernel/drivers/staging/comedi/drivers/cb_pcimdda.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/cb_pcimdda.c
   3     Computer Boards PCIM-DDA06-16 Comedi driver
   4     Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
   5
   6     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8
   9     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12     (at your option) any later version.
  13
  14     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17     GNU General Public License for more details.
  18 */
  19 /*
  20 Driver: cb_pcimdda
  21 Description: Measurement Computing PCIM-DDA06-16
  22 Devices: [Measurement Computing] PCIM-DDA06-16 (cb_pcimdda)
  23 Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  24 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:15:51 +0100
  25 Status: works
  26
  27 All features of the PCIM-DDA06-16 board are supported.  This board
  28 has 6 16-bit AO channels, and the usual 8255 DIO setup.  (24 channels,
  29 configurable in banks of 8 and 4, etc.).  This board does not support commands.
  30
  31 The board has a peculiar way of specifying AO gain/range settings -- You have
  32 1 jumper bank on the card, which either makes all 6 AO channels either
  33 5 Volt unipolar, 5V bipolar, 10 Volt unipolar or 10V bipolar.
  34
  35 Since there is absolutely _no_ way to tell in software how this jumper is set
  36 (well, at least according  to the rather thin spec. from Measurement Computing
  37  that comes with the board), the driver assumes the jumper is at its factory
  38 default setting of +/-5V.
  39
  40 Also of note is the fact that this board features another jumper, whose
  41 state is also completely invisible to software.  It toggles two possible AO
  42 output modes on the board:
  43
  44   - Update Mode: Writing to an AO channel instantaneously updates the actual
  45     signal output by the DAC on the board (this is the factory default).
  46   - Simultaneous XFER Mode: Writing to an AO channel has no effect until
  47     you read from any one of the AO channels.  This is useful for loading
  48     all 6 AO values, and then reading from any one of the AO channels on the
  49     device to instantly update all 6 AO values in unison.  Useful for some
  50     control apps, I would assume?  If your jumper is in this setting, then you
  51     need to issue your comedi_data_write()s to load all the values you want,
  52     then issue one comedi_data_read() on any channel on the AO subdevice
  53     to initiate the simultaneous XFER.
  54
  55 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  56 */
  57
  58 /*
  59     This is a driver for the Computer Boards PCIM-DDA06-16 Analog Output
  60     card.  This board has a unique register layout and as such probably
  61     deserves its own driver file.
  62
  63     It is theoretically possible to integrate this board into the cb_pcidda
  64     file, but since that isn't my code, I didn't want to significantly
  65     modify that file to support this board (I thought it impolite to do so).
  66
  67     At any rate, if you feel ambitious, please feel free to take
  68     the code out of this file and combine it with a more unified driver
  69     file.
  70
  71     I would like to thank Timothy Curry <Timothy.Curry@rdec.redstone.army.mil>
  72     for lending me a board so that I could write this driver.
  73
  74     -Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  75  */
  76
  77 #include <linux/module.h>
  78
  79 #include "../comedi_pci.h"
  80
  81 #include "8255.h"
  82
  83 /* device ids of the cards we support -- currently only 1 card supported */
  84 #define PCI_ID_PCIM_DDA06_16            0x0053
  85
  86 /*
  87  * Register map, 8-bit access only
  88  */
  89 #define PCIMDDA_DA_CHAN(x)              (0x00 + (x) * 2)
  90 #define PCIMDDA_8255_BASE_REG           0x0c
  91
  92 static int cb_pcimdda_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  93                                     struct comedi_subdevice *s,
  94                                     struct comedi_insn *insn,
  95                                     unsigned int *data)
  96 {
  97         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  98         unsigned long offset = dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan);
  99         unsigned int val = s->readback[chan];
 100         int i;
 101
 102         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 103                 val = data[i];
 104
 105                 /*
 106                  * Write the LSB then MSB.
 107                  *
 108                  * If the simultaneous xfer mode is selected by the
 109                  * jumper on the card, a read instruction is needed
 110                  * in order to initiate the simultaneous transfer.
 111                  * Otherwise, the DAC will be updated when the MSB
 112                  * is written.
 113                  */
 114                 outb(val & 0x00ff, offset);
 115                 outb((val >> 8) & 0x00ff, offset + 1);
 116         }
 117         s->readback[chan] = val;
 118
 119         return insn->n;
 120 }
 121
 122 static int cb_pcimdda_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 123                                    struct comedi_subdevice *s,
 124                                    struct comedi_insn *insn,
 125                                    unsigned int *data)
 126 {
 127         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 128
 129         /* Initiate the simultaneous transfer */
 130         inw(dev->iobase + PCIMDDA_DA_CHAN(chan));
 131
 132         return comedi_readback_insn_read(dev, s, insn, data);
 133 }
 134
 135 static int cb_pcimdda_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 136                                   unsigned long context_unused)
 137 {
 138         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 139         struct comedi_subdevice *s;
 140         int ret;
 141
 142         ret = comedi_pci_enable(dev);
 143         if (ret)
 144                 return ret;
 145         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 3);
 146
 147         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 148         if (ret)
 149                 return ret;
 150
 151         s = &dev->subdevices[0];
 152         /* analog output subdevice */
 153         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 154         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 155         s->n_chan       = 6;
 156         s->maxdata      = 0xffff;
 157         s->range_table  = &range_bipolar5;
 158         s->insn_write   = cb_pcimdda_ao_insn_write;
 159         s->insn_read    = cb_pcimdda_ao_insn_read;
 160
 161         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 162         if (ret)
 163                 return ret;
 164
 165         s = &dev->subdevices[1];
 166         /* digital i/o subdevice */
 167         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, PCIMDDA_8255_BASE_REG);
 168         if (ret)
 169                 return ret;
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 static struct comedi_driver cb_pcimdda_driver = {
 175         .driver_name    = "cb_pcimdda",
 176         .module         = THIS_MODULE,
 177         .auto_attach    = cb_pcimdda_auto_attach,
 178         .detach         = comedi_pci_detach,
 179 };
 180
 181 static int cb_pcimdda_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 182                                 const struct pci_device_id *id)
 183 {
 184         return comedi_pci_auto_config(dev, &cb_pcimdda_driver,
 185                                       id->driver_data);
 186 }
 187
 188 static const struct pci_device_id cb_pcimdda_pci_table[] = {
 189         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CB, PCI_ID_PCIM_DDA06_16) },
 190         { 0 }
 191 };
 192 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cb_pcimdda_pci_table);
 193
 194 static struct pci_driver cb_pcimdda_driver_pci_driver = {
 195         .name           = "cb_pcimdda",
 196         .id_table       = cb_pcimdda_pci_table,
 197         .probe          = cb_pcimdda_pci_probe,
 198         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 199 };
 200 module_comedi_pci_driver(cb_pcimdda_driver, cb_pcimdda_driver_pci_driver);
 201
 202 MODULE_AUTHOR("Calin A. Culianu <calin@rtlab.org>");
 203 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver for the Computerboards PCIM-DDA "
 204                    "series.  Currently only supports PCIM-DDA06-16 (which "
 205                    "also happens to be the only board in this series. :) ) ");
 206 MODULE_LICENSE("GPL");