kernel/drivers/staging/comedi/drivers/aio_aio12_8.c

   1 /*
   2  * aio_aio12_8.c
   3  * Driver for Access I/O Products PC-104 AIO12-8 Analog I/O Board
   4  * Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 /*
  18  * Driver: aio_aio12_8
  19  * Description: Access I/O Products PC-104 AIO12-8 Analog I/O Board
  20  * Author: Pablo Mejia <pablo.mejia@cctechnol.com>
  21  * Devices: [Access I/O] PC-104 AIO12-8 (aio_aio12_8),
  22  *   [Access I/O] PC-104 AI12-8 (aio_ai12_8),
  23  *   [Access I/O] PC-104 AO12-4 (aio_ao12_4)
  24  * Status: experimental
  25  *
  26  * Configuration Options:
  27  *   [0] - I/O port base address
  28  *
  29  * Notes:
  30  * Only synchronous operations are supported.
  31  */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 #include "comedi_8254.h"
  37 #include "8255.h"
  38
  39 /*
  40  * Register map
  41  */
  42 #define AIO12_8_STATUS_REG              0x00
  43 #define AIO12_8_STATUS_ADC_EOC          BIT(7)
  44 #define AIO12_8_STATUS_PORT_C_COS       BIT(6)
  45 #define AIO12_8_STATUS_IRQ_ENA          BIT(2)
  46 #define AIO12_8_INTERRUPT_REG           0x01
  47 #define AIO12_8_INTERRUPT_ADC           BIT(7)
  48 #define AIO12_8_INTERRUPT_COS           BIT(6)
  49 #define AIO12_8_INTERRUPT_COUNTER1      BIT(5)
  50 #define AIO12_8_INTERRUPT_PORT_C3       BIT(4)
  51 #define AIO12_8_INTERRUPT_PORT_C0       BIT(3)
  52 #define AIO12_8_INTERRUPT_ENA           BIT(2)
  53 #define AIO12_8_ADC_REG                 0x02
  54 #define AIO12_8_ADC_MODE(x)             (((x) & 0x3) << 6)
  55 #define AIO12_8_ADC_MODE_NORMAL         AIO12_8_ADC_MODE(0)
  56 #define AIO12_8_ADC_MODE_INT_CLK        AIO12_8_ADC_MODE(1)
  57 #define AIO12_8_ADC_MODE_STANDBY        AIO12_8_ADC_MODE(2)
  58 #define AIO12_8_ADC_MODE_POWERDOWN      AIO12_8_ADC_MODE(3)
  59 #define AIO12_8_ADC_ACQ(x)              (((x) & 0x1) << 5)
  60 #define AIO12_8_ADC_ACQ_3USEC           AIO12_8_ADC_ACQ(0)
  61 #define AIO12_8_ADC_ACQ_PROGRAM         AIO12_8_ADC_ACQ(1)
  62 #define AIO12_8_ADC_RANGE(x)            ((x) << 3)
  63 #define AIO12_8_ADC_CHAN(x)             ((x) << 0)
  64 #define AIO12_8_DAC_REG(x)              (0x04 + (x) * 2)
  65 #define AIO12_8_8254_BASE_REG           0x0c
  66 #define AIO12_8_8255_BASE_REG           0x10
  67 #define AIO12_8_DIO_CONTROL_REG         0x14
  68 #define AIO12_8_DIO_CONTROL_TST         BIT(0)
  69 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_REG         0x15
  70 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_RANGE(x)    ((x) << 3)
  71 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_CHAN(x)     ((x) << 0)
  72 #define AIO12_8_TRIGGER_REG             0x16
  73 #define AIO12_8_TRIGGER_ADTRIG          BIT(1)
  74 #define AIO12_8_TRIGGER_DACTRIG         BIT(0)
  75 #define AIO12_8_COS_REG                 0x17
  76 #define AIO12_8_DAC_ENABLE_REG          0x18
  77 #define AIO12_8_DAC_ENABLE_REF_ENA      BIT(0)
  78
  79 static const struct comedi_lrange aio_aio12_8_range = {
  80         4, {
  81                 UNI_RANGE(5),
  82                 BIP_RANGE(5),
  83                 UNI_RANGE(10),
  84                 BIP_RANGE(10)
  85         }
  86 };
  87
  88 struct aio12_8_boardtype {
  89         const char *name;
  90         unsigned int has_ai:1;
  91         unsigned int has_ao:1;
  92 };
  93
  94 static const struct aio12_8_boardtype board_types[] = {
  95         {
  96                 .name           = "aio_aio12_8",
  97                 .has_ai         = 1,
  98                 .has_ao         = 1,
  99         }, {
 100                 .name           = "aio_ai12_8",
 101                 .has_ai         = 1,
 102         }, {
 103                 .name           = "aio_ao12_4",
 104                 .has_ao         = 1,
 105         },
 106 };
 107
 108 static int aio_aio12_8_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 109                               struct comedi_subdevice *s,
 110                               struct comedi_insn *insn,
 111                               unsigned long context)
 112 {
 113         unsigned int status;
 114
 115         status = inb(dev->iobase + AIO12_8_STATUS_REG);
 116         if (status & AIO12_8_STATUS_ADC_EOC)
 117                 return 0;
 118         return -EBUSY;
 119 }
 120
 121 static int aio_aio12_8_ai_read(struct comedi_device *dev,
 122                                struct comedi_subdevice *s,
 123                                struct comedi_insn *insn,
 124                                unsigned int *data)
 125 {
 126         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 127         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 128         unsigned int val;
 129         unsigned char control;
 130         int ret;
 131         int i;
 132
 133         /*
 134          * Setup the control byte for internal 2MHz clock, 3uS conversion,
 135          * at the desired range of the requested channel.
 136          */
 137         control = AIO12_8_ADC_MODE_NORMAL | AIO12_8_ADC_ACQ_3USEC |
 138                   AIO12_8_ADC_RANGE(range) | AIO12_8_ADC_CHAN(chan);
 139
 140         /* Read status to clear EOC latch */
 141         inb(dev->iobase + AIO12_8_STATUS_REG);
 142
 143         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 144                 /*  Setup and start conversion */
 145                 outb(control, dev->iobase + AIO12_8_ADC_REG);
 146
 147                 /*  Wait for conversion to complete */
 148                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, aio_aio12_8_ai_eoc, 0);
 149                 if (ret)
 150                         return ret;
 151
 152                 val = inw(dev->iobase + AIO12_8_ADC_REG) & s->maxdata;
 153
 154                 /* munge bipolar 2's complement data to offset binary */
 155                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
 156                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 157
 158                 data[i] = val;
 159         }
 160
 161         return insn->n;
 162 }
 163
 164 static int aio_aio12_8_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 165                                      struct comedi_subdevice *s,
 166                                      struct comedi_insn *insn,
 167                                      unsigned int *data)
 168 {
 169         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 170         unsigned int val = s->readback[chan];
 171         int i;
 172
 173         /* enable DACs */
 174         outb(AIO12_8_DAC_ENABLE_REF_ENA, dev->iobase + AIO12_8_DAC_ENABLE_REG);
 175
 176         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 177                 val = data[i];
 178                 outw(val, dev->iobase + AIO12_8_DAC_REG(chan));
 179         }
 180         s->readback[chan] = val;
 181
 182         return insn->n;
 183 }
 184
 185 static int aio_aio12_8_counter_insn_config(struct comedi_device *dev,
 186                                            struct comedi_subdevice *s,
 187                                            struct comedi_insn *insn,
 188                                            unsigned int *data)
 189 {
 190         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 191
 192         switch (data[0]) {
 193         case INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC:
 194                 /*
 195                  * Channels 0 and 2 have external clock sources.
 196                  * Channel 1 has a fixed 1 MHz clock source.
 197                  */
 198                 data[0] = 0;
 199                 data[1] = (chan == 1) ? I8254_OSC_BASE_1MHZ : 0;
 200                 break;
 201         default:
 202                 return -EINVAL;
 203         }
 204
 205         return insn->n;
 206 }
 207
 208 static int aio_aio12_8_attach(struct comedi_device *dev,
 209                               struct comedi_devconfig *it)
 210 {
 211         const struct aio12_8_boardtype *board = dev->board_ptr;
 212         struct comedi_subdevice *s;
 213         int ret;
 214
 215         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 32);
 216         if (ret)
 217                 return ret;
 218
 219         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + AIO12_8_8254_BASE_REG,
 220                                       0, I8254_IO8, 0);
 221         if (!dev->pacer)
 222                 return -ENOMEM;
 223
 224         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 225         if (ret)
 226                 return ret;
 227
 228         /* Analog Input subdevice */
 229         s = &dev->subdevices[0];
 230         if (board->has_ai) {
 231                 s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 232                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 233                 s->n_chan       = 8;
 234                 s->maxdata      = 0x0fff;
 235                 s->range_table  = &aio_aio12_8_range;
 236                 s->insn_read    = aio_aio12_8_ai_read;
 237         } else {
 238                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 239         }
 240
 241         /* Analog Output subdevice */
 242         s = &dev->subdevices[1];
 243         if (board->has_ao) {
 244                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 245                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
 246                 s->n_chan       = 4;
 247                 s->maxdata      = 0x0fff;
 248                 s->range_table  = &aio_aio12_8_range;
 249                 s->insn_write   = aio_aio12_8_ao_insn_write;
 250
 251                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 252                 if (ret)
 253                         return ret;
 254         } else {
 255                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 256         }
 257
 258         /* Digital I/O subdevice (8255) */
 259         s = &dev->subdevices[2];
 260         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, AIO12_8_8255_BASE_REG);
 261         if (ret)
 262                 return ret;
 263
 264         /* Counter subdevice (8254) */
 265         s = &dev->subdevices[3];
 266         comedi_8254_subdevice_init(s, dev->pacer);
 267
 268         dev->pacer->insn_config = aio_aio12_8_counter_insn_config;
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static struct comedi_driver aio_aio12_8_driver = {
 274         .driver_name    = "aio_aio12_8",
 275         .module         = THIS_MODULE,
 276         .attach         = aio_aio12_8_attach,
 277         .detach         = comedi_legacy_detach,
 278         .board_name     = &board_types[0].name,
 279         .num_names      = ARRAY_SIZE(board_types),
 280         .offset         = sizeof(struct aio12_8_boardtype),
 281 };
 282 module_comedi_driver(aio_aio12_8_driver);
 283
 284 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 285 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Access I/O AIO12-8 Analog I/O Board");
 286 MODULE_LICENSE("GPL");