kernel/drivers/staging/comedi/drivers/adv_pci1723.c

   1 /*
   2  * adv_pci1723.c
   3  * Comedi driver for the Advantech PCI-1723 card.
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: adv_pci1723
  21  * Description: Advantech PCI-1723
  22  * Author: yonggang <rsmgnu@gmail.com>, Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  23  * Devices: [Advantech] PCI-1723 (adv_pci1723)
  24  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:12:56 +0100
  25  * Status: works
  26  *
  27  * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
  28  *
  29  * Subdevice 0 is 8-channel AO, 16-bit, range +/- 10 V.
  30  *
  31  * Subdevice 1 is 16-channel DIO.  The channels are configurable as
  32  * input or output in 2 groups (0 to 7, 8 to 15). Configuring any
  33  * channel implicitly configures all channels in the same group.
  34  *
  35  * TODO:
  36  * 1. Add the two milliamp ranges to the AO subdevice (0 to 20 mA,
  37  *    4 to 20 mA).
  38  * 2. Read the initial ranges and values of the AO subdevice at
  39  *    start-up instead of reinitializing them.
  40  * 3. Implement calibration.
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44
  45 #include "../comedi_pci.h"
  46
  47 /*
  48  * PCI Bar 2 I/O Register map (dev->iobase)
  49  */
  50 #define PCI1723_AO_REG(x)               (0x00 + ((x) * 2))
  51 #define PCI1723_BOARD_ID_REG            0x10
  52 #define PCI1723_BOARD_ID_MASK           (0xf << 0)
  53 #define PCI1723_SYNC_CTRL_REG           0x12
  54 #define PCI1723_SYNC_CTRL(x)            (((x) & 0x1) << 0)
  55 #define PCI1723_SYNC_CTRL_ASYNC         PCI1723_SYNC_CTRL(0)
  56 #define PCI1723_SYNC_CTRL_SYNC          PCI1723_SYNC_CTRL(1)
  57 #define PCI1723_CTRL_REG                0x14
  58 #define PCI1723_CTRL_BUSY               BIT(15)
  59 #define PCI1723_CTRL_INIT               BIT(14)
  60 #define PCI1723_CTRL_SELF               BIT(8)
  61 #define PCI1723_CTRL_IDX(x)             (((x) & 0x3) << 6)
  62 #define PCI1723_CTRL_RANGE(x)           (((x) & 0x3) << 4)
  63 #define PCI1723_CTRL_SEL(x)             (((x) & 0x1) << 3)
  64 #define PCI1723_CTRL_GAIN               PCI1723_CTRL_SEL(0)
  65 #define PCI1723_CTRL_OFFSET             PCI1723_CTRL_SEL(1)
  66 #define PCI1723_CTRL_CHAN(x)            (((x) & 0x7) << 0)
  67 #define PCI1723_CALIB_CTRL_REG          0x16
  68 #define PCI1723_CALIB_CTRL_CS           BIT(2)
  69 #define PCI1723_CALIB_CTRL_DAT          BIT(1)
  70 #define PCI1723_CALIB_CTRL_CLK          BIT(0)
  71 #define PCI1723_CALIB_STROBE_REG        0x18
  72 #define PCI1723_DIO_CTRL_REG            0x1a
  73 #define PCI1723_DIO_CTRL_HDIO           BIT(1)
  74 #define PCI1723_DIO_CTRL_LDIO           BIT(0)
  75 #define PCI1723_DIO_DATA_REG            0x1c
  76 #define PCI1723_CALIB_DATA_REG          0x1e
  77 #define PCI1723_SYNC_STROBE_REG         0x20
  78 #define PCI1723_RESET_AO_STROBE_REG     0x22
  79 #define PCI1723_RESET_CALIB_STROBE_REG  0x24
  80 #define PCI1723_RANGE_STROBE_REG        0x26
  81 #define PCI1723_VREF_REG                0x28
  82 #define PCI1723_VREF(x)                 (((x) & 0x3) << 0)
  83 #define PCI1723_VREF_NEG10V             PCI1723_VREF(0)
  84 #define PCI1723_VREF_0V                 PCI1723_VREF(1)
  85 #define PCI1723_VREF_POS10V             PCI1723_VREF(3)
  86
  87 static int pci1723_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  88                                  struct comedi_subdevice *s,
  89                                  struct comedi_insn *insn,
  90                                  unsigned int *data)
  91 {
  92         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  93         int i;
  94
  95         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  96                 unsigned int val = data[i];
  97
  98                 outw(val, dev->iobase + PCI1723_AO_REG(chan));
  99                 s->readback[chan] = val;
 100         }
 101
 102         return insn->n;
 103 }
 104
 105 static int pci1723_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 106                                    struct comedi_subdevice *s,
 107                                    struct comedi_insn *insn,
 108                                    unsigned int *data)
 109 {
 110         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 111         unsigned int mask = (chan < 8) ? 0x00ff : 0xff00;
 112         unsigned short mode = 0x0000;           /* assume output */
 113         int ret;
 114
 115         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 116         if (ret)
 117                 return ret;
 118
 119         if (!(s->io_bits & 0x00ff))
 120                 mode |= PCI1723_DIO_CTRL_LDIO;  /* low byte input */
 121         if (!(s->io_bits & 0xff00))
 122                 mode |= PCI1723_DIO_CTRL_HDIO;  /* high byte input */
 123         outw(mode, dev->iobase + PCI1723_DIO_CTRL_REG);
 124
 125         return insn->n;
 126 }
 127
 128 static int pci1723_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 129                                  struct comedi_subdevice *s,
 130                                  struct comedi_insn *insn,
 131                                  unsigned int *data)
 132 {
 133         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 134                 outw(s->state, dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 135
 136         data[1] = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 137
 138         return insn->n;
 139 }
 140
 141 static int pci1723_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 142                                unsigned long context_unused)
 143 {
 144         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 145         struct comedi_subdevice *s;
 146         unsigned int val;
 147         int ret;
 148         int i;
 149
 150         ret = comedi_pci_enable(dev);
 151         if (ret)
 152                 return ret;
 153         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 154
 155         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 156         if (ret)
 157                 return ret;
 158
 159         s = &dev->subdevices[0];
 160         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 161         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 162         s->n_chan       = 8;
 163         s->maxdata      = 0xffff;
 164         s->range_table  = &range_bipolar10;
 165         s->insn_write   = pci1723_ao_insn_write;
 166
 167         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 168         if (ret)
 169                 return ret;
 170
 171         /* synchronously reset all analog outputs to 0V, +/-10V range */
 172         outw(PCI1723_SYNC_CTRL_SYNC, dev->iobase + PCI1723_SYNC_CTRL_REG);
 173         for (i = 0; i < s->n_chan; i++) {
 174                 outw(PCI1723_CTRL_RANGE(0) | PCI1723_CTRL_CHAN(i),
 175                      PCI1723_CTRL_REG);
 176                 outw(0, dev->iobase + PCI1723_RANGE_STROBE_REG);
 177
 178                 outw(0x8000, dev->iobase + PCI1723_AO_REG(i));
 179                 s->readback[i] = 0x8000;
 180         }
 181         outw(0, dev->iobase + PCI1723_SYNC_STROBE_REG);
 182
 183         /* disable syncronous control */
 184         outw(PCI1723_SYNC_CTRL_ASYNC, dev->iobase + PCI1723_SYNC_CTRL_REG);
 185
 186         s = &dev->subdevices[1];
 187         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 188         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 189         s->n_chan       = 16;
 190         s->maxdata      = 1;
 191         s->range_table  = &range_digital;
 192         s->insn_config  = pci1723_dio_insn_config;
 193         s->insn_bits    = pci1723_dio_insn_bits;
 194
 195         /* get initial DIO direction and state */
 196         val = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_CTRL_REG);
 197         if (!(val & PCI1723_DIO_CTRL_LDIO))
 198                 s->io_bits |= 0x00ff;   /* low byte output */
 199         if (!(val & PCI1723_DIO_CTRL_HDIO))
 200                 s->io_bits |= 0xff00;   /* high byte output */
 201         s->state = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static struct comedi_driver adv_pci1723_driver = {
 207         .driver_name    = "adv_pci1723",
 208         .module         = THIS_MODULE,
 209         .auto_attach    = pci1723_auto_attach,
 210         .detach         = comedi_pci_detach,
 211 };
 212
 213 static int adv_pci1723_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 214                                  const struct pci_device_id *id)
 215 {
 216         return comedi_pci_auto_config(dev, &adv_pci1723_driver,
 217                                       id->driver_data);
 218 }
 219
 220 static const struct pci_device_id adv_pci1723_pci_table[] = {
 221         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADVANTECH, 0x1723) },
 222         { 0 }
 223 };
 224 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adv_pci1723_pci_table);
 225
 226 static struct pci_driver adv_pci1723_pci_driver = {
 227         .name           = "adv_pci1723",
 228         .id_table       = adv_pci1723_pci_table,
 229         .probe          = adv_pci1723_pci_probe,
 230         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 231 };
 232 module_comedi_pci_driver(adv_pci1723_driver, adv_pci1723_pci_driver);
 233
 234 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 235 MODULE_DESCRIPTION("Advantech PCI-1723 Comedi driver");
 236 MODULE_LICENSE("GPL");