kernel/drivers/staging/comedi/drivers/adv_pci1723.c

   1 /*
   2  * adv_pci1723.c
   3  * Comedi driver for the Advantech PCI-1723 card.
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: adv_pci1723
  21  * Description: Advantech PCI-1723
  22  * Author: yonggang <rsmgnu@gmail.com>, Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  23  * Devices: [Advantech] PCI-1723 (adv_pci1723)
  24  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:12:56 +0100
  25  * Status: works
  26  *
  27  * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
  28  *
  29  * Subdevice 0 is 8-channel AO, 16-bit, range +/- 10 V.
  30  *
  31  * Subdevice 1 is 16-channel DIO.  The channels are configurable as
  32  * input or output in 2 groups (0 to 7, 8 to 15). Configuring any
  33  * channel implicitly configures all channels in the same group.
  34  *
  35  * TODO:
  36  * 1. Add the two milliamp ranges to the AO subdevice (0 to 20 mA,
  37  *    4 to 20 mA).
  38  * 2. Read the initial ranges and values of the AO subdevice at
  39  *    start-up instead of reinitializing them.
  40  * 3. Implement calibration.
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44
  45 #include "../comedi_pci.h"
  46
  47 /*
  48  * PCI Bar 2 I/O Register map (dev->iobase)
  49  */
  50 #define PCI1723_AO_REG(x)               (0x00 + ((x) * 2))
  51 #define PCI1723_BOARD_ID_REG            0x10
  52 #define PCI1723_BOARD_ID_MASK           (0xf << 0)
  53 #define PCI1723_SYNC_CTRL_REG           0x12
  54 #define PCI1723_SYNC_CTRL_ASYNC         (0 << 0)
  55 #define PCI1723_SYNC_CTRL_SYNC          (1 << 0)
  56 #define PCI1723_CTRL_REG                0x14
  57 #define PCI1723_CTRL_BUSY               (1 << 15)
  58 #define PCI1723_CTRL_INIT               (1 << 14)
  59 #define PCI1723_CTRL_SELF               (1 << 8)
  60 #define PCI1723_CTRL_IDX(x)             (((x) & 0x3) << 6)
  61 #define PCI1723_CTRL_RANGE(x)           (((x) & 0x3) << 4)
  62 #define PCI1723_CTRL_GAIN               (0 << 3)
  63 #define PCI1723_CTRL_OFFSET             (1 << 3)
  64 #define PCI1723_CTRL_CHAN(x)            (((x) & 0x7) << 0)
  65 #define PCI1723_CALIB_CTRL_REG          0x16
  66 #define PCI1723_CALIB_CTRL_CS           (1 << 2)
  67 #define PCI1723_CALIB_CTRL_DAT          (1 << 1)
  68 #define PCI1723_CALIB_CTRL_CLK          (1 << 0)
  69 #define PCI1723_CALIB_STROBE_REG        0x18
  70 #define PCI1723_DIO_CTRL_REG            0x1a
  71 #define PCI1723_DIO_CTRL_HDIO           (1 << 1)
  72 #define PCI1723_DIO_CTRL_LDIO           (1 << 0)
  73 #define PCI1723_DIO_DATA_REG            0x1c
  74 #define PCI1723_CALIB_DATA_REG          0x1e
  75 #define PCI1723_SYNC_STROBE_REG         0x20
  76 #define PCI1723_RESET_AO_STROBE_REG     0x22
  77 #define PCI1723_RESET_CALIB_STROBE_REG  0x24
  78 #define PCI1723_RANGE_STROBE_REG        0x26
  79 #define PCI1723_VREF_REG                0x28
  80 #define PCI1723_VREF_NEG10V             (0 << 0)
  81 #define PCI1723_VREF_0V                 (1 << 0)
  82 #define PCI1723_VREF_POS10V             (3 << 0)
  83
  84 static int pci1723_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  85                                  struct comedi_subdevice *s,
  86                                  struct comedi_insn *insn,
  87                                  unsigned int *data)
  88 {
  89         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  90         int i;
  91
  92         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  93                 unsigned int val = data[i];
  94
  95                 outw(val, dev->iobase + PCI1723_AO_REG(chan));
  96                 s->readback[chan] = val;
  97         }
  98
  99         return insn->n;
 100 }
 101
 102 static int pci1723_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 103                                    struct comedi_subdevice *s,
 104                                    struct comedi_insn *insn,
 105                                    unsigned int *data)
 106 {
 107         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 108         unsigned int mask = (chan < 8) ? 0x00ff : 0xff00;
 109         unsigned short mode = 0x0000;           /* assume output */
 110         int ret;
 111
 112         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 113         if (ret)
 114                 return ret;
 115
 116         if (!(s->io_bits & 0x00ff))
 117                 mode |= PCI1723_DIO_CTRL_LDIO;  /* low byte input */
 118         if (!(s->io_bits & 0xff00))
 119                 mode |= PCI1723_DIO_CTRL_HDIO;  /* high byte input */
 120         outw(mode, dev->iobase + PCI1723_DIO_CTRL_REG);
 121
 122         return insn->n;
 123 }
 124
 125 static int pci1723_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 126                                  struct comedi_subdevice *s,
 127                                  struct comedi_insn *insn,
 128                                  unsigned int *data)
 129 {
 130         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 131                 outw(s->state, dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 132
 133         data[1] = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 134
 135         return insn->n;
 136 }
 137
 138 static int pci1723_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 139                                unsigned long context_unused)
 140 {
 141         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 142         struct comedi_subdevice *s;
 143         unsigned int val;
 144         int ret;
 145         int i;
 146
 147         ret = comedi_pci_enable(dev);
 148         if (ret)
 149                 return ret;
 150         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 151
 152         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 153         if (ret)
 154                 return ret;
 155
 156         s = &dev->subdevices[0];
 157         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 158         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
 159         s->n_chan       = 8;
 160         s->maxdata      = 0xffff;
 161         s->range_table  = &range_bipolar10;
 162         s->insn_write   = pci1723_ao_insn_write;
 163
 164         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 165         if (ret)
 166                 return ret;
 167
 168         /* synchronously reset all analog outputs to 0V, +/-10V range */
 169         outw(PCI1723_SYNC_CTRL_SYNC, dev->iobase + PCI1723_SYNC_CTRL_REG);
 170         for (i = 0; i < s->n_chan; i++) {
 171                 outw(PCI1723_CTRL_RANGE(0) | PCI1723_CTRL_CHAN(i),
 172                      PCI1723_CTRL_REG);
 173                 outw(0, dev->iobase + PCI1723_RANGE_STROBE_REG);
 174
 175                 outw(0x8000, dev->iobase + PCI1723_AO_REG(i));
 176                 s->readback[i] = 0x8000;
 177         }
 178         outw(0, dev->iobase + PCI1723_SYNC_STROBE_REG);
 179
 180         /* disable syncronous control */
 181         outw(PCI1723_SYNC_CTRL_ASYNC, dev->iobase + PCI1723_SYNC_CTRL_REG);
 182
 183         s = &dev->subdevices[1];
 184         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 185         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 186         s->n_chan       = 16;
 187         s->maxdata      = 1;
 188         s->range_table  = &range_digital;
 189         s->insn_config  = pci1723_dio_insn_config;
 190         s->insn_bits    = pci1723_dio_insn_bits;
 191
 192         /* get initial DIO direction and state */
 193         val = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_CTRL_REG);
 194         if (!(val & PCI1723_DIO_CTRL_LDIO))
 195                 s->io_bits |= 0x00ff;   /* low byte output */
 196         if (!(val & PCI1723_DIO_CTRL_HDIO))
 197                 s->io_bits |= 0xff00;   /* high byte output */
 198         s->state = inw(dev->iobase + PCI1723_DIO_DATA_REG);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static struct comedi_driver adv_pci1723_driver = {
 204         .driver_name    = "adv_pci1723",
 205         .module         = THIS_MODULE,
 206         .auto_attach    = pci1723_auto_attach,
 207         .detach         = comedi_pci_detach,
 208 };
 209
 210 static int adv_pci1723_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 211                                  const struct pci_device_id *id)
 212 {
 213         return comedi_pci_auto_config(dev, &adv_pci1723_driver,
 214                                       id->driver_data);
 215 }
 216
 217 static const struct pci_device_id adv_pci1723_pci_table[] = {
 218         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADVANTECH, 0x1723) },
 219         { 0 }
 220 };
 221 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adv_pci1723_pci_table);
 222
 223 static struct pci_driver adv_pci1723_pci_driver = {
 224         .name           = "adv_pci1723",
 225         .id_table       = adv_pci1723_pci_table,
 226         .probe          = adv_pci1723_pci_probe,
 227         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 228 };
 229 module_comedi_pci_driver(adv_pci1723_driver, adv_pci1723_pci_driver);
 230
 231 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 232 MODULE_DESCRIPTION("Advantech PCI-1723 Comedi driver");
 233 MODULE_LICENSE("GPL");