kernel/drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci9118.c

   1 /*
   2  *  comedi/drivers/adl_pci9118.c
   3  *
   4  *  hardware driver for ADLink cards:
   5  *   card:   PCI-9118DG, PCI-9118HG, PCI-9118HR
   6  *   driver: pci9118dg,  pci9118hg,  pci9118hr
   7  *
   8  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   9  *
  10  */
  11
  12 /*
  13  * Driver: adl_pci9118
  14  * Description: Adlink PCI-9118DG, PCI-9118HG, PCI-9118HR
  15  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  16  * Devices: [ADLink] PCI-9118DG (pci9118dg), PCI-9118HG (pci9118hg),
  17  * PCI-9118HR (pci9118hr)
  18  * Status: works
  19  *
  20  * This driver supports AI, AO, DI and DO subdevices.
  21  * AI subdevice supports cmd and insn interface,
  22  * other subdevices support only insn interface.
  23  * For AI:
  24  * - If cmd->scan_begin_src=TRIG_EXT then trigger input is TGIN (pin 46).
  25  * - If cmd->convert_src=TRIG_EXT then trigger input is EXTTRG (pin 44).
  26  * - If cmd->start_src/stop_src=TRIG_EXT then trigger input is TGIN (pin 46).
  27  * - It is not necessary to have cmd.scan_end_arg=cmd.chanlist_len but
  28  * cmd.scan_end_arg modulo cmd.chanlist_len must by 0.
  29  * - If return value of cmdtest is 5 then you've bad channel list
  30  * (it isn't possible mixture S.E. and DIFF inputs or bipolar and unipolar
  31  * ranges).
  32  *
  33  * There are some hardware limitations:
  34  * a) You cann't use mixture of unipolar/bipoar ranges or differencial/single
  35  *  ended inputs.
  36  * b) DMA transfers must have the length aligned to two samples (32 bit),
  37  *  so there is some problems if cmd->chanlist_len is odd. This driver tries
  38  *  bypass this with adding one sample to the end of the every scan and discard
  39  *  it on output but this can't be used if cmd->scan_begin_src=TRIG_FOLLOW
  40  *  and is used flag CMDF_WAKE_EOS, then driver switch to interrupt driven mode
  41  *  with interrupt after every sample.
  42  * c) If isn't used DMA then you can use only mode where
  43  *  cmd->scan_begin_src=TRIG_FOLLOW.
  44  *
  45  * Configuration options:
  46  * [0] - PCI bus of device (optional)
  47  * [1] - PCI slot of device (optional)
  48  *       If bus/slot is not specified, then first available PCI
  49  *       card will be used.
  50  * [2] - 0= standard 8 DIFF/16 SE channels configuration
  51  *       n = external multiplexer connected, 1 <= n <= 256
  52  * [3] - ignored
  53  * [4] - sample&hold signal - card can generate signal for external S&H board
  54  *       0 = use SSHO(pin 45) signal is generated in onboard hardware S&H logic
  55  *       0 != use ADCHN7(pin 23) signal is generated from driver, number say how
  56  *              long delay is requested in ns and sign polarity of the hold
  57  *              (in this case external multiplexor can serve only 128 channels)
  58  * [5] - ignored
  59  */
  60
  61 /*
  62  * FIXME
  63  *
  64  * All the supported boards have the same PCI vendor and device IDs, so
  65  * auto-attachment of PCI devices will always find the first board type.
  66  *
  67  * Perhaps the boards have different subdevice IDs that we could use to
  68  * distinguish them?
  69  *
  70  * Need some device attributes so the board type can be corrected after
  71  * attachment if necessary, and possibly to set other options supported by
  72  * manual attachment.
  73  */
  74
  75 #include <linux/module.h>
  76 #include <linux/delay.h>
  77 #include <linux/gfp.h>
  78 #include <linux/interrupt.h>
  79 #include <linux/io.h>
  80
  81 #include "../comedi_pci.h"
  82
  83 #include "amcc_s5933.h"
  84 #include "comedi_8254.h"
  85
  86 #define IORANGE_9118    64      /* I hope */
  87 #define PCI9118_CHANLEN 255     /*
  88                                  * len of chanlist, some source say 256,
  89                                  * but reality looks like 255 :-(
  90                                  */
  91
  92 /*
  93  * PCI BAR2 Register map (dev->iobase)
  94  */
  95 #define PCI9118_TIMER_BASE              0x00
  96 #define PCI9118_AI_FIFO_REG             0x10
  97 #define PCI9118_AO_REG(x)               (0x10 + ((x) * 4))
  98 #define PCI9118_AI_STATUS_REG           0x18
  99 #define PCI9118_AI_STATUS_NFULL         (1 << 8)  /* 0=FIFO full (fatal) */
 100 #define PCI9118_AI_STATUS_NHFULL        (1 << 7)  /* 0=FIFO half full */
 101 #define PCI9118_AI_STATUS_NEPTY         (1 << 6)  /* 0=FIFO empty */
 102 #define PCI9118_AI_STATUS_ACMP          (1 << 5)  /* 1=about trigger complete */
 103 #define PCI9118_AI_STATUS_DTH           (1 << 4)  /* 1=ext. digital trigger */
 104 #define PCI9118_AI_STATUS_BOVER         (1 << 3)  /* 1=burst overrun (fatal) */
 105 #define PCI9118_AI_STATUS_ADOS          (1 << 2)  /* 1=A/D over speed (warn) */
 106 #define PCI9118_AI_STATUS_ADOR          (1 << 1)  /* 1=A/D overrun (fatal) */
 107 #define PCI9118_AI_STATUS_ADRDY         (1 << 0)  /* 1=A/D ready */
 108 #define PCI9118_AI_CTRL_REG             0x18
 109 #define PCI9118_AI_CTRL_UNIP            (1 << 7)  /* 1=unipolar */
 110 #define PCI9118_AI_CTRL_DIFF            (1 << 6)  /* 1=differential inputs */
 111 #define PCI9118_AI_CTRL_SOFTG           (1 << 5)  /* 1=8254 software gate */
 112 #define PCI9118_AI_CTRL_EXTG            (1 << 4)  /* 1=8254 TGIN(pin 46) gate */
 113 #define PCI9118_AI_CTRL_EXTM            (1 << 3)  /* 1=ext. trigger (pin 44) */
 114 #define PCI9118_AI_CTRL_TMRTR           (1 << 2)  /* 1=8254 is trigger source */
 115 #define PCI9118_AI_CTRL_INT             (1 << 1)  /* 1=enable interrupt */
 116 #define PCI9118_AI_CTRL_DMA             (1 << 0)  /* 1=enable DMA */
 117 #define PCI9118_DIO_REG                 0x1c
 118 #define PCI9118_SOFTTRG_REG             0x20
 119 #define PCI9118_AI_CHANLIST_REG         0x24
 120 #define PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(x)    (((x) & 0x3) << 8)
 121 #define PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(x)     ((x) << 0)
 122 #define PCI9118_AI_BURST_NUM_REG        0x28
 123 #define PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG    0x2c
 124 #define PCI9118_AI_CFG_REG              0x30
 125 #define PCI9118_AI_CFG_PDTRG            (1 << 7)  /* 1=positive trigger */
 126 #define PCI9118_AI_CFG_PETRG            (1 << 6)  /* 1=positive ext. trigger */
 127 #define PCI9118_AI_CFG_BSSH             (1 << 5)  /* 1=with sample & hold */
 128 #define PCI9118_AI_CFG_BM               (1 << 4)  /* 1=burst mode */
 129 #define PCI9118_AI_CFG_BS               (1 << 3)  /* 1=burst mode start */
 130 #define PCI9118_AI_CFG_PM               (1 << 2)  /* 1=post trigger */
 131 #define PCI9118_AI_CFG_AM               (1 << 1)  /* 1=about trigger */
 132 #define PCI9118_AI_CFG_START            (1 << 0)  /* 1=trigger start */
 133 #define PCI9118_FIFO_RESET_REG          0x34
 134 #define PCI9118_INT_CTRL_REG            0x38
 135 #define PCI9118_INT_CTRL_TIMER          (1 << 3)  /* timer interrupt */
 136 #define PCI9118_INT_CTRL_ABOUT          (1 << 2)  /* about trigger complete */
 137 #define PCI9118_INT_CTRL_HFULL          (1 << 1)  /* A/D FIFO half full */
 138 #define PCI9118_INT_CTRL_DTRG           (1 << 0)  /* ext. digital trigger */
 139
 140 #define START_AI_EXT    0x01    /* start measure on external trigger */
 141 #define STOP_AI_EXT     0x02    /* stop measure on external trigger */
 142 #define STOP_AI_INT     0x08    /* stop measure on internal trigger */
 143
 144 #define PCI9118_HALF_FIFO_SZ    (1024 / 2)
 145
 146 static const struct comedi_lrange pci9118_ai_range = {
 147         8, {
 148                 BIP_RANGE(5),
 149                 BIP_RANGE(2.5),
 150                 BIP_RANGE(1.25),
 151                 BIP_RANGE(0.625),
 152                 UNI_RANGE(10),
 153                 UNI_RANGE(5),
 154                 UNI_RANGE(2.5),
 155                 UNI_RANGE(1.25)
 156         }
 157 };
 158
 159 static const struct comedi_lrange pci9118hg_ai_range = {
 160         8, {
 161                 BIP_RANGE(5),
 162                 BIP_RANGE(0.5),
 163                 BIP_RANGE(0.05),
 164                 BIP_RANGE(0.005),
 165                 UNI_RANGE(10),
 166                 UNI_RANGE(1),
 167                 UNI_RANGE(0.1),
 168                 UNI_RANGE(0.01)
 169         }
 170 };
 171
 172 #define PCI9118_BIPOLAR_RANGES  4       /*
 173                                          * used for test on mixture
 174                                          * of BIP/UNI ranges
 175                                          */
 176
 177 enum pci9118_boardid {
 178         BOARD_PCI9118DG,
 179         BOARD_PCI9118HG,
 180         BOARD_PCI9118HR,
 181 };
 182
 183 struct pci9118_boardinfo {
 184         const char *name;
 185         unsigned int ai_is_16bit:1;
 186         unsigned int is_hg:1;
 187 };
 188
 189 static const struct pci9118_boardinfo pci9118_boards[] = {
 190         [BOARD_PCI9118DG] = {
 191                 .name           = "pci9118dg",
 192         },
 193         [BOARD_PCI9118HG] = {
 194                 .name           = "pci9118hg",
 195                 .is_hg          = 1,
 196         },
 197         [BOARD_PCI9118HR] = {
 198                 .name           = "pci9118hr",
 199                 .ai_is_16bit    = 1,
 200         },
 201 };
 202
 203 struct pci9118_dmabuf {
 204         unsigned short *virt;   /* virtual address of buffer */
 205         dma_addr_t hw;          /* hardware (bus) address of buffer */
 206         unsigned int size;      /* size of dma buffer in bytes */
 207         unsigned int use_size;  /* which size we may now use for transfer */
 208 };
 209
 210 struct pci9118_private {
 211         unsigned long iobase_a; /* base+size for AMCC chip */
 212         unsigned int master:1;
 213         unsigned int dma_doublebuf:1;
 214         unsigned int ai_neverending:1;
 215         unsigned int usedma:1;
 216         unsigned int usemux:1;
 217         unsigned char ai_ctrl;
 218         unsigned char int_ctrl;
 219         unsigned char ai_cfg;
 220         unsigned int ai_do;             /* what do AI? 0=nothing, 1 to 4 mode */
 221         unsigned int ai_n_realscanlen;  /*
 222                                          * what we must transfer for one
 223                                          * outgoing scan include front/back adds
 224                                          */
 225         unsigned int ai_act_dmapos;     /* position in actual real stream */
 226         unsigned int ai_add_front;      /*
 227                                          * how many channels we must add
 228                                          * before scan to satisfy S&H?
 229                                          */
 230         unsigned int ai_add_back;       /*
 231                                          * how many channels we must add
 232                                          * before scan to satisfy DMA?
 233                                          */
 234         unsigned int ai_flags;
 235         char ai12_startstop;            /*
 236                                          * measure can start/stop
 237                                          * on external trigger
 238                                          */
 239         unsigned int dma_actbuf;                /* which buffer is used now */
 240         struct pci9118_dmabuf dmabuf[2];
 241         int softsshdelay;               /*
 242                                          * >0 use software S&H,
 243                                          * numer is requested delay in ns
 244                                          */
 245         unsigned char softsshsample;    /*
 246                                          * polarity of S&H signal
 247                                          * in sample state
 248                                          */
 249         unsigned char softsshhold;      /*
 250                                          * polarity of S&H signal
 251                                          * in hold state
 252                                          */
 253         unsigned int ai_ns_min;
 254 };
 255
 256 static void pci9118_amcc_setup_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int buf)
 257 {
 258         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 259         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[buf];
 260
 261         /* set the master write address and transfer count */
 262         outl(dmabuf->hw, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MWAR);
 263         outl(dmabuf->use_size, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MWTC);
 264 }
 265
 266 static void pci9118_amcc_dma_ena(struct comedi_device *dev, bool enable)
 267 {
 268         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 269         unsigned int mcsr;
 270
 271         mcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MCSR);
 272         if (enable)
 273                 mcsr |= RESET_A2P_FLAGS | A2P_HI_PRIORITY | EN_A2P_TRANSFERS;
 274         else
 275                 mcsr &= ~EN_A2P_TRANSFERS;
 276         outl(mcsr, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MCSR);
 277 }
 278
 279 static void pci9118_amcc_int_ena(struct comedi_device *dev, bool enable)
 280 {
 281         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 282         unsigned int intcsr;
 283
 284         /* enable/disable interrupt for AMCC Incoming Mailbox 4 (32-bit) */
 285         intcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 286         if (enable)
 287                 intcsr |= 0x1f00;
 288         else
 289                 intcsr &= ~0x1f00;
 290         outl(intcsr, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 291 }
 292
 293 static void pci9118_ai_reset_fifo(struct comedi_device *dev)
 294 {
 295         /* writing any value resets the A/D FIFO */
 296         outl(0, dev->iobase + PCI9118_FIFO_RESET_REG);
 297 }
 298
 299 static int check_channel_list(struct comedi_device *dev,
 300                               struct comedi_subdevice *s, int n_chan,
 301                               unsigned int *chanlist, int frontadd, int backadd)
 302 {
 303         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 304         unsigned int i, differencial = 0, bipolar = 0;
 305
 306         /* correct channel and range number check itself comedi/range.c */
 307         if (n_chan < 1) {
 308                 dev_err(dev->class_dev, "range/channel list is empty!\n");
 309                 return 0;
 310         }
 311         if ((frontadd + n_chan + backadd) > s->len_chanlist) {
 312                 dev_err(dev->class_dev,
 313                         "range/channel list is too long for actual configuration!\n");
 314                 return 0;
 315         }
 316
 317         if (CR_AREF(chanlist[0]) == AREF_DIFF)
 318                 differencial = 1;       /* all input must be diff */
 319         if (CR_RANGE(chanlist[0]) < PCI9118_BIPOLAR_RANGES)
 320                 bipolar = 1;    /* all input must be bipolar */
 321         if (n_chan > 1)
 322                 for (i = 1; i < n_chan; i++) {  /* check S.E/diff */
 323                         if ((CR_AREF(chanlist[i]) == AREF_DIFF) !=
 324                             (differencial)) {
 325                                 dev_err(dev->class_dev,
 326                                         "Differential and single ended inputs can't be mixed!\n");
 327                                 return 0;
 328                         }
 329                         if ((CR_RANGE(chanlist[i]) < PCI9118_BIPOLAR_RANGES) !=
 330                             (bipolar)) {
 331                                 dev_err(dev->class_dev,
 332                                         "Bipolar and unipolar ranges can't be mixed!\n");
 333                                 return 0;
 334                         }
 335                         if (!devpriv->usemux && differencial &&
 336                             (CR_CHAN(chanlist[i]) >= (s->n_chan / 2))) {
 337                                 dev_err(dev->class_dev,
 338                                         "AREF_DIFF is only available for the first 8 channels!\n");
 339                                 return 0;
 340                         }
 341                 }
 342
 343         return 1;
 344 }
 345
 346 static void pci9118_set_chanlist(struct comedi_device *dev,
 347                                  struct comedi_subdevice *s,
 348                                  int n_chan, unsigned int *chanlist,
 349                                  int frontadd, int backadd)
 350 {
 351         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 352         unsigned int chan0 = CR_CHAN(chanlist[0]);
 353         unsigned int range0 = CR_RANGE(chanlist[0]);
 354         unsigned int aref0 = CR_AREF(chanlist[0]);
 355         unsigned int ssh = 0x00;
 356         unsigned int val;
 357         int i;
 358
 359         /*
 360          * Configure analog input based on the first chanlist entry.
 361          * All entries are either unipolar or bipolar and single-ended
 362          * or differential.
 363          */
 364         devpriv->ai_ctrl = 0;
 365         if (comedi_range_is_unipolar(s, range0))
 366                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_UNIP;
 367         if (aref0 == AREF_DIFF)
 368                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_DIFF;
 369         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 370
 371         /* gods know why this sequence! */
 372         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 373         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 374         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 375
 376         /* insert channels for S&H */
 377         if (frontadd) {
 378                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan0) |
 379                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range0);
 380                 ssh = devpriv->softsshsample;
 381                 for (i = 0; i < frontadd; i++) {
 382                         outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 383                         ssh = devpriv->softsshhold;
 384                 }
 385         }
 386
 387         /* store chanlist */
 388         for (i = 0; i < n_chan; i++) {
 389                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
 390                 unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);
 391
 392                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan) |
 393                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range);
 394                 outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 395         }
 396
 397         /* insert channels to fit onto 32bit DMA */
 398         if (backadd) {
 399                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan0) |
 400                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range0);
 401                 for (i = 0; i < backadd; i++)
 402                         outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 403         }
 404         /* close scan queue */
 405         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 406         /* udelay(100); important delay, or first sample will be crippled */
 407 }
 408
 409 static void interrupt_pci9118_ai_mode4_switch(struct comedi_device *dev,
 410                                               unsigned int next_buf)
 411 {
 412         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 413         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[next_buf];
 414
 415         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG |
 416                           PCI9118_AI_CFG_AM;
 417         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 418         comedi_8254_load(dev->pacer, 0, dmabuf->hw >> 1,
 419                          I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
 420         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_START;
 421         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 422 }
 423
 424 static unsigned int valid_samples_in_act_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 425                                                  struct comedi_subdevice *s,
 426                                                  unsigned int n_raw_samples)
 427 {
 428         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 429         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 430         unsigned int start_pos = devpriv->ai_add_front;
 431         unsigned int stop_pos = start_pos + cmd->chanlist_len;
 432         unsigned int span_len = stop_pos + devpriv->ai_add_back;
 433         unsigned int dma_pos = devpriv->ai_act_dmapos;
 434         unsigned int whole_spans, n_samples, x;
 435
 436         if (span_len == cmd->chanlist_len)
 437                 return n_raw_samples;   /* use all samples */
 438
 439         /*
 440          * Not all samples are to be used.  Buffer contents consist of a
 441          * possibly non-whole number of spans and a region of each span
 442          * is to be used.
 443          *
 444          * Account for samples in whole number of spans.
 445          */
 446         whole_spans = n_raw_samples / span_len;
 447         n_samples = whole_spans * cmd->chanlist_len;
 448         n_raw_samples -= whole_spans * span_len;
 449
 450         /*
 451          * Deal with remaining samples which could overlap up to two spans.
 452          */
 453         while (n_raw_samples) {
 454                 if (dma_pos < start_pos) {
 455                         /* Skip samples before start position. */
 456                         x = start_pos - dma_pos;
 457                         if (x > n_raw_samples)
 458                                 x = n_raw_samples;
 459                         dma_pos += x;
 460                         n_raw_samples -= x;
 461                         if (!n_raw_samples)
 462                                 break;
 463                 }
 464                 if (dma_pos < stop_pos) {
 465                         /* Include samples before stop position. */
 466                         x = stop_pos - dma_pos;
 467                         if (x > n_raw_samples)
 468                                 x = n_raw_samples;
 469                         n_samples += x;
 470                         dma_pos += x;
 471                         n_raw_samples -= x;
 472                 }
 473                 /* Advance to next span. */
 474                 start_pos += span_len;
 475                 stop_pos += span_len;
 476         }
 477         return n_samples;
 478 }
 479
 480 static void move_block_from_dma(struct comedi_device *dev,
 481                                 struct comedi_subdevice *s,
 482                                 unsigned short *dma_buffer,
 483                                 unsigned int n_raw_samples)
 484 {
 485         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 486         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 487         unsigned int start_pos = devpriv->ai_add_front;
 488         unsigned int stop_pos = start_pos + cmd->chanlist_len;
 489         unsigned int span_len = stop_pos + devpriv->ai_add_back;
 490         unsigned int dma_pos = devpriv->ai_act_dmapos;
 491         unsigned int x;
 492
 493         if (span_len == cmd->chanlist_len) {
 494                 /* All samples are to be copied. */
 495                 comedi_buf_write_samples(s, dma_buffer, n_raw_samples);
 496                 dma_pos += n_raw_samples;
 497         } else {
 498                 /*
 499                  * Not all samples are to be copied.  Buffer contents consist
 500                  * of a possibly non-whole number of spans and a region of
 501                  * each span is to be copied.
 502                  */
 503                 while (n_raw_samples) {
 504                         if (dma_pos < start_pos) {
 505                                 /* Skip samples before start position. */
 506                                 x = start_pos - dma_pos;
 507                                 if (x > n_raw_samples)
 508                                         x = n_raw_samples;
 509                                 dma_pos += x;
 510                                 n_raw_samples -= x;
 511                                 if (!n_raw_samples)
 512                                         break;
 513                         }
 514                         if (dma_pos < stop_pos) {
 515                                 /* Copy samples before stop position. */
 516                                 x = stop_pos - dma_pos;
 517                                 if (x > n_raw_samples)
 518                                         x = n_raw_samples;
 519                                 comedi_buf_write_samples(s, dma_buffer, x);
 520                                 dma_pos += x;
 521                                 n_raw_samples -= x;
 522                         }
 523                         /* Advance to next span. */
 524                         start_pos += span_len;
 525                         stop_pos += span_len;
 526                 }
 527         }
 528         /* Update position in span for next time. */
 529         devpriv->ai_act_dmapos = dma_pos % span_len;
 530 }
 531
 532 static void pci9118_exttrg_enable(struct comedi_device *dev, bool enable)
 533 {
 534         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 535
 536         if (enable)
 537                 devpriv->int_ctrl |= PCI9118_INT_CTRL_DTRG;
 538         else
 539                 devpriv->int_ctrl &= ~PCI9118_INT_CTRL_DTRG;
 540         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 541
 542         if (devpriv->int_ctrl)
 543                 pci9118_amcc_int_ena(dev, true);
 544         else
 545                 pci9118_amcc_int_ena(dev, false);
 546 }
 547
 548 static void pci9118_calc_divisors(struct comedi_device *dev,
 549                                   struct comedi_subdevice *s,
 550                                   unsigned int *tim1, unsigned int *tim2,
 551                                   unsigned int flags, int chans,
 552                                   unsigned int *div1, unsigned int *div2,
 553                                   unsigned int chnsshfront)
 554 {
 555         struct comedi_8254 *pacer = dev->pacer;
 556         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 557
 558         *div1 = *tim2 / pacer->osc_base;        /* convert timer (burst) */
 559         *div2 = *tim1 / pacer->osc_base;        /* scan timer */
 560         *div2 = *div2 / *div1;                  /* major timer is c1*c2 */
 561         if (*div2 < chans)
 562                 *div2 = chans;
 563
 564         *tim2 = *div1 * pacer->osc_base;        /* real convert timer */
 565
 566         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && !chnsshfront) {
 567                 /* use BSSH signal */
 568                 if (*div2 < (chans + 2))
 569                         *div2 = chans + 2;
 570         }
 571
 572         *tim1 = *div1 * *div2 * pacer->osc_base;
 573 }
 574
 575 static void pci9118_start_pacer(struct comedi_device *dev, int mode)
 576 {
 577         if (mode == 1 || mode == 2 || mode == 4)
 578                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 579 }
 580
 581 static int pci9118_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 582                              struct comedi_subdevice *s)
 583 {
 584         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 585
 586         if (devpriv->usedma)
 587                 pci9118_amcc_dma_ena(dev, false);
 588         pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 589         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, false);
 590         /* set default config (disable burst and triggers) */
 591         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
 592         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 593         /* reset acqusition control */
 594         devpriv->ai_ctrl = 0;
 595         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 596         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
 597         /* reset scan queue */
 598         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 599         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 600         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
 601
 602         devpriv->int_ctrl = 0;
 603         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 604         pci9118_amcc_int_ena(dev, false);
 605
 606         devpriv->ai_do = 0;
 607         devpriv->usedma = 0;
 608
 609         devpriv->ai_act_dmapos = 0;
 610         s->async->inttrig = NULL;
 611         devpriv->ai_neverending = 0;
 612         devpriv->dma_actbuf = 0;
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static void pci9118_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 618                              struct comedi_subdevice *s, void *data,
 619                              unsigned int num_bytes,
 620                              unsigned int start_chan_index)
 621 {
 622         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 623         unsigned short *array = data;
 624         unsigned int num_samples = comedi_bytes_to_samples(s, num_bytes);
 625         unsigned int i;
 626
 627         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 628                 if (devpriv->usedma)
 629                         array[i] = be16_to_cpu(array[i]);
 630                 if (s->maxdata == 0xffff)
 631                         array[i] ^= 0x8000;
 632                 else
 633                         array[i] = (array[i] >> 4) & 0x0fff;
 634         }
 635 }
 636
 637 static void interrupt_pci9118_ai_onesample(struct comedi_device *dev,
 638                                            struct comedi_subdevice *s)
 639 {
 640         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 641         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 642         unsigned short sampl;
 643
 644         sampl = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_FIFO_REG);
 645
 646         comedi_buf_write_samples(s, &sampl, 1);
 647
 648         if (!devpriv->ai_neverending) {
 649                 if (s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 650                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 651         }
 652 }
 653
 654 static void interrupt_pci9118_ai_dma(struct comedi_device *dev,
 655                                      struct comedi_subdevice *s)
 656 {
 657         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 658         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 659         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[devpriv->dma_actbuf];
 660         unsigned int n_all = comedi_bytes_to_samples(s, dmabuf->use_size);
 661         unsigned int n_valid;
 662         bool more_dma;
 663
 664         /* determine whether more DMA buffers to do after this one */
 665         n_valid = valid_samples_in_act_dma_buf(dev, s, n_all);
 666         more_dma = n_valid < comedi_nsamples_left(s, n_valid + 1);
 667
 668         /* switch DMA buffers and restart DMA if double buffering */
 669         if (more_dma && devpriv->dma_doublebuf) {
 670                 devpriv->dma_actbuf = 1 - devpriv->dma_actbuf;
 671                 pci9118_amcc_setup_dma(dev, devpriv->dma_actbuf);
 672                 if (devpriv->ai_do == 4) {
 673                         interrupt_pci9118_ai_mode4_switch(dev,
 674                                                           devpriv->dma_actbuf);
 675                 }
 676         }
 677
 678         if (n_all)
 679                 move_block_from_dma(dev, s, dmabuf->virt, n_all);
 680
 681         if (!devpriv->ai_neverending) {
 682                 if (s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 683                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 684         }
 685
 686         if (s->async->events & COMEDI_CB_CANCEL_MASK)
 687                 more_dma = false;
 688
 689         /* restart DMA if not double buffering */
 690         if (more_dma && !devpriv->dma_doublebuf) {
 691                 pci9118_amcc_setup_dma(dev, 0);
 692                 if (devpriv->ai_do == 4)
 693                         interrupt_pci9118_ai_mode4_switch(dev, 0);
 694         }
 695 }
 696
 697 static irqreturn_t pci9118_interrupt(int irq, void *d)
 698 {
 699         struct comedi_device *dev = d;
 700         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 701         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 702         unsigned int intsrc;    /* IRQ reasons from card */
 703         unsigned int intcsr;    /* INT register from AMCC chip */
 704         unsigned int adstat;    /* STATUS register */
 705
 706         if (!dev->attached)
 707                 return IRQ_NONE;
 708
 709         intsrc = inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG) & 0xf;
 710         intcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 711
 712         if (!intsrc && !(intcsr & ANY_S593X_INT))
 713                 return IRQ_NONE;
 714
 715         outl(intcsr | 0x00ff0000, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 716
 717         if (intcsr & MASTER_ABORT_INT) {
 718                 dev_err(dev->class_dev, "AMCC IRQ - MASTER DMA ABORT!\n");
 719                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 720                 goto interrupt_exit;
 721         }
 722
 723         if (intcsr & TARGET_ABORT_INT) {
 724                 dev_err(dev->class_dev, "AMCC IRQ - TARGET DMA ABORT!\n");
 725                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 726                 goto interrupt_exit;
 727         }
 728
 729         adstat = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
 730         if ((adstat & PCI9118_AI_STATUS_NFULL) == 0) {
 731                 dev_err(dev->class_dev,
 732                         "A/D FIFO Full status (Fatal Error!)\n");
 733                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 734                 goto interrupt_exit;
 735         }
 736         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_BOVER) {
 737                 dev_err(dev->class_dev,
 738                         "A/D Burst Mode Overrun Status (Fatal Error!)\n");
 739                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 740                 goto interrupt_exit;
 741         }
 742         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_ADOS) {
 743                 dev_err(dev->class_dev, "A/D Over Speed Status (Warning!)\n");
 744                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 745                 goto interrupt_exit;
 746         }
 747         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_ADOR) {
 748                 dev_err(dev->class_dev, "A/D Overrun Status (Fatal Error!)\n");
 749                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 750                 goto interrupt_exit;
 751         }
 752
 753         if (!devpriv->ai_do)
 754                 return IRQ_HANDLED;
 755
 756         if (devpriv->ai12_startstop) {
 757                 if ((adstat & PCI9118_AI_STATUS_DTH) &&
 758                     (intsrc & PCI9118_INT_CTRL_DTRG)) {
 759                         /* start/stop of measure */
 760                         if (devpriv->ai12_startstop & START_AI_EXT) {
 761                                 /* deactivate EXT trigger */
 762                                 devpriv->ai12_startstop &= ~START_AI_EXT;
 763                                 if (!(devpriv->ai12_startstop & STOP_AI_EXT))
 764                                         pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 765
 766                                 /* start pacer */
 767                                 pci9118_start_pacer(dev, devpriv->ai_do);
 768                                 outl(devpriv->ai_ctrl,
 769                                      dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 770                         } else if (devpriv->ai12_startstop & STOP_AI_EXT) {
 771                                 /* deactivate EXT trigger */
 772                                 devpriv->ai12_startstop &= ~STOP_AI_EXT;
 773                                 pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 774
 775                                 /* on next interrupt measure will stop */
 776                                 devpriv->ai_neverending = 0;
 777                         }
 778                 }
 779         }
 780
 781         if (devpriv->usedma)
 782                 interrupt_pci9118_ai_dma(dev, s);
 783         else
 784                 interrupt_pci9118_ai_onesample(dev, s);
 785
 786 interrupt_exit:
 787         comedi_handle_events(dev, s);
 788         return IRQ_HANDLED;
 789 }
 790
 791 static void pci9118_ai_cmd_start(struct comedi_device *dev)
 792 {
 793         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 794
 795         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 796         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 797         if (devpriv->ai_do != 3) {
 798                 pci9118_start_pacer(dev, devpriv->ai_do);
 799                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_SOFTG;
 800         }
 801         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 802 }
 803
 804 static int pci9118_ai_inttrig(struct comedi_device *dev,
 805                               struct comedi_subdevice *s,
 806                               unsigned int trig_num)
 807 {
 808         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 809
 810         if (trig_num != cmd->start_arg)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         s->async->inttrig = NULL;
 814         pci9118_ai_cmd_start(dev);
 815
 816         return 1;
 817 }
 818
 819 static int Compute_and_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 820                                  struct comedi_subdevice *s)
 821 {
 822         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 823         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 824         struct pci9118_dmabuf *dmabuf0 = &devpriv->dmabuf[0];
 825         struct pci9118_dmabuf *dmabuf1 = &devpriv->dmabuf[1];
 826         unsigned int dmalen0, dmalen1, i;
 827
 828         dmalen0 = dmabuf0->size;
 829         dmalen1 = dmabuf1->size;
 830         /* isn't output buff smaller that our DMA buff? */
 831         if (dmalen0 > s->async->prealloc_bufsz) {
 832                 /* align to 32bit down */
 833                 dmalen0 = s->async->prealloc_bufsz & ~3L;
 834         }
 835         if (dmalen1 > s->async->prealloc_bufsz) {
 836                 /* align to 32bit down */
 837                 dmalen1 = s->async->prealloc_bufsz & ~3L;
 838         }
 839
 840         /* we want wake up every scan? */
 841         if (devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 842                 if (dmalen0 < (devpriv->ai_n_realscanlen << 1)) {
 843                         /* uff, too short DMA buffer, disable EOS support! */
 844                         devpriv->ai_flags &= (~CMDF_WAKE_EOS);
 845                         dev_info(dev->class_dev,
 846                                  "WAR: DMA0 buf too short, can't support CMDF_WAKE_EOS (%d<%d)\n",
 847                                   dmalen0, devpriv->ai_n_realscanlen << 1);
 848                 } else {
 849                         /* short first DMA buffer to one scan */
 850                         dmalen0 = devpriv->ai_n_realscanlen << 1;
 851                         if (dmalen0 < 4) {
 852                                 dev_info(dev->class_dev,
 853                                          "ERR: DMA0 buf len bug? (%d<4)\n",
 854                                          dmalen0);
 855                                 dmalen0 = 4;
 856                         }
 857                 }
 858         }
 859         if (devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 860                 if (dmalen1 < (devpriv->ai_n_realscanlen << 1)) {
 861                         /* uff, too short DMA buffer, disable EOS support! */
 862                         devpriv->ai_flags &= (~CMDF_WAKE_EOS);
 863                         dev_info(dev->class_dev,
 864                                  "WAR: DMA1 buf too short, can't support CMDF_WAKE_EOS (%d<%d)\n",
 865                                  dmalen1, devpriv->ai_n_realscanlen << 1);
 866                 } else {
 867                         /* short second DMA buffer to one scan */
 868                         dmalen1 = devpriv->ai_n_realscanlen << 1;
 869                         if (dmalen1 < 4) {
 870                                 dev_info(dev->class_dev,
 871                                          "ERR: DMA1 buf len bug? (%d<4)\n",
 872                                          dmalen1);
 873                                 dmalen1 = 4;
 874                         }
 875                 }
 876         }
 877
 878         /* transfer without CMDF_WAKE_EOS */
 879         if (!(devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS)) {
 880                 /* if it's possible then align DMA buffers to length of scan */
 881                 i = dmalen0;
 882                 dmalen0 =
 883                     (dmalen0 / (devpriv->ai_n_realscanlen << 1)) *
 884                     (devpriv->ai_n_realscanlen << 1);
 885                 dmalen0 &= ~3L;
 886                 if (!dmalen0)
 887                         dmalen0 = i;    /* uff. very long scan? */
 888                 i = dmalen1;
 889                 dmalen1 =
 890                     (dmalen1 / (devpriv->ai_n_realscanlen << 1)) *
 891                     (devpriv->ai_n_realscanlen << 1);
 892                 dmalen1 &= ~3L;
 893                 if (!dmalen1)
 894                         dmalen1 = i;    /* uff. very long scan? */
 895                 /*
 896                  * if measure isn't neverending then test, if it fits whole
 897                  * into one or two DMA buffers
 898                  */
 899                 if (!devpriv->ai_neverending) {
 900                         /* fits whole measure into one DMA buffer? */
 901                         if (dmalen0 >
 902                             ((devpriv->ai_n_realscanlen << 1) *
 903                              cmd->stop_arg)) {
 904                                 dmalen0 =
 905                                     (devpriv->ai_n_realscanlen << 1) *
 906                                     cmd->stop_arg;
 907                                 dmalen0 &= ~3L;
 908                         } else {        /*
 909                                          * fits whole measure into
 910                                          * two DMA buffer?
 911                                          */
 912                                 if (dmalen1 >
 913                                     ((devpriv->ai_n_realscanlen << 1) *
 914                                      cmd->stop_arg - dmalen0))
 915                                         dmalen1 =
 916                                             (devpriv->ai_n_realscanlen << 1) *
 917                                             cmd->stop_arg - dmalen0;
 918                                 dmalen1 &= ~3L;
 919                         }
 920                 }
 921         }
 922
 923         /* these DMA buffer size will be used */
 924         devpriv->dma_actbuf = 0;
 925         dmabuf0->use_size = dmalen0;
 926         dmabuf1->use_size = dmalen1;
 927
 928         pci9118_amcc_dma_ena(dev, false);
 929         pci9118_amcc_setup_dma(dev, 0);
 930         /* init DMA transfer */
 931         outl(0x00000000 | AINT_WRITE_COMPL,
 932              devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 933 /* outl(0x02000000|AINT_WRITE_COMPL, devpriv->iobase_a+AMCC_OP_REG_INTCSR); */
 934         pci9118_amcc_dma_ena(dev, true);
 935         outl(inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR) | EN_A2P_TRANSFERS,
 936              devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 937                                                 /* allow bus mastering */
 938
 939         return 0;
 940 }
 941
 942 static int pci9118_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 943 {
 944         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 945         struct comedi_8254 *pacer = dev->pacer;
 946         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 947         unsigned int addchans = 0;
 948
 949         devpriv->ai12_startstop = 0;
 950         devpriv->ai_flags = cmd->flags;
 951         devpriv->ai_add_front = 0;
 952         devpriv->ai_add_back = 0;
 953
 954         /* prepare for start/stop conditions */
 955         if (cmd->start_src == TRIG_EXT)
 956                 devpriv->ai12_startstop |= START_AI_EXT;
 957         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT) {
 958                 devpriv->ai_neverending = 1;
 959                 devpriv->ai12_startstop |= STOP_AI_EXT;
 960         }
 961         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 962                 devpriv->ai_neverending = 1;
 963         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 964                 devpriv->ai_neverending = 0;
 965
 966         /*
 967          * use additional sample at end of every scan
 968          * to satisty DMA 32 bit transfer?
 969          */
 970         devpriv->ai_add_front = 0;
 971         devpriv->ai_add_back = 0;
 972         if (devpriv->master) {
 973                 devpriv->usedma = 1;
 974                 if ((cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) &&
 975                     (cmd->scan_end_arg == 1)) {
 976                         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 977                                 devpriv->ai_add_back = 1;
 978                         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 979                                 devpriv->usedma = 0;
 980                                         /*
 981                                          * use INT transfer if scanlist
 982                                          * have only one channel
 983                                          */
 984                         }
 985                 }
 986                 if ((cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) &&
 987                     (cmd->scan_end_arg & 1) &&
 988                     (cmd->scan_end_arg > 1)) {
 989                         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 990                                 devpriv->usedma = 0;
 991                                 /*
 992                                  * XXX maybe can be corrected to use 16 bit DMA
 993                                  */
 994                         } else {        /*
 995                                          * well, we must insert one sample
 996                                          * to end of EOS to meet 32 bit transfer
 997                                          */
 998                                 devpriv->ai_add_back = 1;
 999                         }
1000                 }
1001         } else {        /* interrupt transfer don't need any correction */
1002                 devpriv->usedma = 0;
1003         }
1004
1005         /*
1006          * we need software S&H signal?
1007          * It adds two samples before every scan as minimum
1008          */
1009         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && devpriv->softsshdelay) {
1010                 devpriv->ai_add_front = 2;
1011                 if ((devpriv->usedma == 1) && (devpriv->ai_add_back == 1)) {
1012                                                         /* move it to front */
1013                         devpriv->ai_add_front++;
1014                         devpriv->ai_add_back = 0;
1015                 }
1016                 if (cmd->convert_arg < devpriv->ai_ns_min)
1017                         cmd->convert_arg = devpriv->ai_ns_min;
1018                 addchans = devpriv->softsshdelay / cmd->convert_arg;
1019                 if (devpriv->softsshdelay % cmd->convert_arg)
1020                         addchans++;
1021                 if (addchans > (devpriv->ai_add_front - 1)) {
1022                                                         /* uff, still short */
1023                         devpriv->ai_add_front = addchans + 1;
1024                         if (devpriv->usedma == 1)
1025                                 if ((devpriv->ai_add_front +
1026                                      cmd->chanlist_len +
1027                                      devpriv->ai_add_back) & 1)
1028                                         devpriv->ai_add_front++;
1029                                                         /* round up to 32 bit */
1030                 }
1031         }
1032         /* well, we now know what must be all added */
1033         devpriv->ai_n_realscanlen =     /*
1034                                          * what we must take from card in real
1035                                          * to have cmd->scan_end_arg on output?
1036                                          */
1037             (devpriv->ai_add_front + cmd->chanlist_len +
1038              devpriv->ai_add_back) * (cmd->scan_end_arg /
1039                                       cmd->chanlist_len);
1040
1041         /* check and setup channel list */
1042         if (!check_channel_list(dev, s, cmd->chanlist_len,
1043                                 cmd->chanlist, devpriv->ai_add_front,
1044                                 devpriv->ai_add_back))
1045                 return -EINVAL;
1046
1047         /*
1048          * Configure analog input and load the chanlist.
1049          * The acqusition control bits are enabled later.
1050          */
1051         pci9118_set_chanlist(dev, s, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist,
1052                              devpriv->ai_add_front, devpriv->ai_add_back);
1053
1054         /* Determine acqusition mode and calculate timing */
1055         devpriv->ai_do = 0;
1056         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
1057             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1058                 /* cascaded timers 1 and 2 are used for convert timing */
1059                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1060                         devpriv->ai_do = 4;
1061                 else
1062                         devpriv->ai_do = 1;
1063
1064                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(pacer, &cmd->convert_arg,
1065                                                 devpriv->ai_flags &
1066                                                 CMDF_ROUND_NEAREST);
1067                 comedi_8254_update_divisors(pacer);
1068
1069                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_TMRTR;
1070
1071                 if (!devpriv->usedma) {
1072                         devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_INT;
1073                         devpriv->int_ctrl |= PCI9118_INT_CTRL_TIMER;
1074                 }
1075
1076                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1077                         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[0];
1078
1079                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_AM;
1080                         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1081                         comedi_8254_load(pacer, 0, dmabuf->hw >> 1,
1082                                          I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
1083                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_START;
1084                 }
1085         }
1086
1087         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
1088             cmd->convert_src != TRIG_EXT) {
1089                 if (!devpriv->usedma) {
1090                         dev_err(dev->class_dev,
1091                                 "cmd->scan_begin_src=TRIG_TIMER works only with bus mastering!\n");
1092                         return -EIO;
1093                 }
1094
1095                 /* double timed action */
1096                 devpriv->ai_do = 2;
1097
1098                 pci9118_calc_divisors(dev, s,
1099                                       &cmd->scan_begin_arg, &cmd->convert_arg,
1100                                       devpriv->ai_flags,
1101                                       devpriv->ai_n_realscanlen,
1102                                       &pacer->divisor1,
1103                                       &pacer->divisor2,
1104                                       devpriv->ai_add_front);
1105
1106                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_TMRTR;
1107                 devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_BM | PCI9118_AI_CFG_BS;
1108                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && !devpriv->softsshdelay)
1109                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_BSSH;
1110                 outl(devpriv->ai_n_realscanlen,
1111                      dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
1112         }
1113
1114         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW &&
1115             cmd->convert_src == TRIG_EXT) {
1116                 /* external trigger conversion */
1117                 devpriv->ai_do = 3;
1118
1119                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_EXTM;
1120         }
1121
1122         if (devpriv->ai_do == 0) {
1123                 dev_err(dev->class_dev,
1124                         "Unable to determine acqusition mode! BUG in (*do_cmdtest)?\n");
1125                 return -EINVAL;
1126         }
1127
1128         if (devpriv->usedma)
1129                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_DMA;
1130
1131         /* set default config (disable burst and triggers) */
1132         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
1133         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1134         udelay(1);
1135         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1136
1137         /* clear A/D and INT status registers */
1138         inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1139         inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1140
1141         devpriv->ai_act_dmapos = 0;
1142
1143         if (devpriv->usedma) {
1144                 Compute_and_setup_dma(dev, s);
1145
1146                 outl(0x02000000 | AINT_WRITE_COMPL,
1147                      devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
1148         } else {
1149                 pci9118_amcc_int_ena(dev, true);
1150         }
1151
1152         /* start async command now or wait for internal trigger */
1153         if (cmd->start_src == TRIG_NOW)
1154                 pci9118_ai_cmd_start(dev);
1155         else if (cmd->start_src == TRIG_INT)
1156                 s->async->inttrig = pci9118_ai_inttrig;
1157
1158         /* enable external trigger for command start/stop */
1159         if (cmd->start_src == TRIG_EXT || cmd->stop_src == TRIG_EXT)
1160                 pci9118_exttrg_enable(dev, true);
1161
1162         return 0;
1163 }
1164
1165 static int pci9118_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
1166                               struct comedi_subdevice *s,
1167                               struct comedi_cmd *cmd)
1168 {
1169         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1170         int err = 0;
1171         unsigned int flags;
1172         unsigned int arg;
1173
1174         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
1175
1176         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src,
1177                                         TRIG_NOW | TRIG_EXT | TRIG_INT);
1178
1179         flags = TRIG_FOLLOW;
1180         if (devpriv->master)
1181                 flags |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
1182         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, flags);
1183
1184         flags = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
1185         if (devpriv->master)
1186                 flags |= TRIG_NOW;
1187         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
1188
1189         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
1190         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
1191                                         TRIG_COUNT | TRIG_NONE | TRIG_EXT);
1192
1193         if (err)
1194                 return 1;
1195
1196         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
1197
1198         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
1199         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
1200         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
1201         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
1202
1203         /* Step 2b : and mutually compatible */
1204
1205         if (cmd->start_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1206                 err |= -EINVAL;
1207
1208         if (cmd->start_src == TRIG_INT && cmd->scan_begin_src == TRIG_INT)
1209                 err |= -EINVAL;
1210
1211         if ((cmd->scan_begin_src & (TRIG_TIMER | TRIG_EXT)) &&
1212             (!(cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW))))
1213                 err |= -EINVAL;
1214
1215         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) &&
1216             (!(cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_EXT))))
1217                 err |= -EINVAL;
1218
1219         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1220                 err |= -EINVAL;
1221
1222         if (err)
1223                 return 2;
1224
1225         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
1226
1227         switch (cmd->start_src) {
1228         case TRIG_NOW:
1229         case TRIG_EXT:
1230                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
1231                 break;
1232         case TRIG_INT:
1233                 /* start_arg is the internal trigger (any value) */
1234                 break;
1235         }
1236
1237         if (cmd->scan_begin_src & (TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT))
1238                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
1239
1240         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) &&
1241             (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) && (cmd->scan_end_arg == 1)) {
1242                 cmd->scan_begin_src = TRIG_FOLLOW;
1243                 cmd->convert_arg = cmd->scan_begin_arg;
1244                 cmd->scan_begin_arg = 0;
1245         }
1246
1247         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1248                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
1249                                                     devpriv->ai_ns_min);
1250         }
1251
1252         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1253                 if (cmd->scan_begin_arg) {
1254                         cmd->scan_begin_arg = 0;
1255                         err |= -EINVAL;
1256                         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_end_arg,
1257                                                             65535);
1258                 }
1259         }
1260
1261         if (cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW)) {
1262                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
1263                                                     devpriv->ai_ns_min);
1264         }
1265
1266         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT)
1267                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
1268
1269         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
1270                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
1271         else    /* TRIG_NONE */
1272                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
1273
1274         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
1275
1276         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_end_arg,
1277                                             cmd->chanlist_len);
1278
1279         if ((cmd->scan_end_arg % cmd->chanlist_len)) {
1280                 cmd->scan_end_arg =
1281                     cmd->chanlist_len * (cmd->scan_end_arg / cmd->chanlist_len);
1282                 err |= -EINVAL;
1283         }
1284
1285         if (err)
1286                 return 3;
1287
1288         /* step 4: fix up any arguments */
1289
1290         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1291                 arg = cmd->scan_begin_arg;
1292                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
1293                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
1294         }
1295
1296         if (cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW)) {
1297                 arg = cmd->convert_arg;
1298                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
1299                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
1300
1301                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
1302                     cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
1303                         if (cmd->convert_arg == 0) {
1304                                 arg = devpriv->ai_ns_min *
1305                                       (cmd->scan_end_arg + 2);
1306                         } else {
1307                                 arg = cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len;
1308                         }
1309                         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->
1310                                                             scan_begin_arg,
1311                                                             arg);
1312                 }
1313         }
1314
1315         if (err)
1316                 return 4;
1317
1318         if (cmd->chanlist)
1319                 if (!check_channel_list(dev, s, cmd->chanlist_len,
1320                                         cmd->chanlist, 0, 0))
1321                         return 5;       /* incorrect channels list */
1322
1323         return 0;
1324 }
1325
1326 static int pci9118_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
1327                           struct comedi_subdevice *s,
1328                           struct comedi_insn *insn,
1329                           unsigned long context)
1330 {
1331         unsigned int status;
1332
1333         status = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1334         if (status & PCI9118_AI_STATUS_ADRDY)
1335                 return 0;
1336         return -EBUSY;
1337 }
1338
1339 static void pci9118_ai_start_conv(struct comedi_device *dev)
1340 {
1341         /* writing any value triggers an A/D conversion */
1342         outl(0, dev->iobase + PCI9118_SOFTTRG_REG);
1343 }
1344
1345 static int pci9118_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
1346                                 struct comedi_subdevice *s,
1347                                 struct comedi_insn *insn,
1348                                 unsigned int *data)
1349 {
1350         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1351         unsigned int val;
1352         int ret;
1353         int i;
1354
1355        /*
1356         * Configure analog input based on the chanspec.
1357         * Acqusition is software controlled without interrupts.
1358         */
1359         pci9118_set_chanlist(dev, s, 1, &insn->chanspec, 0, 0);
1360
1361         /* set default config (disable burst and triggers) */
1362         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
1363         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1364
1365         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1366
1367         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1368                 pci9118_ai_start_conv(dev);
1369
1370                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pci9118_ai_eoc, 0);
1371                 if (ret)
1372                         return ret;
1373
1374                 val = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_FIFO_REG);
1375                 if (s->maxdata == 0xffff)
1376                         data[i] = (val & 0xffff) ^ 0x8000;
1377                 else
1378                         data[i] = (val >> 4) & 0xfff;
1379         }
1380
1381         return insn->n;
1382 }
1383
1384 static int pci9118_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
1385                                  struct comedi_subdevice *s,
1386                                  struct comedi_insn *insn,
1387                                  unsigned int *data)
1388 {
1389         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1390         unsigned int val = s->readback[chan];
1391         int i;
1392
1393         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1394                 val = data[i];
1395                 outl(val, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(chan));
1396         }
1397         s->readback[chan] = val;
1398
1399         return insn->n;
1400 }
1401
1402 static int pci9118_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1403                                 struct comedi_subdevice *s,
1404                                 struct comedi_insn *insn,
1405                                 unsigned int *data)
1406 {
1407         /*
1408          * The digital inputs and outputs share the read register.
1409          * bits [7:4] are the digital outputs
1410          * bits [3:0] are the digital inputs
1411          */
1412         data[1] = inl(dev->iobase + PCI9118_DIO_REG) & 0xf;
1413
1414         return insn->n;
1415 }
1416
1417 static int pci9118_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1418                                 struct comedi_subdevice *s,
1419                                 struct comedi_insn *insn,
1420                                 unsigned int *data)
1421 {
1422         /*
1423          * The digital outputs are set with the same register that
1424          * the digital inputs and outputs are read from. But the
1425          * outputs are set with bits [3:0] so we can simply write
1426          * the s->state to set them.
1427          */
1428         if (comedi_dio_update_state(s, data))
1429                 outl(s->state, dev->iobase + PCI9118_DIO_REG);
1430
1431         data[1] = s->state;
1432
1433         return insn->n;
1434 }
1435
1436 static void pci9118_reset(struct comedi_device *dev)
1437 {
1438         /* reset analog input subsystem */
1439         outl(0, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1440         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
1441         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1442         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1443
1444         /* clear any pending interrupts and status */
1445         inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1446         inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1447
1448         /* reset DMA and scan queue */
1449         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
1450         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
1451         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
1452
1453         /* reset analog outputs to 0V */
1454         outl(2047, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(0));
1455         outl(2047, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(1));
1456 }
1457
1458 static struct pci_dev *pci9118_find_pci(struct comedi_device *dev,
1459                                         struct comedi_devconfig *it)
1460 {
1461         struct pci_dev *pcidev = NULL;
1462         int bus = it->options[0];
1463         int slot = it->options[1];
1464
1465         for_each_pci_dev(pcidev) {
1466                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_AMCC)
1467                         continue;
1468                 if (pcidev->device != 0x80d9)
1469                         continue;
1470                 if (bus || slot) {
1471                         /* requested particular bus/slot */
1472                         if (pcidev->bus->number != bus ||
1473                             PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
1474                                 continue;
1475                 }
1476                 return pcidev;
1477         }
1478         dev_err(dev->class_dev,
1479                 "no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
1480                 bus, slot);
1481         return NULL;
1482 }
1483
1484 static void pci9118_alloc_dma(struct comedi_device *dev)
1485 {
1486         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1487         struct pci9118_dmabuf *dmabuf;
1488         int order;
1489         int i;
1490
1491         for (i = 0; i < 2; i++) {
1492                 dmabuf = &devpriv->dmabuf[i];
1493                 for (order = 2; order >= 0; order--) {
1494                         dmabuf->virt =
1495                             dma_alloc_coherent(dev->hw_dev, PAGE_SIZE << order,
1496                                                &dmabuf->hw, GFP_KERNEL);
1497                         if (dmabuf->virt)
1498                                 break;
1499                 }
1500                 if (!dmabuf->virt)
1501                         break;
1502                 dmabuf->size = PAGE_SIZE << order;
1503
1504                 if (i == 0)
1505                         devpriv->master = 1;
1506                 if (i == 1)
1507                         devpriv->dma_doublebuf = 1;
1508         }
1509 }
1510
1511 static void pci9118_free_dma(struct comedi_device *dev)
1512 {
1513         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1514         struct pci9118_dmabuf *dmabuf;
1515         int i;
1516
1517         if (!devpriv)
1518                 return;
1519
1520         for (i = 0; i < 2; i++) {
1521                 dmabuf = &devpriv->dmabuf[i];
1522                 if (dmabuf->virt) {
1523                         dma_free_coherent(dev->hw_dev, dmabuf->size,
1524                                           dmabuf->virt, dmabuf->hw);
1525                 }
1526         }
1527 }
1528
1529 static int pci9118_common_attach(struct comedi_device *dev,
1530                                  int ext_mux, int softsshdelay)
1531 {
1532         const struct pci9118_boardinfo *board = dev->board_ptr;
1533         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1534         struct pci9118_private *devpriv;
1535         struct comedi_subdevice *s;
1536         int ret;
1537         int i;
1538         u16 u16w;
1539
1540         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1541         if (!devpriv)
1542                 return -ENOMEM;
1543
1544         ret = comedi_pci_enable(dev);
1545         if (ret)
1546                 return ret;
1547         pci_set_master(pcidev);
1548
1549         devpriv->iobase_a = pci_resource_start(pcidev, 0);
1550         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
1551
1552         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + PCI9118_TIMER_BASE,
1553                                       I8254_OSC_BASE_4MHZ, I8254_IO32, 0);
1554         if (!dev->pacer)
1555                 return -ENOMEM;
1556
1557         pci9118_reset(dev);
1558
1559         if (pcidev->irq) {
1560                 ret = request_irq(pcidev->irq, pci9118_interrupt, IRQF_SHARED,
1561                                   dev->board_name, dev);
1562                 if (ret == 0) {
1563                         dev->irq = pcidev->irq;
1564
1565                         pci9118_alloc_dma(dev);
1566                 }
1567         }
1568
1569         if (ext_mux > 0) {
1570                 if (ext_mux > 256)
1571                         ext_mux = 256;  /* max 256 channels! */
1572                 if (softsshdelay > 0)
1573                         if (ext_mux > 128)
1574                                 ext_mux = 128;
1575                 devpriv->usemux = 1;
1576         } else {
1577                 devpriv->usemux = 0;
1578         }
1579
1580         if (softsshdelay < 0) {
1581                 /* select sample&hold signal polarity */
1582                 devpriv->softsshdelay = -softsshdelay;
1583                 devpriv->softsshsample = 0x80;
1584                 devpriv->softsshhold = 0x00;
1585         } else {
1586                 devpriv->softsshdelay = softsshdelay;
1587                 devpriv->softsshsample = 0x00;
1588                 devpriv->softsshhold = 0x80;
1589         }
1590
1591         pci_read_config_word(pcidev, PCI_COMMAND, &u16w);
1592         pci_write_config_word(pcidev, PCI_COMMAND, u16w | 64);
1593                                 /* Enable parity check for parity error */
1594
1595         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
1596         if (ret)
1597                 return ret;
1598
1599         /* Analog Input subdevice */
1600         s = &dev->subdevices[0];
1601         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1602         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
1603         s->n_chan       = (devpriv->usemux) ? ext_mux : 16;
1604         s->maxdata      = board->ai_is_16bit ? 0xffff : 0x0fff;
1605         s->range_table  = board->is_hg ? &pci9118hg_ai_range
1606                                        : &pci9118_ai_range;
1607         s->insn_read    = pci9118_ai_insn_read;
1608         if (dev->irq) {
1609                 dev->read_subdev = s;
1610                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1611                 s->len_chanlist = PCI9118_CHANLEN;
1612                 s->do_cmdtest   = pci9118_ai_cmdtest;
1613                 s->do_cmd       = pci9118_ai_cmd;
1614                 s->cancel       = pci9118_ai_cancel;
1615                 s->munge        = pci9118_ai_munge;
1616         }
1617
1618         if (s->maxdata == 0xffff) {
1619                 /*
1620                  * 16-bit samples are from an ADS7805 A/D converter.
1621                  * Minimum sampling rate is 10us.
1622                  */
1623                 devpriv->ai_ns_min = 10000;
1624         } else {
1625                 /*
1626                  * 12-bit samples are from an ADS7800 A/D converter.
1627                  * Minimum sampling rate is 3us.
1628                  */
1629                 devpriv->ai_ns_min = 3000;
1630         }
1631
1632         /* Analog Output subdevice */
1633         s = &dev->subdevices[1];
1634         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1635         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
1636         s->n_chan       = 2;
1637         s->maxdata      = 0x0fff;
1638         s->range_table  = &range_bipolar10;
1639         s->insn_write   = pci9118_ao_insn_write;
1640
1641         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1642         if (ret)
1643                 return ret;
1644
1645         /* the analog outputs were reset to 0V, make the readback match */
1646         for (i = 0; i < s->n_chan; i++)
1647                 s->readback[i] = 2047;
1648
1649         /* Digital Input subdevice */
1650         s = &dev->subdevices[2];
1651         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1652         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1653         s->n_chan       = 4;
1654         s->maxdata      = 1;
1655         s->range_table  = &range_digital;
1656         s->insn_bits    = pci9118_di_insn_bits;
1657
1658         /* Digital Output subdevice */
1659         s = &dev->subdevices[3];
1660         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1661         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1662         s->n_chan       = 4;
1663         s->maxdata      = 1;
1664         s->range_table  = &range_digital;
1665         s->insn_bits    = pci9118_do_insn_bits;
1666
1667         /* get the current state of the digital outputs */
1668         s->state = inl(dev->iobase + PCI9118_DIO_REG) >> 4;
1669
1670         return 0;
1671 }
1672
1673 static int pci9118_attach(struct comedi_device *dev,
1674                           struct comedi_devconfig *it)
1675 {
1676         struct pci_dev *pcidev;
1677         int ext_mux, softsshdelay;
1678
1679         ext_mux = it->options[2];
1680         softsshdelay = it->options[4];
1681
1682         pcidev = pci9118_find_pci(dev, it);
1683         if (!pcidev)
1684                 return -EIO;
1685         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
1686
1687         return pci9118_common_attach(dev, ext_mux, softsshdelay);
1688 }
1689
1690 static int pci9118_auto_attach(struct comedi_device *dev,
1691                                unsigned long context)
1692 {
1693         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1694         const struct pci9118_boardinfo *board = NULL;
1695
1696         if (context < ARRAY_SIZE(pci9118_boards))
1697                 board = &pci9118_boards[context];
1698         if (!board)
1699                 return -ENODEV;
1700         dev->board_ptr = board;
1701         dev->board_name = board->name;
1702
1703         /*
1704          * Need to 'get' the PCI device to match the 'put' in pci9118_detach().
1705          * (The 'put' also matches the implicit 'get' by pci9118_find_pci().)
1706          */
1707         pci_dev_get(pcidev);
1708         /* no external mux, no sample-hold delay */
1709         return pci9118_common_attach(dev, 0, 0);
1710 }
1711
1712 static void pci9118_detach(struct comedi_device *dev)
1713 {
1714         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1715
1716         if (dev->iobase)
1717                 pci9118_reset(dev);
1718         comedi_pci_detach(dev);
1719         pci9118_free_dma(dev);
1720         if (pcidev)
1721                 pci_dev_put(pcidev);
1722 }
1723
1724 static struct comedi_driver adl_pci9118_driver = {
1725         .driver_name    = "adl_pci9118",
1726         .module         = THIS_MODULE,
1727         .attach         = pci9118_attach,
1728         .auto_attach    = pci9118_auto_attach,
1729         .detach         = pci9118_detach,
1730         .num_names      = ARRAY_SIZE(pci9118_boards),
1731         .board_name     = &pci9118_boards[0].name,
1732         .offset         = sizeof(struct pci9118_boardinfo),
1733 };
1734
1735 static int adl_pci9118_pci_probe(struct pci_dev *dev,
1736                                  const struct pci_device_id *id)
1737 {
1738         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci9118_driver,
1739                                       id->driver_data);
1740 }
1741
1742 /* FIXME: All the supported board types have the same device ID! */
1743 static const struct pci_device_id adl_pci9118_pci_table[] = {
1744         { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118DG },
1745 /*      { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118HG }, */
1746 /*      { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118HR }, */
1747         { 0 }
1748 };
1749 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci9118_pci_table);
1750
1751 static struct pci_driver adl_pci9118_pci_driver = {
1752         .name           = "adl_pci9118",
1753         .id_table       = adl_pci9118_pci_table,
1754         .probe          = adl_pci9118_pci_probe,
1755         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
1756 };
1757 module_comedi_pci_driver(adl_pci9118_driver, adl_pci9118_pci_driver);
1758
1759 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1760 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1761 MODULE_LICENSE("GPL");