kernel/drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci9118.c

   1 /*
   2  *  comedi/drivers/adl_pci9118.c
   3  *
   4  *  hardware driver for ADLink cards:
   5  *   card:   PCI-9118DG, PCI-9118HG, PCI-9118HR
   6  *   driver: pci9118dg,  pci9118hg,  pci9118hr
   7  *
   8  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   9  *
  10  */
  11
  12 /*
  13  * Driver: adl_pci9118
  14  * Description: Adlink PCI-9118DG, PCI-9118HG, PCI-9118HR
  15  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  16  * Devices: [ADLink] PCI-9118DG (pci9118dg), PCI-9118HG (pci9118hg),
  17  * PCI-9118HR (pci9118hr)
  18  * Status: works
  19  *
  20  * This driver supports AI, AO, DI and DO subdevices.
  21  * AI subdevice supports cmd and insn interface,
  22  * other subdevices support only insn interface.
  23  * For AI:
  24  * - If cmd->scan_begin_src=TRIG_EXT then trigger input is TGIN (pin 46).
  25  * - If cmd->convert_src=TRIG_EXT then trigger input is EXTTRG (pin 44).
  26  * - If cmd->start_src/stop_src=TRIG_EXT then trigger input is TGIN (pin 46).
  27  * - It is not necessary to have cmd.scan_end_arg=cmd.chanlist_len but
  28  * cmd.scan_end_arg modulo cmd.chanlist_len must by 0.
  29  * - If return value of cmdtest is 5 then you've bad channel list
  30  * (it isn't possible mixture S.E. and DIFF inputs or bipolar and unipolar
  31  * ranges).
  32  *
  33  * There are some hardware limitations:
  34  * a) You cann't use mixture of unipolar/bipoar ranges or differencial/single
  35  *  ended inputs.
  36  * b) DMA transfers must have the length aligned to two samples (32 bit),
  37  *  so there is some problems if cmd->chanlist_len is odd. This driver tries
  38  *  bypass this with adding one sample to the end of the every scan and discard
  39  *  it on output but this can't be used if cmd->scan_begin_src=TRIG_FOLLOW
  40  *  and is used flag CMDF_WAKE_EOS, then driver switch to interrupt driven mode
  41  *  with interrupt after every sample.
  42  * c) If isn't used DMA then you can use only mode where
  43  *  cmd->scan_begin_src=TRIG_FOLLOW.
  44  *
  45  * Configuration options:
  46  * [0] - PCI bus of device (optional)
  47  * [1] - PCI slot of device (optional)
  48  *       If bus/slot is not specified, then first available PCI
  49  *       card will be used.
  50  * [2] - 0= standard 8 DIFF/16 SE channels configuration
  51  *       n = external multiplexer connected, 1 <= n <= 256
  52  * [3] - ignored
  53  * [4] - sample&hold signal - card can generate signal for external S&H board
  54  *       0 = use SSHO(pin 45) signal is generated in onboard hardware S&H logic
  55  *       0 != use ADCHN7(pin 23) signal is generated from driver, number say how
  56  *              long delay is requested in ns and sign polarity of the hold
  57  *              (in this case external multiplexor can serve only 128 channels)
  58  * [5] - ignored
  59  */
  60
  61 /*
  62  * FIXME
  63  *
  64  * All the supported boards have the same PCI vendor and device IDs, so
  65  * auto-attachment of PCI devices will always find the first board type.
  66  *
  67  * Perhaps the boards have different subdevice IDs that we could use to
  68  * distinguish them?
  69  *
  70  * Need some device attributes so the board type can be corrected after
  71  * attachment if necessary, and possibly to set other options supported by
  72  * manual attachment.
  73  */
  74
  75 #include <linux/module.h>
  76 #include <linux/delay.h>
  77 #include <linux/gfp.h>
  78 #include <linux/interrupt.h>
  79 #include <linux/io.h>
  80
  81 #include "../comedi_pci.h"
  82
  83 #include "amcc_s5933.h"
  84 #include "comedi_8254.h"
  85
  86 /*
  87  * PCI BAR2 Register map (dev->iobase)
  88  */
  89 #define PCI9118_TIMER_BASE              0x00
  90 #define PCI9118_AI_FIFO_REG             0x10
  91 #define PCI9118_AO_REG(x)               (0x10 + ((x) * 4))
  92 #define PCI9118_AI_STATUS_REG           0x18
  93 #define PCI9118_AI_STATUS_NFULL         BIT(8)  /* 0=FIFO full (fatal) */
  94 #define PCI9118_AI_STATUS_NHFULL        BIT(7)  /* 0=FIFO half full */
  95 #define PCI9118_AI_STATUS_NEPTY         BIT(6)  /* 0=FIFO empty */
  96 #define PCI9118_AI_STATUS_ACMP          BIT(5)  /* 1=about trigger complete */
  97 #define PCI9118_AI_STATUS_DTH           BIT(4)  /* 1=ext. digital trigger */
  98 #define PCI9118_AI_STATUS_BOVER         BIT(3)  /* 1=burst overrun (fatal) */
  99 #define PCI9118_AI_STATUS_ADOS          BIT(2)  /* 1=A/D over speed (warn) */
 100 #define PCI9118_AI_STATUS_ADOR          BIT(1)  /* 1=A/D overrun (fatal) */
 101 #define PCI9118_AI_STATUS_ADRDY         BIT(0)  /* 1=A/D ready */
 102 #define PCI9118_AI_CTRL_REG             0x18
 103 #define PCI9118_AI_CTRL_UNIP            BIT(7)  /* 1=unipolar */
 104 #define PCI9118_AI_CTRL_DIFF            BIT(6)  /* 1=differential inputs */
 105 #define PCI9118_AI_CTRL_SOFTG           BIT(5)  /* 1=8254 software gate */
 106 #define PCI9118_AI_CTRL_EXTG            BIT(4)  /* 1=8254 TGIN(pin 46) gate */
 107 #define PCI9118_AI_CTRL_EXTM            BIT(3)  /* 1=ext. trigger (pin 44) */
 108 #define PCI9118_AI_CTRL_TMRTR           BIT(2)  /* 1=8254 is trigger source */
 109 #define PCI9118_AI_CTRL_INT             BIT(1)  /* 1=enable interrupt */
 110 #define PCI9118_AI_CTRL_DMA             BIT(0)  /* 1=enable DMA */
 111 #define PCI9118_DIO_REG                 0x1c
 112 #define PCI9118_SOFTTRG_REG             0x20
 113 #define PCI9118_AI_CHANLIST_REG         0x24
 114 #define PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(x)    (((x) & 0x3) << 8)
 115 #define PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(x)     ((x) << 0)
 116 #define PCI9118_AI_BURST_NUM_REG        0x28
 117 #define PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG    0x2c
 118 #define PCI9118_AI_CFG_REG              0x30
 119 #define PCI9118_AI_CFG_PDTRG            BIT(7)  /* 1=positive trigger */
 120 #define PCI9118_AI_CFG_PETRG            BIT(6)  /* 1=positive ext. trigger */
 121 #define PCI9118_AI_CFG_BSSH             BIT(5)  /* 1=with sample & hold */
 122 #define PCI9118_AI_CFG_BM               BIT(4)  /* 1=burst mode */
 123 #define PCI9118_AI_CFG_BS               BIT(3)  /* 1=burst mode start */
 124 #define PCI9118_AI_CFG_PM               BIT(2)  /* 1=post trigger */
 125 #define PCI9118_AI_CFG_AM               BIT(1)  /* 1=about trigger */
 126 #define PCI9118_AI_CFG_START            BIT(0)  /* 1=trigger start */
 127 #define PCI9118_FIFO_RESET_REG          0x34
 128 #define PCI9118_INT_CTRL_REG            0x38
 129 #define PCI9118_INT_CTRL_TIMER          BIT(3)  /* timer interrupt */
 130 #define PCI9118_INT_CTRL_ABOUT          BIT(2)  /* about trigger complete */
 131 #define PCI9118_INT_CTRL_HFULL          BIT(1)  /* A/D FIFO half full */
 132 #define PCI9118_INT_CTRL_DTRG           BIT(0)  /* ext. digital trigger */
 133
 134 #define START_AI_EXT    0x01    /* start measure on external trigger */
 135 #define STOP_AI_EXT     0x02    /* stop measure on external trigger */
 136 #define STOP_AI_INT     0x08    /* stop measure on internal trigger */
 137
 138 static const struct comedi_lrange pci9118_ai_range = {
 139         8, {
 140                 BIP_RANGE(5),
 141                 BIP_RANGE(2.5),
 142                 BIP_RANGE(1.25),
 143                 BIP_RANGE(0.625),
 144                 UNI_RANGE(10),
 145                 UNI_RANGE(5),
 146                 UNI_RANGE(2.5),
 147                 UNI_RANGE(1.25)
 148         }
 149 };
 150
 151 static const struct comedi_lrange pci9118hg_ai_range = {
 152         8, {
 153                 BIP_RANGE(5),
 154                 BIP_RANGE(0.5),
 155                 BIP_RANGE(0.05),
 156                 BIP_RANGE(0.005),
 157                 UNI_RANGE(10),
 158                 UNI_RANGE(1),
 159                 UNI_RANGE(0.1),
 160                 UNI_RANGE(0.01)
 161         }
 162 };
 163
 164 enum pci9118_boardid {
 165         BOARD_PCI9118DG,
 166         BOARD_PCI9118HG,
 167         BOARD_PCI9118HR,
 168 };
 169
 170 struct pci9118_boardinfo {
 171         const char *name;
 172         unsigned int ai_is_16bit:1;
 173         unsigned int is_hg:1;
 174 };
 175
 176 static const struct pci9118_boardinfo pci9118_boards[] = {
 177         [BOARD_PCI9118DG] = {
 178                 .name           = "pci9118dg",
 179         },
 180         [BOARD_PCI9118HG] = {
 181                 .name           = "pci9118hg",
 182                 .is_hg          = 1,
 183         },
 184         [BOARD_PCI9118HR] = {
 185                 .name           = "pci9118hr",
 186                 .ai_is_16bit    = 1,
 187         },
 188 };
 189
 190 struct pci9118_dmabuf {
 191         unsigned short *virt;   /* virtual address of buffer */
 192         dma_addr_t hw;          /* hardware (bus) address of buffer */
 193         unsigned int size;      /* size of dma buffer in bytes */
 194         unsigned int use_size;  /* which size we may now use for transfer */
 195 };
 196
 197 struct pci9118_private {
 198         unsigned long iobase_a; /* base+size for AMCC chip */
 199         unsigned int master:1;
 200         unsigned int dma_doublebuf:1;
 201         unsigned int ai_neverending:1;
 202         unsigned int usedma:1;
 203         unsigned int usemux:1;
 204         unsigned char ai_ctrl;
 205         unsigned char int_ctrl;
 206         unsigned char ai_cfg;
 207         unsigned int ai_do;             /* what do AI? 0=nothing, 1 to 4 mode */
 208         unsigned int ai_n_realscanlen;  /*
 209                                          * what we must transfer for one
 210                                          * outgoing scan include front/back adds
 211                                          */
 212         unsigned int ai_act_dmapos;     /* position in actual real stream */
 213         unsigned int ai_add_front;      /*
 214                                          * how many channels we must add
 215                                          * before scan to satisfy S&H?
 216                                          */
 217         unsigned int ai_add_back;       /*
 218                                          * how many channels we must add
 219                                          * before scan to satisfy DMA?
 220                                          */
 221         unsigned int ai_flags;
 222         char ai12_startstop;            /*
 223                                          * measure can start/stop
 224                                          * on external trigger
 225                                          */
 226         unsigned int dma_actbuf;                /* which buffer is used now */
 227         struct pci9118_dmabuf dmabuf[2];
 228         int softsshdelay;               /*
 229                                          * >0 use software S&H,
 230                                          * numer is requested delay in ns
 231                                          */
 232         unsigned char softsshsample;    /*
 233                                          * polarity of S&H signal
 234                                          * in sample state
 235                                          */
 236         unsigned char softsshhold;      /*
 237                                          * polarity of S&H signal
 238                                          * in hold state
 239                                          */
 240         unsigned int ai_ns_min;
 241 };
 242
 243 static void pci9118_amcc_setup_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int buf)
 244 {
 245         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 246         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[buf];
 247
 248         /* set the master write address and transfer count */
 249         outl(dmabuf->hw, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MWAR);
 250         outl(dmabuf->use_size, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MWTC);
 251 }
 252
 253 static void pci9118_amcc_dma_ena(struct comedi_device *dev, bool enable)
 254 {
 255         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 256         unsigned int mcsr;
 257
 258         mcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MCSR);
 259         if (enable)
 260                 mcsr |= RESET_A2P_FLAGS | A2P_HI_PRIORITY | EN_A2P_TRANSFERS;
 261         else
 262                 mcsr &= ~EN_A2P_TRANSFERS;
 263         outl(mcsr, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MCSR);
 264 }
 265
 266 static void pci9118_amcc_int_ena(struct comedi_device *dev, bool enable)
 267 {
 268         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 269         unsigned int intcsr;
 270
 271         /* enable/disable interrupt for AMCC Incoming Mailbox 4 (32-bit) */
 272         intcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 273         if (enable)
 274                 intcsr |= 0x1f00;
 275         else
 276                 intcsr &= ~0x1f00;
 277         outl(intcsr, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 278 }
 279
 280 static void pci9118_ai_reset_fifo(struct comedi_device *dev)
 281 {
 282         /* writing any value resets the A/D FIFO */
 283         outl(0, dev->iobase + PCI9118_FIFO_RESET_REG);
 284 }
 285
 286 static int pci9118_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 287                                      struct comedi_subdevice *s,
 288                                      struct comedi_cmd *cmd)
 289 {
 290         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 291         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 292         unsigned int aref0 = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 293         int i;
 294
 295         /* single channel scans are always ok */
 296         if (cmd->chanlist_len == 1)
 297                 return 0;
 298
 299         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 300                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 301                 unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 302                 unsigned int aref = CR_AREF(cmd->chanlist[i]);
 303
 304                 if (aref != aref0) {
 305                         dev_err(dev->class_dev,
 306                                 "Differential and single ended inputs can't be mixed!\n");
 307                         return -EINVAL;
 308                 }
 309                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range) !=
 310                     comedi_range_is_bipolar(s, range0)) {
 311                         dev_err(dev->class_dev,
 312                                 "Bipolar and unipolar ranges can't be mixed!\n");
 313                         return -EINVAL;
 314                 }
 315                 if (!devpriv->usemux && aref == AREF_DIFF &&
 316                     (chan >= (s->n_chan / 2))) {
 317                         dev_err(dev->class_dev,
 318                                 "AREF_DIFF is only available for the first 8 channels!\n");
 319                         return -EINVAL;
 320                 }
 321         }
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static void pci9118_set_chanlist(struct comedi_device *dev,
 327                                  struct comedi_subdevice *s,
 328                                  int n_chan, unsigned int *chanlist,
 329                                  int frontadd, int backadd)
 330 {
 331         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 332         unsigned int chan0 = CR_CHAN(chanlist[0]);
 333         unsigned int range0 = CR_RANGE(chanlist[0]);
 334         unsigned int aref0 = CR_AREF(chanlist[0]);
 335         unsigned int ssh = 0x00;
 336         unsigned int val;
 337         int i;
 338
 339         /*
 340          * Configure analog input based on the first chanlist entry.
 341          * All entries are either unipolar or bipolar and single-ended
 342          * or differential.
 343          */
 344         devpriv->ai_ctrl = 0;
 345         if (comedi_range_is_unipolar(s, range0))
 346                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_UNIP;
 347         if (aref0 == AREF_DIFF)
 348                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_DIFF;
 349         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 350
 351         /* gods know why this sequence! */
 352         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 353         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 354         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 355
 356         /* insert channels for S&H */
 357         if (frontadd) {
 358                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan0) |
 359                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range0);
 360                 ssh = devpriv->softsshsample;
 361                 for (i = 0; i < frontadd; i++) {
 362                         outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 363                         ssh = devpriv->softsshhold;
 364                 }
 365         }
 366
 367         /* store chanlist */
 368         for (i = 0; i < n_chan; i++) {
 369                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
 370                 unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);
 371
 372                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan) |
 373                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range);
 374                 outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 375         }
 376
 377         /* insert channels to fit onto 32bit DMA */
 378         if (backadd) {
 379                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan0) |
 380                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range0);
 381                 for (i = 0; i < backadd; i++)
 382                         outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 383         }
 384         /* close scan queue */
 385         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 386         /* udelay(100); important delay, or first sample will be crippled */
 387 }
 388
 389 static void pci9118_ai_mode4_switch(struct comedi_device *dev,
 390                                     unsigned int next_buf)
 391 {
 392         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 393         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[next_buf];
 394
 395         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG |
 396                           PCI9118_AI_CFG_AM;
 397         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 398         comedi_8254_load(dev->pacer, 0, dmabuf->hw >> 1,
 399                          I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
 400         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_START;
 401         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 402 }
 403
 404 static unsigned int pci9118_ai_samples_ready(struct comedi_device *dev,
 405                                              struct comedi_subdevice *s,
 406                                              unsigned int n_raw_samples)
 407 {
 408         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 409         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 410         unsigned int start_pos = devpriv->ai_add_front;
 411         unsigned int stop_pos = start_pos + cmd->chanlist_len;
 412         unsigned int span_len = stop_pos + devpriv->ai_add_back;
 413         unsigned int dma_pos = devpriv->ai_act_dmapos;
 414         unsigned int whole_spans, n_samples, x;
 415
 416         if (span_len == cmd->chanlist_len)
 417                 return n_raw_samples;   /* use all samples */
 418
 419         /*
 420          * Not all samples are to be used.  Buffer contents consist of a
 421          * possibly non-whole number of spans and a region of each span
 422          * is to be used.
 423          *
 424          * Account for samples in whole number of spans.
 425          */
 426         whole_spans = n_raw_samples / span_len;
 427         n_samples = whole_spans * cmd->chanlist_len;
 428         n_raw_samples -= whole_spans * span_len;
 429
 430         /*
 431          * Deal with remaining samples which could overlap up to two spans.
 432          */
 433         while (n_raw_samples) {
 434                 if (dma_pos < start_pos) {
 435                         /* Skip samples before start position. */
 436                         x = start_pos - dma_pos;
 437                         if (x > n_raw_samples)
 438                                 x = n_raw_samples;
 439                         dma_pos += x;
 440                         n_raw_samples -= x;
 441                         if (!n_raw_samples)
 442                                 break;
 443                 }
 444                 if (dma_pos < stop_pos) {
 445                         /* Include samples before stop position. */
 446                         x = stop_pos - dma_pos;
 447                         if (x > n_raw_samples)
 448                                 x = n_raw_samples;
 449                         n_samples += x;
 450                         dma_pos += x;
 451                         n_raw_samples -= x;
 452                 }
 453                 /* Advance to next span. */
 454                 start_pos += span_len;
 455                 stop_pos += span_len;
 456         }
 457         return n_samples;
 458 }
 459
 460 static void pci9118_ai_dma_xfer(struct comedi_device *dev,
 461                                 struct comedi_subdevice *s,
 462                                 unsigned short *dma_buffer,
 463                                 unsigned int n_raw_samples)
 464 {
 465         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 466         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 467         unsigned int start_pos = devpriv->ai_add_front;
 468         unsigned int stop_pos = start_pos + cmd->chanlist_len;
 469         unsigned int span_len = stop_pos + devpriv->ai_add_back;
 470         unsigned int dma_pos = devpriv->ai_act_dmapos;
 471         unsigned int x;
 472
 473         if (span_len == cmd->chanlist_len) {
 474                 /* All samples are to be copied. */
 475                 comedi_buf_write_samples(s, dma_buffer, n_raw_samples);
 476                 dma_pos += n_raw_samples;
 477         } else {
 478                 /*
 479                  * Not all samples are to be copied.  Buffer contents consist
 480                  * of a possibly non-whole number of spans and a region of
 481                  * each span is to be copied.
 482                  */
 483                 while (n_raw_samples) {
 484                         if (dma_pos < start_pos) {
 485                                 /* Skip samples before start position. */
 486                                 x = start_pos - dma_pos;
 487                                 if (x > n_raw_samples)
 488                                         x = n_raw_samples;
 489                                 dma_pos += x;
 490                                 n_raw_samples -= x;
 491                                 if (!n_raw_samples)
 492                                         break;
 493                         }
 494                         if (dma_pos < stop_pos) {
 495                                 /* Copy samples before stop position. */
 496                                 x = stop_pos - dma_pos;
 497                                 if (x > n_raw_samples)
 498                                         x = n_raw_samples;
 499                                 comedi_buf_write_samples(s, dma_buffer, x);
 500                                 dma_pos += x;
 501                                 n_raw_samples -= x;
 502                         }
 503                         /* Advance to next span. */
 504                         start_pos += span_len;
 505                         stop_pos += span_len;
 506                 }
 507         }
 508         /* Update position in span for next time. */
 509         devpriv->ai_act_dmapos = dma_pos % span_len;
 510 }
 511
 512 static void pci9118_exttrg_enable(struct comedi_device *dev, bool enable)
 513 {
 514         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 515
 516         if (enable)
 517                 devpriv->int_ctrl |= PCI9118_INT_CTRL_DTRG;
 518         else
 519                 devpriv->int_ctrl &= ~PCI9118_INT_CTRL_DTRG;
 520         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 521
 522         if (devpriv->int_ctrl)
 523                 pci9118_amcc_int_ena(dev, true);
 524         else
 525                 pci9118_amcc_int_ena(dev, false);
 526 }
 527
 528 static void pci9118_calc_divisors(struct comedi_device *dev,
 529                                   struct comedi_subdevice *s,
 530                                   unsigned int *tim1, unsigned int *tim2,
 531                                   unsigned int flags, int chans,
 532                                   unsigned int *div1, unsigned int *div2,
 533                                   unsigned int chnsshfront)
 534 {
 535         struct comedi_8254 *pacer = dev->pacer;
 536         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 537
 538         *div1 = *tim2 / pacer->osc_base;        /* convert timer (burst) */
 539         *div2 = *tim1 / pacer->osc_base;        /* scan timer */
 540         *div2 = *div2 / *div1;                  /* major timer is c1*c2 */
 541         if (*div2 < chans)
 542                 *div2 = chans;
 543
 544         *tim2 = *div1 * pacer->osc_base;        /* real convert timer */
 545
 546         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && !chnsshfront) {
 547                 /* use BSSH signal */
 548                 if (*div2 < (chans + 2))
 549                         *div2 = chans + 2;
 550         }
 551
 552         *tim1 = *div1 * *div2 * pacer->osc_base;
 553 }
 554
 555 static void pci9118_start_pacer(struct comedi_device *dev, int mode)
 556 {
 557         if (mode == 1 || mode == 2 || mode == 4)
 558                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 559 }
 560
 561 static int pci9118_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 562                              struct comedi_subdevice *s)
 563 {
 564         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 565
 566         if (devpriv->usedma)
 567                 pci9118_amcc_dma_ena(dev, false);
 568         pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 569         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, false);
 570         /* set default config (disable burst and triggers) */
 571         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
 572         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 573         /* reset acqusition control */
 574         devpriv->ai_ctrl = 0;
 575         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 576         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
 577         /* reset scan queue */
 578         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 579         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 580         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
 581
 582         devpriv->int_ctrl = 0;
 583         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 584         pci9118_amcc_int_ena(dev, false);
 585
 586         devpriv->ai_do = 0;
 587         devpriv->usedma = 0;
 588
 589         devpriv->ai_act_dmapos = 0;
 590         s->async->inttrig = NULL;
 591         devpriv->ai_neverending = 0;
 592         devpriv->dma_actbuf = 0;
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static void pci9118_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 598                              struct comedi_subdevice *s, void *data,
 599                              unsigned int num_bytes,
 600                              unsigned int start_chan_index)
 601 {
 602         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 603         unsigned short *array = data;
 604         unsigned int num_samples = comedi_bytes_to_samples(s, num_bytes);
 605         unsigned int i;
 606
 607         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 608                 if (devpriv->usedma)
 609                         array[i] = be16_to_cpu(array[i]);
 610                 if (s->maxdata == 0xffff)
 611                         array[i] ^= 0x8000;
 612                 else
 613                         array[i] = (array[i] >> 4) & 0x0fff;
 614         }
 615 }
 616
 617 static void pci9118_ai_get_onesample(struct comedi_device *dev,
 618                                      struct comedi_subdevice *s)
 619 {
 620         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 621         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 622         unsigned short sampl;
 623
 624         sampl = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_FIFO_REG);
 625
 626         comedi_buf_write_samples(s, &sampl, 1);
 627
 628         if (!devpriv->ai_neverending) {
 629                 if (s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 630                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 631         }
 632 }
 633
 634 static void pci9118_ai_get_dma(struct comedi_device *dev,
 635                                struct comedi_subdevice *s)
 636 {
 637         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 638         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 639         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[devpriv->dma_actbuf];
 640         unsigned int n_all = comedi_bytes_to_samples(s, dmabuf->use_size);
 641         unsigned int n_valid;
 642         bool more_dma;
 643
 644         /* determine whether more DMA buffers to do after this one */
 645         n_valid = pci9118_ai_samples_ready(dev, s, n_all);
 646         more_dma = n_valid < comedi_nsamples_left(s, n_valid + 1);
 647
 648         /* switch DMA buffers and restart DMA if double buffering */
 649         if (more_dma && devpriv->dma_doublebuf) {
 650                 devpriv->dma_actbuf = 1 - devpriv->dma_actbuf;
 651                 pci9118_amcc_setup_dma(dev, devpriv->dma_actbuf);
 652                 if (devpriv->ai_do == 4)
 653                         pci9118_ai_mode4_switch(dev, devpriv->dma_actbuf);
 654         }
 655
 656         if (n_all)
 657                 pci9118_ai_dma_xfer(dev, s, dmabuf->virt, n_all);
 658
 659         if (!devpriv->ai_neverending) {
 660                 if (s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 661                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 662         }
 663
 664         if (s->async->events & COMEDI_CB_CANCEL_MASK)
 665                 more_dma = false;
 666
 667         /* restart DMA if not double buffering */
 668         if (more_dma && !devpriv->dma_doublebuf) {
 669                 pci9118_amcc_setup_dma(dev, 0);
 670                 if (devpriv->ai_do == 4)
 671                         pci9118_ai_mode4_switch(dev, 0);
 672         }
 673 }
 674
 675 static irqreturn_t pci9118_interrupt(int irq, void *d)
 676 {
 677         struct comedi_device *dev = d;
 678         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 679         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 680         unsigned int intsrc;    /* IRQ reasons from card */
 681         unsigned int intcsr;    /* INT register from AMCC chip */
 682         unsigned int adstat;    /* STATUS register */
 683
 684         if (!dev->attached)
 685                 return IRQ_NONE;
 686
 687         intsrc = inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG) & 0xf;
 688         intcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 689
 690         if (!intsrc && !(intcsr & ANY_S593X_INT))
 691                 return IRQ_NONE;
 692
 693         outl(intcsr | 0x00ff0000, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 694
 695         if (intcsr & MASTER_ABORT_INT) {
 696                 dev_err(dev->class_dev, "AMCC IRQ - MASTER DMA ABORT!\n");
 697                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 698                 goto interrupt_exit;
 699         }
 700
 701         if (intcsr & TARGET_ABORT_INT) {
 702                 dev_err(dev->class_dev, "AMCC IRQ - TARGET DMA ABORT!\n");
 703                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 704                 goto interrupt_exit;
 705         }
 706
 707         adstat = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
 708         if ((adstat & PCI9118_AI_STATUS_NFULL) == 0) {
 709                 dev_err(dev->class_dev,
 710                         "A/D FIFO Full status (Fatal Error!)\n");
 711                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 712                 goto interrupt_exit;
 713         }
 714         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_BOVER) {
 715                 dev_err(dev->class_dev,
 716                         "A/D Burst Mode Overrun Status (Fatal Error!)\n");
 717                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 718                 goto interrupt_exit;
 719         }
 720         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_ADOS) {
 721                 dev_err(dev->class_dev, "A/D Over Speed Status (Warning!)\n");
 722                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 723                 goto interrupt_exit;
 724         }
 725         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_ADOR) {
 726                 dev_err(dev->class_dev, "A/D Overrun Status (Fatal Error!)\n");
 727                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 728                 goto interrupt_exit;
 729         }
 730
 731         if (!devpriv->ai_do)
 732                 return IRQ_HANDLED;
 733
 734         if (devpriv->ai12_startstop) {
 735                 if ((adstat & PCI9118_AI_STATUS_DTH) &&
 736                     (intsrc & PCI9118_INT_CTRL_DTRG)) {
 737                         /* start/stop of measure */
 738                         if (devpriv->ai12_startstop & START_AI_EXT) {
 739                                 /* deactivate EXT trigger */
 740                                 devpriv->ai12_startstop &= ~START_AI_EXT;
 741                                 if (!(devpriv->ai12_startstop & STOP_AI_EXT))
 742                                         pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 743
 744                                 /* start pacer */
 745                                 pci9118_start_pacer(dev, devpriv->ai_do);
 746                                 outl(devpriv->ai_ctrl,
 747                                      dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 748                         } else if (devpriv->ai12_startstop & STOP_AI_EXT) {
 749                                 /* deactivate EXT trigger */
 750                                 devpriv->ai12_startstop &= ~STOP_AI_EXT;
 751                                 pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 752
 753                                 /* on next interrupt measure will stop */
 754                                 devpriv->ai_neverending = 0;
 755                         }
 756                 }
 757         }
 758
 759         if (devpriv->usedma)
 760                 pci9118_ai_get_dma(dev, s);
 761         else
 762                 pci9118_ai_get_onesample(dev, s);
 763
 764 interrupt_exit:
 765         comedi_handle_events(dev, s);
 766         return IRQ_HANDLED;
 767 }
 768
 769 static void pci9118_ai_cmd_start(struct comedi_device *dev)
 770 {
 771         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 772
 773         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 774         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 775         if (devpriv->ai_do != 3) {
 776                 pci9118_start_pacer(dev, devpriv->ai_do);
 777                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_SOFTG;
 778         }
 779         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 780 }
 781
 782 static int pci9118_ai_inttrig(struct comedi_device *dev,
 783                               struct comedi_subdevice *s,
 784                               unsigned int trig_num)
 785 {
 786         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 787
 788         if (trig_num != cmd->start_arg)
 789                 return -EINVAL;
 790
 791         s->async->inttrig = NULL;
 792         pci9118_ai_cmd_start(dev);
 793
 794         return 1;
 795 }
 796
 797 static int pci9118_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 798                                 struct comedi_subdevice *s)
 799 {
 800         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 801         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 802         struct pci9118_dmabuf *dmabuf0 = &devpriv->dmabuf[0];
 803         struct pci9118_dmabuf *dmabuf1 = &devpriv->dmabuf[1];
 804         unsigned int dmalen0 = dmabuf0->size;
 805         unsigned int dmalen1 = dmabuf1->size;
 806         unsigned int scan_bytes = devpriv->ai_n_realscanlen *
 807                                   comedi_bytes_per_sample(s);
 808
 809         /* isn't output buff smaller that our DMA buff? */
 810         if (dmalen0 > s->async->prealloc_bufsz) {
 811                 /* align to 32bit down */
 812                 dmalen0 = s->async->prealloc_bufsz & ~3L;
 813         }
 814         if (dmalen1 > s->async->prealloc_bufsz) {
 815                 /* align to 32bit down */
 816                 dmalen1 = s->async->prealloc_bufsz & ~3L;
 817         }
 818
 819         /* we want wake up every scan? */
 820         if (devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 821                 if (dmalen0 < scan_bytes) {
 822                         /* uff, too short DMA buffer, disable EOS support! */
 823                         devpriv->ai_flags &= (~CMDF_WAKE_EOS);
 824                         dev_info(dev->class_dev,
 825                                  "WAR: DMA0 buf too short, can't support CMDF_WAKE_EOS (%d<%d)\n",
 826                                   dmalen0, scan_bytes);
 827                 } else {
 828                         /* short first DMA buffer to one scan */
 829                         dmalen0 = scan_bytes;
 830                         if (dmalen0 < 4) {
 831                                 dev_info(dev->class_dev,
 832                                          "ERR: DMA0 buf len bug? (%d<4)\n",
 833                                          dmalen0);
 834                                 dmalen0 = 4;
 835                         }
 836                 }
 837         }
 838         if (devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 839                 if (dmalen1 < scan_bytes) {
 840                         /* uff, too short DMA buffer, disable EOS support! */
 841                         devpriv->ai_flags &= (~CMDF_WAKE_EOS);
 842                         dev_info(dev->class_dev,
 843                                  "WAR: DMA1 buf too short, can't support CMDF_WAKE_EOS (%d<%d)\n",
 844                                  dmalen1, scan_bytes);
 845                 } else {
 846                         /* short second DMA buffer to one scan */
 847                         dmalen1 = scan_bytes;
 848                         if (dmalen1 < 4) {
 849                                 dev_info(dev->class_dev,
 850                                          "ERR: DMA1 buf len bug? (%d<4)\n",
 851                                          dmalen1);
 852                                 dmalen1 = 4;
 853                         }
 854                 }
 855         }
 856
 857         /* transfer without CMDF_WAKE_EOS */
 858         if (!(devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS)) {
 859                 unsigned int tmp;
 860
 861                 /* if it's possible then align DMA buffers to length of scan */
 862                 tmp = dmalen0;
 863                 dmalen0 = (dmalen0 / scan_bytes) * scan_bytes;
 864                 dmalen0 &= ~3L;
 865                 if (!dmalen0)
 866                         dmalen0 = tmp;  /* uff. very long scan? */
 867                 tmp = dmalen1;
 868                 dmalen1 = (dmalen1 / scan_bytes) * scan_bytes;
 869                 dmalen1 &= ~3L;
 870                 if (!dmalen1)
 871                         dmalen1 = tmp;  /* uff. very long scan? */
 872                 /*
 873                  * if measure isn't neverending then test, if it fits whole
 874                  * into one or two DMA buffers
 875                  */
 876                 if (!devpriv->ai_neverending) {
 877                         unsigned long long scanlen;
 878
 879                         scanlen = (unsigned long long)scan_bytes *
 880                                   cmd->stop_arg;
 881
 882                         /* fits whole measure into one DMA buffer? */
 883                         if (dmalen0 > scanlen) {
 884                                 dmalen0 = scanlen;
 885                                 dmalen0 &= ~3L;
 886                         } else {
 887                                 /* fits whole measure into two DMA buffer? */
 888                                 if (dmalen1 > (scanlen - dmalen0)) {
 889                                         dmalen1 = scanlen - dmalen0;
 890                                         dmalen1 &= ~3L;
 891                                 }
 892                         }
 893                 }
 894         }
 895
 896         /* these DMA buffer size will be used */
 897         devpriv->dma_actbuf = 0;
 898         dmabuf0->use_size = dmalen0;
 899         dmabuf1->use_size = dmalen1;
 900
 901         pci9118_amcc_dma_ena(dev, false);
 902         pci9118_amcc_setup_dma(dev, 0);
 903         /* init DMA transfer */
 904         outl(0x00000000 | AINT_WRITE_COMPL,
 905              devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 906 /* outl(0x02000000|AINT_WRITE_COMPL, devpriv->iobase_a+AMCC_OP_REG_INTCSR); */
 907         pci9118_amcc_dma_ena(dev, true);
 908         outl(inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR) | EN_A2P_TRANSFERS,
 909              devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 910                                                 /* allow bus mastering */
 911
 912         return 0;
 913 }
 914
 915 static int pci9118_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 916 {
 917         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 918         struct comedi_8254 *pacer = dev->pacer;
 919         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 920         unsigned int addchans = 0;
 921         unsigned int scanlen;
 922
 923         devpriv->ai12_startstop = 0;
 924         devpriv->ai_flags = cmd->flags;
 925         devpriv->ai_add_front = 0;
 926         devpriv->ai_add_back = 0;
 927
 928         /* prepare for start/stop conditions */
 929         if (cmd->start_src == TRIG_EXT)
 930                 devpriv->ai12_startstop |= START_AI_EXT;
 931         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT) {
 932                 devpriv->ai_neverending = 1;
 933                 devpriv->ai12_startstop |= STOP_AI_EXT;
 934         }
 935         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 936                 devpriv->ai_neverending = 1;
 937         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 938                 devpriv->ai_neverending = 0;
 939
 940         /*
 941          * use additional sample at end of every scan
 942          * to satisty DMA 32 bit transfer?
 943          */
 944         devpriv->ai_add_front = 0;
 945         devpriv->ai_add_back = 0;
 946         if (devpriv->master) {
 947                 devpriv->usedma = 1;
 948                 if ((cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) &&
 949                     (cmd->scan_end_arg == 1)) {
 950                         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 951                                 devpriv->ai_add_back = 1;
 952                         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 953                                 devpriv->usedma = 0;
 954                                         /*
 955                                          * use INT transfer if scanlist
 956                                          * have only one channel
 957                                          */
 958                         }
 959                 }
 960                 if ((cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) &&
 961                     (cmd->scan_end_arg & 1) &&
 962                     (cmd->scan_end_arg > 1)) {
 963                         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 964                                 devpriv->usedma = 0;
 965                                 /*
 966                                  * XXX maybe can be corrected to use 16 bit DMA
 967                                  */
 968                         } else {        /*
 969                                          * well, we must insert one sample
 970                                          * to end of EOS to meet 32 bit transfer
 971                                          */
 972                                 devpriv->ai_add_back = 1;
 973                         }
 974                 }
 975         } else {        /* interrupt transfer don't need any correction */
 976                 devpriv->usedma = 0;
 977         }
 978
 979         /*
 980          * we need software S&H signal?
 981          * It adds two samples before every scan as minimum
 982          */
 983         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && devpriv->softsshdelay) {
 984                 devpriv->ai_add_front = 2;
 985                 if ((devpriv->usedma == 1) && (devpriv->ai_add_back == 1)) {
 986                                                         /* move it to front */
 987                         devpriv->ai_add_front++;
 988                         devpriv->ai_add_back = 0;
 989                 }
 990                 if (cmd->convert_arg < devpriv->ai_ns_min)
 991                         cmd->convert_arg = devpriv->ai_ns_min;
 992                 addchans = devpriv->softsshdelay / cmd->convert_arg;
 993                 if (devpriv->softsshdelay % cmd->convert_arg)
 994                         addchans++;
 995                 if (addchans > (devpriv->ai_add_front - 1)) {
 996                                                         /* uff, still short */
 997                         devpriv->ai_add_front = addchans + 1;
 998                         if (devpriv->usedma == 1)
 999                                 if ((devpriv->ai_add_front +
1000                                      cmd->chanlist_len +
1001                                      devpriv->ai_add_back) & 1)
1002                                         devpriv->ai_add_front++;
1003                                                         /* round up to 32 bit */
1004                 }
1005         }
1006         /* well, we now know what must be all added */
1007         scanlen = devpriv->ai_add_front + cmd->chanlist_len +
1008                   devpriv->ai_add_back;
1009         /*
1010          * what we must take from card in real to have cmd->scan_end_arg
1011          * on output?
1012          */
1013         devpriv->ai_n_realscanlen = scanlen *
1014                                     (cmd->scan_end_arg / cmd->chanlist_len);
1015
1016         if (scanlen > s->len_chanlist) {
1017                 dev_err(dev->class_dev,
1018                         "range/channel list is too long for actual configuration!\n");
1019                 return -EINVAL;
1020         }
1021
1022         /*
1023          * Configure analog input and load the chanlist.
1024          * The acqusition control bits are enabled later.
1025          */
1026         pci9118_set_chanlist(dev, s, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist,
1027                              devpriv->ai_add_front, devpriv->ai_add_back);
1028
1029         /* Determine acqusition mode and calculate timing */
1030         devpriv->ai_do = 0;
1031         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
1032             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1033                 /* cascaded timers 1 and 2 are used for convert timing */
1034                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1035                         devpriv->ai_do = 4;
1036                 else
1037                         devpriv->ai_do = 1;
1038
1039                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(pacer, &cmd->convert_arg,
1040                                                 devpriv->ai_flags &
1041                                                 CMDF_ROUND_NEAREST);
1042                 comedi_8254_update_divisors(pacer);
1043
1044                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_TMRTR;
1045
1046                 if (!devpriv->usedma) {
1047                         devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_INT;
1048                         devpriv->int_ctrl |= PCI9118_INT_CTRL_TIMER;
1049                 }
1050
1051                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1052                         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[0];
1053
1054                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_AM;
1055                         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1056                         comedi_8254_load(pacer, 0, dmabuf->hw >> 1,
1057                                          I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
1058                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_START;
1059                 }
1060         }
1061
1062         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
1063             cmd->convert_src != TRIG_EXT) {
1064                 if (!devpriv->usedma) {
1065                         dev_err(dev->class_dev,
1066                                 "cmd->scan_begin_src=TRIG_TIMER works only with bus mastering!\n");
1067                         return -EIO;
1068                 }
1069
1070                 /* double timed action */
1071                 devpriv->ai_do = 2;
1072
1073                 pci9118_calc_divisors(dev, s,
1074                                       &cmd->scan_begin_arg, &cmd->convert_arg,
1075                                       devpriv->ai_flags,
1076                                       devpriv->ai_n_realscanlen,
1077                                       &pacer->divisor1,
1078                                       &pacer->divisor2,
1079                                       devpriv->ai_add_front);
1080
1081                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_TMRTR;
1082                 devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_BM | PCI9118_AI_CFG_BS;
1083                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && !devpriv->softsshdelay)
1084                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_BSSH;
1085                 outl(devpriv->ai_n_realscanlen,
1086                      dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
1087         }
1088
1089         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW &&
1090             cmd->convert_src == TRIG_EXT) {
1091                 /* external trigger conversion */
1092                 devpriv->ai_do = 3;
1093
1094                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_EXTM;
1095         }
1096
1097         if (devpriv->ai_do == 0) {
1098                 dev_err(dev->class_dev,
1099                         "Unable to determine acqusition mode! BUG in (*do_cmdtest)?\n");
1100                 return -EINVAL;
1101         }
1102
1103         if (devpriv->usedma)
1104                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_DMA;
1105
1106         /* set default config (disable burst and triggers) */
1107         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
1108         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1109         udelay(1);
1110         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1111
1112         /* clear A/D and INT status registers */
1113         inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1114         inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1115
1116         devpriv->ai_act_dmapos = 0;
1117
1118         if (devpriv->usedma) {
1119                 pci9118_ai_setup_dma(dev, s);
1120
1121                 outl(0x02000000 | AINT_WRITE_COMPL,
1122                      devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
1123         } else {
1124                 pci9118_amcc_int_ena(dev, true);
1125         }
1126
1127         /* start async command now or wait for internal trigger */
1128         if (cmd->start_src == TRIG_NOW)
1129                 pci9118_ai_cmd_start(dev);
1130         else if (cmd->start_src == TRIG_INT)
1131                 s->async->inttrig = pci9118_ai_inttrig;
1132
1133         /* enable external trigger for command start/stop */
1134         if (cmd->start_src == TRIG_EXT || cmd->stop_src == TRIG_EXT)
1135                 pci9118_exttrg_enable(dev, true);
1136
1137         return 0;
1138 }
1139
1140 static int pci9118_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
1141                               struct comedi_subdevice *s,
1142                               struct comedi_cmd *cmd)
1143 {
1144         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1145         int err = 0;
1146         unsigned int flags;
1147         unsigned int arg;
1148
1149         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
1150
1151         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src,
1152                                         TRIG_NOW | TRIG_EXT | TRIG_INT);
1153
1154         flags = TRIG_FOLLOW;
1155         if (devpriv->master)
1156                 flags |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
1157         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, flags);
1158
1159         flags = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
1160         if (devpriv->master)
1161                 flags |= TRIG_NOW;
1162         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
1163
1164         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
1165         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
1166                                         TRIG_COUNT | TRIG_NONE | TRIG_EXT);
1167
1168         if (err)
1169                 return 1;
1170
1171         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
1172
1173         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
1174         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
1175         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
1176         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
1177
1178         /* Step 2b : and mutually compatible */
1179
1180         if (cmd->start_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1181                 err |= -EINVAL;
1182
1183         if ((cmd->scan_begin_src & (TRIG_TIMER | TRIG_EXT)) &&
1184             (!(cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW))))
1185                 err |= -EINVAL;
1186
1187         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) &&
1188             (!(cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_EXT))))
1189                 err |= -EINVAL;
1190
1191         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1192                 err |= -EINVAL;
1193
1194         if (err)
1195                 return 2;
1196
1197         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
1198
1199         switch (cmd->start_src) {
1200         case TRIG_NOW:
1201         case TRIG_EXT:
1202                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
1203                 break;
1204         case TRIG_INT:
1205                 /* start_arg is the internal trigger (any value) */
1206                 break;
1207         }
1208
1209         if (cmd->scan_begin_src & (TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT))
1210                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
1211
1212         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) &&
1213             (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) && (cmd->scan_end_arg == 1)) {
1214                 cmd->scan_begin_src = TRIG_FOLLOW;
1215                 cmd->convert_arg = cmd->scan_begin_arg;
1216                 cmd->scan_begin_arg = 0;
1217         }
1218
1219         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1220                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
1221                                                     devpriv->ai_ns_min);
1222         }
1223
1224         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1225                 if (cmd->scan_begin_arg) {
1226                         cmd->scan_begin_arg = 0;
1227                         err |= -EINVAL;
1228                         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_end_arg,
1229                                                             65535);
1230                 }
1231         }
1232
1233         if (cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW)) {
1234                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
1235                                                     devpriv->ai_ns_min);
1236         }
1237
1238         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT)
1239                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
1240
1241         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
1242                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
1243         else    /* TRIG_NONE */
1244                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
1245
1246         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
1247
1248         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_end_arg,
1249                                             cmd->chanlist_len);
1250
1251         if ((cmd->scan_end_arg % cmd->chanlist_len)) {
1252                 cmd->scan_end_arg =
1253                     cmd->chanlist_len * (cmd->scan_end_arg / cmd->chanlist_len);
1254                 err |= -EINVAL;
1255         }
1256
1257         if (err)
1258                 return 3;
1259
1260         /* step 4: fix up any arguments */
1261
1262         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1263                 arg = cmd->scan_begin_arg;
1264                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
1265                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
1266         }
1267
1268         if (cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW)) {
1269                 arg = cmd->convert_arg;
1270                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
1271                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
1272
1273                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
1274                     cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
1275                         if (cmd->convert_arg == 0) {
1276                                 arg = devpriv->ai_ns_min *
1277                                       (cmd->scan_end_arg + 2);
1278                         } else {
1279                                 arg = cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len;
1280                         }
1281                         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->
1282                                                             scan_begin_arg,
1283                                                             arg);
1284                 }
1285         }
1286
1287         if (err)
1288                 return 4;
1289
1290         /* Step 5: check channel list if it exists */
1291
1292         if (cmd->chanlist)
1293                 err |= pci9118_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
1294
1295         if (err)
1296                 return 5;
1297
1298         return 0;
1299 }
1300
1301 static int pci9118_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
1302                           struct comedi_subdevice *s,
1303                           struct comedi_insn *insn,
1304                           unsigned long context)
1305 {
1306         unsigned int status;
1307
1308         status = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1309         if (status & PCI9118_AI_STATUS_ADRDY)
1310                 return 0;
1311         return -EBUSY;
1312 }
1313
1314 static void pci9118_ai_start_conv(struct comedi_device *dev)
1315 {
1316         /* writing any value triggers an A/D conversion */
1317         outl(0, dev->iobase + PCI9118_SOFTTRG_REG);
1318 }
1319
1320 static int pci9118_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
1321                                 struct comedi_subdevice *s,
1322                                 struct comedi_insn *insn,
1323                                 unsigned int *data)
1324 {
1325         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1326         unsigned int val;
1327         int ret;
1328         int i;
1329
1330        /*
1331         * Configure analog input based on the chanspec.
1332         * Acqusition is software controlled without interrupts.
1333         */
1334         pci9118_set_chanlist(dev, s, 1, &insn->chanspec, 0, 0);
1335
1336         /* set default config (disable burst and triggers) */
1337         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
1338         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1339
1340         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1341
1342         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1343                 pci9118_ai_start_conv(dev);
1344
1345                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pci9118_ai_eoc, 0);
1346                 if (ret)
1347                         return ret;
1348
1349                 val = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_FIFO_REG);
1350                 if (s->maxdata == 0xffff)
1351                         data[i] = (val & 0xffff) ^ 0x8000;
1352                 else
1353                         data[i] = (val >> 4) & 0xfff;
1354         }
1355
1356         return insn->n;
1357 }
1358
1359 static int pci9118_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
1360                                  struct comedi_subdevice *s,
1361                                  struct comedi_insn *insn,
1362                                  unsigned int *data)
1363 {
1364         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1365         unsigned int val = s->readback[chan];
1366         int i;
1367
1368         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1369                 val = data[i];
1370                 outl(val, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(chan));
1371         }
1372         s->readback[chan] = val;
1373
1374         return insn->n;
1375 }
1376
1377 static int pci9118_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1378                                 struct comedi_subdevice *s,
1379                                 struct comedi_insn *insn,
1380                                 unsigned int *data)
1381 {
1382         /*
1383          * The digital inputs and outputs share the read register.
1384          * bits [7:4] are the digital outputs
1385          * bits [3:0] are the digital inputs
1386          */
1387         data[1] = inl(dev->iobase + PCI9118_DIO_REG) & 0xf;
1388
1389         return insn->n;
1390 }
1391
1392 static int pci9118_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1393                                 struct comedi_subdevice *s,
1394                                 struct comedi_insn *insn,
1395                                 unsigned int *data)
1396 {
1397         /*
1398          * The digital outputs are set with the same register that
1399          * the digital inputs and outputs are read from. But the
1400          * outputs are set with bits [3:0] so we can simply write
1401          * the s->state to set them.
1402          */
1403         if (comedi_dio_update_state(s, data))
1404                 outl(s->state, dev->iobase + PCI9118_DIO_REG);
1405
1406         data[1] = s->state;
1407
1408         return insn->n;
1409 }
1410
1411 static void pci9118_reset(struct comedi_device *dev)
1412 {
1413         /* reset analog input subsystem */
1414         outl(0, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1415         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
1416         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1417         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1418
1419         /* clear any pending interrupts and status */
1420         inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1421         inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1422
1423         /* reset DMA and scan queue */
1424         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
1425         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
1426         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
1427
1428         /* reset analog outputs to 0V */
1429         outl(2047, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(0));
1430         outl(2047, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(1));
1431 }
1432
1433 static struct pci_dev *pci9118_find_pci(struct comedi_device *dev,
1434                                         struct comedi_devconfig *it)
1435 {
1436         struct pci_dev *pcidev = NULL;
1437         int bus = it->options[0];
1438         int slot = it->options[1];
1439
1440         for_each_pci_dev(pcidev) {
1441                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_AMCC)
1442                         continue;
1443                 if (pcidev->device != 0x80d9)
1444                         continue;
1445                 if (bus || slot) {
1446                         /* requested particular bus/slot */
1447                         if (pcidev->bus->number != bus ||
1448                             PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
1449                                 continue;
1450                 }
1451                 return pcidev;
1452         }
1453         dev_err(dev->class_dev,
1454                 "no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
1455                 bus, slot);
1456         return NULL;
1457 }
1458
1459 static void pci9118_alloc_dma(struct comedi_device *dev)
1460 {
1461         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1462         struct pci9118_dmabuf *dmabuf;
1463         int order;
1464         int i;
1465
1466         for (i = 0; i < 2; i++) {
1467                 dmabuf = &devpriv->dmabuf[i];
1468                 for (order = 2; order >= 0; order--) {
1469                         dmabuf->virt =
1470                             dma_alloc_coherent(dev->hw_dev, PAGE_SIZE << order,
1471                                                &dmabuf->hw, GFP_KERNEL);
1472                         if (dmabuf->virt)
1473                                 break;
1474                 }
1475                 if (!dmabuf->virt)
1476                         break;
1477                 dmabuf->size = PAGE_SIZE << order;
1478
1479                 if (i == 0)
1480                         devpriv->master = 1;
1481                 if (i == 1)
1482                         devpriv->dma_doublebuf = 1;
1483         }
1484 }
1485
1486 static void pci9118_free_dma(struct comedi_device *dev)
1487 {
1488         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1489         struct pci9118_dmabuf *dmabuf;
1490         int i;
1491
1492         if (!devpriv)
1493                 return;
1494
1495         for (i = 0; i < 2; i++) {
1496                 dmabuf = &devpriv->dmabuf[i];
1497                 if (dmabuf->virt) {
1498                         dma_free_coherent(dev->hw_dev, dmabuf->size,
1499                                           dmabuf->virt, dmabuf->hw);
1500                 }
1501         }
1502 }
1503
1504 static int pci9118_common_attach(struct comedi_device *dev,
1505                                  int ext_mux, int softsshdelay)
1506 {
1507         const struct pci9118_boardinfo *board = dev->board_ptr;
1508         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1509         struct pci9118_private *devpriv;
1510         struct comedi_subdevice *s;
1511         int ret;
1512         int i;
1513         u16 u16w;
1514
1515         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1516         if (!devpriv)
1517                 return -ENOMEM;
1518
1519         ret = comedi_pci_enable(dev);
1520         if (ret)
1521                 return ret;
1522         pci_set_master(pcidev);
1523
1524         devpriv->iobase_a = pci_resource_start(pcidev, 0);
1525         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
1526
1527         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + PCI9118_TIMER_BASE,
1528                                       I8254_OSC_BASE_4MHZ, I8254_IO32, 0);
1529         if (!dev->pacer)
1530                 return -ENOMEM;
1531
1532         pci9118_reset(dev);
1533
1534         if (pcidev->irq) {
1535                 ret = request_irq(pcidev->irq, pci9118_interrupt, IRQF_SHARED,
1536                                   dev->board_name, dev);
1537                 if (ret == 0) {
1538                         dev->irq = pcidev->irq;
1539
1540                         pci9118_alloc_dma(dev);
1541                 }
1542         }
1543
1544         if (ext_mux > 0) {
1545                 if (ext_mux > 256)
1546                         ext_mux = 256;  /* max 256 channels! */
1547                 if (softsshdelay > 0)
1548                         if (ext_mux > 128)
1549                                 ext_mux = 128;
1550                 devpriv->usemux = 1;
1551         } else {
1552                 devpriv->usemux = 0;
1553         }
1554
1555         if (softsshdelay < 0) {
1556                 /* select sample&hold signal polarity */
1557                 devpriv->softsshdelay = -softsshdelay;
1558                 devpriv->softsshsample = 0x80;
1559                 devpriv->softsshhold = 0x00;
1560         } else {
1561                 devpriv->softsshdelay = softsshdelay;
1562                 devpriv->softsshsample = 0x00;
1563                 devpriv->softsshhold = 0x80;
1564         }
1565
1566         pci_read_config_word(pcidev, PCI_COMMAND, &u16w);
1567         pci_write_config_word(pcidev, PCI_COMMAND, u16w | 64);
1568                                 /* Enable parity check for parity error */
1569
1570         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
1571         if (ret)
1572                 return ret;
1573
1574         /* Analog Input subdevice */
1575         s = &dev->subdevices[0];
1576         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1577         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
1578         s->n_chan       = (devpriv->usemux) ? ext_mux : 16;
1579         s->maxdata      = board->ai_is_16bit ? 0xffff : 0x0fff;
1580         s->range_table  = board->is_hg ? &pci9118hg_ai_range
1581                                        : &pci9118_ai_range;
1582         s->insn_read    = pci9118_ai_insn_read;
1583         if (dev->irq) {
1584                 dev->read_subdev = s;
1585                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1586                 s->len_chanlist = 255;
1587                 s->do_cmdtest   = pci9118_ai_cmdtest;
1588                 s->do_cmd       = pci9118_ai_cmd;
1589                 s->cancel       = pci9118_ai_cancel;
1590                 s->munge        = pci9118_ai_munge;
1591         }
1592
1593         if (s->maxdata == 0xffff) {
1594                 /*
1595                  * 16-bit samples are from an ADS7805 A/D converter.
1596                  * Minimum sampling rate is 10us.
1597                  */
1598                 devpriv->ai_ns_min = 10000;
1599         } else {
1600                 /*
1601                  * 12-bit samples are from an ADS7800 A/D converter.
1602                  * Minimum sampling rate is 3us.
1603                  */
1604                 devpriv->ai_ns_min = 3000;
1605         }
1606
1607         /* Analog Output subdevice */
1608         s = &dev->subdevices[1];
1609         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1610         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
1611         s->n_chan       = 2;
1612         s->maxdata      = 0x0fff;
1613         s->range_table  = &range_bipolar10;
1614         s->insn_write   = pci9118_ao_insn_write;
1615
1616         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1617         if (ret)
1618                 return ret;
1619
1620         /* the analog outputs were reset to 0V, make the readback match */
1621         for (i = 0; i < s->n_chan; i++)
1622                 s->readback[i] = 2047;
1623
1624         /* Digital Input subdevice */
1625         s = &dev->subdevices[2];
1626         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1627         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1628         s->n_chan       = 4;
1629         s->maxdata      = 1;
1630         s->range_table  = &range_digital;
1631         s->insn_bits    = pci9118_di_insn_bits;
1632
1633         /* Digital Output subdevice */
1634         s = &dev->subdevices[3];
1635         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1636         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1637         s->n_chan       = 4;
1638         s->maxdata      = 1;
1639         s->range_table  = &range_digital;
1640         s->insn_bits    = pci9118_do_insn_bits;
1641
1642         /* get the current state of the digital outputs */
1643         s->state = inl(dev->iobase + PCI9118_DIO_REG) >> 4;
1644
1645         return 0;
1646 }
1647
1648 static int pci9118_attach(struct comedi_device *dev,
1649                           struct comedi_devconfig *it)
1650 {
1651         struct pci_dev *pcidev;
1652         int ext_mux, softsshdelay;
1653
1654         ext_mux = it->options[2];
1655         softsshdelay = it->options[4];
1656
1657         pcidev = pci9118_find_pci(dev, it);
1658         if (!pcidev)
1659                 return -EIO;
1660         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
1661
1662         return pci9118_common_attach(dev, ext_mux, softsshdelay);
1663 }
1664
1665 static int pci9118_auto_attach(struct comedi_device *dev,
1666                                unsigned long context)
1667 {
1668         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1669         const struct pci9118_boardinfo *board = NULL;
1670
1671         if (context < ARRAY_SIZE(pci9118_boards))
1672                 board = &pci9118_boards[context];
1673         if (!board)
1674                 return -ENODEV;
1675         dev->board_ptr = board;
1676         dev->board_name = board->name;
1677
1678         /*
1679          * Need to 'get' the PCI device to match the 'put' in pci9118_detach().
1680          * (The 'put' also matches the implicit 'get' by pci9118_find_pci().)
1681          */
1682         pci_dev_get(pcidev);
1683         /* no external mux, no sample-hold delay */
1684         return pci9118_common_attach(dev, 0, 0);
1685 }
1686
1687 static void pci9118_detach(struct comedi_device *dev)
1688 {
1689         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1690
1691         if (dev->iobase)
1692                 pci9118_reset(dev);
1693         comedi_pci_detach(dev);
1694         pci9118_free_dma(dev);
1695         if (pcidev)
1696                 pci_dev_put(pcidev);
1697 }
1698
1699 static struct comedi_driver adl_pci9118_driver = {
1700         .driver_name    = "adl_pci9118",
1701         .module         = THIS_MODULE,
1702         .attach         = pci9118_attach,
1703         .auto_attach    = pci9118_auto_attach,
1704         .detach         = pci9118_detach,
1705         .num_names      = ARRAY_SIZE(pci9118_boards),
1706         .board_name     = &pci9118_boards[0].name,
1707         .offset         = sizeof(struct pci9118_boardinfo),
1708 };
1709
1710 static int adl_pci9118_pci_probe(struct pci_dev *dev,
1711                                  const struct pci_device_id *id)
1712 {
1713         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci9118_driver,
1714                                       id->driver_data);
1715 }
1716
1717 /* FIXME: All the supported board types have the same device ID! */
1718 static const struct pci_device_id adl_pci9118_pci_table[] = {
1719         { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118DG },
1720 /*      { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118HG }, */
1721 /*      { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118HR }, */
1722         { 0 }
1723 };
1724 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci9118_pci_table);
1725
1726 static struct pci_driver adl_pci9118_pci_driver = {
1727         .name           = "adl_pci9118",
1728         .id_table       = adl_pci9118_pci_table,
1729         .probe          = adl_pci9118_pci_probe,
1730         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
1731 };
1732 module_comedi_pci_driver(adl_pci9118_driver, adl_pci9118_pci_driver);
1733
1734 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1735 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1736 MODULE_LICENSE("GPL");