kernel/drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_2032.c

   1 /*
   2  * addi_apci_2032.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28
  29 #include "../comedi_pci.h"
  30 #include "addi_watchdog.h"
  31
  32 /*
  33  * PCI bar 1 I/O Register map
  34  */
  35 #define APCI2032_DO_REG                 0x00
  36 #define APCI2032_INT_CTRL_REG           0x04
  37 #define APCI2032_INT_CTRL_VCC_ENA       (1 << 0)
  38 #define APCI2032_INT_CTRL_CC_ENA        (1 << 1)
  39 #define APCI2032_INT_STATUS_REG         0x08
  40 #define APCI2032_INT_STATUS_VCC         (1 << 0)
  41 #define APCI2032_INT_STATUS_CC          (1 << 1)
  42 #define APCI2032_STATUS_REG             0x0c
  43 #define APCI2032_STATUS_IRQ             (1 << 0)
  44 #define APCI2032_WDOG_REG               0x10
  45
  46 struct apci2032_int_private {
  47         spinlock_t spinlock;
  48         bool active;
  49         unsigned char enabled_isns;
  50 };
  51
  52 static int apci2032_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  53                                  struct comedi_subdevice *s,
  54                                  struct comedi_insn *insn,
  55                                  unsigned int *data)
  56 {
  57         s->state = inl(dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
  58
  59         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  60                 outl(s->state, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
  61
  62         data[1] = s->state;
  63
  64         return insn->n;
  65 }
  66
  67 static int apci2032_int_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  68                                   struct comedi_subdevice *s,
  69                                   struct comedi_insn *insn,
  70                                   unsigned int *data)
  71 {
  72         data[1] = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
  73         return insn->n;
  74 }
  75
  76 static void apci2032_int_stop(struct comedi_device *dev,
  77                               struct comedi_subdevice *s)
  78 {
  79         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
  80
  81         subpriv->active = false;
  82         subpriv->enabled_isns = 0;
  83         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
  84 }
  85
  86 static int apci2032_int_cmdtest(struct comedi_device *dev,
  87                                 struct comedi_subdevice *s,
  88                                 struct comedi_cmd *cmd)
  89 {
  90         int err = 0;
  91
  92         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
  93
  94         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
  95         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
  96         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
  97         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
  98         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
  99
 100         if (err)
 101                 return 1;
 102
 103         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 104         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 105
 106         /* Step 2b : and mutually compatible */
 107
 108         if (err)
 109                 return 2;
 110
 111         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 112
 113         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 114         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 115         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 116         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 117                                            cmd->chanlist_len);
 118         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 119                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 120         else    /* TRIG_NONE */
 121                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 122
 123         if (err)
 124                 return 3;
 125
 126         /* Step 4: fix up any arguments */
 127
 128         /* Step 5: check channel list if it exists */
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 static int apci2032_int_cmd(struct comedi_device *dev,
 134                             struct comedi_subdevice *s)
 135 {
 136         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 137         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 138         unsigned char enabled_isns;
 139         unsigned int n;
 140         unsigned long flags;
 141
 142         enabled_isns = 0;
 143         for (n = 0; n < cmd->chanlist_len; n++)
 144                 enabled_isns |= 1 << CR_CHAN(cmd->chanlist[n]);
 145
 146         spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 147
 148         subpriv->enabled_isns = enabled_isns;
 149         subpriv->active = true;
 150         outl(enabled_isns, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 151
 152         spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static int apci2032_int_cancel(struct comedi_device *dev,
 158                                struct comedi_subdevice *s)
 159 {
 160         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 161         unsigned long flags;
 162
 163         spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 164         if (subpriv->active)
 165                 apci2032_int_stop(dev, s);
 166         spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);
 167
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 static irqreturn_t apci2032_interrupt(int irq, void *d)
 172 {
 173         struct comedi_device *dev = d;
 174         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 175         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 176         struct apci2032_int_private *subpriv;
 177         unsigned int val;
 178
 179         if (!dev->attached)
 180                 return IRQ_NONE;
 181
 182         /* Check if VCC OR CC interrupt has occurred */
 183         val = inl(dev->iobase + APCI2032_STATUS_REG) & APCI2032_STATUS_IRQ;
 184         if (!val)
 185                 return IRQ_NONE;
 186
 187         subpriv = s->private;
 188         spin_lock(&subpriv->spinlock);
 189
 190         val = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
 191         /* Disable triggered interrupt sources. */
 192         outl(~val & 3, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 193         /*
 194          * Note: We don't reenable the triggered interrupt sources because they
 195          * are level-sensitive, hardware error status interrupt sources and
 196          * they'd keep triggering interrupts repeatedly.
 197          */
 198
 199         if (subpriv->active && (val & subpriv->enabled_isns) != 0) {
 200                 unsigned short bits = 0;
 201                 int i;
 202
 203                 /* Bits in scan data correspond to indices in channel list. */
 204                 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 205                         unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 206
 207                         if (val & (1 << chan))
 208                                 bits |= (1 << i);
 209                 }
 210
 211                 comedi_buf_write_samples(s, &bits, 1);
 212
 213                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 214                     s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 215                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 216         }
 217
 218         spin_unlock(&subpriv->spinlock);
 219
 220         comedi_handle_events(dev, s);
 221
 222         return IRQ_HANDLED;
 223 }
 224
 225 static int apci2032_reset(struct comedi_device *dev)
 226 {
 227         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
 228         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 229
 230         addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 static int apci2032_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 236                                 unsigned long context_unused)
 237 {
 238         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 239         struct comedi_subdevice *s;
 240         int ret;
 241
 242         ret = comedi_pci_enable(dev);
 243         if (ret)
 244                 return ret;
 245         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 246         apci2032_reset(dev);
 247
 248         if (pcidev->irq > 0) {
 249                 ret = request_irq(pcidev->irq, apci2032_interrupt,
 250                                   IRQF_SHARED, dev->board_name, dev);
 251                 if (ret == 0)
 252                         dev->irq = pcidev->irq;
 253         }
 254
 255         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 256         if (ret)
 257                 return ret;
 258
 259         /* Initialize the digital output subdevice */
 260         s = &dev->subdevices[0];
 261         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 262         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 263         s->n_chan       = 32;
 264         s->maxdata      = 1;
 265         s->range_table  = &range_digital;
 266         s->insn_bits    = apci2032_do_insn_bits;
 267
 268         /* Initialize the watchdog subdevice */
 269         s = &dev->subdevices[1];
 270         ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 271         if (ret)
 272                 return ret;
 273
 274         /* Initialize the interrupt subdevice */
 275         s = &dev->subdevices[2];
 276         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 277         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 278         s->n_chan       = 2;
 279         s->maxdata      = 1;
 280         s->range_table  = &range_digital;
 281         s->insn_bits    = apci2032_int_insn_bits;
 282         if (dev->irq) {
 283                 struct apci2032_int_private *subpriv;
 284
 285                 dev->read_subdev = s;
 286                 subpriv = kzalloc(sizeof(*subpriv), GFP_KERNEL);
 287                 if (!subpriv)
 288                         return -ENOMEM;
 289                 spin_lock_init(&subpriv->spinlock);
 290                 s->private      = subpriv;
 291                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ | SDF_PACKED;
 292                 s->len_chanlist = 2;
 293                 s->do_cmdtest   = apci2032_int_cmdtest;
 294                 s->do_cmd       = apci2032_int_cmd;
 295                 s->cancel       = apci2032_int_cancel;
 296         }
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 static void apci2032_detach(struct comedi_device *dev)
 302 {
 303         if (dev->iobase)
 304                 apci2032_reset(dev);
 305         comedi_pci_detach(dev);
 306         if (dev->read_subdev)
 307                 kfree(dev->read_subdev->private);
 308 }
 309
 310 static struct comedi_driver apci2032_driver = {
 311         .driver_name    = "addi_apci_2032",
 312         .module         = THIS_MODULE,
 313         .auto_attach    = apci2032_auto_attach,
 314         .detach         = apci2032_detach,
 315 };
 316
 317 static int apci2032_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 318                               const struct pci_device_id *id)
 319 {
 320         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2032_driver, id->driver_data);
 321 }
 322
 323 static const struct pci_device_id apci2032_pci_table[] = {
 324         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1004) },
 325         { 0 }
 326 };
 327 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2032_pci_table);
 328
 329 static struct pci_driver apci2032_pci_driver = {
 330         .name           = "addi_apci_2032",
 331         .id_table       = apci2032_pci_table,
 332         .probe          = apci2032_pci_probe,
 333         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 334 };
 335 module_comedi_pci_driver(apci2032_driver, apci2032_pci_driver);
 336
 337 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 338 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2032, 32 channel DO boards");
 339 MODULE_LICENSE("GPL");