kernel/drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c

   1 /*
   2  * addi_apci_16xx.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: S. Weber
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26
  27 #include "../comedi_pci.h"
  28
  29 /*
  30  * Register I/O map
  31  */
  32 #define APCI16XX_IN_REG(x)              (((x) * 4) + 0x08)
  33 #define APCI16XX_OUT_REG(x)             (((x) * 4) + 0x14)
  34 #define APCI16XX_DIR_REG(x)             (((x) * 4) + 0x20)
  35
  36 enum apci16xx_boardid {
  37         BOARD_APCI1648,
  38         BOARD_APCI1696,
  39 };
  40
  41 struct apci16xx_boardinfo {
  42         const char *name;
  43         int n_chan;
  44 };
  45
  46 static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
  47         [BOARD_APCI1648] = {
  48                 .name           = "apci1648",
  49                 .n_chan         = 48,           /* 2 subdevices */
  50         },
  51         [BOARD_APCI1696] = {
  52                 .name           = "apci1696",
  53                 .n_chan         = 96,           /* 3 subdevices */
  54         },
  55 };
  56
  57 static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
  58                                 struct comedi_subdevice *s,
  59                                 struct comedi_insn *insn,
  60                                 unsigned int *data)
  61 {
  62         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  63         unsigned int mask;
  64         int ret;
  65
  66         if (chan < 8)
  67                 mask = 0x000000ff;
  68         else if (chan < 16)
  69                 mask = 0x0000ff00;
  70         else if (chan < 24)
  71                 mask = 0x00ff0000;
  72         else
  73                 mask = 0xff000000;
  74
  75         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
  76         if (ret)
  77                 return ret;
  78
  79         outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));
  80
  81         return insn->n;
  82 }
  83
  84 static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  85                                   struct comedi_subdevice *s,
  86                                   struct comedi_insn *insn,
  87                                   unsigned int *data)
  88 {
  89         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  90                 outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));
  91
  92         data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));
  93
  94         return insn->n;
  95 }
  96
  97 static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  98                                 unsigned long context)
  99 {
 100         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 101         const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
 102         struct comedi_subdevice *s;
 103         unsigned int n_subdevs;
 104         unsigned int last;
 105         int i;
 106         int ret;
 107
 108         if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
 109                 board = &apci16xx_boardtypes[context];
 110         if (!board)
 111                 return -ENODEV;
 112         dev->board_ptr = board;
 113         dev->board_name = board->name;
 114
 115         ret = comedi_pci_enable(dev);
 116         if (ret)
 117                 return ret;
 118
 119         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 120
 121         /*
 122          * Work out the nubmer of subdevices needed to support all the
 123          * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
 124          * up to 32 channels.
 125          */
 126         n_subdevs = board->n_chan / 32;
 127         if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
 128                 last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
 129                 n_subdevs++;
 130         } else {
 131                 last = 0;
 132         }
 133
 134         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
 135         if (ret)
 136                 return ret;
 137
 138         /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
 139         for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
 140                 s = &dev->subdevices[i];
 141                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 142                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 143                 s->n_chan       = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
 144                 s->maxdata      = 1;
 145                 s->range_table  = &range_digital;
 146                 s->insn_config  = apci16xx_insn_config;
 147                 s->insn_bits    = apci16xx_dio_insn_bits;
 148
 149                 /* Default all channels to inputs */
 150                 s->io_bits      = 0;
 151                 outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
 152         }
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
 158         .driver_name    = "addi_apci_16xx",
 159         .module         = THIS_MODULE,
 160         .auto_attach    = apci16xx_auto_attach,
 161         .detach         = comedi_pci_detach,
 162 };
 163
 164 static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 165                               const struct pci_device_id *id)
 166 {
 167         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
 168 }
 169
 170 static const struct pci_device_id apci16xx_pci_table[] = {
 171         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
 172         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
 173         { 0 }
 174 };
 175 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);
 176
 177 static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
 178         .name           = "addi_apci_16xx",
 179         .id_table       = apci16xx_pci_table,
 180         .probe          = apci16xx_pci_probe,
 181         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 182 };
 183 module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);
 184
 185 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
 186 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 187 MODULE_LICENSE("GPL");