kernel/drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_1516.c

   1 /*
   2  * addi_apci_1516.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26
  27 #include "../comedi_pci.h"
  28 #include "addi_watchdog.h"
  29
  30 /*
  31  * PCI bar 1 I/O Register map - Digital input/output
  32  */
  33 #define APCI1516_DI_REG                 0x00
  34 #define APCI1516_DO_REG                 0x04
  35
  36 /*
  37  * PCI bar 2 I/O Register map - Watchdog (APCI-1516 and APCI-2016)
  38  */
  39 #define APCI1516_WDOG_REG               0x00
  40
  41 enum apci1516_boardid {
  42         BOARD_APCI1016,
  43         BOARD_APCI1516,
  44         BOARD_APCI2016,
  45 };
  46
  47 struct apci1516_boardinfo {
  48         const char *name;
  49         int di_nchan;
  50         int do_nchan;
  51         int has_wdog;
  52 };
  53
  54 static const struct apci1516_boardinfo apci1516_boardtypes[] = {
  55         [BOARD_APCI1016] = {
  56                 .name           = "apci1016",
  57                 .di_nchan       = 16,
  58         },
  59         [BOARD_APCI1516] = {
  60                 .name           = "apci1516",
  61                 .di_nchan       = 8,
  62                 .do_nchan       = 8,
  63                 .has_wdog       = 1,
  64         },
  65         [BOARD_APCI2016] = {
  66                 .name           = "apci2016",
  67                 .do_nchan       = 16,
  68                 .has_wdog       = 1,
  69         },
  70 };
  71
  72 struct apci1516_private {
  73         unsigned long wdog_iobase;
  74 };
  75
  76 static int apci1516_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  77                                  struct comedi_subdevice *s,
  78                                  struct comedi_insn *insn,
  79                                  unsigned int *data)
  80 {
  81         data[1] = inw(dev->iobase + APCI1516_DI_REG);
  82
  83         return insn->n;
  84 }
  85
  86 static int apci1516_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  87                                  struct comedi_subdevice *s,
  88                                  struct comedi_insn *insn,
  89                                  unsigned int *data)
  90 {
  91         s->state = inw(dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
  92
  93         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  94                 outw(s->state, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
  95
  96         data[1] = s->state;
  97
  98         return insn->n;
  99 }
 100
 101 static int apci1516_reset(struct comedi_device *dev)
 102 {
 103         const struct apci1516_boardinfo *this_board = dev->board_ptr;
 104         struct apci1516_private *devpriv = dev->private;
 105
 106         if (!this_board->has_wdog)
 107                 return 0;
 108
 109         outw(0x0, dev->iobase + APCI1516_DO_REG);
 110
 111         addi_watchdog_reset(devpriv->wdog_iobase);
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 static int apci1516_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 117                                 unsigned long context)
 118 {
 119         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 120         const struct apci1516_boardinfo *this_board = NULL;
 121         struct apci1516_private *devpriv;
 122         struct comedi_subdevice *s;
 123         int ret;
 124
 125         if (context < ARRAY_SIZE(apci1516_boardtypes))
 126                 this_board = &apci1516_boardtypes[context];
 127         if (!this_board)
 128                 return -ENODEV;
 129         dev->board_ptr = this_board;
 130         dev->board_name = this_board->name;
 131
 132         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 133         if (!devpriv)
 134                 return -ENOMEM;
 135
 136         ret = comedi_pci_enable(dev);
 137         if (ret)
 138                 return ret;
 139
 140         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 141         devpriv->wdog_iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 142
 143         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 144         if (ret)
 145                 return ret;
 146
 147         /* Initialize the digital input subdevice */
 148         s = &dev->subdevices[0];
 149         if (this_board->di_nchan) {
 150                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 151                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 152                 s->n_chan       = this_board->di_nchan;
 153                 s->maxdata      = 1;
 154                 s->range_table  = &range_digital;
 155                 s->insn_bits    = apci1516_di_insn_bits;
 156         } else {
 157                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 158         }
 159
 160         /* Initialize the digital output subdevice */
 161         s = &dev->subdevices[1];
 162         if (this_board->do_nchan) {
 163                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 164                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 165                 s->n_chan       = this_board->do_nchan;
 166                 s->maxdata      = 1;
 167                 s->range_table  = &range_digital;
 168                 s->insn_bits    = apci1516_do_insn_bits;
 169         } else {
 170                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 171         }
 172
 173         /* Initialize the watchdog subdevice */
 174         s = &dev->subdevices[2];
 175         if (this_board->has_wdog) {
 176                 ret = addi_watchdog_init(s, devpriv->wdog_iobase);
 177                 if (ret)
 178                         return ret;
 179         } else {
 180                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 181         }
 182
 183         apci1516_reset(dev);
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 static void apci1516_detach(struct comedi_device *dev)
 188 {
 189         if (dev->iobase)
 190                 apci1516_reset(dev);
 191         comedi_pci_detach(dev);
 192 }
 193
 194 static struct comedi_driver apci1516_driver = {
 195         .driver_name    = "addi_apci_1516",
 196         .module         = THIS_MODULE,
 197         .auto_attach    = apci1516_auto_attach,
 198         .detach         = apci1516_detach,
 199 };
 200
 201 static int apci1516_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 202                               const struct pci_device_id *id)
 203 {
 204         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci1516_driver, id->driver_data);
 205 }
 206
 207 static const struct pci_device_id apci1516_pci_table[] = {
 208         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1000), BOARD_APCI1016 },
 209         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1001), BOARD_APCI1516 },
 210         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1002), BOARD_APCI2016 },
 211         { 0 }
 212 };
 213 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci1516_pci_table);
 214
 215 static struct pci_driver apci1516_pci_driver = {
 216         .name           = "addi_apci_1516",
 217         .id_table       = apci1516_pci_table,
 218         .probe          = apci1516_pci_probe,
 219         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 220 };
 221 module_comedi_pci_driver(apci1516_driver, apci1516_pci_driver);
 222
 223 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1016/1516/2016, 16 channel DIO boards");
 224 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 225 MODULE_LICENSE("GPL");