kernel/drivers/staging/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 /*
   2  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   3  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   4  *
   5  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   6  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   7  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   8  *      Yoshiya Matsuzaka
   9  *
  10  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  11  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Driver: 8255_pci
  26  * Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  27  * Devices: [ADLink] PCI-7224 (adl_pci-7224), PCI-7248 (adl_pci-7248),
  28  *   PCI-7296 (adl_pci-7296),
  29  *   [Measurement Computing] PCI-DIO24 (cb_pci-dio24),
  30  *   PCI-DIO24H (cb_pci-dio24h), PCI-DIO48H (cb_pci-dio48h),
  31  *   PCI-DIO96H (cb_pci-dio96h),
  32  *   [National Instruments] PCI-DIO-96 (ni_pci-dio-96),
  33  *   PCI-DIO-96B (ni_pci-dio-96b), PXI-6508 (ni_pxi-6508),
  34  *   PCI-6503 (ni_pci-6503), PCI-6503B (ni_pci-6503b),
  35  *   PCI-6503X (ni_pci-6503x), PXI-6503 (ni_pxi-6503)
  36  * Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  37  * Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  38  * Status: untested
  39  *
  40  * These boards have one or more 8255 digital I/O chips, each of which
  41  * is supported as a separate 24-channel DIO subdevice.
  42  *
  43  * Boards with 24 DIO channels (1 DIO subdevice):
  44  *
  45  *   PCI-7224, PCI-DIO24, PCI-DIO24H, PCI-6503, PCI-6503B, PCI-6503X,
  46  *   PXI-6503
  47  *
  48  * Boards with 48 DIO channels (2 DIO subdevices):
  49  *
  50  *   PCI-7248, PCI-DIO48H
  51  *
  52  * Boards with 96 DIO channels (4 DIO subdevices):
  53  *
  54  *   PCI-7296, PCI-DIO96H, PCI-DIO-96, PCI-DIO-96B, PXI-6508
  55  *
  56  * Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  57  * chip.  This chip is not currently supported by this driver.
  58  *
  59  * Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  60  *
  61  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config.
  62  */
  63
  64 #include <linux/module.h>
  65
  66 #include "../comedi_pci.h"
  67
  68 #include "8255.h"
  69
  70 enum pci_8255_boardid {
  71         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  72         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  73         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  74         BOARD_CB_PCIDIO24,
  75         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  76         BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD,
  77         BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW,
  78         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  79         BOARD_NI_PCIDIO96,
  80         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  81         BOARD_NI_PXI6508,
  82         BOARD_NI_PCI6503,
  83         BOARD_NI_PCI6503B,
  84         BOARD_NI_PCI6503X,
  85         BOARD_NI_PXI_6503,
  86 };
  87
  88 struct pci_8255_boardinfo {
  89         const char *name;
  90         int dio_badr;
  91         int n_8255;
  92         unsigned int has_mite:1;
  93 };
  94
  95 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  96         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  97                 .name           = "adl_pci-7224",
  98                 .dio_badr       = 2,
  99                 .n_8255         = 1,
 100         },
 101         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
 102                 .name           = "adl_pci-7248",
 103                 .dio_badr       = 2,
 104                 .n_8255         = 2,
 105         },
 106         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
 107                 .name           = "adl_pci-7296",
 108                 .dio_badr       = 2,
 109                 .n_8255         = 4,
 110         },
 111         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 112                 .name           = "cb_pci-dio24",
 113                 .dio_badr       = 2,
 114                 .n_8255         = 1,
 115         },
 116         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 117                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 118                 .dio_badr       = 2,
 119                 .n_8255         = 1,
 120         },
 121         [BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD] = {
 122                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 123                 .dio_badr       = 1,
 124                 .n_8255         = 2,
 125         },
 126         [BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW] = {
 127                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 128                 .dio_badr       = 2,
 129                 .n_8255         = 2,
 130         },
 131         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 132                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 133                 .dio_badr       = 2,
 134                 .n_8255         = 4,
 135         },
 136         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 137                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 138                 .dio_badr       = 1,
 139                 .n_8255         = 4,
 140                 .has_mite       = 1,
 141         },
 142         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 143                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 144                 .dio_badr       = 1,
 145                 .n_8255         = 4,
 146                 .has_mite       = 1,
 147         },
 148         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 149                 .name           = "ni_pxi-6508",
 150                 .dio_badr       = 1,
 151                 .n_8255         = 4,
 152                 .has_mite       = 1,
 153         },
 154         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 155                 .name           = "ni_pci-6503",
 156                 .dio_badr       = 1,
 157                 .n_8255         = 1,
 158                 .has_mite       = 1,
 159         },
 160         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 161                 .name           = "ni_pci-6503b",
 162                 .dio_badr       = 1,
 163                 .n_8255         = 1,
 164                 .has_mite       = 1,
 165         },
 166         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 167                 .name           = "ni_pci-6503x",
 168                 .dio_badr       = 1,
 169                 .n_8255         = 1,
 170                 .has_mite       = 1,
 171         },
 172         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 173                 .name           = "ni_pxi-6503",
 174                 .dio_badr       = 1,
 175                 .n_8255         = 1,
 176                 .has_mite       = 1,
 177         },
 178 };
 179
 180 /* ripped from mite.h and mite_setup2() to avoid mite dependency */
 181 #define MITE_IODWBSR    0xc0     /* IO Device Window Base Size Register */
 182 #define WENAB           (1 << 7) /* window enable */
 183
 184 static int pci_8255_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 185 {
 186         void __iomem *mite_base;
 187         u32 main_phys_addr;
 188
 189         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 190         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 191         if (!mite_base)
 192                 return -ENOMEM;
 193
 194         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 195         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 196         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 197
 198         /* finished with MITE registers */
 199         iounmap(mite_base);
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 204                                 unsigned long context)
 205 {
 206         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 207         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 208         struct comedi_subdevice *s;
 209         int ret;
 210         int i;
 211
 212         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 213                 board = &pci_8255_boards[context];
 214         if (!board)
 215                 return -ENODEV;
 216         dev->board_ptr = board;
 217         dev->board_name = board->name;
 218
 219         ret = comedi_pci_enable(dev);
 220         if (ret)
 221                 return ret;
 222
 223         if (board->has_mite) {
 224                 ret = pci_8255_mite_init(pcidev);
 225                 if (ret)
 226                         return ret;
 227         }
 228
 229         if ((pci_resource_flags(pcidev, board->dio_badr) & IORESOURCE_MEM)) {
 230                 dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, board->dio_badr);
 231                 if (!dev->mmio)
 232                         return -ENOMEM;
 233         } else {
 234                 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 235         }
 236
 237         /*
 238          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 239          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 240          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 241          */
 242         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 243         if (ret)
 244                 return ret;
 245
 246         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 247                 s = &dev->subdevices[i];
 248                 if (dev->mmio)
 249                         ret = subdev_8255_mm_init(dev, s, NULL, i * I8255_SIZE);
 250                 else
 251                         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, i * I8255_SIZE);
 252                 if (ret)
 253                         return ret;
 254         }
 255
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 260         .driver_name    = "8255_pci",
 261         .module         = THIS_MODULE,
 262         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 263         .detach         = comedi_pci_detach,
 264 };
 265
 266 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 267                               const struct pci_device_id *id)
 268 {
 269         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 270 }
 271
 272 static const struct pci_device_id pci_8255_pci_table[] = {
 273         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 274         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 275         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 276         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 277         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 278         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, 0x0000, 0x0000),
 279           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD },
 280         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b),
 281           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW },
 282         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 283         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 284         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 285         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 286         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 287         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 288         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 289         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 290         { 0 }
 291 };
 292 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 293
 294 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 295         .name           = "8255_pci",
 296         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 297         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 298         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 299 };
 300 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 301
 302 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 303 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 304 MODULE_LICENSE("GPL");