These changes are the raw update to linux-4.4.6-rt14. Kernel sources
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / staging / comedi / comedi_fops.c
1 /*
2  * comedi/comedi_fops.c
3  * comedi kernel module
4  *
5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
6  * Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  */
18
19 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
20
21 #include "comedi_compat32.h"
22
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <linux/kernel.h>
26 #include <linux/sched.h>
27 #include <linux/fcntl.h>
28 #include <linux/delay.h>
29 #include <linux/mm.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/kmod.h>
32 #include <linux/poll.h>
33 #include <linux/init.h>
34 #include <linux/device.h>
35 #include <linux/vmalloc.h>
36 #include <linux/fs.h>
37 #include "comedidev.h"
38 #include <linux/cdev.h>
39 #include <linux/stat.h>
40
41 #include <linux/io.h>
42 #include <linux/uaccess.h>
43
44 #include "comedi_internal.h"
45
46 /*
47  * comedi_subdevice "runflags"
48  * COMEDI_SRF_RT:               DEPRECATED: command is running real-time
49  * COMEDI_SRF_ERROR:            indicates an COMEDI_CB_ERROR event has occurred
50  *                              since the last command was started
51  * COMEDI_SRF_RUNNING:          command is running
52  * COMEDI_SRF_FREE_SPRIV:       free s->private on detach
53  *
54  * COMEDI_SRF_BUSY_MASK:        runflags that indicate the subdevice is "busy"
55  */
56 #define COMEDI_SRF_RT           BIT(1)
57 #define COMEDI_SRF_ERROR        BIT(2)
58 #define COMEDI_SRF_RUNNING      BIT(27)
59 #define COMEDI_SRF_FREE_SPRIV   BIT(31)
60
61 #define COMEDI_SRF_BUSY_MASK    (COMEDI_SRF_ERROR | COMEDI_SRF_RUNNING)
62
63 /**
64  * struct comedi_file - Per-file private data for COMEDI device
65  * @dev: COMEDI device.
66  * @read_subdev: Current "read" subdevice.
67  * @write_subdev: Current "write" subdevice.
68  * @last_detach_count: Last known detach count.
69  * @last_attached: Last known attached/detached state.
70  */
71 struct comedi_file {
72         struct comedi_device *dev;
73         struct comedi_subdevice *read_subdev;
74         struct comedi_subdevice *write_subdev;
75         unsigned int last_detach_count;
76         bool last_attached:1;
77 };
78
79 #define COMEDI_NUM_MINORS 0x100
80 #define COMEDI_NUM_SUBDEVICE_MINORS     \
81         (COMEDI_NUM_MINORS - COMEDI_NUM_BOARD_MINORS)
82
83 static int comedi_num_legacy_minors;
84 module_param(comedi_num_legacy_minors, int, S_IRUGO);
85 MODULE_PARM_DESC(comedi_num_legacy_minors,
86                  "number of comedi minor devices to reserve for non-auto-configured devices (default 0)"
87                 );
88
89 unsigned int comedi_default_buf_size_kb = CONFIG_COMEDI_DEFAULT_BUF_SIZE_KB;
90 module_param(comedi_default_buf_size_kb, uint, S_IRUGO | S_IWUSR);
91 MODULE_PARM_DESC(comedi_default_buf_size_kb,
92                  "default asynchronous buffer size in KiB (default "
93                  __MODULE_STRING(CONFIG_COMEDI_DEFAULT_BUF_SIZE_KB) ")");
94
95 unsigned int comedi_default_buf_maxsize_kb
96         = CONFIG_COMEDI_DEFAULT_BUF_MAXSIZE_KB;
97 module_param(comedi_default_buf_maxsize_kb, uint, S_IRUGO | S_IWUSR);
98 MODULE_PARM_DESC(comedi_default_buf_maxsize_kb,
99                  "default maximum size of asynchronous buffer in KiB (default "
100                  __MODULE_STRING(CONFIG_COMEDI_DEFAULT_BUF_MAXSIZE_KB) ")");
101
102 static DEFINE_MUTEX(comedi_board_minor_table_lock);
103 static struct comedi_device
104 *comedi_board_minor_table[COMEDI_NUM_BOARD_MINORS];
105
106 static DEFINE_MUTEX(comedi_subdevice_minor_table_lock);
107 /* Note: indexed by minor - COMEDI_NUM_BOARD_MINORS. */
108 static struct comedi_subdevice
109 *comedi_subdevice_minor_table[COMEDI_NUM_SUBDEVICE_MINORS];
110
111 static struct class *comedi_class;
112 static struct cdev comedi_cdev;
113
114 static void comedi_device_init(struct comedi_device *dev)
115 {
116         kref_init(&dev->refcount);
117         spin_lock_init(&dev->spinlock);
118         mutex_init(&dev->mutex);
119         init_rwsem(&dev->attach_lock);
120         dev->minor = -1;
121 }
122
123 static void comedi_dev_kref_release(struct kref *kref)
124 {
125         struct comedi_device *dev =
126                 container_of(kref, struct comedi_device, refcount);
127
128         mutex_destroy(&dev->mutex);
129         put_device(dev->class_dev);
130         kfree(dev);
131 }
132
133 /**
134  * comedi_dev_put() - Release a use of a COMEDI device
135  * @dev: COMEDI device.
136  *
137  * Must be called when a user of a COMEDI device is finished with it.
138  * When the last user of the COMEDI device calls this function, the
139  * COMEDI device is destroyed.
140  *
141  * Return: 1 if the COMEDI device is destroyed by this call or @dev is
142  * NULL, otherwise return 0.  Callers must not assume the COMEDI
143  * device is still valid if this function returns 0.
144  */
145 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev)
146 {
147         if (dev)
148                 return kref_put(&dev->refcount, comedi_dev_kref_release);
149         return 1;
150 }
151 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_dev_put);
152
153 static struct comedi_device *comedi_dev_get(struct comedi_device *dev)
154 {
155         if (dev)
156                 kref_get(&dev->refcount);
157         return dev;
158 }
159
160 static void comedi_device_cleanup(struct comedi_device *dev)
161 {
162         struct module *driver_module = NULL;
163
164         if (!dev)
165                 return;
166         mutex_lock(&dev->mutex);
167         if (dev->attached)
168                 driver_module = dev->driver->module;
169         comedi_device_detach(dev);
170         if (driver_module && dev->use_count)
171                 module_put(driver_module);
172         mutex_unlock(&dev->mutex);
173 }
174
175 static bool comedi_clear_board_dev(struct comedi_device *dev)
176 {
177         unsigned int i = dev->minor;
178         bool cleared = false;
179
180         mutex_lock(&comedi_board_minor_table_lock);
181         if (dev == comedi_board_minor_table[i]) {
182                 comedi_board_minor_table[i] = NULL;
183                 cleared = true;
184         }
185         mutex_unlock(&comedi_board_minor_table_lock);
186         return cleared;
187 }
188
189 static struct comedi_device *comedi_clear_board_minor(unsigned minor)
190 {
191         struct comedi_device *dev;
192
193         mutex_lock(&comedi_board_minor_table_lock);
194         dev = comedi_board_minor_table[minor];
195         comedi_board_minor_table[minor] = NULL;
196         mutex_unlock(&comedi_board_minor_table_lock);
197         return dev;
198 }
199
200 static void comedi_free_board_dev(struct comedi_device *dev)
201 {
202         if (dev) {
203                 comedi_device_cleanup(dev);
204                 if (dev->class_dev) {
205                         device_destroy(comedi_class,
206                                        MKDEV(COMEDI_MAJOR, dev->minor));
207                 }
208                 comedi_dev_put(dev);
209         }
210 }
211
212 static struct comedi_subdevice
213 *comedi_subdevice_from_minor(const struct comedi_device *dev, unsigned minor)
214 {
215         struct comedi_subdevice *s;
216         unsigned int i = minor - COMEDI_NUM_BOARD_MINORS;
217
218         mutex_lock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
219         s = comedi_subdevice_minor_table[i];
220         if (s && s->device != dev)
221                 s = NULL;
222         mutex_unlock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
223         return s;
224 }
225
226 static struct comedi_device *comedi_dev_get_from_board_minor(unsigned minor)
227 {
228         struct comedi_device *dev;
229
230         mutex_lock(&comedi_board_minor_table_lock);
231         dev = comedi_dev_get(comedi_board_minor_table[minor]);
232         mutex_unlock(&comedi_board_minor_table_lock);
233         return dev;
234 }
235
236 static struct comedi_device *comedi_dev_get_from_subdevice_minor(unsigned minor)
237 {
238         struct comedi_device *dev;
239         struct comedi_subdevice *s;
240         unsigned int i = minor - COMEDI_NUM_BOARD_MINORS;
241
242         mutex_lock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
243         s = comedi_subdevice_minor_table[i];
244         dev = comedi_dev_get(s ? s->device : NULL);
245         mutex_unlock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
246         return dev;
247 }
248
249 /**
250  * comedi_dev_get_from_minor() - Get COMEDI device by minor device number
251  * @minor: Minor device number.
252  *
253  * Finds the COMEDI device associated with the minor device number, if any,
254  * and increments its reference count.  The COMEDI device is prevented from
255  * being freed until a matching call is made to comedi_dev_put().
256  *
257  * Return: A pointer to the COMEDI device if it exists, with its usage
258  * reference incremented.  Return NULL if no COMEDI device exists with the
259  * specified minor device number.
260  */
261 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor)
262 {
263         if (minor < COMEDI_NUM_BOARD_MINORS)
264                 return comedi_dev_get_from_board_minor(minor);
265
266         return comedi_dev_get_from_subdevice_minor(minor);
267 }
268 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_dev_get_from_minor);
269
270 static struct comedi_subdevice *
271 comedi_read_subdevice(const struct comedi_device *dev, unsigned int minor)
272 {
273         struct comedi_subdevice *s;
274
275         if (minor >= COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
276                 s = comedi_subdevice_from_minor(dev, minor);
277                 if (!s || (s->subdev_flags & SDF_CMD_READ))
278                         return s;
279         }
280         return dev->read_subdev;
281 }
282
283 static struct comedi_subdevice *
284 comedi_write_subdevice(const struct comedi_device *dev, unsigned int minor)
285 {
286         struct comedi_subdevice *s;
287
288         if (minor >= COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
289                 s = comedi_subdevice_from_minor(dev, minor);
290                 if (!s || (s->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE))
291                         return s;
292         }
293         return dev->write_subdev;
294 }
295
296 static void comedi_file_reset(struct file *file)
297 {
298         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
299         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
300         struct comedi_subdevice *s, *read_s, *write_s;
301         unsigned int minor = iminor(file_inode(file));
302
303         read_s = dev->read_subdev;
304         write_s = dev->write_subdev;
305         if (minor >= COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
306                 s = comedi_subdevice_from_minor(dev, minor);
307                 if (!s || s->subdev_flags & SDF_CMD_READ)
308                         read_s = s;
309                 if (!s || s->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE)
310                         write_s = s;
311         }
312         cfp->last_attached = dev->attached;
313         cfp->last_detach_count = dev->detach_count;
314         ACCESS_ONCE(cfp->read_subdev) = read_s;
315         ACCESS_ONCE(cfp->write_subdev) = write_s;
316 }
317
318 static void comedi_file_check(struct file *file)
319 {
320         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
321         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
322
323         if (cfp->last_attached != dev->attached ||
324             cfp->last_detach_count != dev->detach_count)
325                 comedi_file_reset(file);
326 }
327
328 static struct comedi_subdevice *comedi_file_read_subdevice(struct file *file)
329 {
330         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
331
332         comedi_file_check(file);
333         return ACCESS_ONCE(cfp->read_subdev);
334 }
335
336 static struct comedi_subdevice *comedi_file_write_subdevice(struct file *file)
337 {
338         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
339
340         comedi_file_check(file);
341         return ACCESS_ONCE(cfp->write_subdev);
342 }
343
344 static int resize_async_buffer(struct comedi_device *dev,
345                                struct comedi_subdevice *s, unsigned new_size)
346 {
347         struct comedi_async *async = s->async;
348         int retval;
349
350         if (new_size > async->max_bufsize)
351                 return -EPERM;
352
353         if (s->busy) {
354                 dev_dbg(dev->class_dev,
355                         "subdevice is busy, cannot resize buffer\n");
356                 return -EBUSY;
357         }
358         if (comedi_buf_is_mmapped(s)) {
359                 dev_dbg(dev->class_dev,
360                         "subdevice is mmapped, cannot resize buffer\n");
361                 return -EBUSY;
362         }
363
364         /* make sure buffer is an integral number of pages (we round up) */
365         new_size = (new_size + PAGE_SIZE - 1) & PAGE_MASK;
366
367         retval = comedi_buf_alloc(dev, s, new_size);
368         if (retval < 0)
369                 return retval;
370
371         if (s->buf_change) {
372                 retval = s->buf_change(dev, s);
373                 if (retval < 0)
374                         return retval;
375         }
376
377         dev_dbg(dev->class_dev, "subd %d buffer resized to %i bytes\n",
378                 s->index, async->prealloc_bufsz);
379         return 0;
380 }
381
382 /* sysfs attribute files */
383
384 static ssize_t max_read_buffer_kb_show(struct device *csdev,
385                                        struct device_attribute *attr, char *buf)
386 {
387         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
388         struct comedi_device *dev;
389         struct comedi_subdevice *s;
390         unsigned int size = 0;
391
392         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
393         if (!dev)
394                 return -ENODEV;
395
396         mutex_lock(&dev->mutex);
397         s = comedi_read_subdevice(dev, minor);
398         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_READ) && s->async)
399                 size = s->async->max_bufsize / 1024;
400         mutex_unlock(&dev->mutex);
401
402         comedi_dev_put(dev);
403         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%u\n", size);
404 }
405
406 static ssize_t max_read_buffer_kb_store(struct device *csdev,
407                                         struct device_attribute *attr,
408                                         const char *buf, size_t count)
409 {
410         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
411         struct comedi_device *dev;
412         struct comedi_subdevice *s;
413         unsigned int size;
414         int err;
415
416         err = kstrtouint(buf, 10, &size);
417         if (err)
418                 return err;
419         if (size > (UINT_MAX / 1024))
420                 return -EINVAL;
421         size *= 1024;
422
423         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
424         if (!dev)
425                 return -ENODEV;
426
427         mutex_lock(&dev->mutex);
428         s = comedi_read_subdevice(dev, minor);
429         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_READ) && s->async)
430                 s->async->max_bufsize = size;
431         else
432                 err = -EINVAL;
433         mutex_unlock(&dev->mutex);
434
435         comedi_dev_put(dev);
436         return err ? err : count;
437 }
438 static DEVICE_ATTR_RW(max_read_buffer_kb);
439
440 static ssize_t read_buffer_kb_show(struct device *csdev,
441                                    struct device_attribute *attr, char *buf)
442 {
443         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
444         struct comedi_device *dev;
445         struct comedi_subdevice *s;
446         unsigned int size = 0;
447
448         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
449         if (!dev)
450                 return -ENODEV;
451
452         mutex_lock(&dev->mutex);
453         s = comedi_read_subdevice(dev, minor);
454         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_READ) && s->async)
455                 size = s->async->prealloc_bufsz / 1024;
456         mutex_unlock(&dev->mutex);
457
458         comedi_dev_put(dev);
459         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%u\n", size);
460 }
461
462 static ssize_t read_buffer_kb_store(struct device *csdev,
463                                     struct device_attribute *attr,
464                                     const char *buf, size_t count)
465 {
466         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
467         struct comedi_device *dev;
468         struct comedi_subdevice *s;
469         unsigned int size;
470         int err;
471
472         err = kstrtouint(buf, 10, &size);
473         if (err)
474                 return err;
475         if (size > (UINT_MAX / 1024))
476                 return -EINVAL;
477         size *= 1024;
478
479         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
480         if (!dev)
481                 return -ENODEV;
482
483         mutex_lock(&dev->mutex);
484         s = comedi_read_subdevice(dev, minor);
485         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_READ) && s->async)
486                 err = resize_async_buffer(dev, s, size);
487         else
488                 err = -EINVAL;
489         mutex_unlock(&dev->mutex);
490
491         comedi_dev_put(dev);
492         return err ? err : count;
493 }
494 static DEVICE_ATTR_RW(read_buffer_kb);
495
496 static ssize_t max_write_buffer_kb_show(struct device *csdev,
497                                         struct device_attribute *attr,
498                                         char *buf)
499 {
500         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
501         struct comedi_device *dev;
502         struct comedi_subdevice *s;
503         unsigned int size = 0;
504
505         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
506         if (!dev)
507                 return -ENODEV;
508
509         mutex_lock(&dev->mutex);
510         s = comedi_write_subdevice(dev, minor);
511         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE) && s->async)
512                 size = s->async->max_bufsize / 1024;
513         mutex_unlock(&dev->mutex);
514
515         comedi_dev_put(dev);
516         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%u\n", size);
517 }
518
519 static ssize_t max_write_buffer_kb_store(struct device *csdev,
520                                          struct device_attribute *attr,
521                                          const char *buf, size_t count)
522 {
523         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
524         struct comedi_device *dev;
525         struct comedi_subdevice *s;
526         unsigned int size;
527         int err;
528
529         err = kstrtouint(buf, 10, &size);
530         if (err)
531                 return err;
532         if (size > (UINT_MAX / 1024))
533                 return -EINVAL;
534         size *= 1024;
535
536         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
537         if (!dev)
538                 return -ENODEV;
539
540         mutex_lock(&dev->mutex);
541         s = comedi_write_subdevice(dev, minor);
542         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE) && s->async)
543                 s->async->max_bufsize = size;
544         else
545                 err = -EINVAL;
546         mutex_unlock(&dev->mutex);
547
548         comedi_dev_put(dev);
549         return err ? err : count;
550 }
551 static DEVICE_ATTR_RW(max_write_buffer_kb);
552
553 static ssize_t write_buffer_kb_show(struct device *csdev,
554                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
555 {
556         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
557         struct comedi_device *dev;
558         struct comedi_subdevice *s;
559         unsigned int size = 0;
560
561         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
562         if (!dev)
563                 return -ENODEV;
564
565         mutex_lock(&dev->mutex);
566         s = comedi_write_subdevice(dev, minor);
567         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE) && s->async)
568                 size = s->async->prealloc_bufsz / 1024;
569         mutex_unlock(&dev->mutex);
570
571         comedi_dev_put(dev);
572         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%u\n", size);
573 }
574
575 static ssize_t write_buffer_kb_store(struct device *csdev,
576                                      struct device_attribute *attr,
577                                      const char *buf, size_t count)
578 {
579         unsigned int minor = MINOR(csdev->devt);
580         struct comedi_device *dev;
581         struct comedi_subdevice *s;
582         unsigned int size;
583         int err;
584
585         err = kstrtouint(buf, 10, &size);
586         if (err)
587                 return err;
588         if (size > (UINT_MAX / 1024))
589                 return -EINVAL;
590         size *= 1024;
591
592         dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
593         if (!dev)
594                 return -ENODEV;
595
596         mutex_lock(&dev->mutex);
597         s = comedi_write_subdevice(dev, minor);
598         if (s && (s->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE) && s->async)
599                 err = resize_async_buffer(dev, s, size);
600         else
601                 err = -EINVAL;
602         mutex_unlock(&dev->mutex);
603
604         comedi_dev_put(dev);
605         return err ? err : count;
606 }
607 static DEVICE_ATTR_RW(write_buffer_kb);
608
609 static struct attribute *comedi_dev_attrs[] = {
610         &dev_attr_max_read_buffer_kb.attr,
611         &dev_attr_read_buffer_kb.attr,
612         &dev_attr_max_write_buffer_kb.attr,
613         &dev_attr_write_buffer_kb.attr,
614         NULL,
615 };
616 ATTRIBUTE_GROUPS(comedi_dev);
617
618 static void __comedi_clear_subdevice_runflags(struct comedi_subdevice *s,
619                                               unsigned bits)
620 {
621         s->runflags &= ~bits;
622 }
623
624 static void __comedi_set_subdevice_runflags(struct comedi_subdevice *s,
625                                             unsigned bits)
626 {
627         s->runflags |= bits;
628 }
629
630 static void comedi_update_subdevice_runflags(struct comedi_subdevice *s,
631                                              unsigned mask, unsigned bits)
632 {
633         unsigned long flags;
634
635         spin_lock_irqsave(&s->spin_lock, flags);
636         __comedi_clear_subdevice_runflags(s, mask);
637         __comedi_set_subdevice_runflags(s, bits & mask);
638         spin_unlock_irqrestore(&s->spin_lock, flags);
639 }
640
641 static unsigned __comedi_get_subdevice_runflags(struct comedi_subdevice *s)
642 {
643         return s->runflags;
644 }
645
646 static unsigned comedi_get_subdevice_runflags(struct comedi_subdevice *s)
647 {
648         unsigned long flags;
649         unsigned runflags;
650
651         spin_lock_irqsave(&s->spin_lock, flags);
652         runflags = __comedi_get_subdevice_runflags(s);
653         spin_unlock_irqrestore(&s->spin_lock, flags);
654         return runflags;
655 }
656
657 static bool comedi_is_runflags_running(unsigned runflags)
658 {
659         return runflags & COMEDI_SRF_RUNNING;
660 }
661
662 static bool comedi_is_runflags_in_error(unsigned runflags)
663 {
664         return runflags & COMEDI_SRF_ERROR;
665 }
666
667 /**
668  * comedi_is_subdevice_running() - Check if async command running on subdevice
669  * @s: COMEDI subdevice.
670  *
671  * Return: %true if an asynchronous COMEDI command is active on the
672  * subdevice, else %false.
673  */
674 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s)
675 {
676         unsigned runflags = comedi_get_subdevice_runflags(s);
677
678         return comedi_is_runflags_running(runflags);
679 }
680 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_is_subdevice_running);
681
682 static bool __comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s)
683 {
684         unsigned runflags = __comedi_get_subdevice_runflags(s);
685
686         return comedi_is_runflags_running(runflags);
687 }
688
689 static bool comedi_is_subdevice_idle(struct comedi_subdevice *s)
690 {
691         unsigned runflags = comedi_get_subdevice_runflags(s);
692
693         return !(runflags & COMEDI_SRF_BUSY_MASK);
694 }
695
696 bool comedi_can_auto_free_spriv(struct comedi_subdevice *s)
697 {
698         unsigned runflags = __comedi_get_subdevice_runflags(s);
699
700         return runflags & COMEDI_SRF_FREE_SPRIV;
701 }
702
703 /**
704  * comedi_set_spriv_auto_free() - Mark subdevice private data as freeable
705  * @s: COMEDI subdevice.
706  *
707  * Mark the subdevice as having a pointer to private data that can be
708  * automatically freed when the COMEDI device is detached from the low-level
709  * driver.
710  */
711 void comedi_set_spriv_auto_free(struct comedi_subdevice *s)
712 {
713         __comedi_set_subdevice_runflags(s, COMEDI_SRF_FREE_SPRIV);
714 }
715 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_set_spriv_auto_free);
716
717 /**
718  * comedi_alloc_spriv - Allocate memory for the subdevice private data
719  * @s: COMEDI subdevice.
720  * @size: Size of the memory to allocate.
721  *
722  * Allocate memory for the subdevice private data and point @s->private
723  * to it.  The memory will be freed automatically when the COMEDI device
724  * is detached from the low-level driver.
725  *
726  * Return: A pointer to the allocated memory @s->private on success.
727  * Return NULL on failure.
728  */
729 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size)
730 {
731         s->private = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
732         if (s->private)
733                 comedi_set_spriv_auto_free(s);
734         return s->private;
735 }
736 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_alloc_spriv);
737
738 /*
739  * This function restores a subdevice to an idle state.
740  */
741 static void do_become_nonbusy(struct comedi_device *dev,
742                               struct comedi_subdevice *s)
743 {
744         struct comedi_async *async = s->async;
745
746         comedi_update_subdevice_runflags(s, COMEDI_SRF_RUNNING, 0);
747         if (async) {
748                 comedi_buf_reset(s);
749                 async->inttrig = NULL;
750                 kfree(async->cmd.chanlist);
751                 async->cmd.chanlist = NULL;
752                 s->busy = NULL;
753                 wake_up_interruptible_all(&async->wait_head);
754         } else {
755                 dev_err(dev->class_dev,
756                         "BUG: (?) do_become_nonbusy called with async=NULL\n");
757                 s->busy = NULL;
758         }
759 }
760
761 static int do_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
762 {
763         int ret = 0;
764
765         if (comedi_is_subdevice_running(s) && s->cancel)
766                 ret = s->cancel(dev, s);
767
768         do_become_nonbusy(dev, s);
769
770         return ret;
771 }
772
773 void comedi_device_cancel_all(struct comedi_device *dev)
774 {
775         struct comedi_subdevice *s;
776         int i;
777
778         if (!dev->attached)
779                 return;
780
781         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
782                 s = &dev->subdevices[i];
783                 if (s->async)
784                         do_cancel(dev, s);
785         }
786 }
787
788 static int is_device_busy(struct comedi_device *dev)
789 {
790         struct comedi_subdevice *s;
791         int i;
792
793         if (!dev->attached)
794                 return 0;
795
796         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
797                 s = &dev->subdevices[i];
798                 if (s->busy)
799                         return 1;
800                 if (s->async && comedi_buf_is_mmapped(s))
801                         return 1;
802         }
803
804         return 0;
805 }
806
807 /*
808  * COMEDI_DEVCONFIG ioctl
809  * attaches (and configures) or detaches a legacy device
810  *
811  * arg:
812  *      pointer to comedi_devconfig structure (NULL if detaching)
813  *
814  * reads:
815  *      comedi_devconfig structure (if attaching)
816  *
817  * writes:
818  *      nothing
819  */
820 static int do_devconfig_ioctl(struct comedi_device *dev,
821                               struct comedi_devconfig __user *arg)
822 {
823         struct comedi_devconfig it;
824
825         if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
826                 return -EPERM;
827
828         if (!arg) {
829                 if (is_device_busy(dev))
830                         return -EBUSY;
831                 if (dev->attached) {
832                         struct module *driver_module = dev->driver->module;
833
834                         comedi_device_detach(dev);
835                         module_put(driver_module);
836                 }
837                 return 0;
838         }
839
840         if (copy_from_user(&it, arg, sizeof(it)))
841                 return -EFAULT;
842
843         it.board_name[COMEDI_NAMELEN - 1] = 0;
844
845         if (it.options[COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH]) {
846                 dev_warn(dev->class_dev,
847                          "comedi_config --init_data is deprecated\n");
848                 return -EINVAL;
849         }
850
851         if (dev->minor >= comedi_num_legacy_minors)
852                 /* don't re-use dynamically allocated comedi devices */
853                 return -EBUSY;
854
855         /* This increments the driver module count on success. */
856         return comedi_device_attach(dev, &it);
857 }
858
859 /*
860  * COMEDI_BUFCONFIG ioctl
861  * buffer configuration
862  *
863  * arg:
864  *      pointer to comedi_bufconfig structure
865  *
866  * reads:
867  *      comedi_bufconfig structure
868  *
869  * writes:
870  *      modified comedi_bufconfig structure
871  */
872 static int do_bufconfig_ioctl(struct comedi_device *dev,
873                               struct comedi_bufconfig __user *arg)
874 {
875         struct comedi_bufconfig bc;
876         struct comedi_async *async;
877         struct comedi_subdevice *s;
878         int retval = 0;
879
880         if (copy_from_user(&bc, arg, sizeof(bc)))
881                 return -EFAULT;
882
883         if (bc.subdevice >= dev->n_subdevices)
884                 return -EINVAL;
885
886         s = &dev->subdevices[bc.subdevice];
887         async = s->async;
888
889         if (!async) {
890                 dev_dbg(dev->class_dev,
891                         "subdevice does not have async capability\n");
892                 bc.size = 0;
893                 bc.maximum_size = 0;
894                 goto copyback;
895         }
896
897         if (bc.maximum_size) {
898                 if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
899                         return -EPERM;
900
901                 async->max_bufsize = bc.maximum_size;
902         }
903
904         if (bc.size) {
905                 retval = resize_async_buffer(dev, s, bc.size);
906                 if (retval < 0)
907                         return retval;
908         }
909
910         bc.size = async->prealloc_bufsz;
911         bc.maximum_size = async->max_bufsize;
912
913 copyback:
914         if (copy_to_user(arg, &bc, sizeof(bc)))
915                 return -EFAULT;
916
917         return 0;
918 }
919
920 /*
921  * COMEDI_DEVINFO ioctl
922  * device info
923  *
924  * arg:
925  *      pointer to comedi_devinfo structure
926  *
927  * reads:
928  *      nothing
929  *
930  * writes:
931  *      comedi_devinfo structure
932  */
933 static int do_devinfo_ioctl(struct comedi_device *dev,
934                             struct comedi_devinfo __user *arg,
935                             struct file *file)
936 {
937         struct comedi_subdevice *s;
938         struct comedi_devinfo devinfo;
939
940         memset(&devinfo, 0, sizeof(devinfo));
941
942         /* fill devinfo structure */
943         devinfo.version_code = COMEDI_VERSION_CODE;
944         devinfo.n_subdevs = dev->n_subdevices;
945         strlcpy(devinfo.driver_name, dev->driver->driver_name, COMEDI_NAMELEN);
946         strlcpy(devinfo.board_name, dev->board_name, COMEDI_NAMELEN);
947
948         s = comedi_file_read_subdevice(file);
949         if (s)
950                 devinfo.read_subdevice = s->index;
951         else
952                 devinfo.read_subdevice = -1;
953
954         s = comedi_file_write_subdevice(file);
955         if (s)
956                 devinfo.write_subdevice = s->index;
957         else
958                 devinfo.write_subdevice = -1;
959
960         if (copy_to_user(arg, &devinfo, sizeof(devinfo)))
961                 return -EFAULT;
962
963         return 0;
964 }
965
966 /*
967  * COMEDI_SUBDINFO ioctl
968  * subdevices info
969  *
970  * arg:
971  *      pointer to array of comedi_subdinfo structures
972  *
973  * reads:
974  *      nothing
975  *
976  * writes:
977  *      array of comedi_subdinfo structures
978  */
979 static int do_subdinfo_ioctl(struct comedi_device *dev,
980                              struct comedi_subdinfo __user *arg, void *file)
981 {
982         int ret, i;
983         struct comedi_subdinfo *tmp, *us;
984         struct comedi_subdevice *s;
985
986         tmp = kcalloc(dev->n_subdevices, sizeof(*tmp), GFP_KERNEL);
987         if (!tmp)
988                 return -ENOMEM;
989
990         /* fill subdinfo structs */
991         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
992                 s = &dev->subdevices[i];
993                 us = tmp + i;
994
995                 us->type = s->type;
996                 us->n_chan = s->n_chan;
997                 us->subd_flags = s->subdev_flags;
998                 if (comedi_is_subdevice_running(s))
999                         us->subd_flags |= SDF_RUNNING;
1000 #define TIMER_nanosec 5         /* backwards compatibility */
1001                 us->timer_type = TIMER_nanosec;
1002                 us->len_chanlist = s->len_chanlist;
1003                 us->maxdata = s->maxdata;
1004                 if (s->range_table) {
1005                         us->range_type =
1006                             (i << 24) | (0 << 16) | (s->range_table->length);
1007                 } else {
1008                         us->range_type = 0;     /* XXX */
1009                 }
1010
1011                 if (s->busy)
1012                         us->subd_flags |= SDF_BUSY;
1013                 if (s->busy == file)
1014                         us->subd_flags |= SDF_BUSY_OWNER;
1015                 if (s->lock)
1016                         us->subd_flags |= SDF_LOCKED;
1017                 if (s->lock == file)
1018                         us->subd_flags |= SDF_LOCK_OWNER;
1019                 if (!s->maxdata && s->maxdata_list)
1020                         us->subd_flags |= SDF_MAXDATA;
1021                 if (s->range_table_list)
1022                         us->subd_flags |= SDF_RANGETYPE;
1023                 if (s->do_cmd)
1024                         us->subd_flags |= SDF_CMD;
1025
1026                 if (s->insn_bits != &insn_inval)
1027                         us->insn_bits_support = COMEDI_SUPPORTED;
1028                 else
1029                         us->insn_bits_support = COMEDI_UNSUPPORTED;
1030         }
1031
1032         ret = copy_to_user(arg, tmp, dev->n_subdevices * sizeof(*tmp));
1033
1034         kfree(tmp);
1035
1036         return ret ? -EFAULT : 0;
1037 }
1038
1039 /*
1040  * COMEDI_CHANINFO ioctl
1041  * subdevice channel info
1042  *
1043  * arg:
1044  *      pointer to comedi_chaninfo structure
1045  *
1046  * reads:
1047  *      comedi_chaninfo structure
1048  *
1049  * writes:
1050  *      array of maxdata values to chaninfo->maxdata_list if requested
1051  *      array of range table lengths to chaninfo->range_table_list if requested
1052  */
1053 static int do_chaninfo_ioctl(struct comedi_device *dev,
1054                              struct comedi_chaninfo __user *arg)
1055 {
1056         struct comedi_subdevice *s;
1057         struct comedi_chaninfo it;
1058
1059         if (copy_from_user(&it, arg, sizeof(it)))
1060                 return -EFAULT;
1061
1062         if (it.subdev >= dev->n_subdevices)
1063                 return -EINVAL;
1064         s = &dev->subdevices[it.subdev];
1065
1066         if (it.maxdata_list) {
1067                 if (s->maxdata || !s->maxdata_list)
1068                         return -EINVAL;
1069                 if (copy_to_user(it.maxdata_list, s->maxdata_list,
1070                                  s->n_chan * sizeof(unsigned int)))
1071                         return -EFAULT;
1072         }
1073
1074         if (it.flaglist)
1075                 return -EINVAL; /* flaglist not supported */
1076
1077         if (it.rangelist) {
1078                 int i;
1079
1080                 if (!s->range_table_list)
1081                         return -EINVAL;
1082                 for (i = 0; i < s->n_chan; i++) {
1083                         int x;
1084
1085                         x = (dev->minor << 28) | (it.subdev << 24) | (i << 16) |
1086                             (s->range_table_list[i]->length);
1087                         if (put_user(x, it.rangelist + i))
1088                                 return -EFAULT;
1089                 }
1090         }
1091
1092         return 0;
1093 }
1094
1095 /*
1096  * COMEDI_BUFINFO ioctl
1097  * buffer information
1098  *
1099  * arg:
1100  *      pointer to comedi_bufinfo structure
1101  *
1102  * reads:
1103  *      comedi_bufinfo structure
1104  *
1105  * writes:
1106  *      modified comedi_bufinfo structure
1107  */
1108 static int do_bufinfo_ioctl(struct comedi_device *dev,
1109                             struct comedi_bufinfo __user *arg, void *file)
1110 {
1111         struct comedi_bufinfo bi;
1112         struct comedi_subdevice *s;
1113         struct comedi_async *async;
1114
1115         if (copy_from_user(&bi, arg, sizeof(bi)))
1116                 return -EFAULT;
1117
1118         if (bi.subdevice >= dev->n_subdevices)
1119                 return -EINVAL;
1120
1121         s = &dev->subdevices[bi.subdevice];
1122
1123         async = s->async;
1124
1125         if (!async) {
1126                 dev_dbg(dev->class_dev,
1127                         "subdevice does not have async capability\n");
1128                 bi.buf_write_ptr = 0;
1129                 bi.buf_read_ptr = 0;
1130                 bi.buf_write_count = 0;
1131                 bi.buf_read_count = 0;
1132                 bi.bytes_read = 0;
1133                 bi.bytes_written = 0;
1134                 goto copyback;
1135         }
1136         if (!s->busy) {
1137                 bi.bytes_read = 0;
1138                 bi.bytes_written = 0;
1139                 goto copyback_position;
1140         }
1141         if (s->busy != file)
1142                 return -EACCES;
1143
1144         if (bi.bytes_read && !(async->cmd.flags & CMDF_WRITE)) {
1145                 bi.bytes_read = comedi_buf_read_alloc(s, bi.bytes_read);
1146                 comedi_buf_read_free(s, bi.bytes_read);
1147
1148                 if (comedi_is_subdevice_idle(s) &&
1149                     comedi_buf_read_n_available(s) == 0) {
1150                         do_become_nonbusy(dev, s);
1151                 }
1152         }
1153
1154         if (bi.bytes_written && (async->cmd.flags & CMDF_WRITE)) {
1155                 bi.bytes_written =
1156                     comedi_buf_write_alloc(s, bi.bytes_written);
1157                 comedi_buf_write_free(s, bi.bytes_written);
1158         }
1159
1160 copyback_position:
1161         bi.buf_write_count = async->buf_write_count;
1162         bi.buf_write_ptr = async->buf_write_ptr;
1163         bi.buf_read_count = async->buf_read_count;
1164         bi.buf_read_ptr = async->buf_read_ptr;
1165
1166 copyback:
1167         if (copy_to_user(arg, &bi, sizeof(bi)))
1168                 return -EFAULT;
1169
1170         return 0;
1171 }
1172
1173 static int check_insn_config_length(struct comedi_insn *insn,
1174                                     unsigned int *data)
1175 {
1176         if (insn->n < 1)
1177                 return -EINVAL;
1178
1179         switch (data[0]) {
1180         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
1181         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
1182         case INSN_CONFIG_DISARM:
1183         case INSN_CONFIG_RESET:
1184                 if (insn->n == 1)
1185                         return 0;
1186                 break;
1187         case INSN_CONFIG_ARM:
1188         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
1189         case INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE:
1190         case INSN_CONFIG_FILTER:
1191         case INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK:
1192         case INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA:
1193         case INSN_CONFIG_ALT_SOURCE:
1194         case INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE:
1195         case INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS:
1196         case INSN_CONFIG_SET_ROUTING:
1197         case INSN_CONFIG_GET_ROUTING:
1198         case INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS:
1199         case INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD:
1200         case INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD:
1201                 if (insn->n == 2)
1202                         return 0;
1203                 break;
1204         case INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC:
1205         case INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC:
1206         case INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC:
1207         case INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC:
1208         case INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC:
1209         case INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS:
1210         case INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE:
1211         case INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE:
1212         case INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE:
1213                 if (insn->n == 3)
1214                         return 0;
1215                 break;
1216         case INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT:
1217         case INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG:
1218                 if (insn->n == 5)
1219                         return 0;
1220                 break;
1221         case INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG:
1222                 if (insn->n == 6)
1223                         return 0;
1224                 break;
1225                 /*
1226                  * by default we allow the insn since we don't have checks for
1227                  * all possible cases yet
1228                  */
1229         default:
1230                 pr_warn("No check for data length of config insn id %i is implemented\n",
1231                         data[0]);
1232                 pr_warn("Add a check to %s in %s\n", __func__, __FILE__);
1233                 pr_warn("Assuming n=%i is correct\n", insn->n);
1234                 return 0;
1235         }
1236         return -EINVAL;
1237 }
1238
1239 static int parse_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_insn *insn,
1240                       unsigned int *data, void *file)
1241 {
1242         struct comedi_subdevice *s;
1243         int ret = 0;
1244         int i;
1245
1246         if (insn->insn & INSN_MASK_SPECIAL) {
1247                 /* a non-subdevice instruction */
1248
1249                 switch (insn->insn) {
1250                 case INSN_GTOD:
1251                         {
1252                                 struct timeval tv;
1253
1254                                 if (insn->n != 2) {
1255                                         ret = -EINVAL;
1256                                         break;
1257                                 }
1258
1259                                 do_gettimeofday(&tv);
1260                                 data[0] = tv.tv_sec;
1261                                 data[1] = tv.tv_usec;
1262                                 ret = 2;
1263
1264                                 break;
1265                         }
1266                 case INSN_WAIT:
1267                         if (insn->n != 1 || data[0] >= 100000) {
1268                                 ret = -EINVAL;
1269                                 break;
1270                         }
1271                         udelay(data[0] / 1000);
1272                         ret = 1;
1273                         break;
1274                 case INSN_INTTRIG:
1275                         if (insn->n != 1) {
1276                                 ret = -EINVAL;
1277                                 break;
1278                         }
1279                         if (insn->subdev >= dev->n_subdevices) {
1280                                 dev_dbg(dev->class_dev,
1281                                         "%d not usable subdevice\n",
1282                                         insn->subdev);
1283                                 ret = -EINVAL;
1284                                 break;
1285                         }
1286                         s = &dev->subdevices[insn->subdev];
1287                         if (!s->async) {
1288                                 dev_dbg(dev->class_dev, "no async\n");
1289                                 ret = -EINVAL;
1290                                 break;
1291                         }
1292                         if (!s->async->inttrig) {
1293                                 dev_dbg(dev->class_dev, "no inttrig\n");
1294                                 ret = -EAGAIN;
1295                                 break;
1296                         }
1297                         ret = s->async->inttrig(dev, s, data[0]);
1298                         if (ret >= 0)
1299                                 ret = 1;
1300                         break;
1301                 default:
1302                         dev_dbg(dev->class_dev, "invalid insn\n");
1303                         ret = -EINVAL;
1304                         break;
1305                 }
1306         } else {
1307                 /* a subdevice instruction */
1308                 unsigned int maxdata;
1309
1310                 if (insn->subdev >= dev->n_subdevices) {
1311                         dev_dbg(dev->class_dev, "subdevice %d out of range\n",
1312                                 insn->subdev);
1313                         ret = -EINVAL;
1314                         goto out;
1315                 }
1316                 s = &dev->subdevices[insn->subdev];
1317
1318                 if (s->type == COMEDI_SUBD_UNUSED) {
1319                         dev_dbg(dev->class_dev, "%d not usable subdevice\n",
1320                                 insn->subdev);
1321                         ret = -EIO;
1322                         goto out;
1323                 }
1324
1325                 /* are we locked? (ioctl lock) */
1326                 if (s->lock && s->lock != file) {
1327                         dev_dbg(dev->class_dev, "device locked\n");
1328                         ret = -EACCES;
1329                         goto out;
1330                 }
1331
1332                 ret = comedi_check_chanlist(s, 1, &insn->chanspec);
1333                 if (ret < 0) {
1334                         ret = -EINVAL;
1335                         dev_dbg(dev->class_dev, "bad chanspec\n");
1336                         goto out;
1337                 }
1338
1339                 if (s->busy) {
1340                         ret = -EBUSY;
1341                         goto out;
1342                 }
1343                 /* This looks arbitrary.  It is. */
1344                 s->busy = parse_insn;
1345                 switch (insn->insn) {
1346                 case INSN_READ:
1347                         ret = s->insn_read(dev, s, insn, data);
1348                         if (ret == -ETIMEDOUT) {
1349                                 dev_dbg(dev->class_dev,
1350                                         "subdevice %d read instruction timed out\n",
1351                                         s->index);
1352                         }
1353                         break;
1354                 case INSN_WRITE:
1355                         maxdata = s->maxdata_list
1356                             ? s->maxdata_list[CR_CHAN(insn->chanspec)]
1357                             : s->maxdata;
1358                         for (i = 0; i < insn->n; ++i) {
1359                                 if (data[i] > maxdata) {
1360                                         ret = -EINVAL;
1361                                         dev_dbg(dev->class_dev,
1362                                                 "bad data value(s)\n");
1363                                         break;
1364                                 }
1365                         }
1366                         if (ret == 0) {
1367                                 ret = s->insn_write(dev, s, insn, data);
1368                                 if (ret == -ETIMEDOUT) {
1369                                         dev_dbg(dev->class_dev,
1370                                                 "subdevice %d write instruction timed out\n",
1371                                                 s->index);
1372                                 }
1373                         }
1374                         break;
1375                 case INSN_BITS:
1376                         if (insn->n != 2) {
1377                                 ret = -EINVAL;
1378                         } else {
1379                                 /*
1380                                  * Most drivers ignore the base channel in
1381                                  * insn->chanspec.  Fix this here if
1382                                  * the subdevice has <= 32 channels.
1383                                  */
1384                                 unsigned int orig_mask = data[0];
1385                                 unsigned int shift = 0;
1386
1387                                 if (s->n_chan <= 32) {
1388                                         shift = CR_CHAN(insn->chanspec);
1389                                         if (shift > 0) {
1390                                                 insn->chanspec = 0;
1391                                                 data[0] <<= shift;
1392                                                 data[1] <<= shift;
1393                                         }
1394                                 }
1395                                 ret = s->insn_bits(dev, s, insn, data);
1396                                 data[0] = orig_mask;
1397                                 if (shift > 0)
1398                                         data[1] >>= shift;
1399                         }
1400                         break;
1401                 case INSN_CONFIG:
1402                         ret = check_insn_config_length(insn, data);
1403                         if (ret)
1404                                 break;
1405                         ret = s->insn_config(dev, s, insn, data);
1406                         break;
1407                 default:
1408                         ret = -EINVAL;
1409                         break;
1410                 }
1411
1412                 s->busy = NULL;
1413         }
1414
1415 out:
1416         return ret;
1417 }
1418
1419 /*
1420  * COMEDI_INSNLIST ioctl
1421  * synchronous instruction list
1422  *
1423  * arg:
1424  *      pointer to comedi_insnlist structure
1425  *
1426  * reads:
1427  *      comedi_insnlist structure
1428  *      array of comedi_insn structures from insnlist->insns pointer
1429  *      data (for writes) from insns[].data pointers
1430  *
1431  * writes:
1432  *      data (for reads) to insns[].data pointers
1433  */
1434 /* arbitrary limits */
1435 #define MAX_SAMPLES 256
1436 static int do_insnlist_ioctl(struct comedi_device *dev,
1437                              struct comedi_insnlist __user *arg, void *file)
1438 {
1439         struct comedi_insnlist insnlist;
1440         struct comedi_insn *insns = NULL;
1441         unsigned int *data = NULL;
1442         int i = 0;
1443         int ret = 0;
1444
1445         if (copy_from_user(&insnlist, arg, sizeof(insnlist)))
1446                 return -EFAULT;
1447
1448         data = kmalloc_array(MAX_SAMPLES, sizeof(unsigned int), GFP_KERNEL);
1449         if (!data) {
1450                 ret = -ENOMEM;
1451                 goto error;
1452         }
1453
1454         insns = kcalloc(insnlist.n_insns, sizeof(*insns), GFP_KERNEL);
1455         if (!insns) {
1456                 ret = -ENOMEM;
1457                 goto error;
1458         }
1459
1460         if (copy_from_user(insns, insnlist.insns,
1461                            sizeof(*insns) * insnlist.n_insns)) {
1462                 dev_dbg(dev->class_dev, "copy_from_user failed\n");
1463                 ret = -EFAULT;
1464                 goto error;
1465         }
1466
1467         for (i = 0; i < insnlist.n_insns; i++) {
1468                 if (insns[i].n > MAX_SAMPLES) {
1469                         dev_dbg(dev->class_dev,
1470                                 "number of samples too large\n");
1471                         ret = -EINVAL;
1472                         goto error;
1473                 }
1474                 if (insns[i].insn & INSN_MASK_WRITE) {
1475                         if (copy_from_user(data, insns[i].data,
1476                                            insns[i].n * sizeof(unsigned int))) {
1477                                 dev_dbg(dev->class_dev,
1478                                         "copy_from_user failed\n");
1479                                 ret = -EFAULT;
1480                                 goto error;
1481                         }
1482                 }
1483                 ret = parse_insn(dev, insns + i, data, file);
1484                 if (ret < 0)
1485                         goto error;
1486                 if (insns[i].insn & INSN_MASK_READ) {
1487                         if (copy_to_user(insns[i].data, data,
1488                                          insns[i].n * sizeof(unsigned int))) {
1489                                 dev_dbg(dev->class_dev,
1490                                         "copy_to_user failed\n");
1491                                 ret = -EFAULT;
1492                                 goto error;
1493                         }
1494                 }
1495                 if (need_resched())
1496                         schedule();
1497         }
1498
1499 error:
1500         kfree(insns);
1501         kfree(data);
1502
1503         if (ret < 0)
1504                 return ret;
1505         return i;
1506 }
1507
1508 /*
1509  * COMEDI_INSN ioctl
1510  * synchronous instruction
1511  *
1512  * arg:
1513  *      pointer to comedi_insn structure
1514  *
1515  * reads:
1516  *      comedi_insn structure
1517  *      data (for writes) from insn->data pointer
1518  *
1519  * writes:
1520  *      data (for reads) to insn->data pointer
1521  */
1522 static int do_insn_ioctl(struct comedi_device *dev,
1523                          struct comedi_insn __user *arg, void *file)
1524 {
1525         struct comedi_insn insn;
1526         unsigned int *data = NULL;
1527         int ret = 0;
1528
1529         data = kmalloc_array(MAX_SAMPLES, sizeof(unsigned int), GFP_KERNEL);
1530         if (!data) {
1531                 ret = -ENOMEM;
1532                 goto error;
1533         }
1534
1535         if (copy_from_user(&insn, arg, sizeof(insn))) {
1536                 ret = -EFAULT;
1537                 goto error;
1538         }
1539
1540         /* This is where the behavior of insn and insnlist deviate. */
1541         if (insn.n > MAX_SAMPLES)
1542                 insn.n = MAX_SAMPLES;
1543         if (insn.insn & INSN_MASK_WRITE) {
1544                 if (copy_from_user(data,
1545                                    insn.data,
1546                                    insn.n * sizeof(unsigned int))) {
1547                         ret = -EFAULT;
1548                         goto error;
1549                 }
1550         }
1551         ret = parse_insn(dev, &insn, data, file);
1552         if (ret < 0)
1553                 goto error;
1554         if (insn.insn & INSN_MASK_READ) {
1555                 if (copy_to_user(insn.data,
1556                                  data,
1557                                  insn.n * sizeof(unsigned int))) {
1558                         ret = -EFAULT;
1559                         goto error;
1560                 }
1561         }
1562         ret = insn.n;
1563
1564 error:
1565         kfree(data);
1566
1567         return ret;
1568 }
1569
1570 static int __comedi_get_user_cmd(struct comedi_device *dev,
1571                                  struct comedi_cmd __user *arg,
1572                                  struct comedi_cmd *cmd)
1573 {
1574         struct comedi_subdevice *s;
1575
1576         if (copy_from_user(cmd, arg, sizeof(*cmd))) {
1577                 dev_dbg(dev->class_dev, "bad cmd address\n");
1578                 return -EFAULT;
1579         }
1580
1581         if (cmd->subdev >= dev->n_subdevices) {
1582                 dev_dbg(dev->class_dev, "%d no such subdevice\n", cmd->subdev);
1583                 return -ENODEV;
1584         }
1585
1586         s = &dev->subdevices[cmd->subdev];
1587
1588         if (s->type == COMEDI_SUBD_UNUSED) {
1589                 dev_dbg(dev->class_dev, "%d not valid subdevice\n",
1590                         cmd->subdev);
1591                 return -EIO;
1592         }
1593
1594         if (!s->do_cmd || !s->do_cmdtest || !s->async) {
1595                 dev_dbg(dev->class_dev,
1596                         "subdevice %d does not support commands\n",
1597                         cmd->subdev);
1598                 return -EIO;
1599         }
1600
1601         /* make sure channel/gain list isn't too long */
1602         if (cmd->chanlist_len > s->len_chanlist) {
1603                 dev_dbg(dev->class_dev, "channel/gain list too long %d > %d\n",
1604                         cmd->chanlist_len, s->len_chanlist);
1605                 return -EINVAL;
1606         }
1607
1608         /*
1609          * Set the CMDF_WRITE flag to the correct state if the subdevice
1610          * supports only "read" commands or only "write" commands.
1611          */
1612         switch (s->subdev_flags & (SDF_CMD_READ | SDF_CMD_WRITE)) {
1613         case SDF_CMD_READ:
1614                 cmd->flags &= ~CMDF_WRITE;
1615                 break;
1616         case SDF_CMD_WRITE:
1617                 cmd->flags |= CMDF_WRITE;
1618                 break;
1619         default:
1620                 break;
1621         }
1622
1623         return 0;
1624 }
1625
1626 static int __comedi_get_user_chanlist(struct comedi_device *dev,
1627                                       struct comedi_subdevice *s,
1628                                       unsigned int __user *user_chanlist,
1629                                       struct comedi_cmd *cmd)
1630 {
1631         unsigned int *chanlist;
1632         int ret;
1633
1634         cmd->chanlist = NULL;
1635         chanlist = memdup_user(user_chanlist,
1636                                cmd->chanlist_len * sizeof(unsigned int));
1637         if (IS_ERR(chanlist))
1638                 return PTR_ERR(chanlist);
1639
1640         /* make sure each element in channel/gain list is valid */
1641         ret = comedi_check_chanlist(s, cmd->chanlist_len, chanlist);
1642         if (ret < 0) {
1643                 kfree(chanlist);
1644                 return ret;
1645         }
1646
1647         cmd->chanlist = chanlist;
1648
1649         return 0;
1650 }
1651
1652 /*
1653  * COMEDI_CMD ioctl
1654  * asynchronous acquisition command set-up
1655  *
1656  * arg:
1657  *      pointer to comedi_cmd structure
1658  *
1659  * reads:
1660  *      comedi_cmd structure
1661  *      channel/range list from cmd->chanlist pointer
1662  *
1663  * writes:
1664  *      possibly modified comedi_cmd structure (when -EAGAIN returned)
1665  */
1666 static int do_cmd_ioctl(struct comedi_device *dev,
1667                         struct comedi_cmd __user *arg, void *file)
1668 {
1669         struct comedi_cmd cmd;
1670         struct comedi_subdevice *s;
1671         struct comedi_async *async;
1672         unsigned int __user *user_chanlist;
1673         int ret;
1674
1675         /* get the user's cmd and do some simple validation */
1676         ret = __comedi_get_user_cmd(dev, arg, &cmd);
1677         if (ret)
1678                 return ret;
1679
1680         /* save user's chanlist pointer so it can be restored later */
1681         user_chanlist = (unsigned int __user *)cmd.chanlist;
1682
1683         s = &dev->subdevices[cmd.subdev];
1684         async = s->async;
1685
1686         /* are we locked? (ioctl lock) */
1687         if (s->lock && s->lock != file) {
1688                 dev_dbg(dev->class_dev, "subdevice locked\n");
1689                 return -EACCES;
1690         }
1691
1692         /* are we busy? */
1693         if (s->busy) {
1694                 dev_dbg(dev->class_dev, "subdevice busy\n");
1695                 return -EBUSY;
1696         }
1697
1698         /* make sure channel/gain list isn't too short */
1699         if (cmd.chanlist_len < 1) {
1700                 dev_dbg(dev->class_dev, "channel/gain list too short %u < 1\n",
1701                         cmd.chanlist_len);
1702                 return -EINVAL;
1703         }
1704
1705         async->cmd = cmd;
1706         async->cmd.data = NULL;
1707
1708         /* load channel/gain list */
1709         ret = __comedi_get_user_chanlist(dev, s, user_chanlist, &async->cmd);
1710         if (ret)
1711                 goto cleanup;
1712
1713         ret = s->do_cmdtest(dev, s, &async->cmd);
1714
1715         if (async->cmd.flags & CMDF_BOGUS || ret) {
1716                 dev_dbg(dev->class_dev, "test returned %d\n", ret);
1717                 cmd = async->cmd;
1718                 /* restore chanlist pointer before copying back */
1719                 cmd.chanlist = (unsigned int __force *)user_chanlist;
1720                 cmd.data = NULL;
1721                 if (copy_to_user(arg, &cmd, sizeof(cmd))) {
1722                         dev_dbg(dev->class_dev, "fault writing cmd\n");
1723                         ret = -EFAULT;
1724                         goto cleanup;
1725                 }
1726                 ret = -EAGAIN;
1727                 goto cleanup;
1728         }
1729
1730         if (!async->prealloc_bufsz) {
1731                 ret = -ENOMEM;
1732                 dev_dbg(dev->class_dev, "no buffer (?)\n");
1733                 goto cleanup;
1734         }
1735
1736         comedi_buf_reset(s);
1737
1738         async->cb_mask = COMEDI_CB_BLOCK | COMEDI_CB_CANCEL_MASK;
1739         if (async->cmd.flags & CMDF_WAKE_EOS)
1740                 async->cb_mask |= COMEDI_CB_EOS;
1741
1742         comedi_update_subdevice_runflags(s, COMEDI_SRF_BUSY_MASK,
1743                                          COMEDI_SRF_RUNNING);
1744
1745         /*
1746          * Set s->busy _after_ setting COMEDI_SRF_RUNNING flag to avoid
1747          * race with comedi_read() or comedi_write().
1748          */
1749         s->busy = file;
1750         ret = s->do_cmd(dev, s);
1751         if (ret == 0)
1752                 return 0;
1753
1754 cleanup:
1755         do_become_nonbusy(dev, s);
1756
1757         return ret;
1758 }
1759
1760 /*
1761  * COMEDI_CMDTEST ioctl
1762  * asynchronous acquisition command testing
1763  *
1764  * arg:
1765  *      pointer to comedi_cmd structure
1766  *
1767  * reads:
1768  *      comedi_cmd structure
1769  *      channel/range list from cmd->chanlist pointer
1770  *
1771  * writes:
1772  *      possibly modified comedi_cmd structure
1773  */
1774 static int do_cmdtest_ioctl(struct comedi_device *dev,
1775                             struct comedi_cmd __user *arg, void *file)
1776 {
1777         struct comedi_cmd cmd;
1778         struct comedi_subdevice *s;
1779         unsigned int __user *user_chanlist;
1780         int ret;
1781
1782         /* get the user's cmd and do some simple validation */
1783         ret = __comedi_get_user_cmd(dev, arg, &cmd);
1784         if (ret)
1785                 return ret;
1786
1787         /* save user's chanlist pointer so it can be restored later */
1788         user_chanlist = (unsigned int __user *)cmd.chanlist;
1789
1790         s = &dev->subdevices[cmd.subdev];
1791
1792         /* user_chanlist can be NULL for COMEDI_CMDTEST ioctl */
1793         if (user_chanlist) {
1794                 /* load channel/gain list */
1795                 ret = __comedi_get_user_chanlist(dev, s, user_chanlist, &cmd);
1796                 if (ret)
1797                         return ret;
1798         }
1799
1800         ret = s->do_cmdtest(dev, s, &cmd);
1801
1802         kfree(cmd.chanlist);    /* free kernel copy of user chanlist */
1803
1804         /* restore chanlist pointer before copying back */
1805         cmd.chanlist = (unsigned int __force *)user_chanlist;
1806
1807         if (copy_to_user(arg, &cmd, sizeof(cmd))) {
1808                 dev_dbg(dev->class_dev, "bad cmd address\n");
1809                 ret = -EFAULT;
1810         }
1811
1812         return ret;
1813 }
1814
1815 /*
1816  * COMEDI_LOCK ioctl
1817  * lock subdevice
1818  *
1819  * arg:
1820  *      subdevice number
1821  *
1822  * reads:
1823  *      nothing
1824  *
1825  * writes:
1826  *      nothing
1827  */
1828 static int do_lock_ioctl(struct comedi_device *dev, unsigned long arg,
1829                          void *file)
1830 {
1831         int ret = 0;
1832         unsigned long flags;
1833         struct comedi_subdevice *s;
1834
1835         if (arg >= dev->n_subdevices)
1836                 return -EINVAL;
1837         s = &dev->subdevices[arg];
1838
1839         spin_lock_irqsave(&s->spin_lock, flags);
1840         if (s->busy || s->lock)
1841                 ret = -EBUSY;
1842         else
1843                 s->lock = file;
1844         spin_unlock_irqrestore(&s->spin_lock, flags);
1845
1846         return ret;
1847 }
1848
1849 /*
1850  * COMEDI_UNLOCK ioctl
1851  * unlock subdevice
1852  *
1853  * arg:
1854  *      subdevice number
1855  *
1856  * reads:
1857  *      nothing
1858  *
1859  * writes:
1860  *      nothing
1861  */
1862 static int do_unlock_ioctl(struct comedi_device *dev, unsigned long arg,
1863                            void *file)
1864 {
1865         struct comedi_subdevice *s;
1866
1867         if (arg >= dev->n_subdevices)
1868                 return -EINVAL;
1869         s = &dev->subdevices[arg];
1870
1871         if (s->busy)
1872                 return -EBUSY;
1873
1874         if (s->lock && s->lock != file)
1875                 return -EACCES;
1876
1877         if (s->lock == file)
1878                 s->lock = NULL;
1879
1880         return 0;
1881 }
1882
1883 /*
1884  * COMEDI_CANCEL ioctl
1885  * cancel asynchronous acquisition
1886  *
1887  * arg:
1888  *      subdevice number
1889  *
1890  * reads:
1891  *      nothing
1892  *
1893  * writes:
1894  *      nothing
1895  */
1896 static int do_cancel_ioctl(struct comedi_device *dev, unsigned long arg,
1897                            void *file)
1898 {
1899         struct comedi_subdevice *s;
1900
1901         if (arg >= dev->n_subdevices)
1902                 return -EINVAL;
1903         s = &dev->subdevices[arg];
1904         if (!s->async)
1905                 return -EINVAL;
1906
1907         if (!s->busy)
1908                 return 0;
1909
1910         if (s->busy != file)
1911                 return -EBUSY;
1912
1913         return do_cancel(dev, s);
1914 }
1915
1916 /*
1917  * COMEDI_POLL ioctl
1918  * instructs driver to synchronize buffers
1919  *
1920  * arg:
1921  *      subdevice number
1922  *
1923  * reads:
1924  *      nothing
1925  *
1926  * writes:
1927  *      nothing
1928  */
1929 static int do_poll_ioctl(struct comedi_device *dev, unsigned long arg,
1930                          void *file)
1931 {
1932         struct comedi_subdevice *s;
1933
1934         if (arg >= dev->n_subdevices)
1935                 return -EINVAL;
1936         s = &dev->subdevices[arg];
1937
1938         if (!s->busy)
1939                 return 0;
1940
1941         if (s->busy != file)
1942                 return -EBUSY;
1943
1944         if (s->poll)
1945                 return s->poll(dev, s);
1946
1947         return -EINVAL;
1948 }
1949
1950 /*
1951  * COMEDI_SETRSUBD ioctl
1952  * sets the current "read" subdevice on a per-file basis
1953  *
1954  * arg:
1955  *      subdevice number
1956  *
1957  * reads:
1958  *      nothing
1959  *
1960  * writes:
1961  *      nothing
1962  */
1963 static int do_setrsubd_ioctl(struct comedi_device *dev, unsigned long arg,
1964                              struct file *file)
1965 {
1966         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
1967         struct comedi_subdevice *s_old, *s_new;
1968
1969         if (arg >= dev->n_subdevices)
1970                 return -EINVAL;
1971
1972         s_new = &dev->subdevices[arg];
1973         s_old = comedi_file_read_subdevice(file);
1974         if (s_old == s_new)
1975                 return 0;       /* no change */
1976
1977         if (!(s_new->subdev_flags & SDF_CMD_READ))
1978                 return -EINVAL;
1979
1980         /*
1981          * Check the file isn't still busy handling a "read" command on the
1982          * old subdevice (if any).
1983          */
1984         if (s_old && s_old->busy == file && s_old->async &&
1985             !(s_old->async->cmd.flags & CMDF_WRITE))
1986                 return -EBUSY;
1987
1988         ACCESS_ONCE(cfp->read_subdev) = s_new;
1989         return 0;
1990 }
1991
1992 /*
1993  * COMEDI_SETWSUBD ioctl
1994  * sets the current "write" subdevice on a per-file basis
1995  *
1996  * arg:
1997  *      subdevice number
1998  *
1999  * reads:
2000  *      nothing
2001  *
2002  * writes:
2003  *      nothing
2004  */
2005 static int do_setwsubd_ioctl(struct comedi_device *dev, unsigned long arg,
2006                              struct file *file)
2007 {
2008         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2009         struct comedi_subdevice *s_old, *s_new;
2010
2011         if (arg >= dev->n_subdevices)
2012                 return -EINVAL;
2013
2014         s_new = &dev->subdevices[arg];
2015         s_old = comedi_file_write_subdevice(file);
2016         if (s_old == s_new)
2017                 return 0;       /* no change */
2018
2019         if (!(s_new->subdev_flags & SDF_CMD_WRITE))
2020                 return -EINVAL;
2021
2022         /*
2023          * Check the file isn't still busy handling a "write" command on the
2024          * old subdevice (if any).
2025          */
2026         if (s_old && s_old->busy == file && s_old->async &&
2027             (s_old->async->cmd.flags & CMDF_WRITE))
2028                 return -EBUSY;
2029
2030         ACCESS_ONCE(cfp->write_subdev) = s_new;
2031         return 0;
2032 }
2033
2034 static long comedi_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
2035                                   unsigned long arg)
2036 {
2037         unsigned minor = iminor(file_inode(file));
2038         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2039         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2040         int rc;
2041
2042         mutex_lock(&dev->mutex);
2043
2044         /*
2045          * Device config is special, because it must work on
2046          * an unconfigured device.
2047          */
2048         if (cmd == COMEDI_DEVCONFIG) {
2049                 if (minor >= COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
2050                         /* Device config not appropriate on non-board minors. */
2051                         rc = -ENOTTY;
2052                         goto done;
2053                 }
2054                 rc = do_devconfig_ioctl(dev,
2055                                         (struct comedi_devconfig __user *)arg);
2056                 if (rc == 0) {
2057                         if (arg == 0 &&
2058                             dev->minor >= comedi_num_legacy_minors) {
2059                                 /*
2060                                  * Successfully unconfigured a dynamically
2061                                  * allocated device.  Try and remove it.
2062                                  */
2063                                 if (comedi_clear_board_dev(dev)) {
2064                                         mutex_unlock(&dev->mutex);
2065                                         comedi_free_board_dev(dev);
2066                                         return rc;
2067                                 }
2068                         }
2069                 }
2070                 goto done;
2071         }
2072
2073         if (!dev->attached) {
2074                 dev_dbg(dev->class_dev, "no driver attached\n");
2075                 rc = -ENODEV;
2076                 goto done;
2077         }
2078
2079         switch (cmd) {
2080         case COMEDI_BUFCONFIG:
2081                 rc = do_bufconfig_ioctl(dev,
2082                                         (struct comedi_bufconfig __user *)arg);
2083                 break;
2084         case COMEDI_DEVINFO:
2085                 rc = do_devinfo_ioctl(dev, (struct comedi_devinfo __user *)arg,
2086                                       file);
2087                 break;
2088         case COMEDI_SUBDINFO:
2089                 rc = do_subdinfo_ioctl(dev,
2090                                        (struct comedi_subdinfo __user *)arg,
2091                                        file);
2092                 break;
2093         case COMEDI_CHANINFO:
2094                 rc = do_chaninfo_ioctl(dev, (void __user *)arg);
2095                 break;
2096         case COMEDI_RANGEINFO:
2097                 rc = do_rangeinfo_ioctl(dev, (void __user *)arg);
2098                 break;
2099         case COMEDI_BUFINFO:
2100                 rc = do_bufinfo_ioctl(dev,
2101                                       (struct comedi_bufinfo __user *)arg,
2102                                       file);
2103                 break;
2104         case COMEDI_LOCK:
2105                 rc = do_lock_ioctl(dev, arg, file);
2106                 break;
2107         case COMEDI_UNLOCK:
2108                 rc = do_unlock_ioctl(dev, arg, file);
2109                 break;
2110         case COMEDI_CANCEL:
2111                 rc = do_cancel_ioctl(dev, arg, file);
2112                 break;
2113         case COMEDI_CMD:
2114                 rc = do_cmd_ioctl(dev, (struct comedi_cmd __user *)arg, file);
2115                 break;
2116         case COMEDI_CMDTEST:
2117                 rc = do_cmdtest_ioctl(dev, (struct comedi_cmd __user *)arg,
2118                                       file);
2119                 break;
2120         case COMEDI_INSNLIST:
2121                 rc = do_insnlist_ioctl(dev,
2122                                        (struct comedi_insnlist __user *)arg,
2123                                        file);
2124                 break;
2125         case COMEDI_INSN:
2126                 rc = do_insn_ioctl(dev, (struct comedi_insn __user *)arg,
2127                                    file);
2128                 break;
2129         case COMEDI_POLL:
2130                 rc = do_poll_ioctl(dev, arg, file);
2131                 break;
2132         case COMEDI_SETRSUBD:
2133                 rc = do_setrsubd_ioctl(dev, arg, file);
2134                 break;
2135         case COMEDI_SETWSUBD:
2136                 rc = do_setwsubd_ioctl(dev, arg, file);
2137                 break;
2138         default:
2139                 rc = -ENOTTY;
2140                 break;
2141         }
2142
2143 done:
2144         mutex_unlock(&dev->mutex);
2145         return rc;
2146 }
2147
2148 static void comedi_vm_open(struct vm_area_struct *area)
2149 {
2150         struct comedi_buf_map *bm;
2151
2152         bm = area->vm_private_data;
2153         comedi_buf_map_get(bm);
2154 }
2155
2156 static void comedi_vm_close(struct vm_area_struct *area)
2157 {
2158         struct comedi_buf_map *bm;
2159
2160         bm = area->vm_private_data;
2161         comedi_buf_map_put(bm);
2162 }
2163
2164 static const struct vm_operations_struct comedi_vm_ops = {
2165         .open = comedi_vm_open,
2166         .close = comedi_vm_close,
2167 };
2168
2169 static int comedi_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
2170 {
2171         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2172         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2173         struct comedi_subdevice *s;
2174         struct comedi_async *async;
2175         struct comedi_buf_map *bm = NULL;
2176         unsigned long start = vma->vm_start;
2177         unsigned long size;
2178         int n_pages;
2179         int i;
2180         int retval;
2181
2182         /*
2183          * 'trylock' avoids circular dependency with current->mm->mmap_sem
2184          * and down-reading &dev->attach_lock should normally succeed without
2185          * contention unless the device is in the process of being attached
2186          * or detached.
2187          */
2188         if (!down_read_trylock(&dev->attach_lock))
2189                 return -EAGAIN;
2190
2191         if (!dev->attached) {
2192                 dev_dbg(dev->class_dev, "no driver attached\n");
2193                 retval = -ENODEV;
2194                 goto done;
2195         }
2196
2197         if (vma->vm_flags & VM_WRITE)
2198                 s = comedi_file_write_subdevice(file);
2199         else
2200                 s = comedi_file_read_subdevice(file);
2201         if (!s) {
2202                 retval = -EINVAL;
2203                 goto done;
2204         }
2205
2206         async = s->async;
2207         if (!async) {
2208                 retval = -EINVAL;
2209                 goto done;
2210         }
2211
2212         if (vma->vm_pgoff != 0) {
2213                 dev_dbg(dev->class_dev, "mmap() offset must be 0.\n");
2214                 retval = -EINVAL;
2215                 goto done;
2216         }
2217
2218         size = vma->vm_end - vma->vm_start;
2219         if (size > async->prealloc_bufsz) {
2220                 retval = -EFAULT;
2221                 goto done;
2222         }
2223         if (size & (~PAGE_MASK)) {
2224                 retval = -EFAULT;
2225                 goto done;
2226         }
2227
2228         n_pages = size >> PAGE_SHIFT;
2229
2230         /* get reference to current buf map (if any) */
2231         bm = comedi_buf_map_from_subdev_get(s);
2232         if (!bm || n_pages > bm->n_pages) {
2233                 retval = -EINVAL;
2234                 goto done;
2235         }
2236         for (i = 0; i < n_pages; ++i) {
2237                 struct comedi_buf_page *buf = &bm->page_list[i];
2238
2239                 if (remap_pfn_range(vma, start,
2240                                     page_to_pfn(virt_to_page(buf->virt_addr)),
2241                                     PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
2242                         retval = -EAGAIN;
2243                         goto done;
2244                 }
2245                 start += PAGE_SIZE;
2246         }
2247
2248         vma->vm_ops = &comedi_vm_ops;
2249         vma->vm_private_data = bm;
2250
2251         vma->vm_ops->open(vma);
2252
2253         retval = 0;
2254 done:
2255         up_read(&dev->attach_lock);
2256         comedi_buf_map_put(bm); /* put reference to buf map - okay if NULL */
2257         return retval;
2258 }
2259
2260 static unsigned int comedi_poll(struct file *file, poll_table *wait)
2261 {
2262         unsigned int mask = 0;
2263         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2264         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2265         struct comedi_subdevice *s, *s_read;
2266
2267         down_read(&dev->attach_lock);
2268
2269         if (!dev->attached) {
2270                 dev_dbg(dev->class_dev, "no driver attached\n");
2271                 goto done;
2272         }
2273
2274         s = comedi_file_read_subdevice(file);
2275         s_read = s;
2276         if (s && s->async) {
2277                 poll_wait(file, &s->async->wait_head, wait);
2278                 if (s->busy != file || !comedi_is_subdevice_running(s) ||
2279                     (s->async->cmd.flags & CMDF_WRITE) ||
2280                     comedi_buf_read_n_available(s) > 0)
2281                         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
2282         }
2283
2284         s = comedi_file_write_subdevice(file);
2285         if (s && s->async) {
2286                 unsigned int bps = comedi_bytes_per_sample(s);
2287
2288                 if (s != s_read)
2289                         poll_wait(file, &s->async->wait_head, wait);
2290                 if (s->busy != file || !comedi_is_subdevice_running(s) ||
2291                     !(s->async->cmd.flags & CMDF_WRITE) ||
2292                     comedi_buf_write_n_available(s) >= bps)
2293                         mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
2294         }
2295
2296 done:
2297         up_read(&dev->attach_lock);
2298         return mask;
2299 }
2300
2301 static ssize_t comedi_write(struct file *file, const char __user *buf,
2302                             size_t nbytes, loff_t *offset)
2303 {
2304         struct comedi_subdevice *s;
2305         struct comedi_async *async;
2306         int n, m, count = 0, retval = 0;
2307         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
2308         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2309         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2310         bool on_wait_queue = false;
2311         bool attach_locked;
2312         unsigned int old_detach_count;
2313
2314         /* Protect against device detachment during operation. */
2315         down_read(&dev->attach_lock);
2316         attach_locked = true;
2317         old_detach_count = dev->detach_count;
2318
2319         if (!dev->attached) {
2320                 dev_dbg(dev->class_dev, "no driver attached\n");
2321                 retval = -ENODEV;
2322                 goto out;
2323         }
2324
2325         s = comedi_file_write_subdevice(file);
2326         if (!s || !s->async) {
2327                 retval = -EIO;
2328                 goto out;
2329         }
2330
2331         async = s->async;
2332
2333         if (!s->busy || !nbytes)
2334                 goto out;
2335         if (s->busy != file) {
2336                 retval = -EACCES;
2337                 goto out;
2338         }
2339         if (!(async->cmd.flags & CMDF_WRITE)) {
2340                 retval = -EINVAL;
2341                 goto out;
2342         }
2343
2344         add_wait_queue(&async->wait_head, &wait);
2345         on_wait_queue = true;
2346         while (nbytes > 0 && !retval) {
2347                 unsigned runflags;
2348
2349                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
2350
2351                 runflags = comedi_get_subdevice_runflags(s);
2352                 if (!comedi_is_runflags_running(runflags)) {
2353                         if (count == 0) {
2354                                 struct comedi_subdevice *new_s;
2355
2356                                 if (comedi_is_runflags_in_error(runflags))
2357                                         retval = -EPIPE;
2358                                 else
2359                                         retval = 0;
2360                                 /*
2361                                  * To avoid deadlock, cannot acquire dev->mutex
2362                                  * while dev->attach_lock is held.  Need to
2363                                  * remove task from the async wait queue before
2364                                  * releasing dev->attach_lock, as it might not
2365                                  * be valid afterwards.
2366                                  */
2367                                 remove_wait_queue(&async->wait_head, &wait);
2368                                 on_wait_queue = false;
2369                                 up_read(&dev->attach_lock);
2370                                 attach_locked = false;
2371                                 mutex_lock(&dev->mutex);
2372                                 /*
2373                                  * Become non-busy unless things have changed
2374                                  * behind our back.  Checking dev->detach_count
2375                                  * is unchanged ought to be sufficient (unless
2376                                  * there have been 2**32 detaches in the
2377                                  * meantime!), but check the subdevice pointer
2378                                  * as well just in case.
2379                                  */
2380                                 new_s = comedi_file_write_subdevice(file);
2381                                 if (dev->attached &&
2382                                     old_detach_count == dev->detach_count &&
2383                                     s == new_s && new_s->async == async)
2384                                         do_become_nonbusy(dev, s);
2385                                 mutex_unlock(&dev->mutex);
2386                         }
2387                         break;
2388                 }
2389
2390                 n = nbytes;
2391
2392                 m = n;
2393                 if (async->buf_write_ptr + m > async->prealloc_bufsz)
2394                         m = async->prealloc_bufsz - async->buf_write_ptr;
2395                 comedi_buf_write_alloc(s, async->prealloc_bufsz);
2396                 if (m > comedi_buf_write_n_allocated(s))
2397                         m = comedi_buf_write_n_allocated(s);
2398                 if (m < n)
2399                         n = m;
2400
2401                 if (n == 0) {
2402                         if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
2403                                 retval = -EAGAIN;
2404                                 break;
2405                         }
2406                         schedule();
2407                         if (signal_pending(current)) {
2408                                 retval = -ERESTARTSYS;
2409                                 break;
2410                         }
2411                         if (!s->busy)
2412                                 break;
2413                         if (s->busy != file) {
2414                                 retval = -EACCES;
2415                                 break;
2416                         }
2417                         if (!(async->cmd.flags & CMDF_WRITE)) {
2418                                 retval = -EINVAL;
2419                                 break;
2420                         }
2421                         continue;
2422                 }
2423
2424                 m = copy_from_user(async->prealloc_buf + async->buf_write_ptr,
2425                                    buf, n);
2426                 if (m) {
2427                         n -= m;
2428                         retval = -EFAULT;
2429                 }
2430                 comedi_buf_write_free(s, n);
2431
2432                 count += n;
2433                 nbytes -= n;
2434
2435                 buf += n;
2436                 break;          /* makes device work like a pipe */
2437         }
2438 out:
2439         if (on_wait_queue)
2440                 remove_wait_queue(&async->wait_head, &wait);
2441         set_current_state(TASK_RUNNING);
2442         if (attach_locked)
2443                 up_read(&dev->attach_lock);
2444
2445         return count ? count : retval;
2446 }
2447
2448 static ssize_t comedi_read(struct file *file, char __user *buf, size_t nbytes,
2449                            loff_t *offset)
2450 {
2451         struct comedi_subdevice *s;
2452         struct comedi_async *async;
2453         unsigned int n, m;
2454         ssize_t count = 0;
2455         int retval = 0;
2456         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
2457         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2458         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2459         unsigned int old_detach_count;
2460         bool become_nonbusy = false;
2461         bool attach_locked;
2462
2463         /* Protect against device detachment during operation. */
2464         down_read(&dev->attach_lock);
2465         attach_locked = true;
2466         old_detach_count = dev->detach_count;
2467
2468         if (!dev->attached) {
2469                 dev_dbg(dev->class_dev, "no driver attached\n");
2470                 retval = -ENODEV;
2471                 goto out;
2472         }
2473
2474         s = comedi_file_read_subdevice(file);
2475         if (!s || !s->async) {
2476                 retval = -EIO;
2477                 goto out;
2478         }
2479
2480         async = s->async;
2481         if (s->busy != file || (async->cmd.flags & CMDF_WRITE)) {
2482                 retval = -EINVAL;
2483                 goto out;
2484         }
2485
2486         add_wait_queue(&async->wait_head, &wait);
2487         while (count == 0 && !retval) {
2488                 unsigned int rp, n1, n2;
2489
2490                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
2491
2492                 m = comedi_buf_read_n_available(s);
2493                 n = min_t(size_t, m, nbytes);
2494
2495                 if (n == 0) {
2496                         unsigned runflags = comedi_get_subdevice_runflags(s);
2497
2498                         if (!comedi_is_runflags_running(runflags)) {
2499                                 if (comedi_is_runflags_in_error(runflags))
2500                                         retval = -EPIPE;
2501                                 if (retval || nbytes)
2502                                         become_nonbusy = true;
2503                                 break;
2504                         }
2505                         if (nbytes == 0)
2506                                 break;
2507                         if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
2508                                 retval = -EAGAIN;
2509                                 break;
2510                         }
2511                         schedule();
2512                         if (signal_pending(current)) {
2513                                 retval = -ERESTARTSYS;
2514                                 break;
2515                         }
2516                         if (s->busy != file ||
2517                             (async->cmd.flags & CMDF_WRITE)) {
2518                                 retval = -EINVAL;
2519                                 break;
2520                         }
2521                         continue;
2522                 }
2523                 rp = async->buf_read_ptr;
2524                 n1 = min(n, async->prealloc_bufsz - rp);
2525                 n2 = n - n1;
2526                 m = copy_to_user(buf, async->prealloc_buf + rp, n1);
2527                 if (m)
2528                         m += n2;
2529                 else if (n2)
2530                         m = copy_to_user(buf + n1, async->prealloc_buf, n2);
2531                 if (m) {
2532                         n -= m;
2533                         retval = -EFAULT;
2534                 }
2535
2536                 comedi_buf_read_alloc(s, n);
2537                 comedi_buf_read_free(s, n);
2538
2539                 count += n;
2540                 nbytes -= n;
2541
2542                 buf += n;
2543         }
2544         remove_wait_queue(&async->wait_head, &wait);
2545         set_current_state(TASK_RUNNING);
2546         if (become_nonbusy && count == 0) {
2547                 struct comedi_subdevice *new_s;
2548
2549                 /*
2550                  * To avoid deadlock, cannot acquire dev->mutex
2551                  * while dev->attach_lock is held.
2552                  */
2553                 up_read(&dev->attach_lock);
2554                 attach_locked = false;
2555                 mutex_lock(&dev->mutex);
2556                 /*
2557                  * Check device hasn't become detached behind our back.
2558                  * Checking dev->detach_count is unchanged ought to be
2559                  * sufficient (unless there have been 2**32 detaches in the
2560                  * meantime!), but check the subdevice pointer as well just in
2561                  * case.
2562                  *
2563                  * Also check the subdevice is still in a suitable state to
2564                  * become non-busy in case it changed behind our back.
2565                  */
2566                 new_s = comedi_file_read_subdevice(file);
2567                 if (dev->attached && old_detach_count == dev->detach_count &&
2568                     s == new_s && new_s->async == async && s->busy == file &&
2569                     !(async->cmd.flags & CMDF_WRITE) &&
2570                     !comedi_is_subdevice_running(s) &&
2571                     comedi_buf_read_n_available(s) == 0)
2572                         do_become_nonbusy(dev, s);
2573                 mutex_unlock(&dev->mutex);
2574         }
2575 out:
2576         if (attach_locked)
2577                 up_read(&dev->attach_lock);
2578
2579         return count ? count : retval;
2580 }
2581
2582 static int comedi_open(struct inode *inode, struct file *file)
2583 {
2584         const unsigned minor = iminor(inode);
2585         struct comedi_file *cfp;
2586         struct comedi_device *dev = comedi_dev_get_from_minor(minor);
2587         int rc;
2588
2589         if (!dev) {
2590                 pr_debug("invalid minor number\n");
2591                 return -ENODEV;
2592         }
2593
2594         cfp = kzalloc(sizeof(*cfp), GFP_KERNEL);
2595         if (!cfp)
2596                 return -ENOMEM;
2597
2598         cfp->dev = dev;
2599
2600         mutex_lock(&dev->mutex);
2601         if (!dev->attached && !capable(CAP_SYS_ADMIN)) {
2602                 dev_dbg(dev->class_dev, "not attached and not CAP_SYS_ADMIN\n");
2603                 rc = -ENODEV;
2604                 goto out;
2605         }
2606         if (dev->attached && dev->use_count == 0) {
2607                 if (!try_module_get(dev->driver->module)) {
2608                         rc = -ENXIO;
2609                         goto out;
2610                 }
2611                 if (dev->open) {
2612                         rc = dev->open(dev);
2613                         if (rc < 0) {
2614                                 module_put(dev->driver->module);
2615                                 goto out;
2616                         }
2617                 }
2618         }
2619
2620         dev->use_count++;
2621         file->private_data = cfp;
2622         comedi_file_reset(file);
2623         rc = 0;
2624
2625 out:
2626         mutex_unlock(&dev->mutex);
2627         if (rc) {
2628                 comedi_dev_put(dev);
2629                 kfree(cfp);
2630         }
2631         return rc;
2632 }
2633
2634 static int comedi_fasync(int fd, struct file *file, int on)
2635 {
2636         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2637         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2638
2639         return fasync_helper(fd, file, on, &dev->async_queue);
2640 }
2641
2642 static int comedi_close(struct inode *inode, struct file *file)
2643 {
2644         struct comedi_file *cfp = file->private_data;
2645         struct comedi_device *dev = cfp->dev;
2646         struct comedi_subdevice *s = NULL;
2647         int i;
2648
2649         mutex_lock(&dev->mutex);
2650
2651         if (dev->subdevices) {
2652                 for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
2653                         s = &dev->subdevices[i];
2654
2655                         if (s->busy == file)
2656                                 do_cancel(dev, s);
2657                         if (s->lock == file)
2658                                 s->lock = NULL;
2659                 }
2660         }
2661         if (dev->attached && dev->use_count == 1) {
2662                 if (dev->close)
2663                         dev->close(dev);
2664                 module_put(dev->driver->module);
2665         }
2666
2667         dev->use_count--;
2668
2669         mutex_unlock(&dev->mutex);
2670         comedi_dev_put(dev);
2671         kfree(cfp);
2672
2673         return 0;
2674 }
2675
2676 static const struct file_operations comedi_fops = {
2677         .owner = THIS_MODULE,
2678         .unlocked_ioctl = comedi_unlocked_ioctl,
2679         .compat_ioctl = comedi_compat_ioctl,
2680         .open = comedi_open,
2681         .release = comedi_close,
2682         .read = comedi_read,
2683         .write = comedi_write,
2684         .mmap = comedi_mmap,
2685         .poll = comedi_poll,
2686         .fasync = comedi_fasync,
2687         .llseek = noop_llseek,
2688 };
2689
2690 /**
2691  * comedi_event() - Handle events for asynchronous COMEDI command
2692  * @dev: COMEDI device.
2693  * @s: COMEDI subdevice.
2694  * Context: in_interrupt() (usually), @s->spin_lock spin-lock not held.
2695  *
2696  * If an asynchronous COMEDI command is active on the subdevice, process
2697  * any %COMEDI_CB_... event flags that have been set, usually by an
2698  * interrupt handler.  These may change the run state of the asynchronous
2699  * command, wake a task, and/or send a %SIGIO signal.
2700  */
2701 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
2702 {
2703         struct comedi_async *async = s->async;
2704         unsigned int events;
2705         int si_code = 0;
2706         unsigned long flags;
2707
2708         spin_lock_irqsave(&s->spin_lock, flags);
2709
2710         events = async->events;
2711         async->events = 0;
2712         if (!__comedi_is_subdevice_running(s)) {
2713                 spin_unlock_irqrestore(&s->spin_lock, flags);
2714                 return;
2715         }
2716
2717         if (events & COMEDI_CB_CANCEL_MASK)
2718                 __comedi_clear_subdevice_runflags(s, COMEDI_SRF_RUNNING);
2719
2720         /*
2721          * Remember if an error event has occurred, so an error can be
2722          * returned the next time the user does a read() or write().
2723          */
2724         if (events & COMEDI_CB_ERROR_MASK)
2725                 __comedi_set_subdevice_runflags(s, COMEDI_SRF_ERROR);
2726
2727         if (async->cb_mask & events) {
2728                 wake_up_interruptible(&async->wait_head);
2729                 si_code = async->cmd.flags & CMDF_WRITE ? POLL_OUT : POLL_IN;
2730         }
2731
2732         spin_unlock_irqrestore(&s->spin_lock, flags);
2733
2734         if (si_code)
2735                 kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, si_code);
2736 }
2737 EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_event);
2738
2739 /* Note: the ->mutex is pre-locked on successful return */
2740 struct comedi_device *comedi_alloc_board_minor(struct device *hardware_device)
2741 {
2742         struct comedi_device *dev;
2743         struct device *csdev;
2744         unsigned i;
2745
2746         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
2747         if (!dev)
2748                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
2749         comedi_device_init(dev);
2750         comedi_set_hw_dev(dev, hardware_device);
2751         mutex_lock(&dev->mutex);
2752         mutex_lock(&comedi_board_minor_table_lock);
2753         for (i = hardware_device ? comedi_num_legacy_minors : 0;
2754              i < COMEDI_NUM_BOARD_MINORS; ++i) {
2755                 if (!comedi_board_minor_table[i]) {
2756                         comedi_board_minor_table[i] = dev;
2757                         break;
2758                 }
2759         }
2760         mutex_unlock(&comedi_board_minor_table_lock);
2761         if (i == COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
2762                 mutex_unlock(&dev->mutex);
2763                 comedi_device_cleanup(dev);
2764                 comedi_dev_put(dev);
2765                 dev_err(hardware_device,
2766                         "ran out of minor numbers for board device files\n");
2767                 return ERR_PTR(-EBUSY);
2768         }
2769         dev->minor = i;
2770         csdev = device_create(comedi_class, hardware_device,
2771                               MKDEV(COMEDI_MAJOR, i), NULL, "comedi%i", i);
2772         if (!IS_ERR(csdev))
2773                 dev->class_dev = get_device(csdev);
2774
2775         /* Note: dev->mutex needs to be unlocked by the caller. */
2776         return dev;
2777 }
2778
2779 void comedi_release_hardware_device(struct device *hardware_device)
2780 {
2781         int minor;
2782         struct comedi_device *dev;
2783
2784         for (minor = comedi_num_legacy_minors; minor < COMEDI_NUM_BOARD_MINORS;
2785              minor++) {
2786                 mutex_lock(&comedi_board_minor_table_lock);
2787                 dev = comedi_board_minor_table[minor];
2788                 if (dev && dev->hw_dev == hardware_device) {
2789                         comedi_board_minor_table[minor] = NULL;
2790                         mutex_unlock(&comedi_board_minor_table_lock);
2791                         comedi_free_board_dev(dev);
2792                         break;
2793                 }
2794                 mutex_unlock(&comedi_board_minor_table_lock);
2795         }
2796 }
2797
2798 int comedi_alloc_subdevice_minor(struct comedi_subdevice *s)
2799 {
2800         struct comedi_device *dev = s->device;
2801         struct device *csdev;
2802         unsigned i;
2803
2804         mutex_lock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
2805         for (i = 0; i < COMEDI_NUM_SUBDEVICE_MINORS; ++i) {
2806                 if (!comedi_subdevice_minor_table[i]) {
2807                         comedi_subdevice_minor_table[i] = s;
2808                         break;
2809                 }
2810         }
2811         mutex_unlock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
2812         if (i == COMEDI_NUM_SUBDEVICE_MINORS) {
2813                 dev_err(dev->class_dev,
2814                         "ran out of minor numbers for subdevice files\n");
2815                 return -EBUSY;
2816         }
2817         i += COMEDI_NUM_BOARD_MINORS;
2818         s->minor = i;
2819         csdev = device_create(comedi_class, dev->class_dev,
2820                               MKDEV(COMEDI_MAJOR, i), NULL, "comedi%i_subd%i",
2821                               dev->minor, s->index);
2822         if (!IS_ERR(csdev))
2823                 s->class_dev = csdev;
2824
2825         return 0;
2826 }
2827
2828 void comedi_free_subdevice_minor(struct comedi_subdevice *s)
2829 {
2830         unsigned int i;
2831
2832         if (!s)
2833                 return;
2834         if (s->minor < COMEDI_NUM_BOARD_MINORS ||
2835             s->minor >= COMEDI_NUM_MINORS)
2836                 return;
2837
2838         i = s->minor - COMEDI_NUM_BOARD_MINORS;
2839         mutex_lock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
2840         if (s == comedi_subdevice_minor_table[i])
2841                 comedi_subdevice_minor_table[i] = NULL;
2842         mutex_unlock(&comedi_subdevice_minor_table_lock);
2843         if (s->class_dev) {
2844                 device_destroy(comedi_class, MKDEV(COMEDI_MAJOR, s->minor));
2845                 s->class_dev = NULL;
2846         }
2847 }
2848
2849 static void comedi_cleanup_board_minors(void)
2850 {
2851         struct comedi_device *dev;
2852         unsigned i;
2853
2854         for (i = 0; i < COMEDI_NUM_BOARD_MINORS; i++) {
2855                 dev = comedi_clear_board_minor(i);
2856                 comedi_free_board_dev(dev);
2857         }
2858 }
2859
2860 static int __init comedi_init(void)
2861 {
2862         int i;
2863         int retval;
2864
2865         pr_info("version " COMEDI_RELEASE " - http://www.comedi.org\n");
2866
2867         if (comedi_num_legacy_minors < 0 ||
2868             comedi_num_legacy_minors > COMEDI_NUM_BOARD_MINORS) {
2869                 pr_err("invalid value for module parameter \"comedi_num_legacy_minors\".  Valid values are 0 through %i.\n",
2870                        COMEDI_NUM_BOARD_MINORS);
2871                 return -EINVAL;
2872         }
2873
2874         retval = register_chrdev_region(MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0),
2875                                         COMEDI_NUM_MINORS, "comedi");
2876         if (retval)
2877                 return -EIO;
2878         cdev_init(&comedi_cdev, &comedi_fops);
2879         comedi_cdev.owner = THIS_MODULE;
2880
2881         retval = kobject_set_name(&comedi_cdev.kobj, "comedi");
2882         if (retval) {
2883                 unregister_chrdev_region(MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0),
2884                                          COMEDI_NUM_MINORS);
2885                 return retval;
2886         }
2887
2888         if (cdev_add(&comedi_cdev, MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0), COMEDI_NUM_MINORS)) {
2889                 unregister_chrdev_region(MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0),
2890                                          COMEDI_NUM_MINORS);
2891                 return -EIO;
2892         }
2893         comedi_class = class_create(THIS_MODULE, "comedi");
2894         if (IS_ERR(comedi_class)) {
2895                 pr_err("failed to create class\n");
2896                 cdev_del(&comedi_cdev);
2897                 unregister_chrdev_region(MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0),
2898                                          COMEDI_NUM_MINORS);
2899                 return PTR_ERR(comedi_class);
2900         }
2901
2902         comedi_class->dev_groups = comedi_dev_groups;
2903
2904         /* XXX requires /proc interface */
2905         comedi_proc_init();
2906
2907         /* create devices files for legacy/manual use */
2908         for (i = 0; i < comedi_num_legacy_minors; i++) {
2909                 struct comedi_device *dev;
2910
2911                 dev = comedi_alloc_board_minor(NULL);
2912                 if (IS_ERR(dev)) {
2913                         comedi_cleanup_board_minors();
2914                         cdev_del(&comedi_cdev);
2915                         unregister_chrdev_region(MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0),
2916                                                  COMEDI_NUM_MINORS);
2917                         return PTR_ERR(dev);
2918                 }
2919                 /* comedi_alloc_board_minor() locked the mutex */
2920                 mutex_unlock(&dev->mutex);
2921         }
2922
2923         return 0;
2924 }
2925 module_init(comedi_init);
2926
2927 static void __exit comedi_cleanup(void)
2928 {
2929         comedi_cleanup_board_minors();
2930         class_destroy(comedi_class);
2931         cdev_del(&comedi_cdev);
2932         unregister_chrdev_region(MKDEV(COMEDI_MAJOR, 0), COMEDI_NUM_MINORS);
2933
2934         comedi_proc_cleanup();
2935 }
2936 module_exit(comedi_cleanup);
2937
2938 MODULE_AUTHOR("http://www.comedi.org");
2939 MODULE_DESCRIPTION("Comedi core module");
2940 MODULE_LICENSE("GPL");