kernel/drivers/staging/android/timed_gpio.c

   1 /* drivers/misc/timed_gpio.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 2008 Google, Inc.
   4  * Author: Mike Lockwood <lockwood@android.com>
   5  *
   6  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
   8  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  */
  16
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/hrtimer.h>
  21 #include <linux/err.h>
  22 #include <linux/gpio.h>
  23 #include <linux/ktime.h>
  24
  25 #include "timed_output.h"
  26 #include "timed_gpio.h"
  27
  28
  29 struct timed_gpio_data {
  30         struct timed_output_dev dev;
  31         struct hrtimer timer;
  32         spinlock_t lock;
  33         unsigned gpio;
  34         int max_timeout;
  35         u8 active_low;
  36 };
  37
  38 static enum hrtimer_restart gpio_timer_func(struct hrtimer *timer)
  39 {
  40         struct timed_gpio_data *data =
  41                 container_of(timer, struct timed_gpio_data, timer);
  42
  43         gpio_direction_output(data->gpio, data->active_low ? 1 : 0);
  44         return HRTIMER_NORESTART;
  45 }
  46
  47 static int gpio_get_time(struct timed_output_dev *dev)
  48 {
  49         struct timed_gpio_data *data;
  50         ktime_t t;
  51
  52         data = container_of(dev, struct timed_gpio_data, dev);
  53
  54         if (!hrtimer_active(&data->timer))
  55                 return 0;
  56
  57         t = hrtimer_get_remaining(&data->timer);
  58
  59         return ktime_to_ms(t);
  60 }
  61
  62 static void gpio_enable(struct timed_output_dev *dev, int value)
  63 {
  64         struct timed_gpio_data  *data =
  65                 container_of(dev, struct timed_gpio_data, dev);
  66         unsigned long   flags;
  67
  68         spin_lock_irqsave(&data->lock, flags);
  69
  70         /* cancel previous timer and set GPIO according to value */
  71         hrtimer_cancel(&data->timer);
  72         gpio_direction_output(data->gpio, data->active_low ? !value : !!value);
  73
  74         if (value > 0) {
  75                 if (value > data->max_timeout)
  76                         value = data->max_timeout;
  77
  78                 hrtimer_start(&data->timer,
  79                         ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),
  80                         HRTIMER_MODE_REL);
  81         }
  82
  83         spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags);
  84 }
  85
  86 static int timed_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
  87 {
  88         struct timed_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
  89         struct timed_gpio *cur_gpio;
  90         struct timed_gpio_data *gpio_data, *gpio_dat;
  91         int i, ret;
  92
  93         if (!pdata)
  94                 return -EBUSY;
  95
  96         gpio_data = devm_kzalloc(&pdev->dev,
  97                         sizeof(struct timed_gpio_data) * pdata->num_gpios,
  98                         GFP_KERNEL);
  99         if (!gpio_data)
 100                 return -ENOMEM;
 101
 102         for (i = 0; i < pdata->num_gpios; i++) {
 103                 cur_gpio = &pdata->gpios[i];
 104                 gpio_dat = &gpio_data[i];
 105
 106                 hrtimer_init(&gpio_dat->timer, CLOCK_MONOTONIC,
 107                                 HRTIMER_MODE_REL);
 108                 gpio_dat->timer.function = gpio_timer_func;
 109                 spin_lock_init(&gpio_dat->lock);
 110
 111                 gpio_dat->dev.name = cur_gpio->name;
 112                 gpio_dat->dev.get_time = gpio_get_time;
 113                 gpio_dat->dev.enable = gpio_enable;
 114                 ret = gpio_request(cur_gpio->gpio, cur_gpio->name);
 115                 if (ret < 0)
 116                         goto err_out;
 117                 ret = timed_output_dev_register(&gpio_dat->dev);
 118                 if (ret < 0) {
 119                         gpio_free(cur_gpio->gpio);
 120                         goto err_out;
 121                 }
 122
 123                 gpio_dat->gpio = cur_gpio->gpio;
 124                 gpio_dat->max_timeout = cur_gpio->max_timeout;
 125                 gpio_dat->active_low = cur_gpio->active_low;
 126                 gpio_direction_output(gpio_dat->gpio, gpio_dat->active_low);
 127         }
 128
 129         platform_set_drvdata(pdev, gpio_data);
 130
 131         return 0;
 132
 133 err_out:
 134         while (--i >= 0) {
 135                 timed_output_dev_unregister(&gpio_data[i].dev);
 136                 gpio_free(gpio_data[i].gpio);
 137         }
 138
 139         return ret;
 140 }
 141
 142 static int timed_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
 143 {
 144         struct timed_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 145         struct timed_gpio_data *gpio_data = platform_get_drvdata(pdev);
 146         int i;
 147
 148         for (i = 0; i < pdata->num_gpios; i++) {
 149                 timed_output_dev_unregister(&gpio_data[i].dev);
 150                 gpio_free(gpio_data[i].gpio);
 151         }
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 static struct platform_driver timed_gpio_driver = {
 157         .probe          = timed_gpio_probe,
 158         .remove         = timed_gpio_remove,
 159         .driver         = {
 160                 .name           = TIMED_GPIO_NAME,
 161         },
 162 };
 163
 164 module_platform_driver(timed_gpio_driver);
 165
 166 MODULE_AUTHOR("Mike Lockwood <lockwood@android.com>");
 167 MODULE_DESCRIPTION("timed gpio driver");
 168 MODULE_LICENSE("GPL");