Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / scsi / arm / fas216.h
1 /*
2  *  linux/drivers/acorn/scsi/fas216.h
3  *
4  *  Copyright (C) 1997-2000 Russell King
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  *
10  *  FAS216 generic driver
11  */
12 #ifndef FAS216_H
13 #define FAS216_H
14
15 #include <scsi/scsi_eh.h>
16
17 #include "queue.h"
18 #include "msgqueue.h"
19
20 /* FAS register definitions */
21
22 /* transfer count low */
23 #define REG_CTCL                (0)
24 #define REG_STCL                (0)
25
26 /* transfer count medium */
27 #define REG_CTCM                (1)
28 #define REG_STCM                (1)
29
30 /* fifo data */
31 #define REG_FF                  (2)
32
33 /* command */
34 #define REG_CMD                 (3)
35 #define CMD_NOP                 0x00
36 #define CMD_FLUSHFIFO           0x01
37 #define CMD_RESETCHIP           0x02
38 #define CMD_RESETSCSI           0x03
39
40 #define CMD_TRANSFERINFO        0x10
41 #define CMD_INITCMDCOMPLETE     0x11
42 #define CMD_MSGACCEPTED         0x12
43 #define CMD_PADBYTES            0x18
44 #define CMD_SETATN              0x1a
45 #define CMD_RSETATN             0x1b
46
47 #define CMD_SELECTWOATN         0x41
48 #define CMD_SELECTATN           0x42
49 #define CMD_SELECTATNSTOP       0x43
50 #define CMD_ENABLESEL           0x44
51 #define CMD_DISABLESEL          0x45
52 #define CMD_SELECTATN3          0x46
53 #define CMD_RESEL3              0x47
54
55 #define CMD_WITHDMA             0x80
56
57 /* status register (read) */
58 #define REG_STAT                (4)
59 #define STAT_IO                 (1 << 0)                        /* IO phase             */
60 #define STAT_CD                 (1 << 1)                        /* CD phase             */
61 #define STAT_MSG                (1 << 2)                        /* MSG phase            */
62 #define STAT_TRANSFERDONE       (1 << 3)                        /* Transfer completed   */
63 #define STAT_TRANSFERCNTZ       (1 << 4)                        /* Transfer counter is zero */
64 #define STAT_PARITYERROR        (1 << 5)                        /* Parity error         */
65 #define STAT_REALBAD            (1 << 6)                        /* Something bad        */
66 #define STAT_INT                (1 << 7)                        /* Interrupt            */
67
68 #define STAT_BUSMASK            (STAT_MSG|STAT_CD|STAT_IO)
69 #define STAT_DATAOUT            (0)                             /* Data out             */
70 #define STAT_DATAIN             (STAT_IO)                       /* Data in              */
71 #define STAT_COMMAND            (STAT_CD)                       /* Command out          */
72 #define STAT_STATUS             (STAT_CD|STAT_IO)               /* Status In            */
73 #define STAT_MESGOUT            (STAT_MSG|STAT_CD)              /* Message out          */
74 #define STAT_MESGIN             (STAT_MSG|STAT_CD|STAT_IO)      /* Message In           */
75
76 /* bus ID for select / reselect */
77 #define REG_SDID                (4)
78 #define BUSID(target)           ((target) & 7)
79
80 /* Interrupt status register (read) */
81 #define REG_INST                (5)
82 #define INST_SELWOATN           (1 << 0)                        /* Select w/o ATN       */
83 #define INST_SELATN             (1 << 1)                        /* Select w/ATN         */
84 #define INST_RESELECTED         (1 << 2)                        /* Reselected           */
85 #define INST_FUNCDONE           (1 << 3)                        /* Function done        */
86 #define INST_BUSSERVICE         (1 << 4)                        /* Bus service          */
87 #define INST_DISCONNECT         (1 << 5)                        /* Disconnect           */
88 #define INST_ILLEGALCMD         (1 << 6)                        /* Illegal command      */
89 #define INST_BUSRESET           (1 << 7)                        /* SCSI Bus reset       */
90
91 /* Timeout register (write) */
92 #define REG_STIM                (5)
93
94 /* Sequence step register (read) */
95 #define REG_IS                  (6)
96 #define IS_BITS                 0x07
97 #define IS_SELARB               0x00                            /* Select & Arb ok      */
98 #define IS_MSGBYTESENT          0x01                            /* One byte message sent*/
99 #define IS_NOTCOMMAND           0x02                            /* Not in command state */
100 #define IS_EARLYPHASE           0x03                            /* Early phase change   */
101 #define IS_COMPLETE             0x04                            /* Command ok           */
102 #define IS_SOF                  0x08                            /* Sync off flag        */
103
104 /* Transfer period step (write) */
105 #define REG_STP                 (6)
106
107 /* Synchronous Offset (write) */
108 #define REG_SOF                 (7)
109
110 /* Fifo state register (read) */
111 #define REG_CFIS                (7)
112 #define CFIS_CF                 0x1f                            /* Num bytes in FIFO    */
113 #define CFIS_IS                 0xe0                            /* Step                 */
114
115 /* config register 1 */
116 #define REG_CNTL1               (8)
117 #define CNTL1_CID               (7 << 0)                        /* Chip ID                      */
118 #define CNTL1_STE               (1 << 3)                        /* Self test enable             */
119 #define CNTL1_PERE              (1 << 4)                        /* Parity enable reporting en.  */
120 #define CNTL1_PTE               (1 << 5)                        /* Parity test enable           */
121 #define CNTL1_DISR              (1 << 6)                        /* Disable Irq on SCSI reset    */
122 #define CNTL1_ETM               (1 << 7)                        /* Extended Timing Mode         */
123
124 /* Clock conversion factor (read) */
125 #define REG_CLKF                (9)
126 #define CLKF_F37MHZ             0x00                            /* 35.01 - 40 MHz               */
127 #define CLKF_F10MHZ             0x02                            /* 10 MHz                       */
128 #define CLKF_F12MHZ             0x03                            /* 10.01 - 15 MHz               */
129 #define CLKF_F17MHZ             0x04                            /* 15.01 - 20 MHz               */
130 #define CLKF_F22MHZ             0x05                            /* 20.01 - 25 MHz               */
131 #define CLKF_F27MHZ             0x06                            /* 25.01 - 30 MHz               */
132 #define CLKF_F32MHZ             0x07                            /* 30.01 - 35 MHz               */
133
134 /* Chip test register (write) */
135 #define REG_FTM                 (10)
136 #define TEST_FTM                0x01                            /* Force target mode            */
137 #define TEST_FIM                0x02                            /* Force initiator mode         */
138 #define TEST_FHI                0x04                            /* Force high impedance mode    */
139
140 /* Configuration register 2 (read/write) */
141 #define REG_CNTL2               (11)
142 #define CNTL2_PGDP              (1 << 0)                        /* Pass Th/Generate Data Parity */
143 #define CNTL2_PGRP              (1 << 1)                        /* Pass Th/Generate Reg Parity  */
144 #define CNTL2_ACDPE             (1 << 2)                        /* Abort on Cmd/Data Parity Err */
145 #define CNTL2_S2FE              (1 << 3)                        /* SCSI2 Features Enable        */
146 #define CNTL2_TSDR              (1 << 4)                        /* Tristate DREQ                */
147 #define CNTL2_SBO               (1 << 5)                        /* Select Byte Order            */
148 #define CNTL2_ENF               (1 << 6)                        /* Enable features              */
149 #define CNTL2_DAE               (1 << 7)                        /* Data Alignment Enable        */
150
151 /* Configuration register 3 (read/write) */
152 #define REG_CNTL3               (12)
153 #define CNTL3_BS8               (1 << 0)                        /* Burst size 8                 */
154 #define CNTL3_MDM               (1 << 1)                        /* Modify DMA mode              */
155 #define CNTL3_LBTM              (1 << 2)                        /* Last Byte Transfer mode      */
156 #define CNTL3_FASTCLK           (1 << 3)                        /* Fast SCSI clocking           */
157 #define CNTL3_FASTSCSI          (1 << 4)                        /* Fast SCSI                    */
158 #define CNTL3_G2CB              (1 << 5)                        /* Group2 SCSI support          */
159 #define CNTL3_QTAG              (1 << 6)                        /* Enable 3 byte msgs           */
160 #define CNTL3_ADIDCHK           (1 << 7)                        /* Additional ID check          */
161
162 /* High transfer count (read/write) */
163 #define REG_CTCH                (14)
164 #define REG_STCH                (14)
165
166 /* ID register (read only) */
167 #define REG_ID                  (14)
168
169 /* Data alignment */
170 #define REG_DAL                 (15)
171
172 typedef enum {
173         PHASE_IDLE,                                     /* we're not planning on doing anything */
174         PHASE_SELECTION,                                /* selecting a device                   */
175         PHASE_SELSTEPS,                                 /* selection with command steps         */
176         PHASE_COMMAND,                                  /* command sent                         */
177         PHASE_MESSAGESENT,                              /* selected, and we're sending cmd      */
178         PHASE_DATAOUT,                                  /* data out to device                   */
179         PHASE_DATAIN,                                   /* data in from device                  */
180         PHASE_MSGIN,                                    /* message in from device               */
181         PHASE_MSGIN_DISCONNECT,                         /* disconnecting from bus               */
182         PHASE_MSGOUT,                                   /* after message out phase              */
183         PHASE_MSGOUT_EXPECT,                            /* expecting message out                */
184         PHASE_STATUS,                                   /* status from device                   */
185         PHASE_DONE                                      /* Command complete                     */
186 } phase_t;
187
188 typedef enum {
189         DMA_OUT,                                        /* DMA from memory to chip              */
190         DMA_IN                                          /* DMA from chip to memory              */
191 } fasdmadir_t;
192
193 typedef enum {
194         fasdma_none,                                    /* No dma                               */
195         fasdma_pio,                                     /* PIO mode                             */
196         fasdma_pseudo,                                  /* Pseudo DMA                           */
197         fasdma_real_block,                              /* Real DMA, on block by block basis    */
198         fasdma_real_all                                 /* Real DMA, on request by request      */
199 } fasdmatype_t;
200
201 typedef enum {
202         neg_wait,                                       /* Negotiate with device                */
203         neg_inprogress,                                 /* Negotiation sent                     */
204         neg_complete,                                   /* Negotiation complete                 */
205         neg_targcomplete,                               /* Target completed negotiation         */
206         neg_invalid                                     /* Negotiation not supported            */
207 } neg_t;
208
209 #define MAGIC   0x441296bdUL
210 #define NR_MSGS 8
211
212 #define FASCAP_DMA              (1 << 0)
213 #define FASCAP_PSEUDODMA        (1 << 1)
214
215 typedef struct {
216         unsigned long           magic_start;
217         spinlock_t              host_lock;
218         struct Scsi_Host        *host;                  /* host                                 */
219         struct scsi_cmnd        *SCpnt;                 /* currently processing command         */
220         struct scsi_cmnd        *origSCpnt;             /* original connecting command          */
221         struct scsi_cmnd        *reqSCpnt;              /* request sense command                */
222         struct scsi_cmnd        *rstSCpnt;              /* reset command                        */
223         struct scsi_cmnd        *pending_SCpnt[8];      /* per-device pending commands          */
224         int                     next_pending;           /* next pending device                  */
225
226         /*
227          * Error recovery
228          */
229         wait_queue_head_t       eh_wait;
230         struct timer_list       eh_timer;
231         unsigned int            rst_dev_status;
232         unsigned int            rst_bus_status;
233
234         /* driver information */
235         struct {
236                 phase_t         phase;                  /* current phase                        */
237                 void __iomem    *io_base;               /* iomem base of FAS216                 */
238                 unsigned int    io_shift;               /* shift to adjust reg offsets by       */
239                 unsigned char   cfg[4];                 /* configuration registers              */
240                 const char      *type;                  /* chip type                            */
241                 unsigned int    irq;                    /* interrupt                            */
242                 int             dma;                    /* dma channel                          */
243
244                 struct scsi_pointer     SCp;                    /* current commands data pointer        */
245
246                 MsgQueue_t      msgs;                   /* message queue for connected device   */
247
248                 unsigned int    async_stp;              /* Async transfer STP value             */
249                 unsigned char   msgin_fifo;             /* bytes in fifo at time of message in  */
250                 unsigned char   message[256];           /* last message received from device    */
251
252                 unsigned char   disconnectable:1;       /* this command can be disconnected     */
253                 unsigned char   aborting:1;             /* aborting command                     */
254         } scsi;
255
256         /* statistics information */
257         struct {
258                 unsigned int    queues;
259                 unsigned int    removes;
260                 unsigned int    fins;
261                 unsigned int    reads;
262                 unsigned int    writes;
263                 unsigned int    miscs;
264                 unsigned int    disconnects;
265                 unsigned int    aborts;
266                 unsigned int    bus_resets;
267                 unsigned int    host_resets;
268         } stats;
269
270         /* configuration information */
271         struct {
272                 unsigned char   clockrate;              /* clock rate of FAS device (MHz)       */
273                 unsigned char   select_timeout;         /* timeout (R5)                         */
274                 unsigned char   sync_max_depth;         /* Synchronous xfer max fifo depth      */
275                 unsigned char   wide_max_size;          /* Maximum wide transfer size           */
276                 unsigned char   cntl3;                  /* Control Reg 3                        */
277                 unsigned int    asyncperiod;            /* Async transfer period (ns)           */
278                 unsigned int    capabilities;           /* driver capabilities                  */
279                 unsigned int    disconnect_ok:1;        /* Disconnects allowed?                 */
280         } ifcfg;
281
282         /* queue handling */
283         struct {
284                 Queue_t         issue;                  /* issue queue                          */
285                 Queue_t         disconnected;           /* disconnected command queue           */
286         } queues;
287
288         /* per-device info */
289         struct fas216_device {
290                 unsigned char   disconnect_ok:1;        /* device can disconnect                */
291                 unsigned char   parity_enabled:1;       /* parity checking enabled              */
292                 unsigned char   parity_check:1;         /* need to check parity checking        */
293                 unsigned char   period;                 /* sync xfer period in (*4ns)           */
294                 unsigned char   stp;                    /* synchronous transfer period          */
295                 unsigned char   sof;                    /* synchronous offset register          */
296                 unsigned char   wide_xfer;              /* currently negociated wide transfer   */
297                 neg_t           sync_state;             /* synchronous transfer mode            */
298                 neg_t           wide_state;             /* wide transfer mode                   */
299         } device[8];
300         unsigned long   busyluns[64/sizeof(unsigned long)];/* array of bits indicating LUNs busy        */
301
302         /* dma */
303         struct {
304                 fasdmatype_t    transfer_type;          /* current type of DMA transfer         */
305                 fasdmatype_t    (*setup) (struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp, fasdmadir_t direction, fasdmatype_t min_dma);
306                 void            (*pseudo)(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp, fasdmadir_t direction, int transfer);
307                 void            (*stop)  (struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp);
308         } dma;
309
310         /* miscellaneous */
311         int                     internal_done;          /* flag to indicate request done */
312         struct scsi_eh_save     ses;            /* holds request sense restore info */
313         unsigned long           magic_end;
314 } FAS216_Info;
315
316 /* Function: int fas216_init (struct Scsi_Host *instance)
317  * Purpose : initialise FAS/NCR/AMD SCSI structures.
318  * Params  : instance - a driver-specific filled-out structure
319  * Returns : 0 on success
320  */
321 extern int fas216_init (struct Scsi_Host *instance);
322
323 /* Function: int fas216_add (struct Scsi_Host *instance, struct device *dev)
324  * Purpose : initialise FAS/NCR/AMD SCSI ic.
325  * Params  : instance - a driver-specific filled-out structure
326  * Returns : 0 on success
327  */
328 extern int fas216_add (struct Scsi_Host *instance, struct device *dev);
329
330 /* Function: int fas216_queue_command(struct Scsi_Host *h, struct scsi_cmnd *SCpnt)
331  * Purpose : queue a command for adapter to process.
332  * Params  : h - host adapter
333  *         : SCpnt - Command to queue
334  * Returns : 0 - success, else error
335  */
336 extern int fas216_queue_command(struct Scsi_Host *h, struct scsi_cmnd *SCpnt);
337
338 /* Function: int fas216_noqueue_command(struct Scsi_Host *h, struct scsi_cmnd *SCpnt)
339  * Purpose : queue a command for adapter to process, and process it to completion.
340  * Params  : h - host adapter
341  *         : SCpnt - Command to queue
342  * Returns : 0 - success, else error
343  */
344 extern int fas216_noqueue_command(struct Scsi_Host *, struct scsi_cmnd *);
345
346 /* Function: irqreturn_t fas216_intr (FAS216_Info *info)
347  * Purpose : handle interrupts from the interface to progress a command
348  * Params  : info - interface to service
349  */
350 extern irqreturn_t fas216_intr (FAS216_Info *info);
351
352 extern void fas216_remove (struct Scsi_Host *instance);
353
354 /* Function: void fas216_release (struct Scsi_Host *instance)
355  * Purpose : release all resources and put everything to bed for FAS/NCR/AMD SCSI ic.
356  * Params  : instance - a driver-specific filled-out structure
357  * Returns : 0 on success
358  */
359 extern void fas216_release (struct Scsi_Host *instance);
360
361 extern void fas216_print_host(FAS216_Info *info, struct seq_file *m);
362 extern void fas216_print_stats(FAS216_Info *info, struct seq_file *m);
363 extern void fas216_print_devices(FAS216_Info *info, struct seq_file *m);
364
365 /* Function: int fas216_eh_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
366  * Purpose : abort this command
367  * Params  : SCpnt - command to abort
368  * Returns : FAILED if unable to abort
369  */
370 extern int fas216_eh_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt);
371
372 /* Function: int fas216_eh_device_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
373  * Purpose : Reset the device associated with this command
374  * Params  : SCpnt - command specifing device to reset
375  * Returns : FAILED if unable to reset
376  */
377 extern int fas216_eh_device_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt);
378
379 /* Function: int fas216_eh_bus_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
380  * Purpose : Reset the complete bus associated with this command
381  * Params  : SCpnt - command specifing bus to reset
382  * Returns : FAILED if unable to reset
383  */
384 extern int fas216_eh_bus_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt);
385
386 /* Function: int fas216_eh_host_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
387  * Purpose : Reset the host associated with this command
388  * Params  : SCpnt - command specifing host to reset
389  * Returns : FAILED if unable to reset
390  */
391 extern int fas216_eh_host_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt);
392
393 #endif /* FAS216_H */