Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / scsi / arm / acornscsi.c
1 /*
2  *  linux/drivers/acorn/scsi/acornscsi.c
3  *
4  *  Acorn SCSI 3 driver
5  *  By R.M.King.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * Abandoned using the Select and Transfer command since there were
12  * some nasty races between our software and the target devices that
13  * were not easy to solve, and the device errata had a lot of entries
14  * for this command, some of them quite nasty...
15  *
16  * Changelog:
17  *  26-Sep-1997 RMK     Re-jigged to use the queue module.
18  *                      Re-coded state machine to be based on driver
19  *                      state not scsi state.  Should be easier to debug.
20  *                      Added acornscsi_release to clean up properly.
21  *                      Updated proc/scsi reporting.
22  *  05-Oct-1997 RMK     Implemented writing to SCSI devices.
23  *  06-Oct-1997 RMK     Corrected small (non-serious) bug with the connect/
24  *                      reconnect race condition causing a warning message.
25  *  12-Oct-1997 RMK     Added catch for re-entering interrupt routine.
26  *  15-Oct-1997 RMK     Improved handling of commands.
27  *  27-Jun-1998 RMK     Changed asm/delay.h to linux/delay.h.
28  *  13-Dec-1998 RMK     Better abort code and command handling.  Extra state
29  *                      transitions added to allow dodgy devices to work.
30  */
31 #define DEBUG_NO_WRITE  1
32 #define DEBUG_QUEUES    2
33 #define DEBUG_DMA       4
34 #define DEBUG_ABORT     8
35 #define DEBUG_DISCON    16
36 #define DEBUG_CONNECT   32
37 #define DEBUG_PHASES    64
38 #define DEBUG_WRITE     128
39 #define DEBUG_LINK      256
40 #define DEBUG_MESSAGES  512
41 #define DEBUG_RESET     1024
42 #define DEBUG_ALL       (DEBUG_RESET|DEBUG_MESSAGES|DEBUG_LINK|DEBUG_WRITE|\
43                          DEBUG_PHASES|DEBUG_CONNECT|DEBUG_DISCON|DEBUG_ABORT|\
44                          DEBUG_DMA|DEBUG_QUEUES)
45
46 /* DRIVER CONFIGURATION
47  *
48  * SCSI-II Tagged queue support.
49  *
50  * I don't have any SCSI devices that support it, so it is totally untested
51  * (except to make sure that it doesn't interfere with any non-tagging
52  * devices).  It is not fully implemented either - what happens when a
53  * tagging device reconnects???
54  *
55  * You can tell if you have a device that supports tagged queueing my
56  * cating (eg) /proc/scsi/acornscsi/0 and see if the SCSI revision is reported
57  * as '2 TAG'.
58  *
59  * Also note that CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE is normally set in the config
60  * scripts, but disabled here.  Once debugged, remove the #undef, otherwise to debug,
61  * comment out the undef.
62  */
63 #undef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
64 /*
65  * SCSI-II Synchronous transfer support.
66  *
67  * Tried and tested...
68  *
69  * SDTR_SIZE      - maximum number of un-acknowledged bytes (0 = off, 12 = max)
70  * SDTR_PERIOD    - period of REQ signal (min=125, max=1020)
71  * DEFAULT_PERIOD - default REQ period.
72  */
73 #define SDTR_SIZE       12
74 #define SDTR_PERIOD     125
75 #define DEFAULT_PERIOD  500
76
77 /*
78  * Debugging information
79  *
80  * DEBUG          - bit mask from list above
81  * DEBUG_TARGET   - is defined to the target number if you want to debug
82  *                  a specific target. [only recon/write/dma].
83  */
84 #define DEBUG (DEBUG_RESET|DEBUG_WRITE|DEBUG_NO_WRITE)
85 /* only allow writing to SCSI device 0 */
86 #define NO_WRITE 0xFE
87 /*#define DEBUG_TARGET 2*/
88 /*
89  * Select timeout time (in 10ms units)
90  *
91  * This is the timeout used between the start of selection and the WD33C93
92  * chip deciding that the device isn't responding.
93  */
94 #define TIMEOUT_TIME 10
95 /*
96  * Define this if you want to have verbose explanation of SCSI
97  * status/messages.
98  */
99 #undef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
100 /*
101  * Define this if you want to use the on board DMAC [don't remove this option]
102  * If not set, then use PIO mode (not currently supported).
103  */
104 #define USE_DMAC
105
106 /*
107  * ====================================================================================
108  */
109
110 #ifdef DEBUG_TARGET
111 #define DBG(cmd,xxx...) \
112   if (cmd->device->id == DEBUG_TARGET) { \
113     xxx; \
114   }
115 #else
116 #define DBG(cmd,xxx...) xxx
117 #endif
118
119 #include <linux/module.h>
120 #include <linux/kernel.h>
121 #include <linux/string.h>
122 #include <linux/signal.h>
123 #include <linux/errno.h>
124 #include <linux/proc_fs.h>
125 #include <linux/ioport.h>
126 #include <linux/blkdev.h>
127 #include <linux/delay.h>
128 #include <linux/interrupt.h>
129 #include <linux/init.h>
130 #include <linux/bitops.h>
131 #include <linux/stringify.h>
132 #include <linux/io.h>
133
134 #include <asm/ecard.h>
135
136 #include "../scsi.h"
137 #include <scsi/scsi_dbg.h>
138 #include <scsi/scsi_host.h>
139 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
140 #include "acornscsi.h"
141 #include "msgqueue.h"
142 #include "scsi.h"
143
144 #include <scsi/scsicam.h>
145
146 #define VER_MAJOR 2
147 #define VER_MINOR 0
148 #define VER_PATCH 6
149
150 #ifndef ABORT_TAG
151 #define ABORT_TAG 0xd
152 #else
153 #error "Yippee!  ABORT TAG is now defined!  Remove this error!"
154 #endif
155
156 #ifdef USE_DMAC
157 /*
158  * DMAC setup parameters
159  */ 
160 #define INIT_DEVCON0    (DEVCON0_RQL|DEVCON0_EXW|DEVCON0_CMP)
161 #define INIT_DEVCON1    (DEVCON1_BHLD)
162 #define DMAC_READ       (MODECON_READ)
163 #define DMAC_WRITE      (MODECON_WRITE)
164 #define INIT_SBICDMA    (CTRL_DMABURST)
165
166 #define scsi_xferred    have_data_in
167
168 /*
169  * Size of on-board DMA buffer
170  */
171 #define DMAC_BUFFER_SIZE        65536
172 #endif
173
174 #define STATUS_BUFFER_TO_PRINT  24
175
176 unsigned int sdtr_period = SDTR_PERIOD;
177 unsigned int sdtr_size   = SDTR_SIZE;
178
179 static void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp,
180                            unsigned int result);
181 static int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host);
182 static void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host);
183 static void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag);
184
185 /* ====================================================================================
186  * Miscellaneous
187  */
188
189 /* Offsets from MEMC base */
190 #define SBIC_REGIDX     0x2000
191 #define SBIC_REGVAL     0x2004
192 #define DMAC_OFFSET     0x3000
193
194 /* Offsets from FAST IOC base */
195 #define INT_REG         0x2000
196 #define PAGE_REG        0x3000
197
198 static inline void sbic_arm_write(AS_Host *host, unsigned int reg, unsigned int value)
199 {
200     writeb(reg, host->base + SBIC_REGIDX);
201     writeb(value, host->base + SBIC_REGVAL);
202 }
203
204 static inline int sbic_arm_read(AS_Host *host, unsigned int reg)
205 {
206     if(reg == SBIC_ASR)
207            return readl(host->base + SBIC_REGIDX) & 255;
208     writeb(reg, host->base + SBIC_REGIDX);
209     return readl(host->base + SBIC_REGVAL) & 255;
210 }
211
212 #define sbic_arm_writenext(host, val)   writeb((val), (host)->base + SBIC_REGVAL)
213 #define sbic_arm_readnext(host)         readb((host)->base + SBIC_REGVAL)
214
215 #ifdef USE_DMAC
216 #define dmac_read(host,reg) \
217         readb((host)->base + DMAC_OFFSET + ((reg) << 2))
218
219 #define dmac_write(host,reg,value) \
220         ({ writeb((value), (host)->base + DMAC_OFFSET + ((reg) << 2)); })
221
222 #define dmac_clearintr(host)    writeb(0, (host)->fast + INT_REG)
223
224 static inline unsigned int dmac_address(AS_Host *host)
225 {
226     return dmac_read(host, DMAC_TXADRHI) << 16 |
227            dmac_read(host, DMAC_TXADRMD) << 8 |
228            dmac_read(host, DMAC_TXADRLO);
229 }
230
231 static
232 void acornscsi_dumpdma(AS_Host *host, char *where)
233 {
234         unsigned int mode, addr, len;
235
236         mode = dmac_read(host, DMAC_MODECON);
237         addr = dmac_address(host);
238         len  = dmac_read(host, DMAC_TXCNTHI) << 8 |
239                dmac_read(host, DMAC_TXCNTLO);
240
241         printk("scsi%d: %s: DMAC %02x @%06x+%04x msk %02x, ",
242                 host->host->host_no, where,
243                 mode, addr, (len + 1) & 0xffff,
244                 dmac_read(host, DMAC_MASKREG));
245
246         printk("DMA @%06x, ", host->dma.start_addr);
247         printk("BH @%p +%04x, ", host->scsi.SCp.ptr,
248                 host->scsi.SCp.this_residual);
249         printk("DT @+%04x ST @+%04x", host->dma.transferred,
250                 host->scsi.SCp.scsi_xferred);
251         printk("\n");
252 }
253 #endif
254
255 static
256 unsigned long acornscsi_sbic_xfcount(AS_Host *host)
257 {
258     unsigned long length;
259
260     length = sbic_arm_read(host, SBIC_TRANSCNTH) << 16;
261     length |= sbic_arm_readnext(host) << 8;
262     length |= sbic_arm_readnext(host);
263
264     return length;
265 }
266
267 static int
268 acornscsi_sbic_wait(AS_Host *host, int stat_mask, int stat, int timeout, char *msg)
269 {
270         int asr;
271
272         do {
273                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
274
275                 if ((asr & stat_mask) == stat)
276                         return 0;
277
278                 udelay(1);
279         } while (--timeout);
280
281         printk("scsi%d: timeout while %s\n", host->host->host_no, msg);
282
283         return -1;
284 }
285
286 static
287 int acornscsi_sbic_issuecmd(AS_Host *host, int command)
288 {
289     if (acornscsi_sbic_wait(host, ASR_CIP, 0, 1000, "issuing command"))
290         return -1;
291
292     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, command);
293
294     return 0;
295 }
296
297 static void
298 acornscsi_csdelay(unsigned int cs)
299 {
300     unsigned long target_jiffies, flags;
301
302     target_jiffies = jiffies + 1 + cs * HZ / 100;
303
304     local_save_flags(flags);
305     local_irq_enable();
306
307     while (time_before(jiffies, target_jiffies)) barrier();
308
309     local_irq_restore(flags);
310 }
311
312 static
313 void acornscsi_resetcard(AS_Host *host)
314 {
315     unsigned int i, timeout;
316
317     /* assert reset line */
318     host->card.page_reg = 0x80;
319     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
320
321     /* wait 3 cs.  SCSI standard says 25ms. */
322     acornscsi_csdelay(3);
323
324     host->card.page_reg = 0;
325     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
326
327     /*
328      * Should get a reset from the card
329      */
330     timeout = 1000;
331     do {
332         if (readb(host->fast + INT_REG) & 8)
333             break;
334         udelay(1);
335     } while (--timeout);
336
337     if (timeout == 0)
338         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
339                 host->host->host_no);
340
341     sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
342     sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
343
344     /* setup sbic - WD33C93A */
345     sbic_arm_write(host, SBIC_OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
346     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_RESET);
347
348     /*
349      * Command should cause a reset interrupt
350      */
351     timeout = 1000;
352     do {
353         if (readb(host->fast + INT_REG) & 8)
354             break;
355         udelay(1);
356     } while (--timeout);
357
358     if (timeout == 0)
359         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
360                 host->host->host_no);
361
362     sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
363     if (sbic_arm_read(host, SBIC_SSR) != 0x01)
364         printk(KERN_CRIT "scsi%d: WD33C93A didn't give enhanced reset interrupt\n",
365                 host->host->host_no);
366
367     sbic_arm_write(host, SBIC_CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
368     sbic_arm_write(host, SBIC_TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
369     sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
370     sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
371
372     host->card.page_reg = 0x40;
373     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
374
375     /* setup dmac - uPC71071 */
376     dmac_write(host, DMAC_INIT, 0);
377 #ifdef USE_DMAC
378     dmac_write(host, DMAC_INIT, INIT_8BIT);
379     dmac_write(host, DMAC_CHANNEL, CHANNEL_0);
380     dmac_write(host, DMAC_DEVCON0, INIT_DEVCON0);
381     dmac_write(host, DMAC_DEVCON1, INIT_DEVCON1);
382 #endif
383
384     host->SCpnt = NULL;
385     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
386     host->scsi.disconnectable = 0;
387
388     memset(host->busyluns, 0, sizeof(host->busyluns));
389
390     for (i = 0; i < 8; i++) {
391         host->device[i].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
392         host->device[i].disconnect_ok = 1;
393     }
394
395     /* wait 25 cs.  SCSI standard says 250ms. */
396     acornscsi_csdelay(25);
397 }
398
399 /*=============================================================================================
400  * Utility routines (eg. debug)
401  */
402 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
403 static char *acornscsi_interrupttype[] = {
404   "rst",  "suc",  "p/a",  "3",
405   "term", "5",    "6",    "7",
406   "serv", "9",    "a",    "b",
407   "c",    "d",    "e",    "f"
408 };
409
410 static signed char acornscsi_map[] = {
411   0,  1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
412  -1,  2, -1, -1,  -1, -1,  3, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
413  12, 13, 14, -1,  -1, -1, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
414  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
415  15, 16, 17, 18,  19, -1, -1, 20,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
416  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
417  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
418  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
419  21, 22, -1, -1,  -1, 23, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
420  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
421  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
422  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
423  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
424  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
425  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
426  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1
427 };      
428
429 static char *acornscsi_interruptcode[] = {
430     /* 0 */
431     "reset - normal mode",      /* 00 */
432     "reset - advanced mode",    /* 01 */
433
434     /* 2 */
435     "sel",                      /* 11 */
436     "sel+xfer",                 /* 16 */
437     "data-out",                 /* 18 */
438     "data-in",                  /* 19 */
439     "cmd",                      /* 1A */
440     "stat",                     /* 1B */
441     "??-out",                   /* 1C */
442     "??-in",                    /* 1D */
443     "msg-out",                  /* 1E */
444     "msg-in",                   /* 1F */
445
446     /* 12 */
447     "/ACK asserted",            /* 20 */
448     "save-data-ptr",            /* 21 */
449     "{re}sel",                  /* 22 */
450
451     /* 15 */
452     "inv cmd",                  /* 40 */
453     "unexpected disconnect",    /* 41 */
454     "sel timeout",              /* 42 */
455     "P err",                    /* 43 */
456     "P err+ATN",                /* 44 */
457     "bad status byte",          /* 47 */
458
459     /* 21 */
460     "resel, no id",             /* 80 */
461     "resel",                    /* 81 */
462     "discon",                   /* 85 */
463 };
464
465 static
466 void print_scsi_status(unsigned int ssr)
467 {
468     if (acornscsi_map[ssr] != -1)
469         printk("%s:%s",
470                 acornscsi_interrupttype[(ssr >> 4)],
471                 acornscsi_interruptcode[acornscsi_map[ssr]]);
472     else
473         printk("%X:%X", ssr >> 4, ssr & 0x0f);    
474 }    
475 #endif
476
477 static
478 void print_sbic_status(int asr, int ssr, int cmdphase)
479 {
480 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
481     printk("sbic: %c%c%c%c%c%c ",
482             asr & ASR_INT ? 'I' : 'i',
483             asr & ASR_LCI ? 'L' : 'l',
484             asr & ASR_BSY ? 'B' : 'b',
485             asr & ASR_CIP ? 'C' : 'c',
486             asr & ASR_PE  ? 'P' : 'p',
487             asr & ASR_DBR ? 'D' : 'd');
488     printk("scsi: ");
489     print_scsi_status(ssr);
490     printk(" ph %02X\n", cmdphase);
491 #else
492     printk("sbic: %02X scsi: %X:%X ph: %02X\n",
493             asr, (ssr & 0xf0)>>4, ssr & 0x0f, cmdphase);
494 #endif
495 }
496
497 static void
498 acornscsi_dumplogline(AS_Host *host, int target, int line)
499 {
500         unsigned long prev;
501         signed int ptr;
502
503         ptr = host->status_ptr[target] - STATUS_BUFFER_TO_PRINT;
504         if (ptr < 0)
505                 ptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
506
507         printk("%c: %3s:", target == 8 ? 'H' : '0' + target,
508                 line == 0 ? "ph" : line == 1 ? "ssr" : "int");
509
510         prev = host->status[target][ptr].when;
511
512         for (; ptr != host->status_ptr[target]; ptr = (ptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
513                 unsigned long time_diff;
514
515                 if (!host->status[target][ptr].when)
516                         continue;
517
518                 switch (line) {
519                 case 0:
520                         printk("%c%02X", host->status[target][ptr].irq ? '-' : ' ',
521                                          host->status[target][ptr].ph);
522                         break;
523
524                 case 1:
525                         printk(" %02X", host->status[target][ptr].ssr);
526                         break;
527
528                 case 2:
529                         time_diff = host->status[target][ptr].when - prev;
530                         prev = host->status[target][ptr].when;
531                         if (time_diff == 0)
532                                 printk("==^");
533                         else if (time_diff >= 100)
534                                 printk("   ");
535                         else
536                                 printk(" %02ld", time_diff);
537                         break;
538                 }
539         }
540
541         printk("\n");
542 }
543
544 static
545 void acornscsi_dumplog(AS_Host *host, int target)
546 {
547     do {
548         acornscsi_dumplogline(host, target, 0);
549         acornscsi_dumplogline(host, target, 1);
550         acornscsi_dumplogline(host, target, 2);
551
552         if (target == 8)
553             break;
554
555         target = 8;
556     } while (1);
557 }
558
559 static
560 char acornscsi_target(AS_Host *host)
561 {
562         if (host->SCpnt)
563                 return '0' + host->SCpnt->device->id;
564         return 'H';
565 }
566
567 /*
568  * Prototype: cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
569  * Purpose  : differentiate READ from WRITE from other commands
570  * Params   : command - command to interpret
571  * Returns  : CMD_READ  - command reads data,
572  *            CMD_WRITE - command writes data,
573  *            CMD_MISC  - everything else
574  */
575 static inline
576 cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
577 {
578     switch (command) {
579     case WRITE_6:  case WRITE_10:  case WRITE_12:
580         return CMD_WRITE;
581     case READ_6:   case READ_10:   case READ_12:
582         return CMD_READ;
583     default:
584         return CMD_MISC;
585     }
586 }
587
588 /*
589  * Prototype: int acornscsi_datadirection(int command)
590  * Purpose  : differentiate between commands that have a DATA IN phase
591  *            and a DATA OUT phase
592  * Params   : command - command to interpret
593  * Returns  : DATADIR_OUT - data out phase expected
594  *            DATADIR_IN  - data in phase expected
595  */
596 static
597 datadir_t acornscsi_datadirection(int command)
598 {
599     switch (command) {
600     case CHANGE_DEFINITION:     case COMPARE:           case COPY:
601     case COPY_VERIFY:           case LOG_SELECT:        case MODE_SELECT:
602     case MODE_SELECT_10:        case SEND_DIAGNOSTIC:   case WRITE_BUFFER:
603     case FORMAT_UNIT:           case REASSIGN_BLOCKS:   case RESERVE:
604     case SEARCH_EQUAL:          case SEARCH_HIGH:       case SEARCH_LOW:
605     case WRITE_6:               case WRITE_10:          case WRITE_VERIFY:
606     case UPDATE_BLOCK:          case WRITE_LONG:        case WRITE_SAME:
607     case SEARCH_HIGH_12:        case SEARCH_EQUAL_12:   case SEARCH_LOW_12:
608     case WRITE_12:              case WRITE_VERIFY_12:   case SET_WINDOW:
609     case MEDIUM_SCAN:           case SEND_VOLUME_TAG:   case 0xea:
610         return DATADIR_OUT;
611     default:
612         return DATADIR_IN;
613     }
614 }
615
616 /*
617  * Purpose  : provide values for synchronous transfers with 33C93.
618  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
619  *      Modified by Russell King for 8MHz WD33C93A
620  */
621 static struct sync_xfer_tbl {
622     unsigned int period_ns;
623     unsigned char reg_value;
624 } sync_xfer_table[] = {
625     {   1, 0x20 },    { 249, 0x20 },    { 374, 0x30 },
626     { 499, 0x40 },    { 624, 0x50 },    { 749, 0x60 },
627     { 874, 0x70 },    { 999, 0x00 },    {   0,    0 }
628 };
629
630 /*
631  * Prototype: int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
632  * Purpose  : period for the synchronous transfer setting
633  * Params   : syncxfer SYNCXFER register value
634  * Returns  : period in ns.
635  */
636 static
637 int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
638 {
639     int i;
640
641     syncxfer &= 0xf0;
642     if (syncxfer == 0x10)
643         syncxfer = 0;
644
645     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++)
646         if (syncxfer == sync_xfer_table[i].reg_value)
647             return sync_xfer_table[i].period_ns;
648     return 0;
649 }
650
651 /*
652  * Prototype: int round_period(unsigned int period)
653  * Purpose  : return index into above table for a required REQ period
654  * Params   : period - time (ns) for REQ
655  * Returns  : table index
656  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
657  */
658 static inline
659 int round_period(unsigned int period)
660 {
661     int i;
662
663     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++) {
664         if ((period <= sync_xfer_table[i].period_ns) &&
665             (period > sync_xfer_table[i - 1].period_ns))
666             return i;
667     }
668     return 7;
669 }
670
671 /*
672  * Prototype: unsigned char calc_sync_xfer(unsigned int period, unsigned int offset)
673  * Purpose  : calculate value for 33c93s SYNC register
674  * Params   : period - time (ns) for REQ
675  *            offset - offset in bytes between REQ/ACK
676  * Returns  : value for SYNC register
677  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
678  */
679 static
680 unsigned char calc_sync_xfer(unsigned int period, unsigned int offset)
681 {
682     return sync_xfer_table[round_period(period)].reg_value |
683                 ((offset < SDTR_SIZE) ? offset : SDTR_SIZE);
684 }
685
686 /* ====================================================================================
687  * Command functions
688  */
689 /*
690  * Function: acornscsi_kick(AS_Host *host)
691  * Purpose : kick next command to interface
692  * Params  : host - host to send command to
693  * Returns : INTR_IDLE if idle, otherwise INTR_PROCESSING
694  * Notes   : interrupts are always disabled!
695  */
696 static
697 intr_ret_t acornscsi_kick(AS_Host *host)
698 {
699     int from_queue = 0;
700     struct scsi_cmnd *SCpnt;
701
702     /* first check to see if a command is waiting to be executed */
703     SCpnt = host->origSCpnt;
704     host->origSCpnt = NULL;
705
706     /* retrieve next command */
707     if (!SCpnt) {
708         SCpnt = queue_remove_exclude(&host->queues.issue, host->busyluns);
709         if (!SCpnt)
710             return INTR_IDLE;
711
712         from_queue = 1;
713     }
714
715     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
716         queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
717         host->scsi.disconnectable = 0;
718 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
719         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: moved command to disconnected queue\n",
720                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
721 #endif
722         host->SCpnt = NULL;
723     }
724
725     /*
726      * If we have an interrupt pending, then we may have been reselected.
727      * In this case, we don't want to write to the registers
728      */
729     if (!(sbic_arm_read(host, SBIC_ASR) & (ASR_INT|ASR_BSY|ASR_CIP))) {
730         sbic_arm_write(host, SBIC_DESTID, SCpnt->device->id);
731         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_SELWITHATN);
732     }
733
734     /*
735      * claim host busy - all of these must happen atomically wrt
736      * our interrupt routine.  Failure means command loss.
737      */
738     host->scsi.phase = PHASE_CONNECTING;
739     host->SCpnt = SCpnt;
740     host->scsi.SCp = SCpnt->SCp;
741     host->dma.xfer_setup = 0;
742     host->dma.xfer_required = 0;
743     host->dma.xfer_done = 0;
744
745 #if (DEBUG & (DEBUG_ABORT|DEBUG_CONNECT))
746     DBG(SCpnt,printk("scsi%d.%c: starting cmd %02X\n",
747             host->host->host_no, '0' + SCpnt->device->id,
748             SCpnt->cmnd[0]));
749 #endif
750
751     if (from_queue) {
752 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
753         /*
754          * tagged queueing - allocate a new tag to this command
755          */
756         if (SCpnt->device->simple_tags) {
757             SCpnt->device->current_tag += 1;
758             if (SCpnt->device->current_tag == 0)
759                 SCpnt->device->current_tag = 1;
760             SCpnt->tag = SCpnt->device->current_tag;
761         } else
762 #endif
763             set_bit(SCpnt->device->id * 8 +
764                     (u8)(SCpnt->device->lun & 0x07), host->busyluns);
765
766         host->stats.removes += 1;
767
768         switch (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0])) {
769         case CMD_WRITE:
770             host->stats.writes += 1;
771             break;
772         case CMD_READ:
773             host->stats.reads += 1;
774             break;
775         case CMD_MISC:
776             host->stats.miscs += 1;
777             break;
778         }
779     }
780
781     return INTR_PROCESSING;
782 }    
783
784 /*
785  * Function: void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp, unsigned int result)
786  * Purpose : complete processing for command
787  * Params  : host   - interface that completed
788  *           result - driver byte of result
789  */
790 static void acornscsi_done(AS_Host *host, struct scsi_cmnd **SCpntp,
791                            unsigned int result)
792 {
793         struct scsi_cmnd *SCpnt = *SCpntp;
794
795     /* clean up */
796     sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
797
798     host->stats.fins += 1;
799
800     if (SCpnt) {
801         *SCpntp = NULL;
802
803         acornscsi_dma_cleanup(host);
804
805         SCpnt->result = result << 16 | host->scsi.SCp.Message << 8 | host->scsi.SCp.Status;
806
807         /*
808          * In theory, this should not happen.  In practice, it seems to.
809          * Only trigger an error if the device attempts to report all happy
810          * but with untransferred buffers...  If we don't do something, then
811          * data loss will occur.  Should we check SCpnt->underflow here?
812          * It doesn't appear to be set to something meaningful by the higher
813          * levels all the time.
814          */
815         if (result == DID_OK) {
816                 int xfer_warn = 0;
817
818                 if (SCpnt->underflow == 0) {
819                         if (host->scsi.SCp.ptr &&
820                             acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) != CMD_MISC)
821                                 xfer_warn = 1;
822                 } else {
823                         if (host->scsi.SCp.scsi_xferred < SCpnt->underflow ||
824                             host->scsi.SCp.scsi_xferred != host->dma.transferred)
825                                 xfer_warn = 1;
826                 }
827
828                 /* ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.6)
829                  *  Targets which break data transfers into multiple
830                  *  connections shall end each successful connection
831                  *  (except possibly the last) with a SAVE DATA
832                  *  POINTER - DISCONNECT message sequence.
833                  *
834                  * This makes it difficult to ensure that a transfer has
835                  * completed.  If we reach the end of a transfer during
836                  * the command, then we can only have finished the transfer.
837                  * therefore, if we seem to have some data remaining, this
838                  * is not a problem.
839                  */
840                 if (host->dma.xfer_done)
841                         xfer_warn = 0;
842
843                 if (xfer_warn) {
844                     switch (status_byte(SCpnt->result)) {
845                     case CHECK_CONDITION:
846                     case COMMAND_TERMINATED:
847                     case BUSY:
848                     case QUEUE_FULL:
849                     case RESERVATION_CONFLICT:
850                         break;
851
852                     default:
853                         scmd_printk(KERN_ERR, SCpnt,
854                                     "incomplete data transfer detected: "
855                                     "result=%08X", SCpnt->result);
856                         scsi_print_command(SCpnt);
857                         acornscsi_dumpdma(host, "done");
858                         acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
859                         set_host_byte(SCpnt, DID_ERROR);
860                     }
861                 }
862         }
863
864         if (!SCpnt->scsi_done)
865             panic("scsi%d.H: null scsi_done function in acornscsi_done", host->host->host_no);
866
867         clear_bit(SCpnt->device->id * 8 +
868                   (u8)(SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
869
870         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
871     } else
872         printk("scsi%d: null command in acornscsi_done", host->host->host_no);
873
874     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
875 }
876
877 /* ====================================================================================
878  * DMA routines
879  */
880 /*
881  * Purpose  : update SCSI Data Pointer
882  * Notes    : this will only be one SG entry or less
883  */
884 static
885 void acornscsi_data_updateptr(AS_Host *host, struct scsi_pointer *SCp, unsigned int length)
886 {
887     SCp->ptr += length;
888     SCp->this_residual -= length;
889
890     if (SCp->this_residual == 0 && next_SCp(SCp) == 0)
891         host->dma.xfer_done = 1;
892 }
893
894 /*
895  * Prototype: void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
896  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
897  * Purpose  : read data from DMA RAM
898  * Params   : host - host to transfer from
899  *            ptr  - DRAM address
900  *            start_addr - host mem address
901  *            length - number of bytes to transfer
902  * Notes    : this will only be one SG entry or less
903  */
904 static
905 void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
906                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
907 {
908     extern void __acornscsi_in(void __iomem *, char *buf, int len);
909     unsigned int page, offset, len = length;
910
911     page = (start_addr >> 12);
912     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
913
914     writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
915
916     while (len > 0) {
917         unsigned int this_len;
918
919         if (len + offset > (1 << 12))
920             this_len = (1 << 12) - offset;
921         else
922             this_len = len;
923
924         __acornscsi_in(host->base + (offset << 1), ptr, this_len);
925
926         offset += this_len;
927         ptr += this_len;
928         len -= this_len;
929
930         if (offset == (1 << 12)) {
931             offset = 0;
932             page ++;
933             writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
934         }
935     }
936     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
937 }
938
939 /*
940  * Prototype: void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
941  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
942  * Purpose  : write data to DMA RAM
943  * Params   : host - host to transfer from
944  *            ptr  - DRAM address
945  *            start_addr - host mem address
946  *            length - number of bytes to transfer
947  * Notes    : this will only be one SG entry or less
948  */
949 static
950 void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
951                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
952 {
953     extern void __acornscsi_out(void __iomem *, char *buf, int len);
954     unsigned int page, offset, len = length;
955
956     page = (start_addr >> 12);
957     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
958
959     writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
960
961     while (len > 0) {
962         unsigned int this_len;
963
964         if (len + offset > (1 << 12))
965             this_len = (1 << 12) - offset;
966         else
967             this_len = len;
968
969         __acornscsi_out(host->base + (offset << 1), ptr, this_len);
970
971         offset += this_len;
972         ptr += this_len;
973         len -= this_len;
974
975         if (offset == (1 << 12)) {
976             offset = 0;
977             page ++;
978             writeb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
979         }
980     }
981     writeb(host->card.page_reg, host->fast + PAGE_REG);
982 }
983
984 /* =========================================================================================
985  * On-board DMA routines
986  */
987 #ifdef USE_DMAC
988 /*
989  * Prototype: void acornscsi_dmastop(AS_Host *host)
990  * Purpose  : stop all DMA
991  * Params   : host - host on which to stop DMA
992  * Notes    : This is called when leaving DATA IN/OUT phase,
993  *            or when interface is RESET
994  */
995 static inline
996 void acornscsi_dma_stop(AS_Host *host)
997 {
998     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
999     dmac_clearintr(host);
1000
1001 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1002     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "stop"));
1003 #endif
1004 }
1005
1006 /*
1007  * Function: void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1008  * Purpose : setup DMA controller for data transfer
1009  * Params  : host - host to setup
1010  *           direction - data transfer direction
1011  * Notes   : This is called when entering DATA I/O phase, not
1012  *           while we're in a DATA I/O phase
1013  */
1014 static
1015 void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1016 {
1017     unsigned int address, length, mode;
1018
1019     host->dma.direction = direction;
1020
1021     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1022
1023     if (direction == DMA_OUT) {
1024 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
1025         if (NO_WRITE & (1 << host->SCpnt->device->id)) {
1026             printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: I can't handle DMA_OUT!\n",
1027                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1028             return;
1029         }
1030 #endif
1031         mode = DMAC_WRITE;
1032     } else
1033         mode = DMAC_READ;
1034
1035     /*
1036      * Allocate some buffer space, limited to half the buffer size
1037      */
1038     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1039     if (length) {
1040         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1041         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1042                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1043
1044         /*
1045          * Transfer data to DMA memory
1046          */
1047         if (direction == DMA_OUT)
1048             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1049                                 length);
1050
1051         length -= 1;
1052         dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, length);
1053         dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, length >> 8);
1054         dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, address);
1055         dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, address >> 8);
1056         dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1057         dmac_write(host, DMAC_MODECON, mode);
1058         dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1059
1060 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1061         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "strt"));
1062 #endif
1063         host->dma.xfer_setup = 1;
1064     }
1065 }
1066
1067 /*
1068  * Function: void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1069  * Purpose : ensure that all DMA transfers are up-to-date & host->scsi.SCp is correct
1070  * Params  : host - host to finish
1071  * Notes   : This is called when a command is:
1072  *              terminating, RESTORE_POINTERS, SAVE_POINTERS, DISCONECT
1073  *         : This must not return until all transfers are completed.
1074  */
1075 static
1076 void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1077 {
1078     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1079     dmac_clearintr(host);
1080
1081     /*
1082      * Check for a pending transfer
1083      */
1084     if (host->dma.xfer_required) {
1085         host->dma.xfer_required = 0;
1086         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1087             acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1088                                  host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1089     }
1090
1091     /*
1092      * Has a transfer been setup?
1093      */
1094     if (host->dma.xfer_setup) {
1095         unsigned int transferred;
1096
1097         host->dma.xfer_setup = 0;
1098
1099 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1100         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupi"));
1101 #endif
1102
1103         /*
1104          * Calculate number of bytes transferred from DMA.
1105          */
1106         transferred = dmac_address(host) - host->dma.start_addr;
1107         host->dma.transferred += transferred;
1108
1109         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1110             acornscsi_data_read(host, host->scsi.SCp.ptr,
1111                                  host->dma.start_addr, transferred);
1112
1113         /*
1114          * Update SCSI pointers
1115          */
1116         acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1117 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1118         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupo"));
1119 #endif
1120     }
1121 }
1122
1123 /*
1124  * Function: void acornscsi_dmacintr(AS_Host *host)
1125  * Purpose : handle interrupts from DMAC device
1126  * Params  : host - host to process
1127  * Notes   : If reading, we schedule the read to main memory &
1128  *           allow the transfer to continue.
1129  *         : If writing, we fill the onboard DMA memory from main
1130  *           memory.
1131  *         : Called whenever DMAC finished it's current transfer.
1132  */
1133 static
1134 void acornscsi_dma_intr(AS_Host *host)
1135 {
1136     unsigned int address, length, transferred;
1137
1138 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1139     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "inti"));
1140 #endif
1141
1142     dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_ON);
1143     dmac_clearintr(host);
1144
1145     /*
1146      * Calculate amount transferred via DMA
1147      */
1148     transferred = dmac_address(host) - host->dma.start_addr;
1149     host->dma.transferred += transferred;
1150
1151     /*
1152      * Schedule DMA transfer off board
1153      */
1154     if (host->dma.direction == DMA_IN) {
1155         host->dma.xfer_start = host->dma.start_addr;
1156         host->dma.xfer_length = transferred;
1157         host->dma.xfer_ptr = host->scsi.SCp.ptr;
1158         host->dma.xfer_required = 1;
1159     }
1160
1161     acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1162
1163     /*
1164      * Allocate some buffer space, limited to half the on-board RAM size
1165      */
1166     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1167     if (length) {
1168         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1169         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1170                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1171
1172         /*
1173          * Transfer data to DMA memory
1174          */
1175         if (host->dma.direction == DMA_OUT)
1176             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1177                                 length);
1178
1179         length -= 1;
1180         dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, length);
1181         dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, length >> 8);
1182         dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, address);
1183         dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, address >> 8);
1184         dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1185         dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1186
1187 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1188         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "into"));
1189 #endif
1190     } else {
1191         host->dma.xfer_setup = 0;
1192 #if 0
1193         /*
1194          * If the interface still wants more, then this is an error.
1195          * We give it another byte, but we also attempt to raise an
1196          * attention condition.  We continue giving one byte until
1197          * the device recognises the attention.
1198          */
1199         if (dmac_read(host, DMAC_STATUS) & STATUS_RQ0) {
1200             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
1201
1202             dmac_write(host, DMAC_TXCNTLO, 0);
1203             dmac_write(host, DMAC_TXCNTHI, 0);
1204             dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, 0);
1205             dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, 0);
1206             dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, 0);
1207             dmac_write(host, DMAC_MASKREG, MASK_OFF);
1208         }
1209 #endif
1210     }
1211 }
1212
1213 /*
1214  * Function: void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1215  * Purpose : transfer data between AcornSCSI and memory
1216  * Params  : host - host to process
1217  */
1218 static
1219 void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1220 {
1221     host->dma.xfer_required = 0;
1222
1223     if (host->dma.direction == DMA_IN)
1224         acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1225                                 host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1226 }
1227
1228 /*
1229  * Function: void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1230  * Purpose : adjust DMA pointers & count for bytes transferred to
1231  *           SBIC but not SCSI bus.
1232  * Params  : host - host to adjust DMA count for
1233  */
1234 static
1235 void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1236 {
1237     if (host->dma.xfer_setup) {
1238         signed long transferred;
1239 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1240         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adji"));
1241 #endif
1242         /*
1243          * Calculate correct DMA address - DMA is ahead of SCSI bus while
1244          * writing.
1245          *  host->scsi.SCp.scsi_xferred is the number of bytes
1246          *  actually transferred to/from the SCSI bus.
1247          *  host->dma.transferred is the number of bytes transferred
1248          *  over DMA since host->dma.start_addr was last set.
1249          *
1250          * real_dma_addr = host->dma.start_addr + host->scsi.SCp.scsi_xferred
1251          *                 - host->dma.transferred
1252          */
1253         transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred - host->dma.transferred;
1254         if (transferred < 0)
1255             printk("scsi%d.%c: Ack! DMA write correction %ld < 0!\n",
1256                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), transferred);
1257         else if (transferred == 0)
1258             host->dma.xfer_setup = 0;
1259         else {
1260             transferred += host->dma.start_addr;
1261             dmac_write(host, DMAC_TXADRLO, transferred);
1262             dmac_write(host, DMAC_TXADRMD, transferred >> 8);
1263             dmac_write(host, DMAC_TXADRHI, transferred >> 16);
1264 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1265             DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adjo"));
1266 #endif
1267         }
1268     }
1269 }
1270 #endif
1271
1272 /* =========================================================================================
1273  * Data I/O
1274  */
1275 static int
1276 acornscsi_write_pio(AS_Host *host, char *bytes, int *ptr, int len, unsigned int max_timeout)
1277 {
1278         unsigned int asr, timeout = max_timeout;
1279         int my_ptr = *ptr;
1280
1281         while (my_ptr < len) {
1282                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1283
1284                 if (asr & ASR_DBR) {
1285                         timeout = max_timeout;
1286
1287                         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, bytes[my_ptr++]);
1288                 } else if (asr & ASR_INT)
1289                         break;
1290                 else if (--timeout == 0)
1291                         break;
1292                 udelay(1);
1293         }
1294
1295         *ptr = my_ptr;
1296
1297         return (timeout == 0) ? -1 : 0;
1298 }
1299
1300 /*
1301  * Function: void acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1302  * Purpose : send a command to a target
1303  * Params  : host - host which is connected to target
1304  */
1305 static void
1306 acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1307 {
1308         struct scsi_cmnd *SCpnt = host->SCpnt;
1309
1310     sbic_arm_write(host, SBIC_TRANSCNTH, 0);
1311     sbic_arm_writenext(host, 0);
1312     sbic_arm_writenext(host, SCpnt->cmd_len - host->scsi.SCp.sent_command);
1313
1314     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1315
1316     if (acornscsi_write_pio(host, SCpnt->cmnd,
1317         (int *)&host->scsi.SCp.sent_command, SCpnt->cmd_len, 1000000))
1318         printk("scsi%d: timeout while sending command\n", host->host->host_no);
1319
1320     host->scsi.phase = PHASE_COMMAND;
1321 }
1322
1323 static
1324 void acornscsi_sendmessage(AS_Host *host)
1325 {
1326     unsigned int message_length = msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs);
1327     unsigned int msgnr;
1328     struct message *msg;
1329
1330 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1331     printk("scsi%d.%c: sending message ",
1332             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1333 #endif
1334
1335     switch (message_length) {
1336     case 0:
1337         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1338
1339         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 1");
1340
1341         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, NOP);
1342
1343         host->scsi.last_message = NOP;
1344 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1345         printk("NOP");
1346 #endif
1347         break;
1348
1349     case 1:
1350         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1351         msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, 0);
1352
1353         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 2");
1354
1355         sbic_arm_write(host, SBIC_DATA, msg->msg[0]);
1356
1357         host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1358 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1359         spi_print_msg(msg->msg);
1360 #endif
1361         break;
1362
1363     default:
1364         /*
1365          * ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.14)
1366          * 'When a target sends this (MESSAGE_REJECT) message, it
1367          *  shall change to MESSAGE IN phase and send this message
1368          *  prior to requesting additional message bytes from the
1369          *  initiator.  This provides an interlock so that the
1370          *  initiator can determine which message byte is rejected.
1371          */
1372         sbic_arm_write(host, SBIC_TRANSCNTH, 0);
1373         sbic_arm_writenext(host, 0);
1374         sbic_arm_writenext(host, message_length);
1375         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1376
1377         msgnr = 0;
1378         while ((msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, msgnr++)) != NULL) {
1379             unsigned int i;
1380 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1381             spi_print_msg(msg);
1382 #endif
1383             i = 0;
1384             if (acornscsi_write_pio(host, msg->msg, &i, msg->length, 1000000))
1385                 printk("scsi%d: timeout while sending message\n", host->host->host_no);
1386
1387             host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1388             if (msg->msg[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1389                 host->scsi.last_message |= msg->msg[2] << 8;
1390
1391             if (i != msg->length)
1392                 break;
1393         }
1394         break;
1395     }
1396 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1397     printk("\n");
1398 #endif
1399 }
1400
1401 /*
1402  * Function: void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1403  * Purpose : Read status byte from connected target
1404  * Params  : host - host connected to target
1405  */
1406 static
1407 void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1408 {
1409     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO|CMND_SBT);
1410     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "reading status byte");
1411     host->scsi.SCp.Status = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA);
1412 }
1413
1414 /*
1415  * Function: unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1416  * Purpose : Read one message byte from connected target
1417  * Params  : host - host connected to target
1418  */
1419 static
1420 unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1421 {
1422     unsigned char message;
1423
1424     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1425
1426     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "for message byte");
1427
1428     message = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA);
1429
1430     /* wait for MSGIN-XFER-PAUSED */
1431     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after message byte");
1432
1433     sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1434
1435     return message;
1436 }
1437
1438 /*
1439  * Function: void acornscsi_message(AS_Host *host)
1440  * Purpose : Read complete message from connected target & action message
1441  * Params  : host - host connected to target
1442  */
1443 static
1444 void acornscsi_message(AS_Host *host)
1445 {
1446     unsigned char message[16];
1447     unsigned int msgidx = 0, msglen = 1;
1448
1449     do {
1450         message[msgidx] = acornscsi_readmessagebyte(host);
1451
1452         switch (msgidx) {
1453         case 0:
1454             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE ||
1455                 (message[0] >= 0x20 && message[0] <= 0x2f))
1456                 msglen = 2;
1457             break;
1458
1459         case 1:
1460             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1461                 msglen += message[msgidx];
1462             break;
1463         }
1464         msgidx += 1;
1465         if (msgidx < msglen) {
1466             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1467
1468             /* wait for next msg-in */
1469             acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after negate ack");
1470             sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1471         }
1472     } while (msgidx < msglen);
1473
1474 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1475     printk("scsi%d.%c: message in: ",
1476             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1477     spi_print_msg(message);
1478     printk("\n");
1479 #endif
1480
1481     if (host->scsi.phase == PHASE_RECONNECTED) {
1482         /*
1483          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1484          * 'Whenever a target reconnects to an initiator to continue
1485          *  a tagged I/O process, the SIMPLE QUEUE TAG message shall
1486          *  be sent immediately following the IDENTIFY message...'
1487          */
1488         if (message[0] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
1489             host->scsi.reconnected.tag = message[1];
1490         if (acornscsi_reconnect_finish(host))
1491             host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1492     }
1493
1494     switch (message[0]) {
1495     case ABORT:
1496     case ABORT_TAG:
1497     case COMMAND_COMPLETE:
1498         if (host->scsi.phase != PHASE_STATUSIN) {
1499             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: command complete following non-status in phase?\n",
1500                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1501             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt->device->id);
1502         }
1503         host->scsi.phase = PHASE_DONE;
1504         host->scsi.SCp.Message = message[0];
1505         break;
1506
1507     case SAVE_POINTERS:
1508         /*
1509          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.20)
1510          * 'The SAVE DATA POINTER message is sent from a target to
1511          *  direct the initiator to copy the active data pointer to
1512          *  the saved data pointer for the current I/O process.
1513          */
1514         acornscsi_dma_cleanup(host);
1515         host->SCpnt->SCp = host->scsi.SCp;
1516         host->SCpnt->SCp.sent_command = 0;
1517         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1518         break;
1519
1520     case RESTORE_POINTERS:
1521         /*
1522          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.19)
1523          * 'The RESTORE POINTERS message is sent from a target to
1524          *  direct the initiator to copy the most recently saved
1525          *  command, data, and status pointers for the I/O process
1526          *  to the corresponding active pointers.  The command and
1527          *  status pointers shall be restored to the beginning of
1528          *  the present command and status areas.'
1529          */
1530         acornscsi_dma_cleanup(host);
1531         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1532         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1533         break;
1534
1535     case DISCONNECT:
1536         /*
1537          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 6.4.2)
1538          * 'On those occasions when an error or exception condition occurs
1539          *  and the target elects to repeat the information transfer, the
1540          *  target may repeat the transfer either issuing a RESTORE POINTERS
1541          *  message or by disconnecting without issuing a SAVE POINTERS
1542          *  message.  When reconnection is completed, the most recent
1543          *  saved pointer values are restored.'
1544          */
1545         acornscsi_dma_cleanup(host);
1546         host->scsi.phase = PHASE_DISCONNECT;
1547         break;
1548
1549     case MESSAGE_REJECT:
1550 #if 0 /* this isn't needed any more */
1551         /*
1552          * If we were negociating sync transfer, we don't yet know if
1553          * this REJECT is for the sync transfer or for the tagged queue/wide
1554          * transfer.  Re-initiate sync transfer negotiation now, and if
1555          * we got a REJECT in response to SDTR, then it'll be set to DONE.
1556          */
1557         if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST)
1558             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
1559 #endif
1560
1561         /*
1562          * If we have any messages waiting to go out, then assert ATN now
1563          */
1564         if (msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs))
1565             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1566
1567         switch (host->scsi.last_message) {
1568 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1569         case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
1570         case ORDERED_QUEUE_TAG:
1571         case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1572             /*
1573              * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1574              *  If a target does not implement tagged queuing and a queue tag
1575              *  message is received, it shall respond with a MESSAGE REJECT
1576              *  message and accept the I/O process as if it were untagged.
1577              */
1578             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: disabling tagged queueing\n",
1579                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1580             host->SCpnt->device->simple_tags = 0;
1581             set_bit(host->SCpnt->device->id * 8 +
1582                     (u8)(host->SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
1583             break;
1584 #endif
1585         case EXTENDED_MESSAGE | (EXTENDED_SDTR << 8):
1586             /*
1587              * Target can't handle synchronous transfers
1588              */
1589             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using asynchronous transfer\n",
1590                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1591             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer = SYNCHTRANSFER_2DBA;
1592             host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_ASYNCHRONOUS;
1593             sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1594             break;
1595
1596         default:
1597             break;
1598         }
1599         break;
1600
1601     case QUEUE_FULL:
1602         /* TODO: target queue is full */
1603         break;
1604
1605     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1606         /* tag queue reconnect... message[1] = queue tag.  Print something to indicate something happened! */
1607         printk("scsi%d.%c: reconnect queue tag %02X\n",
1608                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1609                 message[1]);
1610         break;
1611
1612     case EXTENDED_MESSAGE:
1613         switch (message[2]) {
1614 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1615         case EXTENDED_SDTR:
1616             if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST) {
1617                 /*
1618                  * We requested synchronous transfers.  This isn't quite right...
1619                  * We can only say if this succeeded if we proceed on to execute the
1620                  * command from this message.  If we get a MESSAGE PARITY ERROR,
1621                  * and the target retries fail, then we fallback to asynchronous mode
1622                  */
1623                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_COMPLETED;
1624                 printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using synchronous transfer, offset %d, %d ns\n",
1625                         host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1626                         message[4], message[3] * 4);
1627                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer =
1628                         calc_sync_xfer(message[3] * 4, message[4]);
1629             } else {
1630                 unsigned char period, length;
1631                 /*
1632                  * Target requested synchronous transfers.  The agreement is only
1633                  * to be in operation AFTER the target leaves message out phase.
1634                  */
1635                 acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1636                 period = max_t(unsigned int, message[3], sdtr_period / 4);
1637                 length = min_t(unsigned int, message[4], sdtr_size);
1638                 msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5, EXTENDED_MESSAGE, 3,
1639                                  EXTENDED_SDTR, period, length);
1640                 host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer =
1641                         calc_sync_xfer(period * 4, length);
1642             }
1643             sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1644             break;
1645 #else
1646             /* We do not accept synchronous transfers.  Respond with a
1647              * MESSAGE_REJECT.
1648              */
1649 #endif
1650
1651         case EXTENDED_WDTR:
1652             /* The WD33C93A is only 8-bit.  We respond with a MESSAGE_REJECT
1653              * to a wide data transfer request.
1654              */
1655         default:
1656             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1657             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1658             msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1659             break;
1660         }
1661         break;
1662
1663     default: /* reject message */
1664         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unrecognised message %02X, rejecting\n",
1665                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1666                 message[0]);
1667         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1668         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1669         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1670         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1671         break;
1672     }
1673     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1674 }
1675
1676 /*
1677  * Function: int acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1678  * Purpose : build the connection messages for a host
1679  * Params  : host - host to add messages to
1680  */
1681 static
1682 void acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1683 {
1684 #if 0
1685     /* does the device need resetting? */
1686     if (cmd_reset) {
1687         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, BUS_DEVICE_RESET);
1688         return;
1689     }
1690 #endif
1691
1692     msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1,
1693                      IDENTIFY(host->device[host->SCpnt->device->id].disconnect_ok,
1694                              host->SCpnt->device->lun));
1695
1696 #if 0
1697     /* does the device need the current command aborted */
1698     if (cmd_aborted) {
1699         acornscsi_abortcmd(host->SCpnt->tag);
1700         return;
1701     }
1702 #endif
1703
1704 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1705     if (host->SCpnt->tag) {
1706         unsigned int tag_type;
1707
1708         if (host->SCpnt->cmnd[0] == REQUEST_SENSE ||
1709             host->SCpnt->cmnd[0] == TEST_UNIT_READY ||
1710             host->SCpnt->cmnd[0] == INQUIRY)
1711             tag_type = HEAD_OF_QUEUE_TAG;
1712         else
1713             tag_type = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1714         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, tag_type, host->SCpnt->tag);
1715     }
1716 #endif
1717
1718 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1719     if (host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state == SYNC_NEGOCIATE) {
1720         host->device[host->SCpnt->device->id].sync_state = SYNC_SENT_REQUEST;
1721         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5,
1722                          EXTENDED_MESSAGE, 3, EXTENDED_SDTR,
1723                          sdtr_period / 4, sdtr_size);
1724     }
1725 #endif
1726 }
1727
1728 /*
1729  * Function: int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1730  * Purpose : transfer data to/from connected target
1731  * Params  : host - host to which target is connected
1732  * Returns : 0 if failure
1733  */
1734 static
1735 int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1736 {
1737     int residual;
1738
1739     if (!host->scsi.SCp.ptr /*&& host->scsi.SCp.this_residual*/) {
1740         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: null buffer passed to acornscsi_starttransfer\n",
1741                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1742         return 0;
1743     }
1744
1745     residual = scsi_bufflen(host->SCpnt) - host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1746
1747     sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->device->id].sync_xfer);
1748     sbic_arm_writenext(host, residual >> 16);
1749     sbic_arm_writenext(host, residual >> 8);
1750     sbic_arm_writenext(host, residual);
1751     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1752     return 1;
1753 }
1754
1755 /* =========================================================================================
1756  * Connection & Disconnection
1757  */
1758 /*
1759  * Function : acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1760  * Purpose  : reconnect a previously disconnected command
1761  * Params   : host - host specific data
1762  * Remarks  : SCSI spec says:
1763  *              'The set of active pointers is restored from the set
1764  *               of saved pointers upon reconnection of the I/O process'
1765  */
1766 static
1767 int acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1768 {
1769     unsigned int target, lun, ok = 0;
1770
1771     target = sbic_arm_read(host, SBIC_SOURCEID);
1772
1773     if (!(target & 8))
1774         printk(KERN_ERR "scsi%d: invalid source id after reselection "
1775                 "- device fault?\n",
1776                 host->host->host_no);
1777
1778     target &= 7;
1779
1780     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable) {
1781         printk(KERN_ERR "scsi%d.%d: reconnected while command in "
1782                 "progress to target %d?\n",
1783                 host->host->host_no, target, host->SCpnt->device->id);
1784         host->SCpnt = NULL;
1785     }
1786
1787     lun = sbic_arm_read(host, SBIC_DATA) & 7;
1788
1789     host->scsi.reconnected.target = target;
1790     host->scsi.reconnected.lun = lun;
1791     host->scsi.reconnected.tag = 0;
1792
1793     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt &&
1794         host->SCpnt->device->id == target && host->SCpnt->device->lun == lun)
1795         ok = 1;
1796
1797     if (!ok && queue_probetgtlun(&host->queues.disconnected, target, lun))
1798         ok = 1;
1799
1800     ADD_STATUS(target, 0x81, host->scsi.phase, 0);
1801
1802     if (ok) {
1803         host->scsi.phase = PHASE_RECONNECTED;
1804     } else {
1805         /* this doesn't seem to work */
1806         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: reselected with no command "
1807                 "to reconnect with\n",
1808                 host->host->host_no, '0' + target);
1809         acornscsi_dumplog(host, target);
1810         acornscsi_abortcmd(host, 0);
1811         if (host->SCpnt) {
1812             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1813             host->SCpnt = NULL;
1814         }
1815     }
1816     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1817     return !ok;
1818 }
1819
1820 /*
1821  * Function: int acornscsi_reconect_finish(AS_Host *host)
1822  * Purpose : finish reconnecting a command
1823  * Params  : host - host to complete
1824  * Returns : 0 if failed
1825  */
1826 static
1827 int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host)
1828 {
1829     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
1830         host->scsi.disconnectable = 0;
1831         if (host->SCpnt->device->id  == host->scsi.reconnected.target &&
1832             host->SCpnt->device->lun == host->scsi.reconnected.lun &&
1833             host->SCpnt->tag         == host->scsi.reconnected.tag) {
1834 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1835             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: reconnected",
1836                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1837 #endif
1838         } else {
1839             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1840 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1841             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to move command "
1842                     "to disconnected queue\n",
1843                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1844 #endif
1845             host->SCpnt = NULL;
1846         }
1847     }
1848     if (!host->SCpnt) {
1849         host->SCpnt = queue_remove_tgtluntag(&host->queues.disconnected,
1850                                 host->scsi.reconnected.target,
1851                                 host->scsi.reconnected.lun,
1852                                 host->scsi.reconnected.tag);
1853 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1854         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to get command",
1855                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1856 #endif
1857     }
1858
1859     if (!host->SCpnt)
1860         acornscsi_abortcmd(host, host->scsi.reconnected.tag);
1861     else {
1862         /*
1863          * Restore data pointer from SAVED pointers.
1864          */
1865         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1866 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1867         printk(", data pointers: [%p, %X]",
1868                 host->scsi.SCp.ptr, host->scsi.SCp.this_residual);
1869 #endif
1870     }
1871 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1872     printk("\n");
1873 #endif
1874
1875     host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1876
1877     return host->SCpnt != NULL;
1878 }
1879
1880 /*
1881  * Function: void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1882  * Purpose : handle an unexpected disconnect
1883  * Params  : host - host on which disconnect occurred
1884  */
1885 static
1886 void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1887 {
1888     printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unexpected disconnect\n",
1889             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1890 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
1891     acornscsi_dumplog(host, 8);
1892 #endif
1893
1894     acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
1895 }
1896
1897 /*
1898  * Function: void acornscsi_abortcmd(AS_host *host, unsigned char tag)
1899  * Purpose : abort a currently executing command
1900  * Params  : host - host with connected command to abort
1901  *           tag  - tag to abort
1902  */
1903 static
1904 void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag)
1905 {
1906     host->scsi.phase = PHASE_ABORTED;
1907     sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_ASSERTATN);
1908
1909     msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1910 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1911     if (tag)
1912         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, ABORT_TAG, tag);
1913     else
1914 #endif
1915         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, ABORT);
1916 }
1917
1918 /* ==========================================================================================
1919  * Interrupt routines.
1920  */
1921 /*
1922  * Function: int acornscsi_sbicintr(AS_Host *host)
1923  * Purpose : handle interrupts from SCSI device
1924  * Params  : host - host to process
1925  * Returns : INTR_PROCESS if expecting another SBIC interrupt
1926  *           INTR_IDLE if no interrupt
1927  *           INTR_NEXT_COMMAND if we have finished processing the command
1928  */
1929 static
1930 intr_ret_t acornscsi_sbicintr(AS_Host *host, int in_irq)
1931 {
1932     unsigned int asr, ssr;
1933
1934     asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1935     if (!(asr & ASR_INT))
1936         return INTR_IDLE;
1937
1938     ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1939
1940 #if (DEBUG & DEBUG_PHASES)
1941     print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
1942 #endif
1943
1944     ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
1945
1946     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable)
1947         ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
1948
1949     switch (ssr) {
1950     case 0x00:                          /* reset state - not advanced                   */
1951         printk(KERN_ERR "scsi%d: reset in standard mode but wanted advanced mode.\n",
1952                 host->host->host_no);
1953         /* setup sbic - WD33C93A */
1954         sbic_arm_write(host, SBIC_OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
1955         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_RESET);
1956         return INTR_IDLE;
1957
1958     case 0x01:                          /* reset state - advanced                       */
1959         sbic_arm_write(host, SBIC_CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
1960         sbic_arm_write(host, SBIC_TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
1961         sbic_arm_write(host, SBIC_SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
1962         sbic_arm_write(host, SBIC_SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
1963         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1964         return INTR_IDLE;
1965
1966     case 0x41:                          /* unexpected disconnect aborted command        */
1967         acornscsi_disconnect_unexpected(host);
1968         return INTR_NEXT_COMMAND;
1969     }
1970
1971     switch (host->scsi.phase) {
1972     case PHASE_CONNECTING:              /* STATE: command removed from issue queue      */
1973         switch (ssr) {
1974         case 0x11:                      /* -> PHASE_CONNECTED                           */
1975             /* BUS FREE -> SELECTION */
1976             host->scsi.phase = PHASE_CONNECTED;
1977             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1978             host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1979             /* 33C93 gives next interrupt indicating bus phase */
1980             asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
1981             if (!(asr & ASR_INT))
1982                 break;
1983             ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
1984             ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, 1);
1985             ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, 1);
1986             goto connected;
1987             
1988         case 0x42:                      /* select timed out                             */
1989                                         /* -> PHASE_IDLE                                */
1990             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_NO_CONNECT);
1991             return INTR_NEXT_COMMAND;
1992
1993         case 0x81:                      /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
1994             /* BUS FREE -> RESELECTION */
1995             host->origSCpnt = host->SCpnt;
1996             host->SCpnt = NULL;
1997             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1998             acornscsi_reconnect(host);
1999             break;
2000
2001         default:
2002             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTING, SSR %02X?\n",
2003                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2004             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2005             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2006         }
2007         return INTR_PROCESSING;
2008
2009     connected:
2010     case PHASE_CONNECTED:               /* STATE: device selected ok                    */
2011         switch (ssr) {
2012 #ifdef NONSTANDARD
2013         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2014             /* SELECTION -> COMMAND */
2015             acornscsi_sendcommand(host);
2016             break;
2017
2018         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2019             /* SELECTION -> STATUS */
2020             acornscsi_readstatusbyte(host);
2021             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2022             break;
2023 #endif
2024
2025         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2026             /* SELECTION ->MESSAGE OUT */
2027             host->scsi.phase = PHASE_MSGOUT;
2028             acornscsi_buildmessages(host);
2029             acornscsi_sendmessage(host);
2030             break;
2031
2032         /* these should not happen */
2033         case 0x85:                      /* target disconnected                          */
2034             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2035             break;
2036
2037         default:
2038             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTED, SSR %02X?\n",
2039                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2040             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2041             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2042         }
2043         return INTR_PROCESSING;
2044
2045     case PHASE_MSGOUT:                  /* STATE: connected & sent IDENTIFY message     */
2046         /*
2047          * SCSI standard says that MESSAGE OUT phases can be followed by a
2048          * DATA phase, STATUS phase, MESSAGE IN phase or COMMAND phase
2049          */
2050         switch (ssr) {
2051         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2052         case 0x1a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2053             /* MESSAGE OUT -> COMMAND */
2054             acornscsi_sendcommand(host);
2055             break;
2056
2057         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2058         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2059             /* MESSAGE OUT -> STATUS */
2060             acornscsi_readstatusbyte(host);
2061             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2062             break;
2063
2064         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2065             /* MESSAGE_OUT(MESSAGE_IN) ->MESSAGE OUT */
2066             acornscsi_sendmessage(host);
2067             break;
2068
2069         case 0x4f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2070         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2071             /* MESSAGE OUT -> MESSAGE IN */
2072             acornscsi_message(host);
2073             break;
2074
2075         default:
2076             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGOUT, SSR %02X?\n",
2077                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2078             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2079         }
2080         return INTR_PROCESSING;
2081
2082     case PHASE_COMMAND:                 /* STATE: connected & command sent              */
2083         switch (ssr) {
2084         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2085             /* COMMAND -> DATA OUT */
2086             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2087                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2088             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2089             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2090                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2091             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2092             return INTR_IDLE;
2093
2094         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2095             /* COMMAND -> DATA IN */
2096             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2097                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2098             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2099             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2100                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2101             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2102             return INTR_IDLE;
2103
2104         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2105             /* COMMAND -> STATUS */
2106             acornscsi_readstatusbyte(host);
2107             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2108             break;
2109
2110         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2111             /* COMMAND -> MESSAGE OUT */
2112             acornscsi_sendmessage(host);
2113             break;
2114
2115         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2116             /* COMMAND -> MESSAGE IN */
2117             acornscsi_message(host);
2118             break;
2119
2120         default:
2121             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_COMMAND, SSR %02X?\n",
2122                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2123             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2124         }
2125         return INTR_PROCESSING;
2126
2127     case PHASE_DISCONNECT:              /* STATE: connected, received DISCONNECT msg    */
2128         if (ssr == 0x85) {              /* -> PHASE_IDLE                                */
2129             host->scsi.disconnectable = 1;
2130             host->scsi.reconnected.tag = 0;
2131             host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2132             host->stats.disconnects += 1;
2133         } else {
2134             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DISCONNECT, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2135                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2136             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2137         }
2138         return INTR_NEXT_COMMAND;
2139
2140     case PHASE_IDLE:                    /* STATE: disconnected                          */
2141         if (ssr == 0x81)                /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
2142             acornscsi_reconnect(host);
2143         else {
2144             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_IDLE, SSR %02X while idle?\n",
2145                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2146             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2147         }
2148         return INTR_PROCESSING;
2149
2150     case PHASE_RECONNECTED:             /* STATE: device reconnected to initiator       */
2151         /*
2152          * Command reconnected - if MESGIN, get message - it may be
2153          * the tag.  If not, get command out of disconnected queue
2154          */
2155         /*
2156          * If we reconnected and we're not in MESSAGE IN phase after IDENTIFY,
2157          * reconnect I_T_L command
2158          */
2159         if (ssr != 0x8f && !acornscsi_reconnect_finish(host))
2160             return INTR_IDLE;
2161         ADD_STATUS(host->SCpnt->device->id, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
2162         switch (ssr) {
2163         case 0x88:                      /* data out phase                               */
2164                                         /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2165             /* MESSAGE IN -> DATA OUT */
2166             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2167             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2168                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2169             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2170             return INTR_IDLE;
2171
2172         case 0x89:                      /* data in phase                                */
2173                                         /* -> PHASE_DATAIN                              */
2174             /* MESSAGE IN -> DATA IN */
2175             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2176             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2177                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2178             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2179             return INTR_IDLE;
2180
2181         case 0x8a:                      /* command out                                  */
2182             /* MESSAGE IN -> COMMAND */
2183             acornscsi_sendcommand(host);/* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2184             break;
2185
2186         case 0x8b:                      /* status in                                    */
2187                                         /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2188             /* MESSAGE IN -> STATUS */
2189             acornscsi_readstatusbyte(host);
2190             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2191             break;
2192
2193         case 0x8e:                      /* message out                                  */
2194                                         /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2195             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2196             acornscsi_sendmessage(host);
2197             break;
2198
2199         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2200             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2201             break;
2202
2203         default:
2204             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_RECONNECTED, SSR %02X after reconnect?\n",
2205                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2206             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2207         }
2208         return INTR_PROCESSING;
2209
2210     case PHASE_DATAIN:                  /* STATE: transferred data in                   */
2211         /*
2212          * This is simple - if we disconnect then the DMA address & count is
2213          * correct.
2214          */
2215         switch (ssr) {
2216         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2217         case 0x89:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2218             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2219             return INTR_IDLE;
2220
2221         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2222         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2223         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2224             /* DATA IN -> STATUS */
2225             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2226                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2227             acornscsi_dma_stop(host);
2228             acornscsi_readstatusbyte(host);
2229             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2230             break;
2231
2232         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2233         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2234         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2235             /* DATA IN -> MESSAGE OUT */
2236             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2237                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2238             acornscsi_dma_stop(host);
2239             acornscsi_sendmessage(host);
2240             break;
2241
2242         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2243         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2244         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2245             /* DATA IN -> MESSAGE IN */
2246             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2247                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2248             acornscsi_dma_stop(host);
2249             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2250             break;
2251
2252         default:
2253             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAIN, SSR %02X?\n",
2254                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2255             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2256         }
2257         return INTR_PROCESSING;
2258
2259     case PHASE_DATAOUT:                 /* STATE: transferred data out                  */
2260         /*
2261          * This is more complicated - if we disconnect, the DMA could be 12
2262          * bytes ahead of us.  We need to correct this.
2263          */
2264         switch (ssr) {
2265         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2266         case 0x88:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2267             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2268             return INTR_IDLE;
2269
2270         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2271         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2272         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2273             /* DATA OUT -> STATUS */
2274             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2275                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2276             acornscsi_dma_stop(host);
2277             acornscsi_dma_adjust(host);
2278             acornscsi_readstatusbyte(host);
2279             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2280             break;
2281
2282         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2283         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2284         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2285             /* DATA OUT -> MESSAGE OUT */
2286             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2287                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2288             acornscsi_dma_stop(host);
2289             acornscsi_dma_adjust(host);
2290             acornscsi_sendmessage(host);
2291             break;
2292
2293         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2294         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2295         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2296             /* DATA OUT -> MESSAGE IN */
2297             host->scsi.SCp.scsi_xferred = scsi_bufflen(host->SCpnt) -
2298                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2299             acornscsi_dma_stop(host);
2300             acornscsi_dma_adjust(host);
2301             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2302             break;
2303
2304         default:
2305             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAOUT, SSR %02X?\n",
2306                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2307             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2308         }
2309         return INTR_PROCESSING;
2310
2311     case PHASE_STATUSIN:                /* STATE: status in complete                    */
2312         switch (ssr) {
2313         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2314         case 0x8f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2315             /* STATUS -> MESSAGE IN */
2316             acornscsi_message(host);
2317             break;
2318
2319         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2320         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2321             /* STATUS -> MESSAGE OUT */
2322             acornscsi_sendmessage(host);
2323             break;
2324
2325         default:
2326             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_STATUSIN, SSR %02X instead of MESSAGE_IN?\n",
2327                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2328             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2329         }
2330         return INTR_PROCESSING;
2331
2332     case PHASE_MSGIN:                   /* STATE: message in                            */
2333         switch (ssr) {
2334         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2335         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2336         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2337             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2338             acornscsi_sendmessage(host);
2339             break;
2340
2341         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2342         case 0x2f:
2343         case 0x4f:
2344         case 0x8f:
2345             acornscsi_message(host);
2346             break;
2347
2348         case 0x85:
2349             printk("scsi%d.%c: strange message in disconnection\n",
2350                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
2351             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2352             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2353             break;
2354
2355         default:
2356             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGIN, SSR %02X after message in?\n",
2357                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2358             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2359         }
2360         return INTR_PROCESSING;
2361
2362     case PHASE_DONE:                    /* STATE: received status & message             */
2363         switch (ssr) {
2364         case 0x85:                      /* -> PHASE_IDLE                                */
2365             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_OK);
2366             return INTR_NEXT_COMMAND;
2367
2368         case 0x1e:
2369         case 0x8e:
2370             acornscsi_sendmessage(host);
2371             break;
2372
2373         default:
2374             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DONE, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2375                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2376             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2377         }
2378         return INTR_PROCESSING;
2379
2380     case PHASE_ABORTED:
2381         switch (ssr) {
2382         case 0x85:
2383             if (host->SCpnt)
2384                 acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ABORT);
2385             else {
2386                 clear_bit(host->scsi.reconnected.target * 8 + host->scsi.reconnected.lun,
2387                           host->busyluns);
2388                 host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2389             }
2390             return INTR_NEXT_COMMAND;
2391
2392         case 0x1e:
2393         case 0x2e:
2394         case 0x4e:
2395         case 0x8e:
2396             acornscsi_sendmessage(host);
2397             break;
2398
2399         default:
2400             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_ABORTED, SSR %02X?\n",
2401                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2402             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2403         }
2404         return INTR_PROCESSING;
2405
2406     default:
2407         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unknown driver phase %d\n",
2408                 host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2409         acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->device->id : 8);
2410     }
2411     return INTR_PROCESSING;
2412 }
2413
2414 /*
2415  * Prototype: void acornscsi_intr(int irq, void *dev_id)
2416  * Purpose  : handle interrupts from Acorn SCSI card
2417  * Params   : irq    - interrupt number
2418  *            dev_id - device specific data (AS_Host structure)
2419  */
2420 static irqreturn_t
2421 acornscsi_intr(int irq, void *dev_id)
2422 {
2423     AS_Host *host = (AS_Host *)dev_id;
2424     intr_ret_t ret;
2425     int iostatus;
2426     int in_irq = 0;
2427
2428     do {
2429         ret = INTR_IDLE;
2430
2431         iostatus = readb(host->fast + INT_REG);
2432
2433         if (iostatus & 2) {
2434             acornscsi_dma_intr(host);
2435             iostatus = readb(host->fast + INT_REG);
2436         }
2437
2438         if (iostatus & 8)
2439             ret = acornscsi_sbicintr(host, in_irq);
2440
2441         /*
2442          * If we have a transfer pending, start it.
2443          * Only start it if the interface has already started transferring
2444          * it's data
2445          */
2446         if (host->dma.xfer_required)
2447             acornscsi_dma_xfer(host);
2448
2449         if (ret == INTR_NEXT_COMMAND)
2450             ret = acornscsi_kick(host);
2451
2452         in_irq = 1;
2453     } while (ret != INTR_IDLE);
2454
2455     return IRQ_HANDLED;
2456 }
2457
2458 /*=============================================================================================
2459  * Interfaces between interrupt handler and rest of scsi code
2460  */
2461
2462 /*
2463  * Function : acornscsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2464  * Purpose  : queues a SCSI command
2465  * Params   : cmd  - SCSI command
2466  *            done - function called on completion, with pointer to command descriptor
2467  * Returns  : 0, or < 0 on error.
2468  */
2469 static int acornscsi_queuecmd_lck(struct scsi_cmnd *SCpnt,
2470                        void (*done)(struct scsi_cmnd *))
2471 {
2472     AS_Host *host = (AS_Host *)SCpnt->device->host->hostdata;
2473
2474     if (!done) {
2475         /* there should be some way of rejecting errors like this without panicing... */
2476         panic("scsi%d: queuecommand called with NULL done function [cmd=%p]",
2477                 host->host->host_no, SCpnt);
2478         return -EINVAL;
2479     }
2480
2481 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2482     if (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) == CMD_WRITE && (NO_WRITE & (1 << SCpnt->device->id))) {
2483         printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: WRITE attempted with NO_WRITE flag set\n",
2484             host->host->host_no, '0' + SCpnt->device->id);
2485         SCpnt->result = DID_NO_CONNECT << 16;
2486         done(SCpnt);
2487         return 0;
2488     }
2489 #endif
2490
2491     SCpnt->scsi_done = done;
2492     SCpnt->host_scribble = NULL;
2493     SCpnt->result = 0;
2494     SCpnt->tag = 0;
2495     SCpnt->SCp.phase = (int)acornscsi_datadirection(SCpnt->cmnd[0]);
2496     SCpnt->SCp.sent_command = 0;
2497     SCpnt->SCp.scsi_xferred = 0;
2498
2499     init_SCp(SCpnt);
2500
2501     host->stats.queues += 1;
2502
2503     {
2504         unsigned long flags;
2505
2506         if (!queue_add_cmd_ordered(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2507             SCpnt->result = DID_ERROR << 16;
2508             done(SCpnt);
2509             return 0;
2510         }
2511         local_irq_save(flags);
2512         if (host->scsi.phase == PHASE_IDLE)
2513             acornscsi_kick(host);
2514         local_irq_restore(flags);
2515     }
2516     return 0;
2517 }
2518
2519 DEF_SCSI_QCMD(acornscsi_queuecmd)
2520
2521 /*
2522  * Prototype: void acornscsi_reportstatus(struct scsi_cmnd **SCpntp1, struct scsi_cmnd **SCpntp2, int result)
2523  * Purpose  : pass a result to *SCpntp1, and check if *SCpntp1 = *SCpntp2
2524  * Params   : SCpntp1 - pointer to command to return
2525  *            SCpntp2 - pointer to command to check
2526  *            result  - result to pass back to mid-level done function
2527  * Returns  : *SCpntp2 = NULL if *SCpntp1 is the same command structure as *SCpntp2.
2528  */
2529 static inline void acornscsi_reportstatus(struct scsi_cmnd **SCpntp1,
2530                                           struct scsi_cmnd **SCpntp2,
2531                                           int result)
2532 {
2533         struct scsi_cmnd *SCpnt = *SCpntp1;
2534
2535     if (SCpnt) {
2536         *SCpntp1 = NULL;
2537
2538         SCpnt->result = result;
2539         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
2540     }
2541
2542     if (SCpnt == *SCpntp2)
2543         *SCpntp2 = NULL;
2544 }
2545
2546 enum res_abort { res_not_running, res_success, res_success_clear, res_snooze };
2547
2548 /*
2549  * Prototype: enum res acornscsi_do_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2550  * Purpose  : abort a command on this host
2551  * Params   : SCpnt - command to abort
2552  * Returns  : our abort status
2553  */
2554 static enum res_abort acornscsi_do_abort(AS_Host *host, struct scsi_cmnd *SCpnt)
2555 {
2556         enum res_abort res = res_not_running;
2557
2558         if (queue_remove_cmd(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2559                 /*
2560                  * The command was on the issue queue, and has not been
2561                  * issued yet.  We can remove the command from the queue,
2562                  * and acknowledge the abort.  Neither the devices nor the
2563                  * interface know about the command.
2564                  */
2565 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2566                 printk("on issue queue ");
2567 //#endif
2568                 res = res_success;
2569         } else if (queue_remove_cmd(&host->queues.disconnected, SCpnt)) {
2570                 /*
2571                  * The command was on the disconnected queue.  Simply
2572                  * acknowledge the abort condition, and when the target
2573                  * reconnects, we will give it an ABORT message.  The
2574                  * target should then disconnect, and we will clear
2575                  * the busylun bit.
2576                  */
2577 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2578                 printk("on disconnected queue ");
2579 //#endif
2580                 res = res_success;
2581         } else if (host->SCpnt == SCpnt) {
2582                 unsigned long flags;
2583
2584 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2585                 printk("executing ");
2586 //#endif
2587
2588                 local_irq_save(flags);
2589                 switch (host->scsi.phase) {
2590                 /*
2591                  * If the interface is idle, and the command is 'disconnectable',
2592                  * then it is the same as on the disconnected queue.  We simply
2593                  * remove all traces of the command.  When the target reconnects,
2594                  * we will give it an ABORT message since the command could not
2595                  * be found.  When the target finally disconnects, we will clear
2596                  * the busylun bit.
2597                  */
2598                 case PHASE_IDLE:
2599                         if (host->scsi.disconnectable) {
2600                                 host->scsi.disconnectable = 0;
2601                                 host->SCpnt = NULL;
2602                                 res = res_success;
2603                         }
2604                         break;
2605
2606                 /*
2607                  * If the command has connected and done nothing further,
2608                  * simply force a disconnect.  We also need to clear the
2609                  * busylun bit.
2610                  */
2611                 case PHASE_CONNECTED:
2612                         sbic_arm_write(host, SBIC_CMND, CMND_DISCONNECT);
2613                         host->SCpnt = NULL;
2614                         res = res_success_clear;
2615                         break;
2616
2617                 default:
2618                         acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2619                         res = res_snooze;
2620                 }
2621                 local_irq_restore(flags);
2622         } else if (host->origSCpnt == SCpnt) {
2623                 /*
2624                  * The command will be executed next, but a command
2625                  * is currently using the interface.  This is similar to
2626                  * being on the issue queue, except the busylun bit has
2627                  * been set.
2628                  */
2629                 host->origSCpnt = NULL;
2630 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2631                 printk("waiting for execution ");
2632 //#endif
2633                 res = res_success_clear;
2634         } else
2635                 printk("unknown ");
2636
2637         return res;
2638 }
2639
2640 /*
2641  * Prototype: int acornscsi_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2642  * Purpose  : abort a command on this host
2643  * Params   : SCpnt - command to abort
2644  * Returns  : one of SCSI_ABORT_ macros
2645  */
2646 int acornscsi_abort(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2647 {
2648         AS_Host *host = (AS_Host *) SCpnt->device->host->hostdata;
2649         int result;
2650
2651         host->stats.aborts += 1;
2652
2653 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2654         {
2655                 int asr, ssr;
2656                 asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
2657                 ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
2658
2659                 printk(KERN_WARNING "acornscsi_abort: ");
2660                 print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2661                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2662         }
2663 #endif
2664
2665         printk("scsi%d: ", host->host->host_no);
2666
2667         switch (acornscsi_do_abort(host, SCpnt)) {
2668         /*
2669          * We managed to find the command and cleared it out.
2670          * We do not expect the command to be executing on the
2671          * target, but we have set the busylun bit.
2672          */
2673         case res_success_clear:
2674 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2675                 printk("clear ");
2676 //#endif
2677                 clear_bit(SCpnt->device->id * 8 +
2678                           (u8)(SCpnt->device->lun & 0x7), host->busyluns);
2679
2680         /*
2681          * We found the command, and cleared it out.  Either
2682          * the command is still known to be executing on the
2683          * target, or the busylun bit is not set.
2684          */
2685         case res_success:
2686 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2687                 printk("success\n");
2688 //#endif
2689                 result = SUCCESS;
2690                 break;
2691
2692         /*
2693          * We did find the command, but unfortunately we couldn't
2694          * unhook it from ourselves.  Wait some more, and if it
2695          * still doesn't complete, reset the interface.
2696          */
2697         case res_snooze:
2698 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2699                 printk("snooze\n");
2700 //#endif
2701                 result = FAILED;
2702                 break;
2703
2704         /*
2705          * The command could not be found (either because it completed,
2706          * or it got dropped.
2707          */
2708         default:
2709         case res_not_running:
2710                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2711                 result = FAILED;
2712 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2713                 printk("not running\n");
2714 //#endif
2715                 break;
2716         }
2717
2718         return result;
2719 }
2720
2721 /*
2722  * Prototype: int acornscsi_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2723  * Purpose  : reset a command on this host/reset this host
2724  * Params   : SCpnt  - command causing reset
2725  * Returns  : one of SCSI_RESET_ macros
2726  */
2727 int acornscsi_bus_reset(struct scsi_cmnd *SCpnt)
2728 {
2729         AS_Host *host = (AS_Host *)SCpnt->device->host->hostdata;
2730         struct scsi_cmnd *SCptr;
2731     
2732     host->stats.resets += 1;
2733
2734 #if (DEBUG & DEBUG_RESET)
2735     {
2736         int asr, ssr;
2737
2738         asr = sbic_arm_read(host, SBIC_ASR);
2739         ssr = sbic_arm_read(host, SBIC_SSR);
2740
2741         printk(KERN_WARNING "acornscsi_reset: ");
2742         print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2743         acornscsi_dumplog(host, SCpnt->device->id);
2744     }
2745 #endif
2746
2747     acornscsi_dma_stop(host);
2748
2749     /*
2750      * do hard reset.  This resets all devices on this host, and so we
2751      * must set the reset status on all commands.
2752      */
2753     acornscsi_resetcard(host);
2754
2755     while ((SCptr = queue_remove(&host->queues.disconnected)) != NULL)
2756         ;
2757
2758     return SUCCESS;
2759 }
2760
2761 /*==============================================================================================
2762  * initialisation & miscellaneous support
2763  */
2764
2765 /*
2766  * Function: char *acornscsi_info(struct Scsi_Host *host)
2767  * Purpose : return a string describing this interface
2768  * Params  : host - host to give information on
2769  * Returns : a constant string
2770  */
2771 const
2772 char *acornscsi_info(struct Scsi_Host *host)
2773 {
2774     static char string[100], *p;
2775
2776     p = string;
2777     
2778     p += sprintf(string, "%s at port %08lX irq %d v%d.%d.%d"
2779 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
2780     " SYNC"
2781 #endif
2782 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
2783     " TAG"
2784 #endif
2785 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2786     " NOWRITE (" __stringify(NO_WRITE) ")"
2787 #endif
2788                 , host->hostt->name, host->io_port, host->irq,
2789                 VER_MAJOR, VER_MINOR, VER_PATCH);
2790     return string;
2791 }
2792
2793 static int acornscsi_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *instance)
2794 {
2795     int devidx;
2796     struct scsi_device *scd;
2797     AS_Host *host;
2798
2799     host  = (AS_Host *)instance->hostdata;
2800     
2801     seq_printf(m, "AcornSCSI driver v%d.%d.%d"
2802 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
2803     " SYNC"
2804 #endif
2805 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
2806     " TAG"
2807 #endif
2808 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2809     " NOWRITE (" __stringify(NO_WRITE) ")"
2810 #endif
2811                 "\n\n", VER_MAJOR, VER_MINOR, VER_PATCH);
2812
2813     seq_printf(m,       "SBIC: WD33C93A  Address: %p    IRQ : %d\n",
2814                         host->base + SBIC_REGIDX, host->scsi.irq);
2815 #ifdef USE_DMAC
2816     seq_printf(m,       "DMAC: uPC71071  Address: %p  IRQ : %d\n\n",
2817                         host->base + DMAC_OFFSET, host->scsi.irq);
2818 #endif
2819
2820     seq_printf(m,       "Statistics:\n"
2821                         "Queued commands: %-10u    Issued commands: %-10u\n"
2822                         "Done commands  : %-10u    Reads          : %-10u\n"
2823                         "Writes         : %-10u    Others         : %-10u\n"
2824                         "Disconnects    : %-10u    Aborts         : %-10u\n"
2825                         "Resets         : %-10u\n\nLast phases:",
2826                         host->stats.queues,             host->stats.removes,
2827                         host->stats.fins,               host->stats.reads,
2828                         host->stats.writes,             host->stats.miscs,
2829                         host->stats.disconnects,        host->stats.aborts,
2830                         host->stats.resets);
2831
2832     for (devidx = 0; devidx < 9; devidx ++) {
2833         unsigned int statptr, prev;
2834
2835         seq_printf(m, "\n%c:", devidx == 8 ? 'H' : ('0' + devidx));
2836         statptr = host->status_ptr[devidx] - 10;
2837
2838         if ((signed int)statptr < 0)
2839             statptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
2840
2841         prev = host->status[devidx][statptr].when;
2842
2843         for (; statptr != host->status_ptr[devidx]; statptr = (statptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
2844             if (host->status[devidx][statptr].when) {
2845                 seq_printf(m, "%c%02X:%02X+%2ld",
2846                         host->status[devidx][statptr].irq ? '-' : ' ',
2847                         host->status[devidx][statptr].ph,
2848                         host->status[devidx][statptr].ssr,
2849                         (host->status[devidx][statptr].when - prev) < 100 ?
2850                                 (host->status[devidx][statptr].when - prev) : 99);
2851                 prev = host->status[devidx][statptr].when;
2852             }
2853         }
2854     }
2855
2856     seq_printf(m, "\nAttached devices:\n");
2857
2858     shost_for_each_device(scd, instance) {
2859         seq_printf(m, "Device/Lun TaggedQ      Sync\n");
2860         seq_printf(m, "     %d/%llu   ", scd->id, scd->lun);
2861         if (scd->tagged_supported)
2862                 seq_printf(m, "%3sabled(%3d) ",
2863                              scd->simple_tags ? "en" : "dis",
2864                              scd->current_tag);
2865         else
2866                 seq_printf(m, "unsupported  ");
2867
2868         if (host->device[scd->id].sync_xfer & 15)
2869                 seq_printf(m, "offset %d, %d ns\n",
2870                              host->device[scd->id].sync_xfer & 15,
2871                              acornscsi_getperiod(host->device[scd->id].sync_xfer));
2872         else
2873                 seq_printf(m, "async\n");
2874
2875     }
2876     return 0;
2877 }
2878
2879 static struct scsi_host_template acornscsi_template = {
2880         .module                 = THIS_MODULE,
2881         .show_info              = acornscsi_show_info,
2882         .name                   = "AcornSCSI",
2883         .info                   = acornscsi_info,
2884         .queuecommand           = acornscsi_queuecmd,
2885         .eh_abort_handler       = acornscsi_abort,
2886         .eh_bus_reset_handler   = acornscsi_bus_reset,
2887         .can_queue              = 16,
2888         .this_id                = 7,
2889         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2890         .cmd_per_lun            = 2,
2891         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
2892         .proc_name              = "acornscsi",
2893 };
2894
2895 static int acornscsi_probe(struct expansion_card *ec, const struct ecard_id *id)
2896 {
2897         struct Scsi_Host *host;
2898         AS_Host *ashost;
2899         int ret;
2900
2901         ret = ecard_request_resources(ec);
2902         if (ret)
2903                 goto out;
2904
2905         host = scsi_host_alloc(&acornscsi_template, sizeof(AS_Host));
2906         if (!host) {
2907                 ret = -ENOMEM;
2908                 goto out_release;
2909         }
2910
2911         ashost = (AS_Host *)host->hostdata;
2912
2913         ashost->base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_MEMC, 0, 0);
2914         ashost->fast = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_IOCFAST, 0, 0);
2915         if (!ashost->base || !ashost->fast)
2916                 goto out_put;
2917
2918         host->irq = ec->irq;
2919         ashost->host = host;
2920         ashost->scsi.irq = host->irq;
2921
2922         ec->irqaddr     = ashost->fast + INT_REG;
2923         ec->irqmask     = 0x0a;
2924
2925         ret = request_irq(host->irq, acornscsi_intr, 0, "acornscsi", ashost);
2926         if (ret) {
2927                 printk(KERN_CRIT "scsi%d: IRQ%d not free: %d\n",
2928                         host->host_no, ashost->scsi.irq, ret);
2929                 goto out_put;
2930         }
2931
2932         memset(&ashost->stats, 0, sizeof (ashost->stats));
2933         queue_initialise(&ashost->queues.issue);
2934         queue_initialise(&ashost->queues.disconnected);
2935         msgqueue_initialise(&ashost->scsi.msgs);
2936
2937         acornscsi_resetcard(ashost);
2938
2939         ret = scsi_add_host(host, &ec->dev);
2940         if (ret)
2941                 goto out_irq;
2942
2943         scsi_scan_host(host);
2944         goto out;
2945
2946  out_irq:
2947         free_irq(host->irq, ashost);
2948         msgqueue_free(&ashost->scsi.msgs);
2949         queue_free(&ashost->queues.disconnected);
2950         queue_free(&ashost->queues.issue);
2951  out_put:
2952         ecardm_iounmap(ec, ashost->fast);
2953         ecardm_iounmap(ec, ashost->base);
2954         scsi_host_put(host);
2955  out_release:
2956         ecard_release_resources(ec);
2957  out:
2958         return ret;
2959 }
2960
2961 static void acornscsi_remove(struct expansion_card *ec)
2962 {
2963         struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);
2964         AS_Host *ashost = (AS_Host *)host->hostdata;
2965
2966         ecard_set_drvdata(ec, NULL);
2967         scsi_remove_host(host);
2968
2969         /*
2970          * Put card into RESET state
2971          */
2972         writeb(0x80, ashost->fast + PAGE_REG);
2973
2974         free_irq(host->irq, ashost);
2975
2976         msgqueue_free(&ashost->scsi.msgs);
2977         queue_free(&ashost->queues.disconnected);
2978         queue_free(&ashost->queues.issue);
2979         ecardm_iounmap(ec, ashost->fast);
2980         ecardm_iounmap(ec, ashost->base);
2981         scsi_host_put(host);
2982         ecard_release_resources(ec);
2983 }
2984
2985 static const struct ecard_id acornscsi_cids[] = {
2986         { MANU_ACORN, PROD_ACORN_SCSI },
2987         { 0xffff, 0xffff },
2988 };
2989
2990 static struct ecard_driver acornscsi_driver = {
2991         .probe          = acornscsi_probe,
2992         .remove         = acornscsi_remove,
2993         .id_table       = acornscsi_cids,
2994         .drv = {
2995                 .name           = "acornscsi",
2996         },
2997 };
2998
2999 static int __init acornscsi_init(void)
3000 {
3001         return ecard_register_driver(&acornscsi_driver);
3002 }
3003
3004 static void __exit acornscsi_exit(void)
3005 {
3006         ecard_remove_driver(&acornscsi_driver);
3007 }
3008
3009 module_init(acornscsi_init);
3010 module_exit(acornscsi_exit);
3011
3012 MODULE_AUTHOR("Russell King");
3013 MODULE_DESCRIPTION("AcornSCSI driver");
3014 MODULE_LICENSE("GPL");