kernel/drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/signal.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/usb.h>
  24
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/error.h>
  28
  29 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  30 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  31 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  32
  33 /* Define these values to match your devices */
  34 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  35 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  36 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  40 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  41
  42 /* USB2 commands */
  43 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  44 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  45 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  46 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  47 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  48 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  49
  50 /* esd CAN message flags - dlc field */
  51 #define ESD_RTR                 0x10
  52
  53 /* esd CAN message flags - id field */
  54 #define ESD_EXTID               0x20000000
  55 #define ESD_EVENT               0x40000000
  56 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  57
  58 /* esd CAN event ids used by this driver */
  59 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  60
  61 /* baudrate message flags */
  62 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  63 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  64 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  67 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  70 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  71 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  72 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  73 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  74 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  75 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  76 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  77 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  78
  79 /* esd IDADD message */
  80 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  81 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  82
  83 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  84 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  85 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  86 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  87 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  88 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  89 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  90 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  91
  92 /* esd bus state event codes */
  93 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  94 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  95 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  96 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  97
  98 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  99 #define MAX_RX_URBS             4
 100 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
 101
 102 struct header_msg {
 103         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 104         u8 cmd;
 105         u8 rsvd[2];
 106 };
 107
 108 struct version_msg {
 109         u8 len;
 110         u8 cmd;
 111         u8 rsvd;
 112         u8 flags;
 113         __le32 drv_version;
 114 };
 115
 116 struct version_reply_msg {
 117         u8 len;
 118         u8 cmd;
 119         u8 nets;
 120         u8 features;
 121         __le32 version;
 122         u8 name[16];
 123         __le32 rsvd;
 124         __le32 ts;
 125 };
 126
 127 struct rx_msg {
 128         u8 len;
 129         u8 cmd;
 130         u8 net;
 131         u8 dlc;
 132         __le32 ts;
 133         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 134         u8 data[8];
 135 };
 136
 137 struct tx_msg {
 138         u8 len;
 139         u8 cmd;
 140         u8 net;
 141         u8 dlc;
 142         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 143         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 144         u8 data[8];
 145 };
 146
 147 struct tx_done_msg {
 148         u8 len;
 149         u8 cmd;
 150         u8 net;
 151         u8 status;
 152         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 153         __le32 ts;
 154 };
 155
 156 struct id_filter_msg {
 157         u8 len;
 158         u8 cmd;
 159         u8 net;
 160         u8 option;
 161         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 162 };
 163
 164 struct set_baudrate_msg {
 165         u8 len;
 166         u8 cmd;
 167         u8 net;
 168         u8 rsvd;
 169         __le32 baud;
 170 };
 171
 172 /* Main message type used between library and application */
 173 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 174         union {
 175                 struct header_msg hdr;
 176                 struct version_msg version;
 177                 struct version_reply_msg version_reply;
 178                 struct rx_msg rx;
 179                 struct tx_msg tx;
 180                 struct tx_done_msg txdone;
 181                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 182                 struct id_filter_msg filter;
 183         } msg;
 184 };
 185
 186 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 187         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 188         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 189         {}
 190 };
 191 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 192
 193 struct esd_usb2_net_priv;
 194
 195 struct esd_tx_urb_context {
 196         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 197         u32 echo_index;
 198         int dlc;
 199 };
 200
 201 struct esd_usb2 {
 202         struct usb_device *udev;
 203         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 204
 205         struct usb_anchor rx_submitted;
 206
 207         int net_count;
 208         u32 version;
 209         int rxinitdone;
 210 };
 211
 212 struct esd_usb2_net_priv {
 213         struct can_priv can; /* must be the first member */
 214
 215         atomic_t active_tx_jobs;
 216         struct usb_anchor tx_submitted;
 217         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 218
 219         struct esd_usb2 *usb2;
 220         struct net_device *netdev;
 221         int index;
 222         u8 old_state;
 223         struct can_berr_counter bec;
 224 };
 225
 226 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 227                               struct esd_usb2_msg *msg)
 228 {
 229         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 230         struct can_frame *cf;
 231         struct sk_buff *skb;
 232         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 233
 234         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 235                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 236                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 237                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 238                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 239
 240                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 241                 if (skb == NULL) {
 242                         stats->rx_dropped++;
 243                         return;
 244                 }
 245
 246                 if (state != priv->old_state) {
 247                         priv->old_state = state;
 248
 249                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 250                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 251                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 252                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 253                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 254                                 can_bus_off(priv->netdev);
 255                                 break;
 256                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 257                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 258                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 259                                 break;
 260                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 261                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 262                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 263                                 break;
 264                         default:
 265                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 266                                 break;
 267                         }
 268                 } else {
 269                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 270                         stats->rx_errors++;
 271
 272                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 273
 274                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 275                         case SJA1000_ECC_BIT:
 276                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 277                                 break;
 278                         case SJA1000_ECC_FORM:
 279                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 280                                 break;
 281                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 282                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 283                                 break;
 284                         default:
 285                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 286                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 287                                 break;
 288                         }
 289
 290                         /* Error occurred during transmission? */
 291                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 292                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 293
 294                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 295                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 296                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 297                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 298                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 299                         }
 300                         cf->data[6] = txerr;
 301                         cf->data[7] = rxerr;
 302                 }
 303
 304                 netif_rx(skb);
 305
 306                 priv->bec.txerr = txerr;
 307                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 308
 309                 stats->rx_packets++;
 310                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 311         }
 312 }
 313
 314 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 315                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 316 {
 317         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 318         struct can_frame *cf;
 319         struct sk_buff *skb;
 320         int i;
 321         u32 id;
 322
 323         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 324                 return;
 325
 326         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 327
 328         if (id & ESD_EVENT) {
 329                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 330         } else {
 331                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 332                 if (skb == NULL) {
 333                         stats->rx_dropped++;
 334                         return;
 335                 }
 336
 337                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 338                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 339
 340                 if (id & ESD_EXTID)
 341                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 342
 343                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 344                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 345                 } else {
 346                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 347                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 348                 }
 349
 350                 netif_rx(skb);
 351
 352                 stats->rx_packets++;
 353                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 354         }
 355
 356         return;
 357 }
 358
 359 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 360                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 361 {
 362         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 363         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 364         struct esd_tx_urb_context *context;
 365
 366         if (!netif_device_present(netdev))
 367                 return;
 368
 369         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 370
 371         if (!msg->msg.txdone.status) {
 372                 stats->tx_packets++;
 373                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 374                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 375         } else {
 376                 stats->tx_errors++;
 377                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 378         }
 379
 380         /* Release context */
 381         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 382         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 383
 384         netif_wake_queue(netdev);
 385 }
 386
 387 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 388 {
 389         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 390         int retval;
 391         int pos = 0;
 392         int i;
 393
 394         switch (urb->status) {
 395         case 0: /* success */
 396                 break;
 397
 398         case -ENOENT:
 399         case -ESHUTDOWN:
 400                 return;
 401
 402         default:
 403                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 404                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 405                 goto resubmit_urb;
 406         }
 407
 408         while (pos < urb->actual_length) {
 409                 struct esd_usb2_msg *msg;
 410
 411                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 412
 413                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 414                 case CMD_CAN_RX:
 415                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 416                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 417                                 break;
 418                         }
 419
 420                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 421                         break;
 422
 423                 case CMD_CAN_TX:
 424                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 425                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 426                                 break;
 427                         }
 428
 429                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 430                                              msg);
 431                         break;
 432                 }
 433
 434                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 435
 436                 if (pos > urb->actual_length) {
 437                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 438                         break;
 439                 }
 440         }
 441
 442 resubmit_urb:
 443         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 444                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 445                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 446
 447         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 448         if (retval == -ENODEV) {
 449                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 450                         if (dev->nets[i])
 451                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 452                 }
 453         } else if (retval) {
 454                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 455                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 456         }
 457
 458         return;
 459 }
 460
 461 /*
 462  * callback for bulk IN urb
 463  */
 464 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 465 {
 466         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 467         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 468         struct net_device *netdev;
 469         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 470
 471         WARN_ON(!context);
 472
 473         priv = context->priv;
 474         netdev = priv->netdev;
 475
 476         /* free up our allocated buffer */
 477         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 478                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 479
 480         if (!netif_device_present(netdev))
 481                 return;
 482
 483         if (urb->status)
 484                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 485
 486         netdev->trans_start = jiffies;
 487 }
 488
 489 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 490                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 491 {
 492         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 493         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 494
 495         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 496                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 497                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 498                        dev->version & 0xff);
 499 }
 500 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 501
 502 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 503                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 504 {
 505         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 506         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 507
 508         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 509                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 510                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 511                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 512 }
 513 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 514
 515 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 516                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 517 {
 518         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 519         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 520
 521         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 522 }
 523 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 524
 525 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 526 {
 527         int actual_length;
 528
 529         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 530                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 531                             msg,
 532                             msg->msg.hdr.len << 2,
 533                             &actual_length,
 534                             1000);
 535 }
 536
 537 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 538                              struct esd_usb2_msg *msg)
 539 {
 540         int actual_length;
 541
 542         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 543                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 544                             msg,
 545                             sizeof(*msg),
 546                             &actual_length,
 547                             1000);
 548 }
 549
 550 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 551 {
 552         int i, err = 0;
 553
 554         if (dev->rxinitdone)
 555                 return 0;
 556
 557         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 558                 struct urb *urb = NULL;
 559                 u8 *buf = NULL;
 560
 561                 /* create a URB, and a buffer for it */
 562                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 563                 if (!urb) {
 564                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 565                                  "No memory left for URBs\n");
 566                         err = -ENOMEM;
 567                         break;
 568                 }
 569
 570                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 571                                          &urb->transfer_dma);
 572                 if (!buf) {
 573                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 574                                  "No memory left for USB buffer\n");
 575                         err = -ENOMEM;
 576                         goto freeurb;
 577                 }
 578
 579                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 580                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 581                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 582                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 583                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 584                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 585
 586                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 587                 if (err) {
 588                         usb_unanchor_urb(urb);
 589                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 590                                           urb->transfer_dma);
 591                 }
 592
 593 freeurb:
 594                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 595                 usb_free_urb(urb);
 596                 if (err)
 597                         break;
 598         }
 599
 600         /* Did we submit any URBs */
 601         if (i == 0) {
 602                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 603                 return err;
 604         }
 605
 606         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 607         if (i < MAX_RX_URBS) {
 608                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 609                          "rx performance may be slow\n");
 610         }
 611
 612         dev->rxinitdone = 1;
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 /*
 617  * Start interface
 618  */
 619 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 620 {
 621         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 622         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 623         struct esd_usb2_msg *msg;
 624         int err, i;
 625
 626         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 627         if (!msg) {
 628                 err = -ENOMEM;
 629                 goto out;
 630         }
 631
 632         /*
 633          * Enable all IDs
 634          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 635          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 636          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 637          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 638          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 639          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 640          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 641          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 642          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 643          * field followed by only some bitmasks.
 644          */
 645         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 646         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 647         msg->msg.filter.net = priv->index;
 648         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 649         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 650                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 651         /* enable 29bit extended IDs */
 652         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 653
 654         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
 655         if (err)
 656                 goto out;
 657
 658         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 659         if (err)
 660                 goto out;
 661
 662         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 663
 664 out:
 665         if (err == -ENODEV)
 666                 netif_device_detach(netdev);
 667         if (err)
 668                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 669
 670         kfree(msg);
 671         return err;
 672 }
 673
 674 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 675 {
 676         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 677         int i, j;
 678
 679         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 680         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 681                 priv = dev->nets[i];
 682                 if (priv) {
 683                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 684                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 685
 686                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 687                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 688                 }
 689         }
 690 }
 691
 692 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 693 {
 694         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 695         int err;
 696
 697         /* common open */
 698         err = open_candev(netdev);
 699         if (err)
 700                 return err;
 701
 702         /* finally start device */
 703         err = esd_usb2_start(priv);
 704         if (err) {
 705                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 706                 close_candev(netdev);
 707                 return err;
 708         }
 709
 710         netif_start_queue(netdev);
 711
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 716                                       struct net_device *netdev)
 717 {
 718         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 719         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 720         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 721         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 722         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 723         struct esd_usb2_msg *msg;
 724         struct urb *urb;
 725         u8 *buf;
 726         int i, err;
 727         int ret = NETDEV_TX_OK;
 728         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 729
 730         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 731                 return NETDEV_TX_OK;
 732
 733         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 734         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 735         if (!urb) {
 736                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 737                 stats->tx_dropped++;
 738                 dev_kfree_skb(skb);
 739                 goto nourbmem;
 740         }
 741
 742         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 743                                  &urb->transfer_dma);
 744         if (!buf) {
 745                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 746                 stats->tx_dropped++;
 747                 dev_kfree_skb(skb);
 748                 goto nobufmem;
 749         }
 750
 751         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 752
 753         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 754         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 755         msg->msg.tx.net = priv->index;
 756         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 757         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 758
 759         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 760                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 761
 762         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 763                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 764
 765         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 766                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 767
 768         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 769
 770         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 771                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 772                         context = &priv->tx_contexts[i];
 773                         break;
 774                 }
 775         }
 776
 777         /*
 778          * This may never happen.
 779          */
 780         if (!context) {
 781                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 782                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 783                 goto releasebuf;
 784         }
 785
 786         context->priv = priv;
 787         context->echo_index = i;
 788         context->dlc = cf->can_dlc;
 789
 790         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 791         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 792
 793         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 794                           msg->msg.hdr.len << 2,
 795                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 796
 797         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 798
 799         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 800
 801         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 802
 803         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 804
 805         /* Slow down tx path */
 806         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 807                 netif_stop_queue(netdev);
 808
 809         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 810         if (err) {
 811                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 812
 813                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 814                 usb_unanchor_urb(urb);
 815
 816                 stats->tx_dropped++;
 817
 818                 if (err == -ENODEV)
 819                         netif_device_detach(netdev);
 820                 else
 821                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 822
 823                 goto releasebuf;
 824         }
 825
 826         netdev->trans_start = jiffies;
 827
 828         /*
 829          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 830          * it entirely.
 831          */
 832         usb_free_urb(urb);
 833
 834         return NETDEV_TX_OK;
 835
 836 releasebuf:
 837         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 838
 839 nobufmem:
 840         usb_free_urb(urb);
 841
 842 nourbmem:
 843         return ret;
 844 }
 845
 846 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 847 {
 848         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 849         struct esd_usb2_msg *msg;
 850         int i;
 851
 852         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 853         if (!msg)
 854                 return -ENOMEM;
 855
 856         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 857         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 858         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 859         msg->msg.filter.net = priv->index;
 860         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 861         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 862                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 863         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 864                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 865
 866         /* set CAN controller to reset mode */
 867         msg->msg.hdr.len = 2;
 868         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 869         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 870         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 871         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 872         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 873                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 874
 875         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 876
 877         netif_stop_queue(netdev);
 878
 879         close_candev(netdev);
 880
 881         kfree(msg);
 882
 883         return 0;
 884 }
 885
 886 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 887         .ndo_open = esd_usb2_open,
 888         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 889         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 890         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 891 };
 892
 893 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 894         .name = "esd_usb2",
 895         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 896         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 897         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 898         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 899         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 900         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 901         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 902         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 903 };
 904
 905 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 906 {
 907         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 908         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 909         struct esd_usb2_msg *msg;
 910         int err;
 911         u32 canbtr;
 912         int sjw_shift;
 913
 914         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 915         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 916                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 917
 918         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 919
 920         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 921             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 922                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 923         else
 924                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 925
 926         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 927                 << sjw_shift;
 928         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 929                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 930                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 931         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 932                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 933         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 934                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 935
 936         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 937         if (!msg)
 938                 return -ENOMEM;
 939
 940         msg->msg.hdr.len = 2;
 941         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 942         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 943         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 944         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 945
 946         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 947
 948         err = esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg);
 949
 950         kfree(msg);
 951         return err;
 952 }
 953
 954 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 955                                      struct can_berr_counter *bec)
 956 {
 957         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 958
 959         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 960         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 961
 962         return 0;
 963 }
 964
 965 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 966 {
 967         switch (mode) {
 968         case CAN_MODE_START:
 969                 netif_wake_queue(netdev);
 970                 break;
 971
 972         default:
 973                 return -EOPNOTSUPP;
 974         }
 975
 976         return 0;
 977 }
 978
 979 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 980 {
 981         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 982         struct net_device *netdev;
 983         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 984         int err = 0;
 985         int i;
 986
 987         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 988         if (!netdev) {
 989                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 990                 err = -ENOMEM;
 991                 goto done;
 992         }
 993
 994         priv = netdev_priv(netdev);
 995
 996         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 997         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 998
 999         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
1000                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
1001
1002         priv->usb2 = dev;
1003         priv->netdev = netdev;
1004         priv->index = index;
1005
1006         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1007         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1008
1009         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1010             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1011                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1012         else {
1013                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1014                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1015         }
1016
1017         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1018         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1019         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
1020         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
1021
1022         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1023
1024         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
1025
1026         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1027         netdev->dev_id = index;
1028
1029         err = register_candev(netdev);
1030         if (err) {
1031                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1032                 free_candev(netdev);
1033                 err = -ENOMEM;
1034                 goto done;
1035         }
1036
1037         dev->nets[index] = priv;
1038         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1039
1040 done:
1041         return err;
1042 }
1043
1044 /*
1045  * probe function for new USB2 devices
1046  *
1047  * check version information and number of available
1048  * CAN interfaces
1049  */
1050 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1051                          const struct usb_device_id *id)
1052 {
1053         struct esd_usb2 *dev;
1054         struct esd_usb2_msg *msg;
1055         int i, err;
1056
1057         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1058         if (!dev) {
1059                 err = -ENOMEM;
1060                 goto done;
1061         }
1062
1063         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1064
1065         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1066
1067         usb_set_intfdata(intf, dev);
1068
1069         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1070         if (!msg) {
1071                 err = -ENOMEM;
1072                 goto free_msg;
1073         }
1074
1075         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1076         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1077         msg->msg.hdr.len = 2;
1078         msg->msg.version.rsvd = 0;
1079         msg->msg.version.flags = 0;
1080         msg->msg.version.drv_version = 0;
1081
1082         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
1083         if (err < 0) {
1084                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1085                 goto free_msg;
1086         }
1087
1088         err = esd_usb2_wait_msg(dev, msg);
1089         if (err < 0) {
1090                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1091                 goto free_msg;
1092         }
1093
1094         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1095         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1096
1097         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1098                 dev_err(&intf->dev,
1099                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1100
1101         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1102                 dev_err(&intf->dev,
1103                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1104
1105         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1106                 dev_err(&intf->dev,
1107                         "Couldn't create device file for nets\n");
1108
1109         /* do per device probing */
1110         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1111                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1112
1113 free_msg:
1114         kfree(msg);
1115         if (err)
1116                 kfree(dev);
1117 done:
1118         return err;
1119 }
1120
1121 /*
1122  * called by the usb core when the device is removed from the system
1123  */
1124 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1125 {
1126         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1127         struct net_device *netdev;
1128         int i;
1129
1130         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1131         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1132         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1133
1134         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1135
1136         if (dev) {
1137                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1138                         if (dev->nets[i]) {
1139                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1140                                 unregister_netdev(netdev);
1141                                 free_candev(netdev);
1142                         }
1143                 }
1144                 unlink_all_urbs(dev);
1145                 kfree(dev);
1146         }
1147 }
1148
1149 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1150 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1151         .name = "esd_usb2",
1152         .probe = esd_usb2_probe,
1153         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1154         .id_table = esd_usb2_table,
1155 };
1156
1157 module_usb_driver(esd_usb2_driver);