kernel/drivers/net/can/usb/ems_usb.c

   1 /*
   2  * CAN driver for EMS Dr. Thomas Wuensche CPC-USB/ARM7
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2009 EMS Dr. Thomas Wuensche
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/signal.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/usb.h>
  24
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/error.h>
  28
  29 MODULE_AUTHOR("Sebastian Haas <haas@ems-wuensche.com>");
  30 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for EMS Dr. Thomas Wuensche CAN/USB interfaces");
  31 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  32
  33 /* Control-Values for CPC_Control() Command Subject Selection */
  34 #define CONTR_CAN_MESSAGE 0x04
  35 #define CONTR_CAN_STATE   0x0C
  36 #define CONTR_BUS_ERROR   0x1C
  37
  38 /* Control Command Actions */
  39 #define CONTR_CONT_OFF 0
  40 #define CONTR_CONT_ON  1
  41 #define CONTR_ONCE     2
  42
  43 /* Messages from CPC to PC */
  44 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME       1  /* CAN data frame */
  45 #define CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME       8  /* CAN remote frame */
  46 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_PARAMS      12 /* Actual CAN parameters */
  47 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_STATE       14 /* CAN state message */
  48 #define CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME   16 /* Extended CAN data frame */
  49 #define CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME   17 /* Extended remote frame */
  50 #define CPC_MSG_TYPE_CONTROL         19 /* change interface behavior */
  51 #define CPC_MSG_TYPE_CONFIRM         20 /* command processed confirmation */
  52 #define CPC_MSG_TYPE_OVERRUN         21 /* overrun events */
  53 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME_ERROR 23 /* detected bus errors */
  54 #define CPC_MSG_TYPE_ERR_COUNTER     25 /* RX/TX error counter */
  55
  56 /* Messages from the PC to the CPC interface  */
  57 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_FRAME     1   /* CAN data frame */
  58 #define CPC_CMD_TYPE_CONTROL       3   /* control of interface behavior */
  59 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_PARAMS    6   /* set CAN parameters */
  60 #define CPC_CMD_TYPE_RTR_FRAME     13  /* CAN remote frame */
  61 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_STATE     14  /* CAN state message */
  62 #define CPC_CMD_TYPE_EXT_CAN_FRAME 15  /* Extended CAN data frame */
  63 #define CPC_CMD_TYPE_EXT_RTR_FRAME 16  /* Extended CAN remote frame */
  64 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_EXIT      200 /* exit the CAN */
  65
  66 #define CPC_CMD_TYPE_INQ_ERR_COUNTER 25 /* request the CAN error counters */
  67 #define CPC_CMD_TYPE_CLEAR_MSG_QUEUE 8  /* clear CPC_MSG queue */
  68 #define CPC_CMD_TYPE_CLEAR_CMD_QUEUE 28 /* clear CPC_CMD queue */
  69
  70 #define CPC_CC_TYPE_SJA1000 2 /* Philips basic CAN controller */
  71
  72 #define CPC_CAN_ECODE_ERRFRAME 0x01 /* Ecode type */
  73
  74 /* Overrun types */
  75 #define CPC_OVR_EVENT_CAN       0x01
  76 #define CPC_OVR_EVENT_CANSTATE  0x02
  77 #define CPC_OVR_EVENT_BUSERROR  0x04
  78
  79 /*
  80  * If the CAN controller lost a message we indicate it with the highest bit
  81  * set in the count field.
  82  */
  83 #define CPC_OVR_HW 0x80
  84
  85 /* Size of the "struct ems_cpc_msg" without the union */
  86 #define CPC_MSG_HEADER_LEN   11
  87 #define CPC_CAN_MSG_MIN_SIZE 5
  88
  89 /* Define these values to match your devices */
  90 #define USB_CPCUSB_VENDOR_ID 0x12D6
  91
  92 #define USB_CPCUSB_ARM7_PRODUCT_ID 0x0444
  93
  94 /* Mode register NXP LPC2119/SJA1000 CAN Controller */
  95 #define SJA1000_MOD_NORMAL 0x00
  96 #define SJA1000_MOD_RM     0x01
  97
  98 /* ECC register NXP LPC2119/SJA1000 CAN Controller */
  99 #define SJA1000_ECC_SEG   0x1F
 100 #define SJA1000_ECC_DIR   0x20
 101 #define SJA1000_ECC_ERR   0x06
 102 #define SJA1000_ECC_BIT   0x00
 103 #define SJA1000_ECC_FORM  0x40
 104 #define SJA1000_ECC_STUFF 0x80
 105 #define SJA1000_ECC_MASK  0xc0
 106
 107 /* Status register content */
 108 #define SJA1000_SR_BS 0x80
 109 #define SJA1000_SR_ES 0x40
 110
 111 #define SJA1000_DEFAULT_OUTPUT_CONTROL 0xDA
 112
 113 /*
 114  * The device actually uses a 16MHz clock to generate the CAN clock
 115  * but it expects SJA1000 bit settings based on 8MHz (is internally
 116  * converted).
 117  */
 118 #define EMS_USB_ARM7_CLOCK 8000000
 119
 120 #define CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_LOW        25
 121 #define CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_HIGH       35
 122
 123 /*
 124  * CAN-Message representation in a CPC_MSG. Message object type is
 125  * CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME or CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME or
 126  * CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME or CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME.
 127  */
 128 struct cpc_can_msg {
 129         __le32 id;
 130         u8 length;
 131         u8 msg[8];
 132 };
 133
 134 /* Representation of the CAN parameters for the SJA1000 controller */
 135 struct cpc_sja1000_params {
 136         u8 mode;
 137         u8 acc_code0;
 138         u8 acc_code1;
 139         u8 acc_code2;
 140         u8 acc_code3;
 141         u8 acc_mask0;
 142         u8 acc_mask1;
 143         u8 acc_mask2;
 144         u8 acc_mask3;
 145         u8 btr0;
 146         u8 btr1;
 147         u8 outp_contr;
 148 };
 149
 150 /* CAN params message representation */
 151 struct cpc_can_params {
 152         u8 cc_type;
 153
 154         /* Will support M16C CAN controller in the future */
 155         union {
 156                 struct cpc_sja1000_params sja1000;
 157         } cc_params;
 158 };
 159
 160 /* Structure for confirmed message handling */
 161 struct cpc_confirm {
 162         u8 error; /* error code */
 163 };
 164
 165 /* Structure for overrun conditions */
 166 struct cpc_overrun {
 167         u8 event;
 168         u8 count;
 169 };
 170
 171 /* SJA1000 CAN errors (compatible to NXP LPC2119) */
 172 struct cpc_sja1000_can_error {
 173         u8 ecc;
 174         u8 rxerr;
 175         u8 txerr;
 176 };
 177
 178 /* structure for CAN error conditions */
 179 struct cpc_can_error {
 180         u8 ecode;
 181
 182         struct {
 183                 u8 cc_type;
 184
 185                 /* Other controllers may also provide error code capture regs */
 186                 union {
 187                         struct cpc_sja1000_can_error sja1000;
 188                 } regs;
 189         } cc;
 190 };
 191
 192 /*
 193  * Structure containing RX/TX error counter. This structure is used to request
 194  * the values of the CAN controllers TX and RX error counter.
 195  */
 196 struct cpc_can_err_counter {
 197         u8 rx;
 198         u8 tx;
 199 };
 200
 201 /* Main message type used between library and application */
 202 struct __packed ems_cpc_msg {
 203         u8 type;        /* type of message */
 204         u8 length;      /* length of data within union 'msg' */
 205         u8 msgid;       /* confirmation handle */
 206         __le32 ts_sec;  /* timestamp in seconds */
 207         __le32 ts_nsec; /* timestamp in nano seconds */
 208
 209         union {
 210                 u8 generic[64];
 211                 struct cpc_can_msg can_msg;
 212                 struct cpc_can_params can_params;
 213                 struct cpc_confirm confirmation;
 214                 struct cpc_overrun overrun;
 215                 struct cpc_can_error error;
 216                 struct cpc_can_err_counter err_counter;
 217                 u8 can_state;
 218         } msg;
 219 };
 220
 221 /*
 222  * Table of devices that work with this driver
 223  * NOTE: This driver supports only CPC-USB/ARM7 (LPC2119) yet.
 224  */
 225 static struct usb_device_id ems_usb_table[] = {
 226         {USB_DEVICE(USB_CPCUSB_VENDOR_ID, USB_CPCUSB_ARM7_PRODUCT_ID)},
 227         {} /* Terminating entry */
 228 };
 229
 230 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, ems_usb_table);
 231
 232 #define RX_BUFFER_SIZE      64
 233 #define CPC_HEADER_SIZE     4
 234 #define INTR_IN_BUFFER_SIZE 4
 235
 236 #define MAX_RX_URBS 10
 237 #define MAX_TX_URBS 10
 238
 239 struct ems_usb;
 240
 241 struct ems_tx_urb_context {
 242         struct ems_usb *dev;
 243
 244         u32 echo_index;
 245         u8 dlc;
 246 };
 247
 248 struct ems_usb {
 249         struct can_priv can; /* must be the first member */
 250
 251         struct sk_buff *echo_skb[MAX_TX_URBS];
 252
 253         struct usb_device *udev;
 254         struct net_device *netdev;
 255
 256         atomic_t active_tx_urbs;
 257         struct usb_anchor tx_submitted;
 258         struct ems_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 259
 260         struct usb_anchor rx_submitted;
 261
 262         struct urb *intr_urb;
 263
 264         u8 *tx_msg_buffer;
 265
 266         u8 *intr_in_buffer;
 267         unsigned int free_slots; /* remember number of available slots */
 268
 269         struct ems_cpc_msg active_params; /* active controller parameters */
 270 };
 271
 272 static void ems_usb_read_interrupt_callback(struct urb *urb)
 273 {
 274         struct ems_usb *dev = urb->context;
 275         struct net_device *netdev = dev->netdev;
 276         int err;
 277
 278         if (!netif_device_present(netdev))
 279                 return;
 280
 281         switch (urb->status) {
 282         case 0:
 283                 dev->free_slots = dev->intr_in_buffer[1];
 284                 if(dev->free_slots > CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_HIGH){
 285                         if (netif_queue_stopped(netdev)){
 286                                 netif_wake_queue(netdev);
 287                         }
 288                 }
 289                 break;
 290
 291         case -ECONNRESET: /* unlink */
 292         case -ENOENT:
 293         case -ESHUTDOWN:
 294                 return;
 295
 296         default:
 297                 netdev_info(netdev, "Rx interrupt aborted %d\n", urb->status);
 298                 break;
 299         }
 300
 301         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 302
 303         if (err == -ENODEV)
 304                 netif_device_detach(netdev);
 305         else if (err)
 306                 netdev_err(netdev, "failed resubmitting intr urb: %d\n", err);
 307 }
 308
 309 static void ems_usb_rx_can_msg(struct ems_usb *dev, struct ems_cpc_msg *msg)
 310 {
 311         struct can_frame *cf;
 312         struct sk_buff *skb;
 313         int i;
 314         struct net_device_stats *stats = &dev->netdev->stats;
 315
 316         skb = alloc_can_skb(dev->netdev, &cf);
 317         if (skb == NULL)
 318                 return;
 319
 320         cf->can_id = le32_to_cpu(msg->msg.can_msg.id);
 321         cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.can_msg.length & 0xF);
 322
 323         if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME ||
 324             msg->type == CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME)
 325                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 326
 327         if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME ||
 328             msg->type == CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME) {
 329                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 330         } else {
 331                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 332                         cf->data[i] = msg->msg.can_msg.msg[i];
 333         }
 334
 335         stats->rx_packets++;
 336         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 337         netif_rx(skb);
 338 }
 339
 340 static void ems_usb_rx_err(struct ems_usb *dev, struct ems_cpc_msg *msg)
 341 {
 342         struct can_frame *cf;
 343         struct sk_buff *skb;
 344         struct net_device_stats *stats = &dev->netdev->stats;
 345
 346         skb = alloc_can_err_skb(dev->netdev, &cf);
 347         if (skb == NULL)
 348                 return;
 349
 350         if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_CAN_STATE) {
 351                 u8 state = msg->msg.can_state;
 352
 353                 if (state & SJA1000_SR_BS) {
 354                         dev->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 355                         cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 356
 357                         dev->can.can_stats.bus_off++;
 358                         can_bus_off(dev->netdev);
 359                 } else if (state & SJA1000_SR_ES) {
 360                         dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 361                         dev->can.can_stats.error_warning++;
 362                 } else {
 363                         dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 364                         dev->can.can_stats.error_passive++;
 365                 }
 366         } else if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME_ERROR) {
 367                 u8 ecc = msg->msg.error.cc.regs.sja1000.ecc;
 368                 u8 txerr = msg->msg.error.cc.regs.sja1000.txerr;
 369                 u8 rxerr = msg->msg.error.cc.regs.sja1000.rxerr;
 370
 371                 /* bus error interrupt */
 372                 dev->can.can_stats.bus_error++;
 373                 stats->rx_errors++;
 374
 375                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 376
 377                 switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 378                 case SJA1000_ECC_BIT:
 379                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 380                         break;
 381                 case SJA1000_ECC_FORM:
 382                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 383                         break;
 384                 case SJA1000_ECC_STUFF:
 385                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 386                         break;
 387                 default:
 388                         cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 389                         break;
 390                 }
 391
 392                 /* Error occurred during transmission? */
 393                 if ((ecc & SJA1000_ECC_DIR) == 0)
 394                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 395
 396                 if (dev->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 397                     dev->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 398                         cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 399                             CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE : CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 400                 }
 401         } else if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_OVERRUN) {
 402                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 403                 cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 404
 405                 stats->rx_over_errors++;
 406                 stats->rx_errors++;
 407         }
 408
 409         stats->rx_packets++;
 410         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 411         netif_rx(skb);
 412 }
 413
 414 /*
 415  * callback for bulk IN urb
 416  */
 417 static void ems_usb_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 418 {
 419         struct ems_usb *dev = urb->context;
 420         struct net_device *netdev;
 421         int retval;
 422
 423         netdev = dev->netdev;
 424
 425         if (!netif_device_present(netdev))
 426                 return;
 427
 428         switch (urb->status) {
 429         case 0: /* success */
 430                 break;
 431
 432         case -ENOENT:
 433                 return;
 434
 435         default:
 436                 netdev_info(netdev, "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 437                 goto resubmit_urb;
 438         }
 439
 440         if (urb->actual_length > CPC_HEADER_SIZE) {
 441                 struct ems_cpc_msg *msg;
 442                 u8 *ibuf = urb->transfer_buffer;
 443                 u8 msg_count, start;
 444
 445                 msg_count = ibuf[0] & ~0x80;
 446
 447                 start = CPC_HEADER_SIZE;
 448
 449                 while (msg_count) {
 450                         msg = (struct ems_cpc_msg *)&ibuf[start];
 451
 452                         switch (msg->type) {
 453                         case CPC_MSG_TYPE_CAN_STATE:
 454                                 /* Process CAN state changes */
 455                                 ems_usb_rx_err(dev, msg);
 456                                 break;
 457
 458                         case CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME:
 459                         case CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME:
 460                         case CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME:
 461                         case CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME:
 462                                 ems_usb_rx_can_msg(dev, msg);
 463                                 break;
 464
 465                         case CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME_ERROR:
 466                                 /* Process errorframe */
 467                                 ems_usb_rx_err(dev, msg);
 468                                 break;
 469
 470                         case CPC_MSG_TYPE_OVERRUN:
 471                                 /* Message lost while receiving */
 472                                 ems_usb_rx_err(dev, msg);
 473                                 break;
 474                         }
 475
 476                         start += CPC_MSG_HEADER_LEN + msg->length;
 477                         msg_count--;
 478
 479                         if (start > urb->transfer_buffer_length) {
 480                                 netdev_err(netdev, "format error\n");
 481                                 break;
 482                         }
 483                 }
 484         }
 485
 486 resubmit_urb:
 487         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 2),
 488                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 489                           ems_usb_read_bulk_callback, dev);
 490
 491         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 492
 493         if (retval == -ENODEV)
 494                 netif_device_detach(netdev);
 495         else if (retval)
 496                 netdev_err(netdev,
 497                            "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 498 }
 499
 500 /*
 501  * callback for bulk IN urb
 502  */
 503 static void ems_usb_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 504 {
 505         struct ems_tx_urb_context *context = urb->context;
 506         struct ems_usb *dev;
 507         struct net_device *netdev;
 508
 509         BUG_ON(!context);
 510
 511         dev = context->dev;
 512         netdev = dev->netdev;
 513
 514         /* free up our allocated buffer */
 515         usb_free_coherent(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
 516                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 517
 518         atomic_dec(&dev->active_tx_urbs);
 519
 520         if (!netif_device_present(netdev))
 521                 return;
 522
 523         if (urb->status)
 524                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 525
 526         netdev->trans_start = jiffies;
 527
 528         /* transmission complete interrupt */
 529         netdev->stats.tx_packets++;
 530         netdev->stats.tx_bytes += context->dlc;
 531
 532         can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 533
 534         /* Release context */
 535         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 536
 537 }
 538
 539 /*
 540  * Send the given CPC command synchronously
 541  */
 542 static int ems_usb_command_msg(struct ems_usb *dev, struct ems_cpc_msg *msg)
 543 {
 544         int actual_length;
 545
 546         /* Copy payload */
 547         memcpy(&dev->tx_msg_buffer[CPC_HEADER_SIZE], msg,
 548                msg->length + CPC_MSG_HEADER_LEN);
 549
 550         /* Clear header */
 551         memset(&dev->tx_msg_buffer[0], 0, CPC_HEADER_SIZE);
 552
 553         return usb_bulk_msg(dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 554                             &dev->tx_msg_buffer[0],
 555                             msg->length + CPC_MSG_HEADER_LEN + CPC_HEADER_SIZE,
 556                             &actual_length, 1000);
 557 }
 558
 559 /*
 560  * Change CAN controllers' mode register
 561  */
 562 static int ems_usb_write_mode(struct ems_usb *dev, u8 mode)
 563 {
 564         dev->active_params.msg.can_params.cc_params.sja1000.mode = mode;
 565
 566         return ems_usb_command_msg(dev, &dev->active_params);
 567 }
 568
 569 /*
 570  * Send a CPC_Control command to change behaviour when interface receives a CAN
 571  * message, bus error or CAN state changed notifications.
 572  */
 573 static int ems_usb_control_cmd(struct ems_usb *dev, u8 val)
 574 {
 575         struct ems_cpc_msg cmd;
 576
 577         cmd.type = CPC_CMD_TYPE_CONTROL;
 578         cmd.length = CPC_MSG_HEADER_LEN + 1;
 579
 580         cmd.msgid = 0;
 581
 582         cmd.msg.generic[0] = val;
 583
 584         return ems_usb_command_msg(dev, &cmd);
 585 }
 586
 587 /*
 588  * Start interface
 589  */
 590 static int ems_usb_start(struct ems_usb *dev)
 591 {
 592         struct net_device *netdev = dev->netdev;
 593         int err, i;
 594
 595         dev->intr_in_buffer[0] = 0;
 596         dev->free_slots = 50; /* initial size */
 597
 598         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 599                 struct urb *urb = NULL;
 600                 u8 *buf = NULL;
 601
 602                 /* create a URB, and a buffer for it */
 603                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 604                 if (!urb) {
 605                         netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 606                         err = -ENOMEM;
 607                         break;
 608                 }
 609
 610                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 611                                          &urb->transfer_dma);
 612                 if (!buf) {
 613                         netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 614                         usb_free_urb(urb);
 615                         err = -ENOMEM;
 616                         break;
 617                 }
 618
 619                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 2),
 620                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 621                                   ems_usb_read_bulk_callback, dev);
 622                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 623                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 624
 625                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 626                 if (err) {
 627                         usb_unanchor_urb(urb);
 628                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 629                                           urb->transfer_dma);
 630                         usb_free_urb(urb);
 631                         break;
 632                 }
 633
 634                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 635                 usb_free_urb(urb);
 636         }
 637
 638         /* Did we submit any URBs */
 639         if (i == 0) {
 640                 netdev_warn(netdev, "couldn't setup read URBs\n");
 641                 return err;
 642         }
 643
 644         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 645         if (i < MAX_RX_URBS)
 646                 netdev_warn(netdev, "rx performance may be slow\n");
 647
 648         /* Setup and start interrupt URB */
 649         usb_fill_int_urb(dev->intr_urb, dev->udev,
 650                          usb_rcvintpipe(dev->udev, 1),
 651                          dev->intr_in_buffer,
 652                          INTR_IN_BUFFER_SIZE,
 653                          ems_usb_read_interrupt_callback, dev, 1);
 654
 655         err = usb_submit_urb(dev->intr_urb, GFP_KERNEL);
 656         if (err) {
 657                 netdev_warn(netdev, "intr URB submit failed: %d\n", err);
 658
 659                 return err;
 660         }
 661
 662         /* CPC-USB will transfer received message to host */
 663         err = ems_usb_control_cmd(dev, CONTR_CAN_MESSAGE | CONTR_CONT_ON);
 664         if (err)
 665                 goto failed;
 666
 667         /* CPC-USB will transfer CAN state changes to host */
 668         err = ems_usb_control_cmd(dev, CONTR_CAN_STATE | CONTR_CONT_ON);
 669         if (err)
 670                 goto failed;
 671
 672         /* CPC-USB will transfer bus errors to host */
 673         err = ems_usb_control_cmd(dev, CONTR_BUS_ERROR | CONTR_CONT_ON);
 674         if (err)
 675                 goto failed;
 676
 677         err = ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_NORMAL);
 678         if (err)
 679                 goto failed;
 680
 681         dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 682
 683         return 0;
 684
 685 failed:
 686         netdev_warn(netdev, "couldn't submit control: %d\n", err);
 687
 688         return err;
 689 }
 690
 691 static void unlink_all_urbs(struct ems_usb *dev)
 692 {
 693         int i;
 694
 695         usb_unlink_urb(dev->intr_urb);
 696
 697         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 698
 699         usb_kill_anchored_urbs(&dev->tx_submitted);
 700         atomic_set(&dev->active_tx_urbs, 0);
 701
 702         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 703                 dev->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 704 }
 705
 706 static int ems_usb_open(struct net_device *netdev)
 707 {
 708         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 709         int err;
 710
 711         err = ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_RM);
 712         if (err)
 713                 return err;
 714
 715         /* common open */
 716         err = open_candev(netdev);
 717         if (err)
 718                 return err;
 719
 720         /* finally start device */
 721         err = ems_usb_start(dev);
 722         if (err) {
 723                 if (err == -ENODEV)
 724                         netif_device_detach(dev->netdev);
 725
 726                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 727
 728                 close_candev(netdev);
 729
 730                 return err;
 731         }
 732
 733
 734         netif_start_queue(netdev);
 735
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 static netdev_tx_t ems_usb_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *netdev)
 740 {
 741         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 742         struct ems_tx_urb_context *context = NULL;
 743         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 744         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 745         struct ems_cpc_msg *msg;
 746         struct urb *urb;
 747         u8 *buf;
 748         int i, err;
 749         size_t size = CPC_HEADER_SIZE + CPC_MSG_HEADER_LEN
 750                         + sizeof(struct cpc_can_msg);
 751
 752         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 753                 return NETDEV_TX_OK;
 754
 755         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 756         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 757         if (!urb) {
 758                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 759                 goto nomem;
 760         }
 761
 762         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC, &urb->transfer_dma);
 763         if (!buf) {
 764                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 765                 usb_free_urb(urb);
 766                 goto nomem;
 767         }
 768
 769         msg = (struct ems_cpc_msg *)&buf[CPC_HEADER_SIZE];
 770
 771         msg->msg.can_msg.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 772         msg->msg.can_msg.length = cf->can_dlc;
 773
 774         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 775                 msg->type = cf->can_id & CAN_EFF_FLAG ?
 776                         CPC_CMD_TYPE_EXT_RTR_FRAME : CPC_CMD_TYPE_RTR_FRAME;
 777
 778                 msg->length = CPC_CAN_MSG_MIN_SIZE;
 779         } else {
 780                 msg->type = cf->can_id & CAN_EFF_FLAG ?
 781                         CPC_CMD_TYPE_EXT_CAN_FRAME : CPC_CMD_TYPE_CAN_FRAME;
 782
 783                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 784                         msg->msg.can_msg.msg[i] = cf->data[i];
 785
 786                 msg->length = CPC_CAN_MSG_MIN_SIZE + cf->can_dlc;
 787         }
 788
 789         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 790                 if (dev->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 791                         context = &dev->tx_contexts[i];
 792                         break;
 793                 }
 794         }
 795
 796         /*
 797          * May never happen! When this happens we'd more URBs in flight as
 798          * allowed (MAX_TX_URBS).
 799          */
 800         if (!context) {
 801                 usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 802                 usb_free_urb(urb);
 803
 804                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 805
 806                 return NETDEV_TX_BUSY;
 807         }
 808
 809         context->dev = dev;
 810         context->echo_index = i;
 811         context->dlc = cf->can_dlc;
 812
 813         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 814                           size, ems_usb_write_bulk_callback, context);
 815         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 816         usb_anchor_urb(urb, &dev->tx_submitted);
 817
 818         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 819
 820         atomic_inc(&dev->active_tx_urbs);
 821
 822         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 823         if (unlikely(err)) {
 824                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 825
 826                 usb_unanchor_urb(urb);
 827                 usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 828                 dev_kfree_skb(skb);
 829
 830                 atomic_dec(&dev->active_tx_urbs);
 831
 832                 if (err == -ENODEV) {
 833                         netif_device_detach(netdev);
 834                 } else {
 835                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 836
 837                         stats->tx_dropped++;
 838                 }
 839         } else {
 840                 netdev->trans_start = jiffies;
 841
 842                 /* Slow down tx path */
 843                 if (atomic_read(&dev->active_tx_urbs) >= MAX_TX_URBS ||
 844                     dev->free_slots < CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_LOW) {
 845                         netif_stop_queue(netdev);
 846                 }
 847         }
 848
 849         /*
 850          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 851          * it entirely.
 852          */
 853         usb_free_urb(urb);
 854
 855         return NETDEV_TX_OK;
 856
 857 nomem:
 858         dev_kfree_skb(skb);
 859         stats->tx_dropped++;
 860
 861         return NETDEV_TX_OK;
 862 }
 863
 864 static int ems_usb_close(struct net_device *netdev)
 865 {
 866         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 867
 868         /* Stop polling */
 869         unlink_all_urbs(dev);
 870
 871         netif_stop_queue(netdev);
 872
 873         /* Set CAN controller to reset mode */
 874         if (ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_RM))
 875                 netdev_warn(netdev, "couldn't stop device");
 876
 877         close_candev(netdev);
 878
 879         return 0;
 880 }
 881
 882 static const struct net_device_ops ems_usb_netdev_ops = {
 883         .ndo_open = ems_usb_open,
 884         .ndo_stop = ems_usb_close,
 885         .ndo_start_xmit = ems_usb_start_xmit,
 886         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 887 };
 888
 889 static const struct can_bittiming_const ems_usb_bittiming_const = {
 890         .name = "ems_usb",
 891         .tseg1_min = 1,
 892         .tseg1_max = 16,
 893         .tseg2_min = 1,
 894         .tseg2_max = 8,
 895         .sjw_max = 4,
 896         .brp_min = 1,
 897         .brp_max = 64,
 898         .brp_inc = 1,
 899 };
 900
 901 static int ems_usb_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 902 {
 903         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 904
 905         switch (mode) {
 906         case CAN_MODE_START:
 907                 if (ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_NORMAL))
 908                         netdev_warn(netdev, "couldn't start device");
 909
 910                 if (netif_queue_stopped(netdev))
 911                         netif_wake_queue(netdev);
 912                 break;
 913
 914         default:
 915                 return -EOPNOTSUPP;
 916         }
 917
 918         return 0;
 919 }
 920
 921 static int ems_usb_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 922 {
 923         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 924         struct can_bittiming *bt = &dev->can.bittiming;
 925         u8 btr0, btr1;
 926
 927         btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 928         btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
 929                 (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 930         if (dev->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 931                 btr1 |= 0x80;
 932
 933         netdev_info(netdev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 934
 935         dev->active_params.msg.can_params.cc_params.sja1000.btr0 = btr0;
 936         dev->active_params.msg.can_params.cc_params.sja1000.btr1 = btr1;
 937
 938         return ems_usb_command_msg(dev, &dev->active_params);
 939 }
 940
 941 static void init_params_sja1000(struct ems_cpc_msg *msg)
 942 {
 943         struct cpc_sja1000_params *sja1000 =
 944                 &msg->msg.can_params.cc_params.sja1000;
 945
 946         msg->type = CPC_CMD_TYPE_CAN_PARAMS;
 947         msg->length = sizeof(struct cpc_can_params);
 948         msg->msgid = 0;
 949
 950         msg->msg.can_params.cc_type = CPC_CC_TYPE_SJA1000;
 951
 952         /* Acceptance filter open */
 953         sja1000->acc_code0 = 0x00;
 954         sja1000->acc_code1 = 0x00;
 955         sja1000->acc_code2 = 0x00;
 956         sja1000->acc_code3 = 0x00;
 957
 958         /* Acceptance filter open */
 959         sja1000->acc_mask0 = 0xFF;
 960         sja1000->acc_mask1 = 0xFF;
 961         sja1000->acc_mask2 = 0xFF;
 962         sja1000->acc_mask3 = 0xFF;
 963
 964         sja1000->btr0 = 0;
 965         sja1000->btr1 = 0;
 966
 967         sja1000->outp_contr = SJA1000_DEFAULT_OUTPUT_CONTROL;
 968         sja1000->mode = SJA1000_MOD_RM;
 969 }
 970
 971 /*
 972  * probe function for new CPC-USB devices
 973  */
 974 static int ems_usb_probe(struct usb_interface *intf,
 975                          const struct usb_device_id *id)
 976 {
 977         struct net_device *netdev;
 978         struct ems_usb *dev;
 979         int i, err = -ENOMEM;
 980
 981         netdev = alloc_candev(sizeof(struct ems_usb), MAX_TX_URBS);
 982         if (!netdev) {
 983                 dev_err(&intf->dev, "ems_usb: Couldn't alloc candev\n");
 984                 return -ENOMEM;
 985         }
 986
 987         dev = netdev_priv(netdev);
 988
 989         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
 990         dev->netdev = netdev;
 991
 992         dev->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 993         dev->can.clock.freq = EMS_USB_ARM7_CLOCK;
 994         dev->can.bittiming_const = &ems_usb_bittiming_const;
 995         dev->can.do_set_bittiming = ems_usb_set_bittiming;
 996         dev->can.do_set_mode = ems_usb_set_mode;
 997         dev->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 998
 999         netdev->netdev_ops = &ems_usb_netdev_ops;
1000
1001         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1002
1003         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1004
1005         init_usb_anchor(&dev->tx_submitted);
1006         atomic_set(&dev->active_tx_urbs, 0);
1007
1008         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
1009                 dev->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
1010
1011         dev->intr_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
1012         if (!dev->intr_urb) {
1013                 dev_err(&intf->dev, "Couldn't alloc intr URB\n");
1014                 goto cleanup_candev;
1015         }
1016
1017         dev->intr_in_buffer = kzalloc(INTR_IN_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
1018         if (!dev->intr_in_buffer)
1019                 goto cleanup_intr_urb;
1020
1021         dev->tx_msg_buffer = kzalloc(CPC_HEADER_SIZE +
1022                                      sizeof(struct ems_cpc_msg), GFP_KERNEL);
1023         if (!dev->tx_msg_buffer)
1024                 goto cleanup_intr_in_buffer;
1025
1026         usb_set_intfdata(intf, dev);
1027
1028         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1029
1030         init_params_sja1000(&dev->active_params);
1031
1032         err = ems_usb_command_msg(dev, &dev->active_params);
1033         if (err) {
1034                 netdev_err(netdev, "couldn't initialize controller: %d\n", err);
1035                 goto cleanup_tx_msg_buffer;
1036         }
1037
1038         err = register_candev(netdev);
1039         if (err) {
1040                 netdev_err(netdev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1041                 goto cleanup_tx_msg_buffer;
1042         }
1043
1044         return 0;
1045
1046 cleanup_tx_msg_buffer:
1047         kfree(dev->tx_msg_buffer);
1048
1049 cleanup_intr_in_buffer:
1050         kfree(dev->intr_in_buffer);
1051
1052 cleanup_intr_urb:
1053         usb_free_urb(dev->intr_urb);
1054
1055 cleanup_candev:
1056         free_candev(netdev);
1057
1058         return err;
1059 }
1060
1061 /*
1062  * called by the usb core when the device is removed from the system
1063  */
1064 static void ems_usb_disconnect(struct usb_interface *intf)
1065 {
1066         struct ems_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
1067
1068         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1069
1070         if (dev) {
1071                 unregister_netdev(dev->netdev);
1072                 free_candev(dev->netdev);
1073
1074                 unlink_all_urbs(dev);
1075
1076                 usb_free_urb(dev->intr_urb);
1077
1078                 kfree(dev->intr_in_buffer);
1079         }
1080 }
1081
1082 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1083 static struct usb_driver ems_usb_driver = {
1084         .name = "ems_usb",
1085         .probe = ems_usb_probe,
1086         .disconnect = ems_usb_disconnect,
1087         .id_table = ems_usb_table,
1088 };
1089
1090 module_usb_driver(ems_usb_driver);