These changes are the raw update to linux-4.4.6-rt14. Kernel sources
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / net / can / ti_hecc.c
1 /*
2  * TI HECC (CAN) device driver
3  *
4  * This driver supports TI's HECC (High End CAN Controller module) and the
5  * specs for the same is available at <http://www.ti.com>
6  *
7  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation version 2.
12  *
13  * This program is distributed as is WITHOUT ANY WARRANTY of any
14  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
15  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  */
19
20 /*
21  * Your platform definitions should specify module ram offsets and interrupt
22  * number to use as follows:
23  *
24  * static struct ti_hecc_platform_data am3517_evm_hecc_pdata = {
25  *         .scc_hecc_offset        = 0,
26  *         .scc_ram_offset         = 0x3000,
27  *         .hecc_ram_offset        = 0x3000,
28  *         .mbx_offset             = 0x2000,
29  *         .int_line               = 0,
30  *         .revision               = 1,
31  *         .transceiver_switch     = hecc_phy_control,
32  * };
33  *
34  * Please see include/linux/can/platform/ti_hecc.h for description of
35  * above fields.
36  *
37  */
38
39 #include <linux/module.h>
40 #include <linux/kernel.h>
41 #include <linux/types.h>
42 #include <linux/interrupt.h>
43 #include <linux/errno.h>
44 #include <linux/netdevice.h>
45 #include <linux/skbuff.h>
46 #include <linux/platform_device.h>
47 #include <linux/clk.h>
48 #include <linux/io.h>
49
50 #include <linux/can/dev.h>
51 #include <linux/can/error.h>
52 #include <linux/can/led.h>
53 #include <linux/can/platform/ti_hecc.h>
54
55 #define DRV_NAME "ti_hecc"
56 #define HECC_MODULE_VERSION     "0.7"
57 MODULE_VERSION(HECC_MODULE_VERSION);
58 #define DRV_DESC "TI High End CAN Controller Driver " HECC_MODULE_VERSION
59
60 /* TX / RX Mailbox Configuration */
61 #define HECC_MAX_MAILBOXES      32      /* hardware mailboxes - do not change */
62 #define MAX_TX_PRIO             0x3F    /* hardware value - do not change */
63
64 /*
65  * Important Note: TX mailbox configuration
66  * TX mailboxes should be restricted to the number of SKB buffers to avoid
67  * maintaining SKB buffers separately. TX mailboxes should be a power of 2
68  * for the mailbox logic to work.  Top mailbox numbers are reserved for RX
69  * and lower mailboxes for TX.
70  *
71  * HECC_MAX_TX_MBOX     HECC_MB_TX_SHIFT
72  * 4 (default)          2
73  * 8                    3
74  * 16                   4
75  */
76 #define HECC_MB_TX_SHIFT        2 /* as per table above */
77 #define HECC_MAX_TX_MBOX        BIT(HECC_MB_TX_SHIFT)
78
79 #define HECC_TX_PRIO_SHIFT      (HECC_MB_TX_SHIFT)
80 #define HECC_TX_PRIO_MASK       (MAX_TX_PRIO << HECC_MB_TX_SHIFT)
81 #define HECC_TX_MB_MASK         (HECC_MAX_TX_MBOX - 1)
82 #define HECC_TX_MASK            ((HECC_MAX_TX_MBOX - 1) | HECC_TX_PRIO_MASK)
83 #define HECC_TX_MBOX_MASK       (~(BIT(HECC_MAX_TX_MBOX) - 1))
84 #define HECC_DEF_NAPI_WEIGHT    HECC_MAX_RX_MBOX
85
86 /*
87  * Important Note: RX mailbox configuration
88  * RX mailboxes are further logically split into two - main and buffer
89  * mailboxes. The goal is to get all packets into main mailboxes as
90  * driven by mailbox number and receive priority (higher to lower) and
91  * buffer mailboxes are used to receive pkts while main mailboxes are being
92  * processed. This ensures in-order packet reception.
93  *
94  * Here are the recommended values for buffer mailbox. Note that RX mailboxes
95  * start after TX mailboxes:
96  *
97  * HECC_MAX_RX_MBOX             HECC_RX_BUFFER_MBOX     No of buffer mailboxes
98  * 28                           12                      8
99  * 16                           20                      4
100  */
101
102 #define HECC_MAX_RX_MBOX        (HECC_MAX_MAILBOXES - HECC_MAX_TX_MBOX)
103 #define HECC_RX_BUFFER_MBOX     12 /* as per table above */
104 #define HECC_RX_FIRST_MBOX      (HECC_MAX_MAILBOXES - 1)
105 #define HECC_RX_HIGH_MBOX_MASK  (~(BIT(HECC_RX_BUFFER_MBOX) - 1))
106
107 /* TI HECC module registers */
108 #define HECC_CANME              0x0     /* Mailbox enable */
109 #define HECC_CANMD              0x4     /* Mailbox direction */
110 #define HECC_CANTRS             0x8     /* Transmit request set */
111 #define HECC_CANTRR             0xC     /* Transmit request */
112 #define HECC_CANTA              0x10    /* Transmission acknowledge */
113 #define HECC_CANAA              0x14    /* Abort acknowledge */
114 #define HECC_CANRMP             0x18    /* Receive message pending */
115 #define HECC_CANRML             0x1C    /* Remote message lost */
116 #define HECC_CANRFP             0x20    /* Remote frame pending */
117 #define HECC_CANGAM             0x24    /* SECC only:Global acceptance mask */
118 #define HECC_CANMC              0x28    /* Master control */
119 #define HECC_CANBTC             0x2C    /* Bit timing configuration */
120 #define HECC_CANES              0x30    /* Error and status */
121 #define HECC_CANTEC             0x34    /* Transmit error counter */
122 #define HECC_CANREC             0x38    /* Receive error counter */
123 #define HECC_CANGIF0            0x3C    /* Global interrupt flag 0 */
124 #define HECC_CANGIM             0x40    /* Global interrupt mask */
125 #define HECC_CANGIF1            0x44    /* Global interrupt flag 1 */
126 #define HECC_CANMIM             0x48    /* Mailbox interrupt mask */
127 #define HECC_CANMIL             0x4C    /* Mailbox interrupt level */
128 #define HECC_CANOPC             0x50    /* Overwrite protection control */
129 #define HECC_CANTIOC            0x54    /* Transmit I/O control */
130 #define HECC_CANRIOC            0x58    /* Receive I/O control */
131 #define HECC_CANLNT             0x5C    /* HECC only: Local network time */
132 #define HECC_CANTOC             0x60    /* HECC only: Time-out control */
133 #define HECC_CANTOS             0x64    /* HECC only: Time-out status */
134 #define HECC_CANTIOCE           0x68    /* SCC only:Enhanced TX I/O control */
135 #define HECC_CANRIOCE           0x6C    /* SCC only:Enhanced RX I/O control */
136
137 /* Mailbox registers */
138 #define HECC_CANMID             0x0
139 #define HECC_CANMCF             0x4
140 #define HECC_CANMDL             0x8
141 #define HECC_CANMDH             0xC
142
143 #define HECC_SET_REG            0xFFFFFFFF
144 #define HECC_CANID_MASK         0x3FF   /* 18 bits mask for extended id's */
145 #define HECC_CCE_WAIT_COUNT     100     /* Wait for ~1 sec for CCE bit */
146
147 #define HECC_CANMC_SCM          BIT(13) /* SCC compat mode */
148 #define HECC_CANMC_CCR          BIT(12) /* Change config request */
149 #define HECC_CANMC_PDR          BIT(11) /* Local Power down - for sleep mode */
150 #define HECC_CANMC_ABO          BIT(7)  /* Auto Bus On */
151 #define HECC_CANMC_STM          BIT(6)  /* Self test mode - loopback */
152 #define HECC_CANMC_SRES         BIT(5)  /* Software reset */
153
154 #define HECC_CANTIOC_EN         BIT(3)  /* Enable CAN TX I/O pin */
155 #define HECC_CANRIOC_EN         BIT(3)  /* Enable CAN RX I/O pin */
156
157 #define HECC_CANMID_IDE         BIT(31) /* Extended frame format */
158 #define HECC_CANMID_AME         BIT(30) /* Acceptance mask enable */
159 #define HECC_CANMID_AAM         BIT(29) /* Auto answer mode */
160
161 #define HECC_CANES_FE           BIT(24) /* form error */
162 #define HECC_CANES_BE           BIT(23) /* bit error */
163 #define HECC_CANES_SA1          BIT(22) /* stuck at dominant error */
164 #define HECC_CANES_CRCE         BIT(21) /* CRC error */
165 #define HECC_CANES_SE           BIT(20) /* stuff bit error */
166 #define HECC_CANES_ACKE         BIT(19) /* ack error */
167 #define HECC_CANES_BO           BIT(18) /* Bus off status */
168 #define HECC_CANES_EP           BIT(17) /* Error passive status */
169 #define HECC_CANES_EW           BIT(16) /* Error warning status */
170 #define HECC_CANES_SMA          BIT(5)  /* suspend mode ack */
171 #define HECC_CANES_CCE          BIT(4)  /* Change config enabled */
172 #define HECC_CANES_PDA          BIT(3)  /* Power down mode ack */
173
174 #define HECC_CANBTC_SAM         BIT(7)  /* sample points */
175
176 #define HECC_BUS_ERROR          (HECC_CANES_FE | HECC_CANES_BE |\
177                                 HECC_CANES_CRCE | HECC_CANES_SE |\
178                                 HECC_CANES_ACKE)
179
180 #define HECC_CANMCF_RTR         BIT(4)  /* Remote transmit request */
181
182 #define HECC_CANGIF_MAIF        BIT(17) /* Message alarm interrupt */
183 #define HECC_CANGIF_TCOIF       BIT(16) /* Timer counter overflow int */
184 #define HECC_CANGIF_GMIF        BIT(15) /* Global mailbox interrupt */
185 #define HECC_CANGIF_AAIF        BIT(14) /* Abort ack interrupt */
186 #define HECC_CANGIF_WDIF        BIT(13) /* Write denied interrupt */
187 #define HECC_CANGIF_WUIF        BIT(12) /* Wake up interrupt */
188 #define HECC_CANGIF_RMLIF       BIT(11) /* Receive message lost interrupt */
189 #define HECC_CANGIF_BOIF        BIT(10) /* Bus off interrupt */
190 #define HECC_CANGIF_EPIF        BIT(9)  /* Error passive interrupt */
191 #define HECC_CANGIF_WLIF        BIT(8)  /* Warning level interrupt */
192 #define HECC_CANGIF_MBOX_MASK   0x1F    /* Mailbox number mask */
193 #define HECC_CANGIM_I1EN        BIT(1)  /* Int line 1 enable */
194 #define HECC_CANGIM_I0EN        BIT(0)  /* Int line 0 enable */
195 #define HECC_CANGIM_DEF_MASK    0x700   /* only busoff/warning/passive */
196 #define HECC_CANGIM_SIL         BIT(2)  /* system interrupts to int line 1 */
197
198 /* CAN Bittiming constants as per HECC specs */
199 static const struct can_bittiming_const ti_hecc_bittiming_const = {
200         .name = DRV_NAME,
201         .tseg1_min = 1,
202         .tseg1_max = 16,
203         .tseg2_min = 1,
204         .tseg2_max = 8,
205         .sjw_max = 4,
206         .brp_min = 1,
207         .brp_max = 256,
208         .brp_inc = 1,
209 };
210
211 struct ti_hecc_priv {
212         struct can_priv can;    /* MUST be first member/field */
213         struct napi_struct napi;
214         struct net_device *ndev;
215         struct clk *clk;
216         void __iomem *base;
217         u32 scc_ram_offset;
218         u32 hecc_ram_offset;
219         u32 mbx_offset;
220         u32 int_line;
221         spinlock_t mbx_lock; /* CANME register needs protection */
222         u32 tx_head;
223         u32 tx_tail;
224         u32 rx_next;
225         void (*transceiver_switch)(int);
226 };
227
228 static inline int get_tx_head_mb(struct ti_hecc_priv *priv)
229 {
230         return priv->tx_head & HECC_TX_MB_MASK;
231 }
232
233 static inline int get_tx_tail_mb(struct ti_hecc_priv *priv)
234 {
235         return priv->tx_tail & HECC_TX_MB_MASK;
236 }
237
238 static inline int get_tx_head_prio(struct ti_hecc_priv *priv)
239 {
240         return (priv->tx_head >> HECC_TX_PRIO_SHIFT) & MAX_TX_PRIO;
241 }
242
243 static inline void hecc_write_lam(struct ti_hecc_priv *priv, u32 mbxno, u32 val)
244 {
245         __raw_writel(val, priv->base + priv->hecc_ram_offset + mbxno * 4);
246 }
247
248 static inline void hecc_write_mbx(struct ti_hecc_priv *priv, u32 mbxno,
249         u32 reg, u32 val)
250 {
251         __raw_writel(val, priv->base + priv->mbx_offset + mbxno * 0x10 +
252                         reg);
253 }
254
255 static inline u32 hecc_read_mbx(struct ti_hecc_priv *priv, u32 mbxno, u32 reg)
256 {
257         return __raw_readl(priv->base + priv->mbx_offset + mbxno * 0x10 +
258                         reg);
259 }
260
261 static inline void hecc_write(struct ti_hecc_priv *priv, u32 reg, u32 val)
262 {
263         __raw_writel(val, priv->base + reg);
264 }
265
266 static inline u32 hecc_read(struct ti_hecc_priv *priv, int reg)
267 {
268         return __raw_readl(priv->base + reg);
269 }
270
271 static inline void hecc_set_bit(struct ti_hecc_priv *priv, int reg,
272         u32 bit_mask)
273 {
274         hecc_write(priv, reg, hecc_read(priv, reg) | bit_mask);
275 }
276
277 static inline void hecc_clear_bit(struct ti_hecc_priv *priv, int reg,
278         u32 bit_mask)
279 {
280         hecc_write(priv, reg, hecc_read(priv, reg) & ~bit_mask);
281 }
282
283 static inline u32 hecc_get_bit(struct ti_hecc_priv *priv, int reg, u32 bit_mask)
284 {
285         return (hecc_read(priv, reg) & bit_mask) ? 1 : 0;
286 }
287
288 static int ti_hecc_set_btc(struct ti_hecc_priv *priv)
289 {
290         struct can_bittiming *bit_timing = &priv->can.bittiming;
291         u32 can_btc;
292
293         can_btc = (bit_timing->phase_seg2 - 1) & 0x7;
294         can_btc |= ((bit_timing->phase_seg1 + bit_timing->prop_seg - 1)
295                         & 0xF) << 3;
296         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) {
297                 if (bit_timing->brp > 4)
298                         can_btc |= HECC_CANBTC_SAM;
299                 else
300                         netdev_warn(priv->ndev, "WARN: Triple"
301                                 "sampling not set due to h/w limitations");
302         }
303         can_btc |= ((bit_timing->sjw - 1) & 0x3) << 8;
304         can_btc |= ((bit_timing->brp - 1) & 0xFF) << 16;
305
306         /* ERM being set to 0 by default meaning resync at falling edge */
307
308         hecc_write(priv, HECC_CANBTC, can_btc);
309         netdev_info(priv->ndev, "setting CANBTC=%#x\n", can_btc);
310
311         return 0;
312 }
313
314 static void ti_hecc_transceiver_switch(const struct ti_hecc_priv *priv,
315                                         int on)
316 {
317         if (priv->transceiver_switch)
318                 priv->transceiver_switch(on);
319 }
320
321 static void ti_hecc_reset(struct net_device *ndev)
322 {
323         u32 cnt;
324         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
325
326         netdev_dbg(ndev, "resetting hecc ...\n");
327         hecc_set_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_SRES);
328
329         /* Set change control request and wait till enabled */
330         hecc_set_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_CCR);
331
332         /*
333          * INFO: It has been observed that at times CCE bit may not be
334          * set and hw seems to be ok even if this bit is not set so
335          * timing out with a timing of 1ms to respect the specs
336          */
337         cnt = HECC_CCE_WAIT_COUNT;
338         while (!hecc_get_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_CCE) && cnt != 0) {
339                 --cnt;
340                 udelay(10);
341         }
342
343         /*
344          * Note: On HECC, BTC can be programmed only in initialization mode, so
345          * it is expected that the can bittiming parameters are set via ip
346          * utility before the device is opened
347          */
348         ti_hecc_set_btc(priv);
349
350         /* Clear CCR (and CANMC register) and wait for CCE = 0 enable */
351         hecc_write(priv, HECC_CANMC, 0);
352
353         /*
354          * INFO: CAN net stack handles bus off and hence disabling auto-bus-on
355          * hecc_set_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_ABO);
356          */
357
358         /*
359          * INFO: It has been observed that at times CCE bit may not be
360          * set and hw seems to be ok even if this bit is not set so
361          */
362         cnt = HECC_CCE_WAIT_COUNT;
363         while (hecc_get_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_CCE) && cnt != 0) {
364                 --cnt;
365                 udelay(10);
366         }
367
368         /* Enable TX and RX I/O Control pins */
369         hecc_write(priv, HECC_CANTIOC, HECC_CANTIOC_EN);
370         hecc_write(priv, HECC_CANRIOC, HECC_CANRIOC_EN);
371
372         /* Clear registers for clean operation */
373         hecc_write(priv, HECC_CANTA, HECC_SET_REG);
374         hecc_write(priv, HECC_CANRMP, HECC_SET_REG);
375         hecc_write(priv, HECC_CANGIF0, HECC_SET_REG);
376         hecc_write(priv, HECC_CANGIF1, HECC_SET_REG);
377         hecc_write(priv, HECC_CANME, 0);
378         hecc_write(priv, HECC_CANMD, 0);
379
380         /* SCC compat mode NOT supported (and not needed too) */
381         hecc_set_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_SCM);
382 }
383
384 static void ti_hecc_start(struct net_device *ndev)
385 {
386         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
387         u32 cnt, mbxno, mbx_mask;
388
389         /* put HECC in initialization mode and set btc */
390         ti_hecc_reset(ndev);
391
392         priv->tx_head = priv->tx_tail = HECC_TX_MASK;
393         priv->rx_next = HECC_RX_FIRST_MBOX;
394
395         /* Enable local and global acceptance mask registers */
396         hecc_write(priv, HECC_CANGAM, HECC_SET_REG);
397
398         /* Prepare configured mailboxes to receive messages */
399         for (cnt = 0; cnt < HECC_MAX_RX_MBOX; cnt++) {
400                 mbxno = HECC_MAX_MAILBOXES - 1 - cnt;
401                 mbx_mask = BIT(mbxno);
402                 hecc_clear_bit(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
403                 hecc_write_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMID, HECC_CANMID_AME);
404                 hecc_write_lam(priv, mbxno, HECC_SET_REG);
405                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANMD, mbx_mask);
406                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
407                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANMIM, mbx_mask);
408         }
409
410         /* Prevent message over-write & Enable interrupts */
411         hecc_write(priv, HECC_CANOPC, HECC_SET_REG);
412         if (priv->int_line) {
413                 hecc_write(priv, HECC_CANMIL, HECC_SET_REG);
414                 hecc_write(priv, HECC_CANGIM, HECC_CANGIM_DEF_MASK |
415                         HECC_CANGIM_I1EN | HECC_CANGIM_SIL);
416         } else {
417                 hecc_write(priv, HECC_CANMIL, 0);
418                 hecc_write(priv, HECC_CANGIM,
419                         HECC_CANGIM_DEF_MASK | HECC_CANGIM_I0EN);
420         }
421         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
422 }
423
424 static void ti_hecc_stop(struct net_device *ndev)
425 {
426         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
427
428         /* Disable interrupts and disable mailboxes */
429         hecc_write(priv, HECC_CANGIM, 0);
430         hecc_write(priv, HECC_CANMIM, 0);
431         hecc_write(priv, HECC_CANME, 0);
432         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
433 }
434
435 static int ti_hecc_do_set_mode(struct net_device *ndev, enum can_mode mode)
436 {
437         int ret = 0;
438
439         switch (mode) {
440         case CAN_MODE_START:
441                 ti_hecc_start(ndev);
442                 netif_wake_queue(ndev);
443                 break;
444         default:
445                 ret = -EOPNOTSUPP;
446                 break;
447         }
448
449         return ret;
450 }
451
452 static int ti_hecc_get_berr_counter(const struct net_device *ndev,
453                                         struct can_berr_counter *bec)
454 {
455         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
456
457         bec->txerr = hecc_read(priv, HECC_CANTEC);
458         bec->rxerr = hecc_read(priv, HECC_CANREC);
459
460         return 0;
461 }
462
463 /*
464  * ti_hecc_xmit: HECC Transmit
465  *
466  * The transmit mailboxes start from 0 to HECC_MAX_TX_MBOX. In HECC the
467  * priority of the mailbox for tranmission is dependent upon priority setting
468  * field in mailbox registers. The mailbox with highest value in priority field
469  * is transmitted first. Only when two mailboxes have the same value in
470  * priority field the highest numbered mailbox is transmitted first.
471  *
472  * To utilize the HECC priority feature as described above we start with the
473  * highest numbered mailbox with highest priority level and move on to the next
474  * mailbox with the same priority level and so on. Once we loop through all the
475  * transmit mailboxes we choose the next priority level (lower) and so on
476  * until we reach the lowest priority level on the lowest numbered mailbox
477  * when we stop transmission until all mailboxes are transmitted and then
478  * restart at highest numbered mailbox with highest priority.
479  *
480  * Two counters (head and tail) are used to track the next mailbox to transmit
481  * and to track the echo buffer for already transmitted mailbox. The queue
482  * is stopped when all the mailboxes are busy or when there is a priority
483  * value roll-over happens.
484  */
485 static netdev_tx_t ti_hecc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
486 {
487         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
488         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
489         u32 mbxno, mbx_mask, data;
490         unsigned long flags;
491
492         if (can_dropped_invalid_skb(ndev, skb))
493                 return NETDEV_TX_OK;
494
495         mbxno = get_tx_head_mb(priv);
496         mbx_mask = BIT(mbxno);
497         spin_lock_irqsave(&priv->mbx_lock, flags);
498         if (unlikely(hecc_read(priv, HECC_CANME) & mbx_mask)) {
499                 spin_unlock_irqrestore(&priv->mbx_lock, flags);
500                 netif_stop_queue(ndev);
501                 netdev_err(priv->ndev,
502                         "BUG: TX mbx not ready tx_head=%08X, tx_tail=%08X\n",
503                         priv->tx_head, priv->tx_tail);
504                 return NETDEV_TX_BUSY;
505         }
506         spin_unlock_irqrestore(&priv->mbx_lock, flags);
507
508         /* Prepare mailbox for transmission */
509         data = cf->can_dlc | (get_tx_head_prio(priv) << 8);
510         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* Remote transmission request */
511                 data |= HECC_CANMCF_RTR;
512         hecc_write_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMCF, data);
513
514         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) /* Extended frame format */
515                 data = (cf->can_id & CAN_EFF_MASK) | HECC_CANMID_IDE;
516         else /* Standard frame format */
517                 data = (cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
518         hecc_write_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMID, data);
519         hecc_write_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMDL,
520                 be32_to_cpu(*(__be32 *)(cf->data)));
521         if (cf->can_dlc > 4)
522                 hecc_write_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMDH,
523                         be32_to_cpu(*(__be32 *)(cf->data + 4)));
524         else
525                 *(u32 *)(cf->data + 4) = 0;
526         can_put_echo_skb(skb, ndev, mbxno);
527
528         spin_lock_irqsave(&priv->mbx_lock, flags);
529         --priv->tx_head;
530         if ((hecc_read(priv, HECC_CANME) & BIT(get_tx_head_mb(priv))) ||
531                 (priv->tx_head & HECC_TX_MASK) == HECC_TX_MASK) {
532                 netif_stop_queue(ndev);
533         }
534         hecc_set_bit(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
535         spin_unlock_irqrestore(&priv->mbx_lock, flags);
536
537         hecc_clear_bit(priv, HECC_CANMD, mbx_mask);
538         hecc_set_bit(priv, HECC_CANMIM, mbx_mask);
539         hecc_write(priv, HECC_CANTRS, mbx_mask);
540
541         return NETDEV_TX_OK;
542 }
543
544 static int ti_hecc_rx_pkt(struct ti_hecc_priv *priv, int mbxno)
545 {
546         struct net_device_stats *stats = &priv->ndev->stats;
547         struct can_frame *cf;
548         struct sk_buff *skb;
549         u32 data, mbx_mask;
550         unsigned long flags;
551
552         skb = alloc_can_skb(priv->ndev, &cf);
553         if (!skb) {
554                 if (printk_ratelimit())
555                         netdev_err(priv->ndev,
556                                 "ti_hecc_rx_pkt: alloc_can_skb() failed\n");
557                 return -ENOMEM;
558         }
559
560         mbx_mask = BIT(mbxno);
561         data = hecc_read_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMID);
562         if (data & HECC_CANMID_IDE)
563                 cf->can_id = (data & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
564         else
565                 cf->can_id = (data >> 18) & CAN_SFF_MASK;
566         data = hecc_read_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMCF);
567         if (data & HECC_CANMCF_RTR)
568                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
569         cf->can_dlc = get_can_dlc(data & 0xF);
570         data = hecc_read_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMDL);
571         *(__be32 *)(cf->data) = cpu_to_be32(data);
572         if (cf->can_dlc > 4) {
573                 data = hecc_read_mbx(priv, mbxno, HECC_CANMDH);
574                 *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(data);
575         }
576         spin_lock_irqsave(&priv->mbx_lock, flags);
577         hecc_clear_bit(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
578         hecc_write(priv, HECC_CANRMP, mbx_mask);
579         /* enable mailbox only if it is part of rx buffer mailboxes */
580         if (priv->rx_next < HECC_RX_BUFFER_MBOX)
581                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
582         spin_unlock_irqrestore(&priv->mbx_lock, flags);
583
584         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
585         can_led_event(priv->ndev, CAN_LED_EVENT_RX);
586         netif_receive_skb(skb);
587         stats->rx_packets++;
588
589         return 0;
590 }
591
592 /*
593  * ti_hecc_rx_poll - HECC receive pkts
594  *
595  * The receive mailboxes start from highest numbered mailbox till last xmit
596  * mailbox. On CAN frame reception the hardware places the data into highest
597  * numbered mailbox that matches the CAN ID filter. Since all receive mailboxes
598  * have same filtering (ALL CAN frames) packets will arrive in the highest
599  * available RX mailbox and we need to ensure in-order packet reception.
600  *
601  * To ensure the packets are received in the right order we logically divide
602  * the RX mailboxes into main and buffer mailboxes. Packets are received as per
603  * mailbox priotity (higher to lower) in the main bank and once it is full we
604  * disable further reception into main mailboxes. While the main mailboxes are
605  * processed in NAPI, further packets are received in buffer mailboxes.
606  *
607  * We maintain a RX next mailbox counter to process packets and once all main
608  * mailboxe packets are passed to the upper stack we enable all of them but
609  * continue to process packets received in buffer mailboxes. With each packet
610  * received from buffer mailbox we enable it immediately so as to handle the
611  * overflow from higher mailboxes.
612  */
613 static int ti_hecc_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
614 {
615         struct net_device *ndev = napi->dev;
616         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
617         u32 num_pkts = 0;
618         u32 mbx_mask;
619         unsigned long pending_pkts, flags;
620
621         if (!netif_running(ndev))
622                 return 0;
623
624         while ((pending_pkts = hecc_read(priv, HECC_CANRMP)) &&
625                 num_pkts < quota) {
626                 mbx_mask = BIT(priv->rx_next); /* next rx mailbox to process */
627                 if (mbx_mask & pending_pkts) {
628                         if (ti_hecc_rx_pkt(priv, priv->rx_next) < 0)
629                                 return num_pkts;
630                         ++num_pkts;
631                 } else if (priv->rx_next > HECC_RX_BUFFER_MBOX) {
632                         break; /* pkt not received yet */
633                 }
634                 --priv->rx_next;
635                 if (priv->rx_next == HECC_RX_BUFFER_MBOX) {
636                         /* enable high bank mailboxes */
637                         spin_lock_irqsave(&priv->mbx_lock, flags);
638                         mbx_mask = hecc_read(priv, HECC_CANME);
639                         mbx_mask |= HECC_RX_HIGH_MBOX_MASK;
640                         hecc_write(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
641                         spin_unlock_irqrestore(&priv->mbx_lock, flags);
642                 } else if (priv->rx_next == HECC_MAX_TX_MBOX - 1) {
643                         priv->rx_next = HECC_RX_FIRST_MBOX;
644                         break;
645                 }
646         }
647
648         /* Enable packet interrupt if all pkts are handled */
649         if (hecc_read(priv, HECC_CANRMP) == 0) {
650                 napi_complete(napi);
651                 /* Re-enable RX mailbox interrupts */
652                 mbx_mask = hecc_read(priv, HECC_CANMIM);
653                 mbx_mask |= HECC_TX_MBOX_MASK;
654                 hecc_write(priv, HECC_CANMIM, mbx_mask);
655         }
656
657         return num_pkts;
658 }
659
660 static int ti_hecc_error(struct net_device *ndev, int int_status,
661         int err_status)
662 {
663         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
664         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
665         struct can_frame *cf;
666         struct sk_buff *skb;
667
668         /* propagate the error condition to the can stack */
669         skb = alloc_can_err_skb(ndev, &cf);
670         if (!skb) {
671                 if (printk_ratelimit())
672                         netdev_err(priv->ndev,
673                                 "ti_hecc_error: alloc_can_err_skb() failed\n");
674                 return -ENOMEM;
675         }
676
677         if (int_status & HECC_CANGIF_WLIF) { /* warning level int */
678                 if ((int_status & HECC_CANGIF_BOIF) == 0) {
679                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
680                         ++priv->can.can_stats.error_warning;
681                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
682                         if (hecc_read(priv, HECC_CANTEC) > 96)
683                                 cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
684                         if (hecc_read(priv, HECC_CANREC) > 96)
685                                 cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
686                 }
687                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_EW);
688                 netdev_dbg(priv->ndev, "Error Warning interrupt\n");
689                 hecc_clear_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_CCR);
690         }
691
692         if (int_status & HECC_CANGIF_EPIF) { /* error passive int */
693                 if ((int_status & HECC_CANGIF_BOIF) == 0) {
694                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
695                         ++priv->can.can_stats.error_passive;
696                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
697                         if (hecc_read(priv, HECC_CANTEC) > 127)
698                                 cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
699                         if (hecc_read(priv, HECC_CANREC) > 127)
700                                 cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
701                 }
702                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_EP);
703                 netdev_dbg(priv->ndev, "Error passive interrupt\n");
704                 hecc_clear_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_CCR);
705         }
706
707         /*
708          * Need to check busoff condition in error status register too to
709          * ensure warning interrupts don't hog the system
710          */
711         if ((int_status & HECC_CANGIF_BOIF) || (err_status & HECC_CANES_BO)) {
712                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
713                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
714                 hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_BO);
715                 hecc_clear_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_CCR);
716                 /* Disable all interrupts in bus-off to avoid int hog */
717                 hecc_write(priv, HECC_CANGIM, 0);
718                 ++priv->can.can_stats.bus_off;
719                 can_bus_off(ndev);
720         }
721
722         if (err_status & HECC_BUS_ERROR) {
723                 ++priv->can.can_stats.bus_error;
724                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSERROR | CAN_ERR_PROT;
725                 if (err_status & HECC_CANES_FE) {
726                         hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_FE);
727                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
728                 }
729                 if (err_status & HECC_CANES_BE) {
730                         hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_BE);
731                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
732                 }
733                 if (err_status & HECC_CANES_SE) {
734                         hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_SE);
735                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
736                 }
737                 if (err_status & HECC_CANES_CRCE) {
738                         hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_CRCE);
739                         cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
740                 }
741                 if (err_status & HECC_CANES_ACKE) {
742                         hecc_set_bit(priv, HECC_CANES, HECC_CANES_ACKE);
743                         cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
744                 }
745         }
746
747         stats->rx_packets++;
748         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
749         netif_rx(skb);
750
751         return 0;
752 }
753
754 static irqreturn_t ti_hecc_interrupt(int irq, void *dev_id)
755 {
756         struct net_device *ndev = (struct net_device *)dev_id;
757         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
758         struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
759         u32 mbxno, mbx_mask, int_status, err_status;
760         unsigned long ack, flags;
761
762         int_status = hecc_read(priv,
763                 (priv->int_line) ? HECC_CANGIF1 : HECC_CANGIF0);
764
765         if (!int_status)
766                 return IRQ_NONE;
767
768         err_status = hecc_read(priv, HECC_CANES);
769         if (err_status & (HECC_BUS_ERROR | HECC_CANES_BO |
770                 HECC_CANES_EP | HECC_CANES_EW))
771                         ti_hecc_error(ndev, int_status, err_status);
772
773         if (int_status & HECC_CANGIF_GMIF) {
774                 while (priv->tx_tail - priv->tx_head > 0) {
775                         mbxno = get_tx_tail_mb(priv);
776                         mbx_mask = BIT(mbxno);
777                         if (!(mbx_mask & hecc_read(priv, HECC_CANTA)))
778                                 break;
779                         hecc_clear_bit(priv, HECC_CANMIM, mbx_mask);
780                         hecc_write(priv, HECC_CANTA, mbx_mask);
781                         spin_lock_irqsave(&priv->mbx_lock, flags);
782                         hecc_clear_bit(priv, HECC_CANME, mbx_mask);
783                         spin_unlock_irqrestore(&priv->mbx_lock, flags);
784                         stats->tx_bytes += hecc_read_mbx(priv, mbxno,
785                                                 HECC_CANMCF) & 0xF;
786                         stats->tx_packets++;
787                         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_TX);
788                         can_get_echo_skb(ndev, mbxno);
789                         --priv->tx_tail;
790                 }
791
792                 /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
793                 if (((priv->tx_head == priv->tx_tail) &&
794                 ((priv->tx_head & HECC_TX_MASK) != HECC_TX_MASK)) ||
795                 (((priv->tx_tail & HECC_TX_MASK) == HECC_TX_MASK) &&
796                 ((priv->tx_head & HECC_TX_MASK) == HECC_TX_MASK)))
797                         netif_wake_queue(ndev);
798
799                 /* Disable RX mailbox interrupts and let NAPI reenable them */
800                 if (hecc_read(priv, HECC_CANRMP)) {
801                         ack = hecc_read(priv, HECC_CANMIM);
802                         ack &= BIT(HECC_MAX_TX_MBOX) - 1;
803                         hecc_write(priv, HECC_CANMIM, ack);
804                         napi_schedule(&priv->napi);
805                 }
806         }
807
808         /* clear all interrupt conditions - read back to avoid spurious ints */
809         if (priv->int_line) {
810                 hecc_write(priv, HECC_CANGIF1, HECC_SET_REG);
811                 int_status = hecc_read(priv, HECC_CANGIF1);
812         } else {
813                 hecc_write(priv, HECC_CANGIF0, HECC_SET_REG);
814                 int_status = hecc_read(priv, HECC_CANGIF0);
815         }
816
817         return IRQ_HANDLED;
818 }
819
820 static int ti_hecc_open(struct net_device *ndev)
821 {
822         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
823         int err;
824
825         err = request_irq(ndev->irq, ti_hecc_interrupt, IRQF_SHARED,
826                         ndev->name, ndev);
827         if (err) {
828                 netdev_err(ndev, "error requesting interrupt\n");
829                 return err;
830         }
831
832         ti_hecc_transceiver_switch(priv, 1);
833
834         /* Open common can device */
835         err = open_candev(ndev);
836         if (err) {
837                 netdev_err(ndev, "open_candev() failed %d\n", err);
838                 ti_hecc_transceiver_switch(priv, 0);
839                 free_irq(ndev->irq, ndev);
840                 return err;
841         }
842
843         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
844
845         ti_hecc_start(ndev);
846         napi_enable(&priv->napi);
847         netif_start_queue(ndev);
848
849         return 0;
850 }
851
852 static int ti_hecc_close(struct net_device *ndev)
853 {
854         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
855
856         netif_stop_queue(ndev);
857         napi_disable(&priv->napi);
858         ti_hecc_stop(ndev);
859         free_irq(ndev->irq, ndev);
860         close_candev(ndev);
861         ti_hecc_transceiver_switch(priv, 0);
862
863         can_led_event(ndev, CAN_LED_EVENT_STOP);
864
865         return 0;
866 }
867
868 static const struct net_device_ops ti_hecc_netdev_ops = {
869         .ndo_open               = ti_hecc_open,
870         .ndo_stop               = ti_hecc_close,
871         .ndo_start_xmit         = ti_hecc_xmit,
872         .ndo_change_mtu         = can_change_mtu,
873 };
874
875 static int ti_hecc_probe(struct platform_device *pdev)
876 {
877         struct net_device *ndev = (struct net_device *)0;
878         struct ti_hecc_priv *priv;
879         struct ti_hecc_platform_data *pdata;
880         struct resource *mem, *irq;
881         void __iomem *addr;
882         int err = -ENODEV;
883
884         pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
885         if (!pdata) {
886                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data\n");
887                 goto probe_exit;
888         }
889
890         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
891         if (!mem) {
892                 dev_err(&pdev->dev, "No mem resources\n");
893                 goto probe_exit;
894         }
895         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
896         if (!irq) {
897                 dev_err(&pdev->dev, "No irq resource\n");
898                 goto probe_exit;
899         }
900         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
901                 dev_err(&pdev->dev, "HECC region already claimed\n");
902                 err = -EBUSY;
903                 goto probe_exit;
904         }
905         addr = ioremap(mem->start, resource_size(mem));
906         if (!addr) {
907                 dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
908                 err = -ENOMEM;
909                 goto probe_exit_free_region;
910         }
911
912         ndev = alloc_candev(sizeof(struct ti_hecc_priv), HECC_MAX_TX_MBOX);
913         if (!ndev) {
914                 dev_err(&pdev->dev, "alloc_candev failed\n");
915                 err = -ENOMEM;
916                 goto probe_exit_iounmap;
917         }
918
919         priv = netdev_priv(ndev);
920         priv->ndev = ndev;
921         priv->base = addr;
922         priv->scc_ram_offset = pdata->scc_ram_offset;
923         priv->hecc_ram_offset = pdata->hecc_ram_offset;
924         priv->mbx_offset = pdata->mbx_offset;
925         priv->int_line = pdata->int_line;
926         priv->transceiver_switch = pdata->transceiver_switch;
927
928         priv->can.bittiming_const = &ti_hecc_bittiming_const;
929         priv->can.do_set_mode = ti_hecc_do_set_mode;
930         priv->can.do_get_berr_counter = ti_hecc_get_berr_counter;
931         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
932
933         spin_lock_init(&priv->mbx_lock);
934         ndev->irq = irq->start;
935         ndev->flags |= IFF_ECHO;
936         platform_set_drvdata(pdev, ndev);
937         SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
938         ndev->netdev_ops = &ti_hecc_netdev_ops;
939
940         priv->clk = clk_get(&pdev->dev, "hecc_ck");
941         if (IS_ERR(priv->clk)) {
942                 dev_err(&pdev->dev, "No clock available\n");
943                 err = PTR_ERR(priv->clk);
944                 priv->clk = NULL;
945                 goto probe_exit_candev;
946         }
947         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(priv->clk);
948         netif_napi_add(ndev, &priv->napi, ti_hecc_rx_poll,
949                 HECC_DEF_NAPI_WEIGHT);
950
951         clk_enable(priv->clk);
952         err = register_candev(ndev);
953         if (err) {
954                 dev_err(&pdev->dev, "register_candev() failed\n");
955                 goto probe_exit_clk;
956         }
957
958         devm_can_led_init(ndev);
959
960         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%u)\n",
961                 priv->base, (u32) ndev->irq);
962
963         return 0;
964
965 probe_exit_clk:
966         clk_put(priv->clk);
967 probe_exit_candev:
968         free_candev(ndev);
969 probe_exit_iounmap:
970         iounmap(addr);
971 probe_exit_free_region:
972         release_mem_region(mem->start, resource_size(mem));
973 probe_exit:
974         return err;
975 }
976
977 static int ti_hecc_remove(struct platform_device *pdev)
978 {
979         struct resource *res;
980         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
981         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(ndev);
982
983         unregister_candev(ndev);
984         clk_disable(priv->clk);
985         clk_put(priv->clk);
986         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
987         iounmap(priv->base);
988         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
989         free_candev(ndev);
990
991         return 0;
992 }
993
994
995 #ifdef CONFIG_PM
996 static int ti_hecc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
997 {
998         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
999         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(dev);
1000
1001         if (netif_running(dev)) {
1002                 netif_stop_queue(dev);
1003                 netif_device_detach(dev);
1004         }
1005
1006         hecc_set_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_PDR);
1007         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
1008
1009         clk_disable(priv->clk);
1010
1011         return 0;
1012 }
1013
1014 static int ti_hecc_resume(struct platform_device *pdev)
1015 {
1016         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1017         struct ti_hecc_priv *priv = netdev_priv(dev);
1018
1019         clk_enable(priv->clk);
1020
1021         hecc_clear_bit(priv, HECC_CANMC, HECC_CANMC_PDR);
1022         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1023
1024         if (netif_running(dev)) {
1025                 netif_device_attach(dev);
1026                 netif_start_queue(dev);
1027         }
1028
1029         return 0;
1030 }
1031 #else
1032 #define ti_hecc_suspend NULL
1033 #define ti_hecc_resume NULL
1034 #endif
1035
1036 /* TI HECC netdevice driver: platform driver structure */
1037 static struct platform_driver ti_hecc_driver = {
1038         .driver = {
1039                 .name    = DRV_NAME,
1040         },
1041         .probe = ti_hecc_probe,
1042         .remove = ti_hecc_remove,
1043         .suspend = ti_hecc_suspend,
1044         .resume = ti_hecc_resume,
1045 };
1046
1047 module_platform_driver(ti_hecc_driver);
1048
1049 MODULE_AUTHOR("Anant Gole <anantgole@ti.com>");
1050 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1051 MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);
1052 MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);