kernel/drivers/media/usb/stk1160/stk1160-v4l.c

   1 /*
   2  * STK1160 driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Ezequiel Garcia
   5  * <elezegarcia--a.t--gmail.com>
   6  *
   7  * Based on Easycap driver by R.M. Thomas
   8  *      Copyright (C) 2010 R.M. Thomas
   9  *      <rmthomas--a.t--sciolus.org>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/usb.h>
  25 #include <linux/mm.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27
  28 #include <linux/videodev2.h>
  29 #include <media/v4l2-device.h>
  30 #include <media/v4l2-common.h>
  31 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  32 #include <media/v4l2-fh.h>
  33 #include <media/v4l2-event.h>
  34 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  35
  36 #include <media/saa7115.h>
  37
  38 #include "stk1160.h"
  39 #include "stk1160-reg.h"
  40
  41 static bool keep_buffers;
  42 module_param(keep_buffers, bool, 0644);
  43 MODULE_PARM_DESC(keep_buffers, "don't release buffers upon stop streaming");
  44
  45 /* supported video standards */
  46 static struct stk1160_fmt format[] = {
  47         {
  48                 .name     = "16 bpp YUY2, 4:2:2, packed",
  49                 .fourcc   = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  50                 .depth    = 16,
  51         }
  52 };
  53
  54 static void stk1160_set_std(struct stk1160 *dev)
  55 {
  56         int i;
  57
  58         static struct regval std525[] = {
  59
  60                 /* 720x480 */
  61
  62                 /* Frame start */
  63                 {STK116_CFSPO_STX_L, 0x0000},
  64                 {STK116_CFSPO_STX_H, 0x0000},
  65                 {STK116_CFSPO_STY_L, 0x0003},
  66                 {STK116_CFSPO_STY_H, 0x0000},
  67
  68                 /* Frame end */
  69                 {STK116_CFEPO_ENX_L, 0x05a0},
  70                 {STK116_CFEPO_ENX_H, 0x0005},
  71                 {STK116_CFEPO_ENY_L, 0x00f3},
  72                 {STK116_CFEPO_ENY_H, 0x0000},
  73
  74                 {0xffff, 0xffff}
  75         };
  76
  77         static struct regval std625[] = {
  78
  79                 /* 720x576 */
  80
  81                 /* TODO: Each line of frame has some junk at the end */
  82                 /* Frame start */
  83                 {STK116_CFSPO,   0x0000},
  84                 {STK116_CFSPO+1, 0x0000},
  85                 {STK116_CFSPO+2, 0x0001},
  86                 {STK116_CFSPO+3, 0x0000},
  87
  88                 /* Frame end */
  89                 {STK116_CFEPO,   0x05a0},
  90                 {STK116_CFEPO+1, 0x0005},
  91                 {STK116_CFEPO+2, 0x0121},
  92                 {STK116_CFEPO+3, 0x0001},
  93
  94                 {0xffff, 0xffff}
  95         };
  96
  97         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
  98                 stk1160_dbg("registers to NTSC like standard\n");
  99                 for (i = 0; std525[i].reg != 0xffff; i++)
 100                         stk1160_write_reg(dev, std525[i].reg, std525[i].val);
 101         } else {
 102                 stk1160_dbg("registers to PAL like standard\n");
 103                 for (i = 0; std625[i].reg != 0xffff; i++)
 104                         stk1160_write_reg(dev, std625[i].reg, std625[i].val);
 105         }
 106
 107 }
 108
 109 /*
 110  * Set a new alternate setting.
 111  * Returns true is dev->max_pkt_size has changed, false otherwise.
 112  */
 113 static bool stk1160_set_alternate(struct stk1160 *dev)
 114 {
 115         int i, prev_alt = dev->alt;
 116         unsigned int min_pkt_size;
 117         bool new_pkt_size;
 118
 119         /*
 120          * If we don't set right alternate,
 121          * then we will get a green screen with junk.
 122          */
 123         min_pkt_size = STK1160_MIN_PKT_SIZE;
 124
 125         for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
 126                 /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
 127                 if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
 128                         dev->alt = i;
 129                         break;
 130                 /*
 131                  * otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
 132                  * because the min_pkt_size equation might be wrong...
 133                  */
 134                 } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
 135                            dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
 136                         dev->alt = i;
 137         }
 138
 139         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
 140
 141         if (dev->alt != prev_alt) {
 142                 stk1160_dbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
 143                                 min_pkt_size, dev->alt);
 144                 stk1160_dbg("setting alt %d with wMaxPacketSize=%u\n",
 145                                dev->alt, dev->alt_max_pkt_size[dev->alt]);
 146                 usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
 147         }
 148
 149         new_pkt_size = dev->max_pkt_size != dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
 150         dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
 151
 152         return new_pkt_size;
 153 }
 154
 155 static int stk1160_start_streaming(struct stk1160 *dev)
 156 {
 157         bool new_pkt_size;
 158         int rc = 0;
 159         int i;
 160
 161         /* Check device presence */
 162         if (!dev->udev)
 163                 return -ENODEV;
 164
 165         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
 166                 return -ERESTARTSYS;
 167         /*
 168          * For some reason it is mandatory to set alternate *first*
 169          * and only *then* initialize isoc urbs.
 170          * Someone please explain me why ;)
 171          */
 172         new_pkt_size = stk1160_set_alternate(dev);
 173
 174         /*
 175          * We (re)allocate isoc urbs if:
 176          * there is no allocated isoc urbs, OR
 177          * a new dev->max_pkt_size is detected
 178          */
 179         if (!dev->isoc_ctl.num_bufs || new_pkt_size) {
 180                 rc = stk1160_alloc_isoc(dev);
 181                 if (rc < 0)
 182                         goto out_stop_hw;
 183         }
 184
 185         /* submit urbs and enables IRQ */
 186         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
 187                 rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb[i], GFP_KERNEL);
 188                 if (rc) {
 189                         stk1160_err("cannot submit urb[%d] (%d)\n", i, rc);
 190                         goto out_uninit;
 191                 }
 192         }
 193
 194         /* Start saa711x */
 195         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 1);
 196
 197         /* Start stk1160 */
 198         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0xb3);
 199         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
 200
 201         stk1160_dbg("streaming started\n");
 202
 203         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
 204
 205         return 0;
 206
 207 out_uninit:
 208         stk1160_uninit_isoc(dev);
 209 out_stop_hw:
 210         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
 211         stk1160_clear_queue(dev);
 212
 213         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
 214
 215         return rc;
 216 }
 217
 218 /* Must be called with v4l_lock hold */
 219 static void stk1160_stop_hw(struct stk1160 *dev)
 220 {
 221         /* If the device is not physically present, there is nothing to do */
 222         if (!dev->udev)
 223                 return;
 224
 225         /* set alternate 0 */
 226         dev->alt = 0;
 227         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
 228         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
 229
 230         /* Stop stk1160 */
 231         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0x00);
 232         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
 233
 234         /* Stop saa711x */
 235         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 0);
 236 }
 237
 238 static int stk1160_stop_streaming(struct stk1160 *dev)
 239 {
 240         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
 241                 return -ERESTARTSYS;
 242
 243         /*
 244          * Once URBs are cancelled, the URB complete handler
 245          * won't be running. This is required to safely release the
 246          * current buffer (dev->isoc_ctl.buf).
 247          */
 248         stk1160_cancel_isoc(dev);
 249
 250         /*
 251          * It is possible to keep buffers around using a module parameter.
 252          * This is intended to avoid memory fragmentation.
 253          */
 254         if (!keep_buffers)
 255                 stk1160_free_isoc(dev);
 256
 257         stk1160_stop_hw(dev);
 258
 259         stk1160_clear_queue(dev);
 260
 261         stk1160_dbg("streaming stopped\n");
 262
 263         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static struct v4l2_file_operations stk1160_fops = {
 269         .owner = THIS_MODULE,
 270         .open = v4l2_fh_open,
 271         .release = vb2_fop_release,
 272         .read = vb2_fop_read,
 273         .poll = vb2_fop_poll,
 274         .mmap = vb2_fop_mmap,
 275         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 276 };
 277
 278 /*
 279  * vidioc ioctls
 280  */
 281 static int vidioc_querycap(struct file *file,
 282                 void *priv, struct v4l2_capability *cap)
 283 {
 284         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 285
 286         strcpy(cap->driver, "stk1160");
 287         strcpy(cap->card, "stk1160");
 288         usb_make_path(dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
 289         cap->device_caps =
 290                 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 291                 V4L2_CAP_STREAMING |
 292                 V4L2_CAP_READWRITE;
 293         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 static int vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
 298                 struct v4l2_fmtdesc *f)
 299 {
 300         if (f->index != 0)
 301                 return -EINVAL;
 302
 303         strlcpy(f->description, format[f->index].name, sizeof(f->description));
 304         f->pixelformat = format[f->index].fourcc;
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 309                                         struct v4l2_format *f)
 310 {
 311         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 312
 313         f->fmt.pix.width = dev->width;
 314         f->fmt.pix.height = dev->height;
 315         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 316         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
 317         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
 318         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
 319         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static int vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 325                         struct v4l2_format *f)
 326 {
 327         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 328
 329         /*
 330          * User can't choose size at his own will,
 331          * so we just return him the current size chosen
 332          * at standard selection.
 333          * TODO: Implement frame scaling?
 334          */
 335
 336         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
 337         f->fmt.pix.width = dev->width;
 338         f->fmt.pix.height = dev->height;
 339         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 340         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
 341         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
 342         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 348                                         struct v4l2_format *f)
 349 {
 350         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 351         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
 352
 353         if (vb2_is_busy(q))
 354                 return -EBUSY;
 355
 356         vidioc_try_fmt_vid_cap(file, priv, f);
 357
 358         /* We don't support any format changes */
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static int vidioc_querystd(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
 364 {
 365         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 366         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, querystd, norm);
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 static int vidioc_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
 371 {
 372         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 373
 374         *norm = dev->norm;
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static int vidioc_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id norm)
 379 {
 380         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 381         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
 382
 383         if (dev->norm == norm)
 384                 return 0;
 385
 386         if (vb2_is_busy(q))
 387                 return -EBUSY;
 388
 389         /* Check device presence */
 390         if (!dev->udev)
 391                 return -ENODEV;
 392
 393         /* We need to set this now, before we call stk1160_set_std */
 394         dev->norm = norm;
 395
 396         /* This is taken from saa7115 video decoder */
 397         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
 398                 dev->width = 720;
 399                 dev->height = 480;
 400         } else if (dev->norm & V4L2_STD_625_50) {
 401                 dev->width = 720;
 402                 dev->height = 576;
 403         } else {
 404                 stk1160_err("invalid standard\n");
 405                 return -EINVAL;
 406         }
 407
 408         stk1160_set_std(dev);
 409
 410         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_std,
 411                         dev->norm);
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416
 417 static int vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
 418                                 struct v4l2_input *i)
 419 {
 420         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 421
 422         if (i->index > STK1160_MAX_INPUT)
 423                 return -EINVAL;
 424
 425         /* S-Video special handling */
 426         if (i->index == STK1160_SVIDEO_INPUT)
 427                 sprintf(i->name, "S-Video");
 428         else
 429                 sprintf(i->name, "Composite%d", i->index);
 430
 431         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 432         i->std = dev->vdev.tvnorms;
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 static int vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 437 {
 438         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 439         *i = dev->ctl_input;
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 static int vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 444 {
 445         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 446
 447         if (i > STK1160_MAX_INPUT)
 448                 return -EINVAL;
 449
 450         dev->ctl_input = i;
 451
 452         stk1160_select_input(dev);
 453
 454         return 0;
 455 }
 456
 457 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 458 static int vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
 459                              struct v4l2_dbg_register *reg)
 460 {
 461         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 462         int rc;
 463         u8 val;
 464
 465         /* Match host */
 466         rc = stk1160_read_reg(dev, reg->reg, &val);
 467         reg->val = val;
 468         reg->size = 1;
 469
 470         return rc;
 471 }
 472
 473 static int vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
 474                              const struct v4l2_dbg_register *reg)
 475 {
 476         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 477
 478         /* Match host */
 479         return stk1160_write_reg(dev, reg->reg, reg->val);
 480 }
 481 #endif
 482
 483 static const struct v4l2_ioctl_ops stk1160_ioctl_ops = {
 484         .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,
 485         .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
 486         .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
 487         .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
 488         .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
 489         .vidioc_querystd      = vidioc_querystd,
 490         .vidioc_g_std         = vidioc_g_std,
 491         .vidioc_s_std         = vidioc_s_std,
 492         .vidioc_enum_input    = vidioc_enum_input,
 493         .vidioc_g_input       = vidioc_g_input,
 494         .vidioc_s_input       = vidioc_s_input,
 495
 496         /* vb2 takes care of these */
 497         .vidioc_reqbufs       = vb2_ioctl_reqbufs,
 498         .vidioc_querybuf      = vb2_ioctl_querybuf,
 499         .vidioc_qbuf          = vb2_ioctl_qbuf,
 500         .vidioc_dqbuf         = vb2_ioctl_dqbuf,
 501         .vidioc_streamon      = vb2_ioctl_streamon,
 502         .vidioc_streamoff     = vb2_ioctl_streamoff,
 503
 504         .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
 505         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 506         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
 507
 508 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 509         .vidioc_g_register = vidioc_g_register,
 510         .vidioc_s_register = vidioc_s_register,
 511 #endif
 512 };
 513
 514 /********************************************************************/
 515
 516 /*
 517  * Videobuf2 operations
 518  */
 519 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *v4l_fmt,
 520                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 521                                 unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 522 {
 523         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 524         unsigned long size;
 525
 526         size = dev->width * dev->height * 2;
 527
 528         /*
 529          * Here we can change the number of buffers being requested.
 530          * So, we set a minimum and a maximum like this:
 531          */
 532         *nbuffers = clamp_t(unsigned int, *nbuffers,
 533                         STK1160_MIN_VIDEO_BUFFERS, STK1160_MAX_VIDEO_BUFFERS);
 534
 535         /* This means a packed colorformat */
 536         *nplanes = 1;
 537
 538         sizes[0] = size;
 539
 540         stk1160_info("%s: buffer count %d, each %ld bytes\n",
 541                         __func__, *nbuffers, size);
 542
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 547 {
 548         unsigned long flags;
 549         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 550         struct stk1160_buffer *buf =
 551                 container_of(vb, struct stk1160_buffer, vb);
 552
 553         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
 554         if (!dev->udev) {
 555                 /*
 556                  * If the device is disconnected return the buffer to userspace
 557                  * directly. The next QBUF call will fail with -ENODEV.
 558                  */
 559                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 560         } else {
 561
 562                 buf->mem = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
 563                 buf->length = vb2_plane_size(vb, 0);
 564                 buf->bytesused = 0;
 565                 buf->pos = 0;
 566
 567                 /*
 568                  * If buffer length is less from expected then we return
 569                  * the buffer to userspace directly.
 570                  */
 571                 if (buf->length < dev->width * dev->height * 2)
 572                         vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 573                 else
 574                         list_add_tail(&buf->list, &dev->avail_bufs);
 575
 576         }
 577         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
 578 }
 579
 580 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
 581 {
 582         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 583         return stk1160_start_streaming(dev);
 584 }
 585
 586 /* abort streaming and wait for last buffer */
 587 static void stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
 588 {
 589         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 590         stk1160_stop_streaming(dev);
 591 }
 592
 593 static struct vb2_ops stk1160_video_qops = {
 594         .queue_setup            = queue_setup,
 595         .buf_queue              = buffer_queue,
 596         .start_streaming        = start_streaming,
 597         .stop_streaming         = stop_streaming,
 598         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 599         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 600 };
 601
 602 static struct video_device v4l_template = {
 603         .name = "stk1160",
 604         .tvnorms = V4L2_STD_525_60 | V4L2_STD_625_50,
 605         .fops = &stk1160_fops,
 606         .ioctl_ops = &stk1160_ioctl_ops,
 607         .release = video_device_release_empty,
 608 };
 609
 610 /********************************************************************/
 611
 612 /* Must be called with both v4l_lock and vb_queue_lock hold */
 613 void stk1160_clear_queue(struct stk1160 *dev)
 614 {
 615         struct stk1160_buffer *buf;
 616         unsigned long flags;
 617
 618         /* Release all active buffers */
 619         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
 620         while (!list_empty(&dev->avail_bufs)) {
 621                 buf = list_first_entry(&dev->avail_bufs,
 622                         struct stk1160_buffer, list);
 623                 list_del(&buf->list);
 624                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 625                 stk1160_info("buffer [%p/%d] aborted\n",
 626                                 buf, buf->vb.v4l2_buf.index);
 627         }
 628
 629         /* It's important to release the current buffer */
 630         if (dev->isoc_ctl.buf) {
 631                 buf = dev->isoc_ctl.buf;
 632                 dev->isoc_ctl.buf = NULL;
 633
 634                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 635                 stk1160_info("buffer [%p/%d] aborted\n",
 636                                 buf, buf->vb.v4l2_buf.index);
 637         }
 638         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
 639 }
 640
 641 int stk1160_vb2_setup(struct stk1160 *dev)
 642 {
 643         int rc;
 644         struct vb2_queue *q;
 645
 646         q = &dev->vb_vidq;
 647         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 648         q->io_modes = VB2_READ | VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 649         q->drv_priv = dev;
 650         q->buf_struct_size = sizeof(struct stk1160_buffer);
 651         q->ops = &stk1160_video_qops;
 652         q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
 653         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 654
 655         rc = vb2_queue_init(q);
 656         if (rc < 0)
 657                 return rc;
 658
 659         /* initialize video dma queue */
 660         INIT_LIST_HEAD(&dev->avail_bufs);
 661
 662         return 0;
 663 }
 664
 665 int stk1160_video_register(struct stk1160 *dev)
 666 {
 667         int rc;
 668
 669         /* Initialize video_device with a template structure */
 670         dev->vdev = v4l_template;
 671         dev->vdev.queue = &dev->vb_vidq;
 672
 673         /*
 674          * Provide mutexes for v4l2 core and for videobuf2 queue.
 675          * It will be used to protect *only* v4l2 ioctls.
 676          */
 677         dev->vdev.lock = &dev->v4l_lock;
 678         dev->vdev.queue->lock = &dev->vb_queue_lock;
 679
 680         /* This will be used to set video_device parent */
 681         dev->vdev.v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
 682
 683         /* NTSC is default */
 684         dev->norm = V4L2_STD_NTSC_M;
 685         dev->width = 720;
 686         dev->height = 480;
 687
 688         /* set default format */
 689         dev->fmt = &format[0];
 690         stk1160_set_std(dev);
 691
 692         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_std,
 693                         dev->norm);
 694
 695         video_set_drvdata(&dev->vdev, dev);
 696         rc = video_register_device(&dev->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
 697         if (rc < 0) {
 698                 stk1160_err("video_register_device failed (%d)\n", rc);
 699                 return rc;
 700         }
 701
 702         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "V4L2 device registered as %s\n",
 703                   video_device_node_name(&dev->vdev));
 704
 705         return 0;
 706 }