kernel/drivers/media/platform/vsp1/vsp1_drv.c

   1 /*
   2  * vsp1_drv.c  --  R-Car VSP1 Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013-2015 Renesas Electronics Corporation
   5  *
   6  * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/videodev2.h>
  22
  23 #include "vsp1.h"
  24 #include "vsp1_bru.h"
  25 #include "vsp1_hsit.h"
  26 #include "vsp1_lif.h"
  27 #include "vsp1_lut.h"
  28 #include "vsp1_rwpf.h"
  29 #include "vsp1_sru.h"
  30 #include "vsp1_uds.h"
  31
  32 /* -----------------------------------------------------------------------------
  33  * Interrupt Handling
  34  */
  35
  36 static irqreturn_t vsp1_irq_handler(int irq, void *data)
  37 {
  38         u32 mask = VI6_WFP_IRQ_STA_DFE | VI6_WFP_IRQ_STA_FRE;
  39         struct vsp1_device *vsp1 = data;
  40         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
  41         unsigned int i;
  42
  43         for (i = 0; i < vsp1->pdata.wpf_count; ++i) {
  44                 struct vsp1_rwpf *wpf = vsp1->wpf[i];
  45                 struct vsp1_pipeline *pipe;
  46                 u32 status;
  47
  48                 if (wpf == NULL)
  49                         continue;
  50
  51                 pipe = to_vsp1_pipeline(&wpf->entity.subdev.entity);
  52                 status = vsp1_read(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i));
  53                 vsp1_write(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i), ~status & mask);
  54
  55                 if (status & VI6_WFP_IRQ_STA_FRE) {
  56                         vsp1_pipeline_frame_end(pipe);
  57                         ret = IRQ_HANDLED;
  58                 }
  59         }
  60
  61         return ret;
  62 }
  63
  64 /* -----------------------------------------------------------------------------
  65  * Entities
  66  */
  67
  68 /*
  69  * vsp1_create_links - Create links from all sources to the given sink
  70  *
  71  * This function creates media links from all valid sources to the given sink
  72  * pad. Links that would be invalid according to the VSP1 hardware capabilities
  73  * are skipped. Those include all links
  74  *
  75  * - from a UDS to a UDS (UDS entities can't be chained)
  76  * - from an entity to itself (no loops are allowed)
  77  */
  78 static int vsp1_create_links(struct vsp1_device *vsp1, struct vsp1_entity *sink)
  79 {
  80         struct media_entity *entity = &sink->subdev.entity;
  81         struct vsp1_entity *source;
  82         unsigned int pad;
  83         int ret;
  84
  85         list_for_each_entry(source, &vsp1->entities, list_dev) {
  86                 u32 flags;
  87
  88                 if (source->type == sink->type)
  89                         continue;
  90
  91                 if (source->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
  92                     source->type == VSP1_ENTITY_WPF)
  93                         continue;
  94
  95                 flags = source->type == VSP1_ENTITY_RPF &&
  96                         sink->type == VSP1_ENTITY_WPF &&
  97                         source->index == sink->index
  98                       ? MEDIA_LNK_FL_ENABLED : 0;
  99
 100                 for (pad = 0; pad < entity->num_pads; ++pad) {
 101                         if (!(entity->pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 102                                 continue;
 103
 104                         ret = media_entity_create_link(&source->subdev.entity,
 105                                                        source->source_pad,
 106                                                        entity, pad, flags);
 107                         if (ret < 0)
 108                                 return ret;
 109
 110                         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)
 111                                 source->sink = entity;
 112                 }
 113         }
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 static void vsp1_destroy_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 119 {
 120         struct vsp1_entity *entity;
 121         struct vsp1_entity *next;
 122
 123         list_for_each_entry_safe(entity, next, &vsp1->entities, list_dev) {
 124                 list_del(&entity->list_dev);
 125                 vsp1_entity_destroy(entity);
 126         }
 127
 128         v4l2_device_unregister(&vsp1->v4l2_dev);
 129         media_device_unregister(&vsp1->media_dev);
 130 }
 131
 132 static int vsp1_create_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 133 {
 134         struct media_device *mdev = &vsp1->media_dev;
 135         struct v4l2_device *vdev = &vsp1->v4l2_dev;
 136         struct vsp1_entity *entity;
 137         unsigned int i;
 138         int ret;
 139
 140         mdev->dev = vsp1->dev;
 141         strlcpy(mdev->model, "VSP1", sizeof(mdev->model));
 142         snprintf(mdev->bus_info, sizeof(mdev->bus_info), "platform:%s",
 143                  dev_name(mdev->dev));
 144         ret = media_device_register(mdev);
 145         if (ret < 0) {
 146                 dev_err(vsp1->dev, "media device registration failed (%d)\n",
 147                         ret);
 148                 return ret;
 149         }
 150
 151         vdev->mdev = mdev;
 152         ret = v4l2_device_register(vsp1->dev, vdev);
 153         if (ret < 0) {
 154                 dev_err(vsp1->dev, "V4L2 device registration failed (%d)\n",
 155                         ret);
 156                 goto done;
 157         }
 158
 159         /* Instantiate all the entities. */
 160         vsp1->bru = vsp1_bru_create(vsp1);
 161         if (IS_ERR(vsp1->bru)) {
 162                 ret = PTR_ERR(vsp1->bru);
 163                 goto done;
 164         }
 165
 166         list_add_tail(&vsp1->bru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 167
 168         vsp1->hsi = vsp1_hsit_create(vsp1, true);
 169         if (IS_ERR(vsp1->hsi)) {
 170                 ret = PTR_ERR(vsp1->hsi);
 171                 goto done;
 172         }
 173
 174         list_add_tail(&vsp1->hsi->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 175
 176         vsp1->hst = vsp1_hsit_create(vsp1, false);
 177         if (IS_ERR(vsp1->hst)) {
 178                 ret = PTR_ERR(vsp1->hst);
 179                 goto done;
 180         }
 181
 182         list_add_tail(&vsp1->hst->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 183
 184         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_LIF) {
 185                 vsp1->lif = vsp1_lif_create(vsp1);
 186                 if (IS_ERR(vsp1->lif)) {
 187                         ret = PTR_ERR(vsp1->lif);
 188                         goto done;
 189                 }
 190
 191                 list_add_tail(&vsp1->lif->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 192         }
 193
 194         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_LUT) {
 195                 vsp1->lut = vsp1_lut_create(vsp1);
 196                 if (IS_ERR(vsp1->lut)) {
 197                         ret = PTR_ERR(vsp1->lut);
 198                         goto done;
 199                 }
 200
 201                 list_add_tail(&vsp1->lut->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 202         }
 203
 204         for (i = 0; i < vsp1->pdata.rpf_count; ++i) {
 205                 struct vsp1_rwpf *rpf;
 206
 207                 rpf = vsp1_rpf_create(vsp1, i);
 208                 if (IS_ERR(rpf)) {
 209                         ret = PTR_ERR(rpf);
 210                         goto done;
 211                 }
 212
 213                 vsp1->rpf[i] = rpf;
 214                 list_add_tail(&rpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 215         }
 216
 217         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_SRU) {
 218                 vsp1->sru = vsp1_sru_create(vsp1);
 219                 if (IS_ERR(vsp1->sru)) {
 220                         ret = PTR_ERR(vsp1->sru);
 221                         goto done;
 222                 }
 223
 224                 list_add_tail(&vsp1->sru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 225         }
 226
 227         for (i = 0; i < vsp1->pdata.uds_count; ++i) {
 228                 struct vsp1_uds *uds;
 229
 230                 uds = vsp1_uds_create(vsp1, i);
 231                 if (IS_ERR(uds)) {
 232                         ret = PTR_ERR(uds);
 233                         goto done;
 234                 }
 235
 236                 vsp1->uds[i] = uds;
 237                 list_add_tail(&uds->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 238         }
 239
 240         for (i = 0; i < vsp1->pdata.wpf_count; ++i) {
 241                 struct vsp1_rwpf *wpf;
 242
 243                 wpf = vsp1_wpf_create(vsp1, i);
 244                 if (IS_ERR(wpf)) {
 245                         ret = PTR_ERR(wpf);
 246                         goto done;
 247                 }
 248
 249                 vsp1->wpf[i] = wpf;
 250                 list_add_tail(&wpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 251         }
 252
 253         /* Create links. */
 254         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 255                 if (entity->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
 256                     entity->type == VSP1_ENTITY_RPF)
 257                         continue;
 258
 259                 ret = vsp1_create_links(vsp1, entity);
 260                 if (ret < 0)
 261                         goto done;
 262         }
 263
 264         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_LIF) {
 265                 ret = media_entity_create_link(
 266                         &vsp1->wpf[0]->entity.subdev.entity, RWPF_PAD_SOURCE,
 267                         &vsp1->lif->entity.subdev.entity, LIF_PAD_SINK, 0);
 268                 if (ret < 0)
 269                         return ret;
 270         }
 271
 272         /* Register all subdevs. */
 273         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 274                 ret = v4l2_device_register_subdev(&vsp1->v4l2_dev,
 275                                                   &entity->subdev);
 276                 if (ret < 0)
 277                         goto done;
 278         }
 279
 280         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&vsp1->v4l2_dev);
 281
 282 done:
 283         if (ret < 0)
 284                 vsp1_destroy_entities(vsp1);
 285
 286         return ret;
 287 }
 288
 289 static int vsp1_device_init(struct vsp1_device *vsp1)
 290 {
 291         unsigned int i;
 292         u32 status;
 293
 294         /* Reset any channel that might be running. */
 295         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 296
 297         for (i = 0; i < vsp1->pdata.wpf_count; ++i) {
 298                 unsigned int timeout;
 299
 300                 if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 301                         continue;
 302
 303                 vsp1_write(vsp1, VI6_SRESET, VI6_SRESET_SRTS(i));
 304                 for (timeout = 10; timeout > 0; --timeout) {
 305                         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 306                         if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 307                                 break;
 308
 309                         usleep_range(1000, 2000);
 310                 }
 311
 312                 if (!timeout) {
 313                         dev_err(vsp1->dev, "failed to reset wpf.%u\n", i);
 314                         return -ETIMEDOUT;
 315                 }
 316         }
 317
 318         vsp1_write(vsp1, VI6_CLK_DCSWT, (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTPW_SHIFT) |
 319                    (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTRW_SHIFT));
 320
 321         for (i = 0; i < vsp1->pdata.rpf_count; ++i)
 322                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_RPF_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 323
 324         for (i = 0; i < vsp1->pdata.uds_count; ++i)
 325                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_UDS_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 326
 327         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_SRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 328         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_LUT_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 329         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_CLU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 330         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HST_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 331         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HSI_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 332         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_BRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 333
 334         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGO_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 335                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 336         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGT_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 337                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 338
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 /*
 343  * vsp1_device_get - Acquire the VSP1 device
 344  *
 345  * Increment the VSP1 reference count and initialize the device if the first
 346  * reference is taken.
 347  *
 348  * Return 0 on success or a negative error code otherwise.
 349  */
 350 int vsp1_device_get(struct vsp1_device *vsp1)
 351 {
 352         int ret = 0;
 353
 354         mutex_lock(&vsp1->lock);
 355         if (vsp1->ref_count > 0)
 356                 goto done;
 357
 358         ret = clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 359         if (ret < 0)
 360                 goto done;
 361
 362         ret = vsp1_device_init(vsp1);
 363         if (ret < 0) {
 364                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 365                 goto done;
 366         }
 367
 368 done:
 369         if (!ret)
 370                 vsp1->ref_count++;
 371
 372         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 373         return ret;
 374 }
 375
 376 /*
 377  * vsp1_device_put - Release the VSP1 device
 378  *
 379  * Decrement the VSP1 reference count and cleanup the device if the last
 380  * reference is released.
 381  */
 382 void vsp1_device_put(struct vsp1_device *vsp1)
 383 {
 384         mutex_lock(&vsp1->lock);
 385
 386         if (--vsp1->ref_count == 0)
 387                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 388
 389         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 390 }
 391
 392 /* -----------------------------------------------------------------------------
 393  * Power Management
 394  */
 395
 396 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 397 static int vsp1_pm_suspend(struct device *dev)
 398 {
 399         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 400
 401         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 402
 403         if (vsp1->ref_count == 0)
 404                 return 0;
 405
 406         vsp1_pipelines_suspend(vsp1);
 407
 408         clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 409
 410         return 0;
 411 }
 412
 413 static int vsp1_pm_resume(struct device *dev)
 414 {
 415         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 416
 417         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 418
 419         if (vsp1->ref_count == 0)
 420                 return 0;
 421
 422         clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 423
 424         vsp1_pipelines_resume(vsp1);
 425
 426         return 0;
 427 }
 428 #endif
 429
 430 static const struct dev_pm_ops vsp1_pm_ops = {
 431         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(vsp1_pm_suspend, vsp1_pm_resume)
 432 };
 433
 434 /* -----------------------------------------------------------------------------
 435  * Platform Driver
 436  */
 437
 438 static int vsp1_parse_dt(struct vsp1_device *vsp1)
 439 {
 440         struct device_node *np = vsp1->dev->of_node;
 441         struct vsp1_platform_data *pdata = &vsp1->pdata;
 442
 443         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-lif"))
 444                 pdata->features |= VSP1_HAS_LIF;
 445         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-lut"))
 446                 pdata->features |= VSP1_HAS_LUT;
 447         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-sru"))
 448                 pdata->features |= VSP1_HAS_SRU;
 449
 450         of_property_read_u32(np, "renesas,#rpf", &pdata->rpf_count);
 451         of_property_read_u32(np, "renesas,#uds", &pdata->uds_count);
 452         of_property_read_u32(np, "renesas,#wpf", &pdata->wpf_count);
 453
 454         if (pdata->rpf_count <= 0 || pdata->rpf_count > VSP1_MAX_RPF) {
 455                 dev_err(vsp1->dev, "invalid number of RPF (%u)\n",
 456                         pdata->rpf_count);
 457                 return -EINVAL;
 458         }
 459
 460         if (pdata->uds_count <= 0 || pdata->uds_count > VSP1_MAX_UDS) {
 461                 dev_err(vsp1->dev, "invalid number of UDS (%u)\n",
 462                         pdata->uds_count);
 463                 return -EINVAL;
 464         }
 465
 466         if (pdata->wpf_count <= 0 || pdata->wpf_count > VSP1_MAX_WPF) {
 467                 dev_err(vsp1->dev, "invalid number of WPF (%u)\n",
 468                         pdata->wpf_count);
 469                 return -EINVAL;
 470         }
 471
 472         return 0;
 473 }
 474
 475 static int vsp1_probe(struct platform_device *pdev)
 476 {
 477         struct vsp1_device *vsp1;
 478         struct resource *irq;
 479         struct resource *io;
 480         int ret;
 481
 482         vsp1 = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vsp1), GFP_KERNEL);
 483         if (vsp1 == NULL)
 484                 return -ENOMEM;
 485
 486         vsp1->dev = &pdev->dev;
 487         mutex_init(&vsp1->lock);
 488         INIT_LIST_HEAD(&vsp1->entities);
 489
 490         ret = vsp1_parse_dt(vsp1);
 491         if (ret < 0)
 492                 return ret;
 493
 494         /* I/O, IRQ and clock resources */
 495         io = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 496         vsp1->mmio = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, io);
 497         if (IS_ERR(vsp1->mmio))
 498                 return PTR_ERR(vsp1->mmio);
 499
 500         vsp1->clock = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 501         if (IS_ERR(vsp1->clock)) {
 502                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 503                 return PTR_ERR(vsp1->clock);
 504         }
 505
 506         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 507         if (!irq) {
 508                 dev_err(&pdev->dev, "missing IRQ\n");
 509                 return -EINVAL;
 510         }
 511
 512         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq->start, vsp1_irq_handler,
 513                               IRQF_SHARED, dev_name(&pdev->dev), vsp1);
 514         if (ret < 0) {
 515                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
 516                 return ret;
 517         }
 518
 519         /* Instanciate entities */
 520         ret = vsp1_create_entities(vsp1);
 521         if (ret < 0) {
 522                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create entities\n");
 523                 return ret;
 524         }
 525
 526         platform_set_drvdata(pdev, vsp1);
 527
 528         return 0;
 529 }
 530
 531 static int vsp1_remove(struct platform_device *pdev)
 532 {
 533         struct vsp1_device *vsp1 = platform_get_drvdata(pdev);
 534
 535         vsp1_destroy_entities(vsp1);
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static const struct of_device_id vsp1_of_match[] = {
 541         { .compatible = "renesas,vsp1" },
 542         { },
 543 };
 544
 545 static struct platform_driver vsp1_platform_driver = {
 546         .probe          = vsp1_probe,
 547         .remove         = vsp1_remove,
 548         .driver         = {
 549                 .name   = "vsp1",
 550                 .pm     = &vsp1_pm_ops,
 551                 .of_match_table = vsp1_of_match,
 552         },
 553 };
 554
 555 module_platform_driver(vsp1_platform_driver);
 556
 557 MODULE_ALIAS("vsp1");
 558 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
 559 MODULE_DESCRIPTION("Renesas VSP1 Driver");
 560 MODULE_LICENSE("GPL");