kernel/drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  */
  44
  45 #include <asm/cacheflush.h>
  46
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/clkdev.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/i2c.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/mfd/syscon.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/omap-iommu.h>
  57 #include <linux/platform_device.h>
  58 #include <linux/regulator/consumer.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <linux/sched.h>
  61 #include <linux/vmalloc.h>
  62
  63 #include <asm/dma-iommu.h>
  64
  65 #include <media/v4l2-common.h>
  66 #include <media/v4l2-device.h>
  67 #include <media/v4l2-of.h>
  68
  69 #include "isp.h"
  70 #include "ispreg.h"
  71 #include "ispccdc.h"
  72 #include "isppreview.h"
  73 #include "ispresizer.h"
  74 #include "ispcsi2.h"
  75 #include "ispccp2.h"
  76 #include "isph3a.h"
  77 #include "isphist.h"
  78
  79 static unsigned int autoidle;
  80 module_param(autoidle, int, 0444);
  81 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  82
  83 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  84
  85 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  86
  87 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  88         {
  89                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  90                 .offset = {
  91                         /* first MMIO area */
  92                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  93                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  94                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  95                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
  96                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
  97                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
  98                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
  99                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 100                         /* second MMIO area */
 101                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 102                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 103                 },
 104                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 105         },
 106         {
 107                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 108                 .offset = {
 109                         /* first MMIO area */
 110                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 111                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 112                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 113                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 114                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 115                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 116                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 117                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 118                         /* second MMIO area */
 119                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 120                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 121                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 122                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 123                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 124                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 125                 },
 126                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 127         },
 128 };
 129
 130 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 131 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 133         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 135         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 136 };
 137
 138 /*
 139  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 140  * @isp: OMAP3 ISP device
 141  *
 142  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 143  * readback the same register, in this case the revision register.
 144  *
 145  * See this link for reference:
 146  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 147  */
 148 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 149 {
 150         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 151         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 152 }
 153
 154 /* -----------------------------------------------------------------------------
 155  * XCLK
 156  */
 157
 158 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 159
 160 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 161 {
 162         switch (xclk->id) {
 163         case ISP_XCLK_A:
 164                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 165                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 166                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 167                 break;
 168         case ISP_XCLK_B:
 169                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 170                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 171                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 172                 break;
 173         }
 174 }
 175
 176 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 177 {
 178         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 179
 180         omap3isp_get(xclk->isp);
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 186 {
 187         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 188
 189         omap3isp_put(xclk->isp);
 190 }
 191
 192 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 193 {
 194         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 195         unsigned long flags;
 196
 197         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 198         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 199         xclk->enabled = true;
 200         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 206 {
 207         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 208         unsigned long flags;
 209
 210         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 211         isp_xclk_update(xclk, 0);
 212         xclk->enabled = false;
 213         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 214 }
 215
 216 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 217                                           unsigned long parent_rate)
 218 {
 219         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 220
 221         return parent_rate / xclk->divider;
 222 }
 223
 224 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 225 {
 226         u32 divider;
 227
 228         if (*rate >= parent_rate) {
 229                 *rate = parent_rate;
 230                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 231         }
 232
 233         if (*rate == 0)
 234                 *rate = 1;
 235
 236         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 237         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 238                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 239
 240         *rate = parent_rate / divider;
 241         return divider;
 242 }
 243
 244 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 245                                 unsigned long *parent_rate)
 246 {
 247         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 248         return rate;
 249 }
 250
 251 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 252                              unsigned long parent_rate)
 253 {
 254         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 255         unsigned long flags;
 256         u32 divider;
 257
 258         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 259
 260         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 261
 262         xclk->divider = divider;
 263         if (xclk->enabled)
 264                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 265
 266         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 267
 268         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 269                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 274         .prepare = isp_xclk_prepare,
 275         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 276         .enable = isp_xclk_enable,
 277         .disable = isp_xclk_disable,
 278         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 279         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 280         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 281 };
 282
 283 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 284
 285 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 286         .name = "cam_xclk",
 287         .ops = &isp_xclk_ops,
 288         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 289         .num_parents = 1,
 290 };
 291
 292 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 293 {
 294         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 295         struct isp_device *isp = data;
 296
 297         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 298                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 299
 300         return isp->xclks[idx].clk;
 301 }
 302
 303 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 304 {
 305         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 306         struct clk_init_data init;
 307         unsigned int i;
 308
 309         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 310                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 311
 312         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 313                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 314
 315                 xclk->isp = isp;
 316                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 317                 xclk->divider = 1;
 318                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 319
 320                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 321                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 322                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 323                 init.num_parents = 1;
 324
 325                 xclk->hw.init = &init;
 326                 /*
 327                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 328                  * reference, as this driver takes reference on the
 329                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 330                  * reference on this module through clk_get().
 331                  */
 332                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 333                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 334                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 335         }
 336
 337         if (np)
 338                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 344 {
 345         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 346         unsigned int i;
 347
 348         if (np)
 349                 of_clk_del_provider(np);
 350
 351         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 352                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 353
 354                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 355                         clk_unregister(xclk->clk);
 356         }
 357 }
 358
 359 /* -----------------------------------------------------------------------------
 360  * Interrupts
 361  */
 362
 363 /*
 364  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 365  * @isp: OMAP3 ISP device
 366  */
 367 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 368 {
 369         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 375                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 376                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 377                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 378                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 379                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 380                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 381
 382         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 383         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 384 }
 385
 386 /*
 387  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 388  * @isp: OMAP3 ISP device
 389  */
 390 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 391 {
 392         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 393 }
 394
 395 /*
 396  * isp_core_init - ISP core settings
 397  * @isp: OMAP3 ISP device
 398  * @idle: Consider idle state.
 399  *
 400  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 401  * interrupt source.
 402  *
 403  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 404  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 405  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 406  */
 407 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 408 {
 409         isp_reg_writel(isp,
 410                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 411                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 412                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 413                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 414                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 415                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 416
 417         isp_reg_writel(isp,
 418                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 419                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 420                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 421 }
 422
 423 /*
 424  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 425  *
 426  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 427  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 428  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 429  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 430  *
 431  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 432  * and the ISP platform data.
 433  */
 434 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 435                                enum ccdc_input_entity input,
 436                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 437                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 438 {
 439         u32 ispctrl_val;
 440
 441         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 442         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 443         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 444         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 445         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 446         ispctrl_val |= bridge;
 447
 448         switch (input) {
 449         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 451                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 452                 shift += parcfg->data_lane_shift * 2;
 453                 break;
 454
 455         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 456                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 457                 break;
 458
 459         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 460                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 461                 break;
 462
 463         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 464                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 465                 break;
 466
 467         default:
 468                 return;
 469         }
 470
 471         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 472
 473         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 474 }
 475
 476 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 477 {
 478         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 479             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 480                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 481                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 482                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 483                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 484         }
 485 }
 486
 487 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 488 {
 489         static const char *name[] = {
 490                 "CSIA_IRQ",
 491                 "res1",
 492                 "res2",
 493                 "CSIB_LCM_IRQ",
 494                 "CSIB_IRQ",
 495                 "res5",
 496                 "res6",
 497                 "res7",
 498                 "CCDC_VD0_IRQ",
 499                 "CCDC_VD1_IRQ",
 500                 "CCDC_VD2_IRQ",
 501                 "CCDC_ERR_IRQ",
 502                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 503                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 504                 "res14",
 505                 "res15",
 506                 "HIST_DONE_IRQ",
 507                 "CCDC_LSC_DONE",
 508                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 509                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 510                 "PRV_DONE_IRQ",
 511                 "CBUFF_IRQ",
 512                 "res22",
 513                 "res23",
 514                 "RSZ_DONE_IRQ",
 515                 "OVF_IRQ",
 516                 "res26",
 517                 "res27",
 518                 "MMU_ERR_IRQ",
 519                 "OCP_ERR_IRQ",
 520                 "SEC_ERR_IRQ",
 521                 "HS_VS_IRQ",
 522         };
 523         int i;
 524
 525         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 526
 527         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 528                 if ((1 << i) & irqstatus)
 529                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 530         }
 531         printk(KERN_CONT "\n");
 532 }
 533
 534 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 535 {
 536         struct device *dev = isp->dev;
 537         struct isp_pipeline *pipe;
 538         u32 sbl_pcr;
 539
 540         /*
 541          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 542          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 543          */
 544         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 545         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 546         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 547
 548         if (sbl_pcr)
 549                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 550
 551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 553                 if (pipe != NULL)
 554                         pipe->error = true;
 555         }
 556
 557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 559                 if (pipe != NULL)
 560                         pipe->error = true;
 561         }
 562
 563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 565                 if (pipe != NULL)
 566                         pipe->error = true;
 567         }
 568
 569         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 570                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 571                 if (pipe != NULL)
 572                         pipe->error = true;
 573         }
 574
 575         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 576                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 577                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 578                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 579                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 580                 if (pipe != NULL)
 581                         pipe->error = true;
 582         }
 583
 584         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 585                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 586
 587         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 588                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 589 }
 590
 591 /*
 592  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 593  * @irq: Not used currently.
 594  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 595  *
 596  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 597  */
 598 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 599 {
 600         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 601                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 602                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 603                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 604                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 605         struct isp_device *isp = _isp;
 606         u32 irqstatus;
 607
 608         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 609         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 610
 611         isp_isr_sbl(isp);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 614                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 615
 616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 617                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 618
 619         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 620                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 621                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 622                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 623                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 624                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 625                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 626                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 627         }
 628
 629         if (irqstatus & ccdc_events)
 630                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 631
 632         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 633                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 634                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 635                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 636         }
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 643
 644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 646
 647         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 648                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 649
 650         omap3isp_flush(isp);
 651
 652 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 653         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 654 #endif
 655
 656         return IRQ_HANDLED;
 657 }
 658
 659 /* -----------------------------------------------------------------------------
 660  * Pipeline power management
 661  *
 662  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 663  * one open video device node.
 664  *
 665  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 666  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 667  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 668  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 669  * in the pipeline.
 670  *
 671  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 672  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 673  * count of all subdev entities in the pipeline.
 674  *
 675  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 676  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 677  * of the link.
 678  */
 679
 680 /*
 681  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 682  * @entity: The entity
 683  *
 684  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 685  */
 686 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 687 {
 688         struct media_entity_graph graph;
 689         int use = 0;
 690
 691         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 692
 693         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 694                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 695                         use += entity->use_count;
 696         }
 697
 698         return use;
 699 }
 700
 701 /*
 702  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 703  * @entity: The entity
 704  * @change: Use count change
 705  *
 706  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 707  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 708  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 709  *
 710  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 711  */
 712 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 713 {
 714         struct v4l2_subdev *subdev;
 715         int ret;
 716
 717         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 718                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 719
 720         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 721                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 722                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 723                         return ret;
 724         }
 725
 726         entity->use_count += change;
 727         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 728
 729         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 730                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 /*
 736  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 737  * @entity: The entity
 738  * @change: Use count change
 739  *
 740  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 741  * entities.
 742  *
 743  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 744  */
 745 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 746 {
 747         struct media_entity_graph graph;
 748         struct media_entity *first = entity;
 749         int ret = 0;
 750
 751         if (!change)
 752                 return 0;
 753
 754         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 755
 756         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 757                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 758                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 759
 760         if (!ret)
 761                 return 0;
 762
 763         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 764
 765         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 766                && first != entity)
 767                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 768                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 769
 770         return ret;
 771 }
 772
 773 /*
 774  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 775  * @entity: The entity
 776  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 777  *
 778  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 779  * off accordingly.
 780  *
 781  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 782  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 783  * set to 0.
 784  */
 785 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 786 {
 787         int change = use ? 1 : -1;
 788         int ret;
 789
 790         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 791
 792         /* Apply use count to node. */
 793         entity->use_count += change;
 794         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 795
 796         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 797         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 798         if (ret < 0)
 799                 entity->use_count -= change;
 800
 801         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 802
 803         return ret;
 804 }
 805
 806 /*
 807  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 808  * @link: The link
 809  * @flags: New link flags that will be applied
 810  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 811  *
 812  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 813  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 814  * on or off accordingly.
 815  *
 816  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 817  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 818  * events.
 819  */
 820 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 821                                     unsigned int notification)
 822 {
 823         struct media_entity *source = link->source->entity;
 824         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 825         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 826         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 827         int ret;
 828
 829         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 830             !(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 831                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 832                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 833                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 834                 return 0;
 835         }
 836
 837         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_PRE_LINK_CH &&
 838                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 839
 840                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 841                 if (ret < 0)
 842                         return ret;
 843
 844                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 845                 if (ret < 0)
 846                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 847
 848                 return ret;
 849         }
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 /* -----------------------------------------------------------------------------
 855  * Pipeline stream management
 856  */
 857
 858 /*
 859  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 860  * @pipe: ISP pipeline
 861  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 862  *
 863  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 864  * all modules in the chain in the given mode.
 865  *
 866  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 867  * operation otherwise.
 868  */
 869 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 870                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 871 {
 872         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 873         struct media_entity *entity;
 874         struct media_pad *pad;
 875         struct v4l2_subdev *subdev;
 876         unsigned long flags;
 877         int ret;
 878
 879         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 880          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 881          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 882          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 883          */
 884         if (pipe->entities & isp->crashed)
 885                 return -EIO;
 886
 887         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 888         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 889         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 890
 891         pipe->do_propagation = false;
 892
 893         entity = &pipe->output->video.entity;
 894         while (1) {
 895                 pad = &entity->pads[0];
 896                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 897                         break;
 898
 899                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 900                 if (pad == NULL ||
 901                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 902                         break;
 903
 904                 entity = pad->entity;
 905                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 906
 907                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 908                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 909                         return ret;
 910
 911                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 912                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 913                                         s_stream, mode);
 914                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 915                                         s_stream, mode);
 916                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 917                                         s_stream, mode);
 918                         pipe->do_propagation = true;
 919                 }
 920         }
 921
 922         return 0;
 923 }
 924
 925 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 926 {
 927         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 928 }
 929
 930 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 931 {
 932         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 933 }
 934
 935 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 936 {
 937         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 938             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 939             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 940             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 941 }
 942
 943 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 944
 945 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 946                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 947 {
 948         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 949
 950         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 951                 if (!busy(isp))
 952                         return 0;
 953         }
 954
 955         return 1;
 956 }
 957
 958 /*
 959  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 960  * @pipe: ISP pipeline
 961  *
 962  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 963  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 964  * necessary.
 965  *
 966  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 967  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 968  * necessary).
 969  */
 970 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 971 {
 972         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 973         struct media_entity *entity;
 974         struct media_pad *pad;
 975         struct v4l2_subdev *subdev;
 976         int failure = 0;
 977         int ret;
 978
 979         /*
 980          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 981          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 982          */
 983         entity = &pipe->output->video.entity;
 984         while (1) {
 985                 pad = &entity->pads[0];
 986                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 987                         break;
 988
 989                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 990                 if (pad == NULL ||
 991                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 992                         break;
 993
 994                 entity = pad->entity;
 995                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 996
 997                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 998                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 999                                          video, s_stream, 0);
1000                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
1001                                          video, s_stream, 0);
1002                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1003                                          video, s_stream, 0);
1004                 }
1005
1006                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1007
1008                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1009                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1010                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1011                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1012                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1013                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1014
1015                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
1016                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
1017                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
1018                  * just in case.
1019                  *
1020                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
1021                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
1022                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
1023                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
1024                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
1025                  * it from being started.
1026                  */
1027                 if (ret) {
1028                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1029                         isp->stop_failure = true;
1030                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1031                                 isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1032                         failure = -ETIMEDOUT;
1033                 }
1034         }
1035
1036         return failure;
1037 }
1038
1039 /*
1040  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1041  * @pipe: ISP pipeline
1042  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1043  *
1044  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1045  * single-shot or continuous mode.
1046  *
1047  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1048  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1049  * fails, except when stopping the pipeline.
1050  */
1051 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1052                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1053 {
1054         int ret;
1055
1056         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1057                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1058         else
1059                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1060
1061         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1062                 pipe->stream_state = state;
1063
1064         return ret;
1065 }
1066
1067 /*
1068  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1069  * @pipe: ISP pipeline
1070  *
1071  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1072  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1073  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1074  * occurs.
1075  */
1076 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1077 {
1078         if (pipe->input)
1079                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1080         if (pipe->output)
1081                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1082 }
1083
1084 /*
1085  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1086  * @pipe: ISP pipeline
1087  *
1088  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1089  */
1090 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1091 {
1092         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1093
1094         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1095         if (singleshot)
1096                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1097         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1098 }
1099
1100 /*
1101  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1102  * @pipe: ISP pipeline
1103  *
1104  * Suspend pipeline.
1105  */
1106 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1107 {
1108         isp_pipeline_disable(pipe);
1109 }
1110
1111 /*
1112  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1113  *                        video node
1114  * @me: ISP module's media entity
1115  *
1116  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1117  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1118  * node.
1119  */
1120 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1121 {
1122         struct isp_pipeline *pipe;
1123         struct media_pad *pad;
1124
1125         if (!me->pipe)
1126                 return 0;
1127         pipe = to_isp_pipeline(me);
1128         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1129                 return 0;
1130         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1131         return pad->entity == me;
1132 }
1133
1134 /*
1135  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1136  * @me: ISP module's media entity
1137  *
1138  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1139  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1140  * output node.
1141  */
1142 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1143 {
1144         if (isp_pipeline_is_last(me))
1145                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1146 }
1147
1148 /*
1149  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1150  * @me: ISP module's media entity
1151  *
1152  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1153  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1154  * output node.
1155  */
1156 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1157 {
1158         if (isp_pipeline_is_last(me))
1159                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1160 }
1161
1162 /*
1163  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1164  * @isp: OMAP3 ISP device
1165  *
1166  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1167  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1168  */
1169 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1170 {
1171         unsigned long timeout;
1172
1173         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1174         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1175         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1176         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1177         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1178         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1179         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1180         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1181
1182         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1183         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1184             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1185             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1186             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1187             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1188             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1189                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1190                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1191                         return 1;
1192                 }
1193                 msleep(1);
1194         }
1195
1196         return 0;
1197 }
1198
1199 /*
1200  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1201  * @isp: OMAP3 ISP device
1202  */
1203 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1204 {
1205         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1206         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1207         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1208         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1209         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1210         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1211         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1212         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1213 }
1214
1215 /*
1216  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1217  * @isp: OMAP3 ISP device
1218  */
1219 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1220 {
1221         unsigned long timeout = 0;
1222
1223         isp_reg_writel(isp,
1224                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1225                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1226                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1227         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1228                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1229                 if (timeout++ > 10000) {
1230                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1231                         return -ETIMEDOUT;
1232                 }
1233                 udelay(1);
1234         }
1235
1236         isp->stop_failure = false;
1237         isp->crashed = 0;
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 /*
1242  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1243  * @isp: OMAP3 ISP device
1244  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1245  *            modify on OMAP.
1246  */
1247 static void
1248 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1249 {
1250         struct isp_reg *next = reg_list;
1251
1252         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1253                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1254 }
1255
1256 /*
1257  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1258  * @isp: OMAP3 ISP device
1259  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1260  *            modify on OMAP.
1261  */
1262 static void
1263 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1264 {
1265         struct isp_reg *next = reg_list;
1266
1267         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1268                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1269 }
1270
1271 /*
1272  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1273  * @isp: OMAP3 ISP device
1274  *
1275  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1276  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1277  */
1278 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1279 {
1280         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1281         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1282 }
1283
1284 /*
1285  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1286  * @isp: OMAP3 ISP device
1287  *
1288  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1289  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1290  */
1291 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1292 {
1293         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1294         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1295         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1296         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1297 }
1298
1299 /* -----------------------------------------------------------------------------
1300  * SBL resources management
1301  */
1302 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1303                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1304                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1305                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1306 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1307                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1308                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1309                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1310                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1311
1312 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1313 {
1314         u32 sbl = 0;
1315
1316         isp->sbl_resources |= res;
1317
1318         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1319                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1320
1321         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1322                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1323
1324         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1325                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1326
1327         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1328                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1329
1330         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1331                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1332
1333         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1334                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1335
1336         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1337 }
1338
1339 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1340 {
1341         u32 sbl = 0;
1342
1343         isp->sbl_resources &= ~res;
1344
1345         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1346                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1347
1348         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1349                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1350
1351         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1352                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1353
1354         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1355                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1356
1357         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1358                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1359
1360         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1361                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1362
1363         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1364 }
1365
1366 /*
1367  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1368  * @me: ISP submodule's media entity
1369  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1370  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1371  *
1372  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1373  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1374  */
1375 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1376                               atomic_t *stopping)
1377 {
1378         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1379
1380         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1381             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1382              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1383                 return 0;
1384
1385         /*
1386          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1387          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1388          */
1389         atomic_set(stopping, 1);
1390         smp_mb();
1391
1392         /*
1393          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1394          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1395          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1396          * idle.
1397          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1398          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1399          * module wants to be idle.
1400          */
1401         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1402                 struct isp_video *video = pipe->output;
1403                 unsigned long flags;
1404                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1405                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1406                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1407                         atomic_set(stopping, 0);
1408                         smp_mb();
1409                         return 0;
1410                 }
1411                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1412                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1413                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1414                         atomic_set(stopping, 0);
1415                         smp_mb();
1416                         return -ETIMEDOUT;
1417                 }
1418         }
1419
1420         return 0;
1421 }
1422
1423 /*
1424  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1425  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1426  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1427  *
1428  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1429  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1430  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1431  */
1432 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1433                                      atomic_t *stopping)
1434 {
1435         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1436                 wake_up(wait);
1437                 return 1;
1438         }
1439
1440         return 0;
1441 }
1442
1443 /* --------------------------------------------------------------------------
1444  * Clock management
1445  */
1446
1447 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1448                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1449                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1450                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1451                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1452
1453 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1454 {
1455         u32 clk = 0;
1456
1457         /* AEWB and AF share the same clock. */
1458         if (isp->subclk_resources &
1459             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1460                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1461
1462         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1463                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1464
1465         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1466                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1467
1468         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1469          *       RAM as well.
1470          */
1471         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1472                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1473
1474         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1475                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1476
1477         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1478                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1479 }
1480
1481 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1482                             enum isp_subclk_resource res)
1483 {
1484         isp->subclk_resources |= res;
1485
1486         __isp_subclk_update(isp);
1487 }
1488
1489 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1490                              enum isp_subclk_resource res)
1491 {
1492         isp->subclk_resources &= ~res;
1493
1494         __isp_subclk_update(isp);
1495 }
1496
1497 /*
1498  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1499  * @isp: OMAP3 ISP device
1500  *
1501  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1502  * fails.
1503  */
1504 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1505 {
1506         int r;
1507         unsigned long rate;
1508
1509         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1510         if (r) {
1511                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1512                 goto out_clk_enable_ick;
1513         }
1514         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1515         if (r) {
1516                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1517                 goto out_clk_enable_mclk;
1518         }
1519         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1520         if (r) {
1521                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1522                 goto out_clk_enable_mclk;
1523         }
1524         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1525         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1526                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1527                                    " expected : %d\n"
1528                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1529         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1530         if (r) {
1531                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1532                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1533         }
1534         return 0;
1535
1536 out_clk_enable_csi2_fclk:
1537         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1538 out_clk_enable_mclk:
1539         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1540 out_clk_enable_ick:
1541         return r;
1542 }
1543
1544 /*
1545  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1546  * @isp: OMAP3 ISP device
1547  */
1548 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1549 {
1550         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1551         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1552         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1553 }
1554
1555 static const char *isp_clocks[] = {
1556         "cam_ick",
1557         "cam_mclk",
1558         "csi2_96m_fck",
1559         "l3_ick",
1560 };
1561
1562 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1563 {
1564         struct clk *clk;
1565         unsigned int i;
1566
1567         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1568                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1569                 if (IS_ERR(clk)) {
1570                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1571                         return PTR_ERR(clk);
1572                 }
1573
1574                 isp->clock[i] = clk;
1575         }
1576
1577         return 0;
1578 }
1579
1580 /*
1581  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1582  *
1583  * Initializes the clocks for the first acquire.
1584  *
1585  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1586  * enable clocks and power-up all submodules.
1587  *
1588  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1589  */
1590 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1591 {
1592         struct isp_device *__isp = isp;
1593
1594         if (isp == NULL)
1595                 return NULL;
1596
1597         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1598         if (isp->ref_count > 0)
1599                 goto out;
1600
1601         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1602                 __isp = NULL;
1603                 goto out;
1604         }
1605
1606         /* We don't want to restore context before saving it! */
1607         if (isp->has_context)
1608                 isp_restore_ctx(isp);
1609
1610         if (irq)
1611                 isp_enable_interrupts(isp);
1612
1613 out:
1614         if (__isp != NULL)
1615                 isp->ref_count++;
1616         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1617
1618         return __isp;
1619 }
1620
1621 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1622 {
1623         return __omap3isp_get(isp, true);
1624 }
1625
1626 /*
1627  * omap3isp_put - Release the ISP
1628  *
1629  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1630  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1631  */
1632 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1633 {
1634         if (isp == NULL)
1635                 return;
1636
1637         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1638         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1639         if (--isp->ref_count == 0) {
1640                 isp_disable_interrupts(isp);
1641                 if (save_ctx) {
1642                         isp_save_ctx(isp);
1643                         isp->has_context = 1;
1644                 }
1645                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1646                  * only way to recover from such conditions.
1647                  */
1648                 if (isp->crashed || isp->stop_failure)
1649                         isp_reset(isp);
1650                 isp_disable_clocks(isp);
1651         }
1652         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1653 }
1654
1655 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1656 {
1657         __omap3isp_put(isp, true);
1658 }
1659
1660 /* --------------------------------------------------------------------------
1661  * Platform device driver
1662  */
1663
1664 /*
1665  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1666  * @isp: OMAP3 ISP device
1667  */
1668 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1669         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1670                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1671 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1672         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1673                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1674
1675 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1676 {
1677         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1678
1679         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1680         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1681         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1682         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1683         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1684         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1685         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1686         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1687         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1688         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1689         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1690         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1691         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1692         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1693         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1694
1695         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1696         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1697
1698         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1699 }
1700
1701 #ifdef CONFIG_PM
1702
1703 /*
1704  * Power management support.
1705  *
1706  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1707  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1708  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1709  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1710  * before the sensor.
1711  *
1712  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1713  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1714  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1715  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1716  *
1717  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1718  * yet.
1719  */
1720 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1721 {
1722         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1723         int reset;
1724
1725         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1726
1727         if (isp->ref_count == 0)
1728                 return 0;
1729
1730         reset = isp_suspend_modules(isp);
1731         isp_disable_interrupts(isp);
1732         isp_save_ctx(isp);
1733         if (reset)
1734                 isp_reset(isp);
1735
1736         return 0;
1737 }
1738
1739 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1740 {
1741         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1742
1743         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1744
1745         if (isp->ref_count)
1746                 isp_disable_clocks(isp);
1747
1748         return 0;
1749 }
1750
1751 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1752 {
1753         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1754
1755         if (isp->ref_count == 0)
1756                 return 0;
1757
1758         return isp_enable_clocks(isp);
1759 }
1760
1761 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1762 {
1763         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1764
1765         if (isp->ref_count == 0)
1766                 return;
1767
1768         isp_restore_ctx(isp);
1769         isp_enable_interrupts(isp);
1770         isp_resume_modules(isp);
1771 }
1772
1773 #else
1774
1775 #define isp_pm_prepare  NULL
1776 #define isp_pm_suspend  NULL
1777 #define isp_pm_resume   NULL
1778 #define isp_pm_complete NULL
1779
1780 #endif /* CONFIG_PM */
1781
1782 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1783 {
1784         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1785         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1786         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1787         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1788         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1789         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1790         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1791         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1792
1793         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1794         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1795 }
1796
1797 static int isp_link_entity(
1798         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1799         enum isp_interface_type interface)
1800 {
1801         struct media_entity *input;
1802         unsigned int flags;
1803         unsigned int pad;
1804         unsigned int i;
1805
1806         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1807          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1808          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1809          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1810          */
1811         switch (interface) {
1812         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1813                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1814                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1815                 flags = 0;
1816                 break;
1817
1818         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1819                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1820                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1821                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1822                 break;
1823
1824         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1825         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1826                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1827                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1828                 flags = 0;
1829                 break;
1830
1831         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1832                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1833                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1834                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1835                 break;
1836
1837         default:
1838                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1839                         interface);
1840                 return -EINVAL;
1841         }
1842
1843         /*
1844          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1845          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1846          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1847          * non-zero.
1848          */
1849         if (!input->num_pads) {
1850                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1851                         interface);
1852                 return -EINVAL;
1853         }
1854
1855         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1856                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1857                         break;
1858         }
1859         if (i == entity->num_pads) {
1860                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity\n",
1861                         __func__);
1862                 return -EINVAL;
1863         }
1864
1865         return media_entity_create_link(entity, i, input, pad, flags);
1866 }
1867
1868 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1869 {
1870         int ret;
1871
1872         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1873         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1874                 sizeof(isp->media_dev.model));
1875         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1876         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1877         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1878         if (ret < 0) {
1879                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1880                         __func__, ret);
1881                 return ret;
1882         }
1883
1884         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1885         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1886         if (ret < 0) {
1887                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1888                         __func__, ret);
1889                 goto done;
1890         }
1891
1892         /* Register internal entities */
1893         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1894         if (ret < 0)
1895                 goto done;
1896
1897         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1898         if (ret < 0)
1899                 goto done;
1900
1901         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1902         if (ret < 0)
1903                 goto done;
1904
1905         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1906                                                  &isp->v4l2_dev);
1907         if (ret < 0)
1908                 goto done;
1909
1910         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1911         if (ret < 0)
1912                 goto done;
1913
1914         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1915         if (ret < 0)
1916                 goto done;
1917
1918         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1919         if (ret < 0)
1920                 goto done;
1921
1922         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1923         if (ret < 0)
1924                 goto done;
1925
1926 done:
1927         if (ret < 0)
1928                 isp_unregister_entities(isp);
1929
1930         return ret;
1931 }
1932
1933 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1934 {
1935         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1936         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1937         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1938         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1939         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1940         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1941         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1942         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1943 }
1944
1945 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1946 {
1947         int ret;
1948
1949         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1950         if (ret < 0) {
1951                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1952                 goto error_csiphy;
1953         }
1954
1955         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1956         if (ret < 0) {
1957                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1958                 goto error_csi2;
1959         }
1960
1961         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1962         if (ret < 0) {
1963                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1964                 goto error_ccp2;
1965         }
1966
1967         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1968         if (ret < 0) {
1969                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1970                 goto error_ccdc;
1971         }
1972
1973         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1974         if (ret < 0) {
1975                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1976                 goto error_preview;
1977         }
1978
1979         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1980         if (ret < 0) {
1981                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1982                 goto error_resizer;
1983         }
1984
1985         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1986         if (ret < 0) {
1987                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1988                 goto error_hist;
1989         }
1990
1991         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1992         if (ret < 0) {
1993                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1994                 goto error_h3a_aewb;
1995         }
1996
1997         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1998         if (ret < 0) {
1999                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2000                 goto error_h3a_af;
2001         }
2002
2003         /* Connect the submodules. */
2004         ret = media_entity_create_link(
2005                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2006                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2007         if (ret < 0)
2008                 goto error_link;
2009
2010         ret = media_entity_create_link(
2011                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2012                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2013         if (ret < 0)
2014                 goto error_link;
2015
2016         ret = media_entity_create_link(
2017                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2018                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2019         if (ret < 0)
2020                 goto error_link;
2021
2022         ret = media_entity_create_link(
2023                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2024                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2025         if (ret < 0)
2026                 goto error_link;
2027
2028         ret = media_entity_create_link(
2029                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2030                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2031         if (ret < 0)
2032                 goto error_link;
2033
2034         ret = media_entity_create_link(
2035                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2036                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2037                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2038         if (ret < 0)
2039                 goto error_link;
2040
2041         ret = media_entity_create_link(
2042                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2043                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2044                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2045         if (ret < 0)
2046                 goto error_link;
2047
2048         ret = media_entity_create_link(
2049                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2050                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2051                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2052         if (ret < 0)
2053                 goto error_link;
2054
2055         return 0;
2056
2057 error_link:
2058         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2059 error_h3a_af:
2060         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2061 error_h3a_aewb:
2062         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2063 error_hist:
2064         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2065 error_resizer:
2066         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2067 error_preview:
2068         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2069 error_ccdc:
2070         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2071 error_ccp2:
2072         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2073 error_csi2:
2074 error_csiphy:
2075         return ret;
2076 }
2077
2078 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
2079 {
2080         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
2081         isp->mapping = NULL;
2082         iommu_group_remove_device(isp->dev);
2083 }
2084
2085 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
2086 {
2087         struct dma_iommu_mapping *mapping;
2088         struct iommu_group *group;
2089         int ret;
2090
2091         /* Create a device group and add the device to it. */
2092         group = iommu_group_alloc();
2093         if (IS_ERR(group)) {
2094                 dev_err(isp->dev, "failed to allocate IOMMU group\n");
2095                 return PTR_ERR(group);
2096         }
2097
2098         ret = iommu_group_add_device(group, isp->dev);
2099         iommu_group_put(group);
2100
2101         if (ret < 0) {
2102                 dev_err(isp->dev, "failed to add device to IPMMU group\n");
2103                 return ret;
2104         }
2105
2106         /*
2107          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
2108          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
2109          */
2110         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
2111         if (IS_ERR(mapping)) {
2112                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
2113                 ret = PTR_ERR(mapping);
2114                 goto error;
2115         }
2116
2117         isp->mapping = mapping;
2118
2119         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
2120         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
2121         if (ret < 0) {
2122                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
2123                 goto error;
2124         }
2125
2126         return 0;
2127
2128 error:
2129         isp_detach_iommu(isp);
2130         return ret;
2131 }
2132
2133 /*
2134  * isp_remove - Remove ISP platform device
2135  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2136  *
2137  * Always returns 0.
2138  */
2139 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2140 {
2141         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2142
2143         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2144         isp_unregister_entities(isp);
2145         isp_cleanup_modules(isp);
2146         isp_xclk_cleanup(isp);
2147
2148         __omap3isp_get(isp, false);
2149         isp_detach_iommu(isp);
2150         __omap3isp_put(isp, false);
2151
2152         return 0;
2153 }
2154
2155 enum isp_of_phy {
2156         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2157         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2158         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2159 };
2160
2161 static int isp_of_parse_node(struct device *dev, struct device_node *node,
2162                              struct isp_async_subdev *isd)
2163 {
2164         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2165         struct v4l2_of_endpoint vep;
2166         unsigned int i;
2167
2168         v4l2_of_parse_endpoint(node, &vep);
2169
2170         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %s, interface %u\n", node->full_name,
2171                 vep.base.port);
2172
2173         switch (vep.base.port) {
2174         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2175                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2176                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2177                         vep.bus.parallel.data_shift;
2178                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2179                         !!(vep.bus.parallel.flags
2180                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2181                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2182                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2183                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2184                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2185                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2186                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2187                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2188                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2189                 break;
2190
2191         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2192         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2193                 /* FIXME: always assume CSI-2 for now. */
2194                 switch (vep.base.port) {
2195                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2196                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2197                         break;
2198                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2199                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2200                         break;
2201                 }
2202                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos = vep.bus.mipi_csi2.clock_lane;
2203                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2204                         vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2205                 dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2206                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2207                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2208
2209                 for (i = 0; i < ISP_CSIPHY2_NUM_DATA_LANES; i++) {
2210                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2211                                 vep.bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2212                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2213                                 vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2214                         dev_dbg(dev, "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2215                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2216                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2217                 }
2218
2219                 /*
2220                  * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2221                  * Implement a way to obtain this information from the
2222                  * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2223                  */
2224                 buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2225                 break;
2226
2227         default:
2228                 dev_warn(dev, "%s: invalid interface %u\n", node->full_name,
2229                          vep.base.port);
2230                 break;
2231         }
2232
2233         return 0;
2234 }
2235
2236 static int isp_of_parse_nodes(struct device *dev,
2237                               struct v4l2_async_notifier *notifier)
2238 {
2239         struct device_node *node = NULL;
2240
2241         notifier->subdevs = devm_kcalloc(
2242                 dev, ISP_MAX_SUBDEVS, sizeof(*notifier->subdevs), GFP_KERNEL);
2243         if (!notifier->subdevs)
2244                 return -ENOMEM;
2245
2246         while (notifier->num_subdevs < ISP_MAX_SUBDEVS &&
2247                (node = of_graph_get_next_endpoint(dev->of_node, node))) {
2248                 struct isp_async_subdev *isd;
2249
2250                 isd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*isd), GFP_KERNEL);
2251                 if (!isd) {
2252                         of_node_put(node);
2253                         return -ENOMEM;
2254                 }
2255
2256                 notifier->subdevs[notifier->num_subdevs] = &isd->asd;
2257
2258                 if (isp_of_parse_node(dev, node, isd)) {
2259                         of_node_put(node);
2260                         return -EINVAL;
2261                 }
2262
2263                 isd->asd.match.of.node = of_graph_get_remote_port_parent(node);
2264                 of_node_put(node);
2265                 if (!isd->asd.match.of.node) {
2266                         dev_warn(dev, "bad remote port parent\n");
2267                         return -EINVAL;
2268                 }
2269
2270                 isd->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_OF;
2271                 notifier->num_subdevs++;
2272         }
2273
2274         return notifier->num_subdevs;
2275 }
2276
2277 static int isp_subdev_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *async,
2278                                      struct v4l2_subdev *subdev,
2279                                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2280 {
2281         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2282                                               notifier);
2283         struct isp_async_subdev *isd =
2284                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2285         int ret;
2286
2287         ret = isp_link_entity(isp, &subdev->entity, isd->bus.interface);
2288         if (ret < 0)
2289                 return ret;
2290
2291         isd->sd = subdev;
2292         isd->sd->host_priv = &isd->bus;
2293
2294         return ret;
2295 }
2296
2297 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2298 {
2299         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2300                                               notifier);
2301
2302         return v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2303 }
2304
2305 /*
2306  * isp_probe - Probe ISP platform device
2307  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2308  *
2309  * Returns 0 if successful,
2310  *   -ENOMEM if no memory available,
2311  *   -ENODEV if no platform device resources found
2312  *     or no space for remapping registers,
2313  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2314  *   or clk_get return error value.
2315  */
2316 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2317 {
2318         struct isp_device *isp;
2319         struct resource *mem;
2320         int ret;
2321         int i, m;
2322
2323         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2324         if (!isp) {
2325                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2326                 return -ENOMEM;
2327         }
2328
2329         ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,phy-type",
2330                                    &isp->phy_type);
2331         if (ret)
2332                 return ret;
2333
2334         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2335                                                       "syscon");
2336         if (IS_ERR(isp->syscon))
2337                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2338
2339         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node, "syscon", 1,
2340                                          &isp->syscon_offset);
2341         if (ret)
2342                 return ret;
2343
2344         ret = isp_of_parse_nodes(&pdev->dev, &isp->notifier);
2345         if (ret < 0)
2346                 return ret;
2347
2348         isp->autoidle = autoidle;
2349
2350         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2351         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2352
2353         isp->dev = &pdev->dev;
2354         isp->ref_count = 0;
2355
2356         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2357         if (ret)
2358                 goto error;
2359
2360         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2361
2362         /* Regulators */
2363         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2364         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2365
2366         /* Clocks
2367          *
2368          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2369          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2370          *
2371          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2372          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2373          * ISP revision specific portions a little later in the
2374          * function.
2375          */
2376         for (i = 0; i < 2; i++) {
2377                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2378
2379                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2380                 isp->mmio_base[map_idx] =
2381                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2382                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx]))
2383                         return PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2384         }
2385
2386         ret = isp_get_clocks(isp);
2387         if (ret < 0)
2388                 goto error;
2389
2390         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2391         if (ret < 0)
2392                 goto error;
2393
2394         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2395         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2396                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2397
2398         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2399
2400         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2401                 ret = -ENODEV;
2402                 goto error;
2403         }
2404
2405         ret = isp_reset(isp);
2406         if (ret < 0)
2407                 goto error_isp;
2408
2409         ret = isp_xclk_init(isp);
2410         if (ret < 0)
2411                 goto error_isp;
2412
2413         /* Memory resources */
2414         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2415                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2416                         break;
2417
2418         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2419                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2420                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2421                 ret = -ENODEV;
2422                 goto error_isp;
2423         }
2424
2425         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2426                 isp->mmio_base[i] =
2427                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2428
2429         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2430                 isp->mmio_base[i] =
2431                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2432                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2433
2434         isp->mmio_hist_base_phys =
2435                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2436
2437         /* IOMMU */
2438         ret = isp_attach_iommu(isp);
2439         if (ret < 0) {
2440                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2441                 goto error_isp;
2442         }
2443
2444         /* Interrupt */
2445         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2446         if (isp->irq_num <= 0) {
2447                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2448                 ret = -ENODEV;
2449                 goto error_iommu;
2450         }
2451
2452         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2453                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2454                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2455                 ret = -EINVAL;
2456                 goto error_iommu;
2457         }
2458
2459         /* Entities */
2460         ret = isp_initialize_modules(isp);
2461         if (ret < 0)
2462                 goto error_iommu;
2463
2464         ret = isp_register_entities(isp);
2465         if (ret < 0)
2466                 goto error_modules;
2467
2468         isp->notifier.bound = isp_subdev_notifier_bound;
2469         isp->notifier.complete = isp_subdev_notifier_complete;
2470
2471         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2472         if (ret)
2473                 goto error_register_entities;
2474
2475         isp_core_init(isp, 1);
2476         omap3isp_put(isp);
2477
2478         return 0;
2479
2480 error_register_entities:
2481         isp_unregister_entities(isp);
2482 error_modules:
2483         isp_cleanup_modules(isp);
2484 error_iommu:
2485         isp_detach_iommu(isp);
2486 error_isp:
2487         isp_xclk_cleanup(isp);
2488         __omap3isp_put(isp, false);
2489 error:
2490         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2491
2492         return ret;
2493 }
2494
2495 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2496         .prepare = isp_pm_prepare,
2497         .suspend = isp_pm_suspend,
2498         .resume = isp_pm_resume,
2499         .complete = isp_pm_complete,
2500 };
2501
2502 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2503         { "omap3isp", 0 },
2504         { },
2505 };
2506 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2507
2508 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2509         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2510         { },
2511 };
2512
2513 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2514         .probe = isp_probe,
2515         .remove = isp_remove,
2516         .id_table = omap3isp_id_table,
2517         .driver = {
2518                 .name = "omap3isp",
2519                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2520                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2521         },
2522 };
2523
2524 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2525
2526 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2527 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2528 MODULE_LICENSE("GPL");
2529 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);