kernel/drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  */
  44
  45 #include <asm/cacheflush.h>
  46
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/clkdev.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/i2c.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/mfd/syscon.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/omap-iommu.h>
  57 #include <linux/platform_device.h>
  58 #include <linux/regulator/consumer.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <linux/sched.h>
  61 #include <linux/vmalloc.h>
  62
  63 #include <asm/dma-iommu.h>
  64
  65 #include <media/v4l2-common.h>
  66 #include <media/v4l2-device.h>
  67 #include <media/v4l2-of.h>
  68
  69 #include "isp.h"
  70 #include "ispreg.h"
  71 #include "ispccdc.h"
  72 #include "isppreview.h"
  73 #include "ispresizer.h"
  74 #include "ispcsi2.h"
  75 #include "ispccp2.h"
  76 #include "isph3a.h"
  77 #include "isphist.h"
  78
  79 static unsigned int autoidle;
  80 module_param(autoidle, int, 0444);
  81 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  82
  83 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  84
  85 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  86
  87 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  88         {
  89                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  90                 .offset = {
  91                         /* first MMIO area */
  92                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  93                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  94                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  95                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
  96                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
  97                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
  98                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
  99                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 100                         /* second MMIO area */
 101                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 102                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 103                 },
 104                 .syscon_offset = 0xdc,
 105                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 106         },
 107         {
 108                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 109                 .offset = {
 110                         /* first MMIO area */
 111                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 112                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 113                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 114                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 115                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 116                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 117                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 118                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 119                         /* second MMIO area */
 120                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 121                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 122                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 123                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 124                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 125                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 126                 },
 127                 .syscon_offset = 0x2f0,
 128                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 129         },
 130 };
 131
 132 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 133 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 135         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 136         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 137         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 138 };
 139
 140 /*
 141  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 142  * @isp: OMAP3 ISP device
 143  *
 144  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 145  * readback the same register, in this case the revision register.
 146  *
 147  * See this link for reference:
 148  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 149  */
 150 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 151 {
 152         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 153         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 154 }
 155
 156 /* -----------------------------------------------------------------------------
 157  * XCLK
 158  */
 159
 160 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 161
 162 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 163 {
 164         switch (xclk->id) {
 165         case ISP_XCLK_A:
 166                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 167                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 168                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 169                 break;
 170         case ISP_XCLK_B:
 171                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 172                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 173                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 174                 break;
 175         }
 176 }
 177
 178 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 179 {
 180         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 181
 182         omap3isp_get(xclk->isp);
 183
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 188 {
 189         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 190
 191         omap3isp_put(xclk->isp);
 192 }
 193
 194 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 195 {
 196         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 197         unsigned long flags;
 198
 199         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 200         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 201         xclk->enabled = true;
 202         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 208 {
 209         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 210         unsigned long flags;
 211
 212         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 213         isp_xclk_update(xclk, 0);
 214         xclk->enabled = false;
 215         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 216 }
 217
 218 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 219                                           unsigned long parent_rate)
 220 {
 221         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 222
 223         return parent_rate / xclk->divider;
 224 }
 225
 226 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 227 {
 228         u32 divider;
 229
 230         if (*rate >= parent_rate) {
 231                 *rate = parent_rate;
 232                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 233         }
 234
 235         if (*rate == 0)
 236                 *rate = 1;
 237
 238         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 239         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 240                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 241
 242         *rate = parent_rate / divider;
 243         return divider;
 244 }
 245
 246 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                                 unsigned long *parent_rate)
 248 {
 249         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 250         return rate;
 251 }
 252
 253 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 254                              unsigned long parent_rate)
 255 {
 256         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 257         unsigned long flags;
 258         u32 divider;
 259
 260         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 261
 262         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 263
 264         xclk->divider = divider;
 265         if (xclk->enabled)
 266                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 267
 268         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 269
 270         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 271                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 276         .prepare = isp_xclk_prepare,
 277         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 278         .enable = isp_xclk_enable,
 279         .disable = isp_xclk_disable,
 280         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 281         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 282         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 283 };
 284
 285 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 286
 287 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 288         .name = "cam_xclk",
 289         .ops = &isp_xclk_ops,
 290         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 291         .num_parents = 1,
 292 };
 293
 294 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 295 {
 296         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 297         struct isp_device *isp = data;
 298
 299         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 300                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 301
 302         return isp->xclks[idx].clk;
 303 }
 304
 305 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 306 {
 307         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 308         struct clk_init_data init;
 309         unsigned int i;
 310
 311         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 312                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 313
 314         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 315                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 316
 317                 xclk->isp = isp;
 318                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 319                 xclk->divider = 1;
 320                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 321
 322                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 323                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 324                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 325                 init.num_parents = 1;
 326
 327                 xclk->hw.init = &init;
 328                 /*
 329                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 330                  * reference, as this driver takes reference on the
 331                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 332                  * reference on this module through clk_get().
 333                  */
 334                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 335                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 336                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 337         }
 338
 339         if (np)
 340                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 346 {
 347         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 348         unsigned int i;
 349
 350         if (np)
 351                 of_clk_del_provider(np);
 352
 353         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 354                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 355
 356                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 357                         clk_unregister(xclk->clk);
 358         }
 359 }
 360
 361 /* -----------------------------------------------------------------------------
 362  * Interrupts
 363  */
 364
 365 /*
 366  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 367  * @isp: OMAP3 ISP device
 368  */
 369 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 370 {
 371         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 375                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 376                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 377                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 378                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 379                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 380                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 381                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 382                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 383
 384         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 385         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 386 }
 387
 388 /*
 389  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 390  * @isp: OMAP3 ISP device
 391  */
 392 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 393 {
 394         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 395 }
 396
 397 /*
 398  * isp_core_init - ISP core settings
 399  * @isp: OMAP3 ISP device
 400  * @idle: Consider idle state.
 401  *
 402  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 403  * interrupt source.
 404  *
 405  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 406  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 407  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 408  */
 409 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 410 {
 411         isp_reg_writel(isp,
 412                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 413                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 414                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 415                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 416                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 417                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 418
 419         isp_reg_writel(isp,
 420                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 421                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 422                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 423 }
 424
 425 /*
 426  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 427  *
 428  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 429  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 430  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 431  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 432  *
 433  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 434  * and the ISP platform data.
 435  */
 436 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 437                                enum ccdc_input_entity input,
 438                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 439                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 440 {
 441         u32 ispctrl_val;
 442
 443         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 444         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 445         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 446         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 447         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 448         ispctrl_val |= bridge;
 449
 450         switch (input) {
 451         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 452                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 453                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 454                 shift += parcfg->data_lane_shift * 2;
 455                 break;
 456
 457         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 459                 break;
 460
 461         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 462                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 463                 break;
 464
 465         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 466                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 467                 break;
 468
 469         default:
 470                 return;
 471         }
 472
 473         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 474
 475         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 476 }
 477
 478 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 479 {
 480         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 481             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 482                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 483                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 484                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 485                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 486         }
 487 }
 488
 489 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 490 {
 491         static const char *name[] = {
 492                 "CSIA_IRQ",
 493                 "res1",
 494                 "res2",
 495                 "CSIB_LCM_IRQ",
 496                 "CSIB_IRQ",
 497                 "res5",
 498                 "res6",
 499                 "res7",
 500                 "CCDC_VD0_IRQ",
 501                 "CCDC_VD1_IRQ",
 502                 "CCDC_VD2_IRQ",
 503                 "CCDC_ERR_IRQ",
 504                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 505                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 506                 "res14",
 507                 "res15",
 508                 "HIST_DONE_IRQ",
 509                 "CCDC_LSC_DONE",
 510                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 511                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 512                 "PRV_DONE_IRQ",
 513                 "CBUFF_IRQ",
 514                 "res22",
 515                 "res23",
 516                 "RSZ_DONE_IRQ",
 517                 "OVF_IRQ",
 518                 "res26",
 519                 "res27",
 520                 "MMU_ERR_IRQ",
 521                 "OCP_ERR_IRQ",
 522                 "SEC_ERR_IRQ",
 523                 "HS_VS_IRQ",
 524         };
 525         int i;
 526
 527         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 528
 529         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 530                 if ((1 << i) & irqstatus)
 531                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 532         }
 533         printk(KERN_CONT "\n");
 534 }
 535
 536 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 537 {
 538         struct device *dev = isp->dev;
 539         struct isp_pipeline *pipe;
 540         u32 sbl_pcr;
 541
 542         /*
 543          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 544          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 545          */
 546         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 547         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 548         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 549
 550         if (sbl_pcr)
 551                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 552
 553         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 554                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 555                 if (pipe != NULL)
 556                         pipe->error = true;
 557         }
 558
 559         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 560                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 561                 if (pipe != NULL)
 562                         pipe->error = true;
 563         }
 564
 565         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 566                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 567                 if (pipe != NULL)
 568                         pipe->error = true;
 569         }
 570
 571         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 572                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 573                 if (pipe != NULL)
 574                         pipe->error = true;
 575         }
 576
 577         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 578                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 579                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 580                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 581                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 582                 if (pipe != NULL)
 583                         pipe->error = true;
 584         }
 585
 586         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 587                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 588
 589         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 590                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 591 }
 592
 593 /*
 594  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 595  * @irq: Not used currently.
 596  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 597  *
 598  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 599  */
 600 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 601 {
 602         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 603                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 604                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 605                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 606                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 607         struct isp_device *isp = _isp;
 608         u32 irqstatus;
 609
 610         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 611         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 612
 613         isp_isr_sbl(isp);
 614
 615         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 616                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 617
 618         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 619                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 620
 621         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 622                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 623                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 624                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 625                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 626                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 627                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 628                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 629         }
 630
 631         if (irqstatus & ccdc_events)
 632                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 633
 634         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 635                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 636                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 637                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 638         }
 639
 640         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 641                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 642
 643         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 644                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 645
 646         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 647                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 648
 649         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 650                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 651
 652         omap3isp_flush(isp);
 653
 654 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 655         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 656 #endif
 657
 658         return IRQ_HANDLED;
 659 }
 660
 661 /* -----------------------------------------------------------------------------
 662  * Pipeline power management
 663  *
 664  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 665  * one open video device node.
 666  *
 667  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 668  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 669  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 670  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 671  * in the pipeline.
 672  *
 673  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 674  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 675  * count of all subdev entities in the pipeline.
 676  *
 677  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 678  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 679  * of the link.
 680  */
 681
 682 /*
 683  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 684  * @entity: The entity
 685  *
 686  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 687  */
 688 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 689 {
 690         struct media_entity_graph graph;
 691         int use = 0;
 692
 693         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 694
 695         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 696                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 697                         use += entity->use_count;
 698         }
 699
 700         return use;
 701 }
 702
 703 /*
 704  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 705  * @entity: The entity
 706  * @change: Use count change
 707  *
 708  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 709  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 710  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 711  *
 712  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 713  */
 714 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 715 {
 716         struct v4l2_subdev *subdev;
 717         int ret;
 718
 719         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 720                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 721
 722         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 723                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 724                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 725                         return ret;
 726         }
 727
 728         entity->use_count += change;
 729         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 730
 731         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 732                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 /*
 738  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 739  * @entity: The entity
 740  * @change: Use count change
 741  *
 742  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 743  * entities.
 744  *
 745  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 746  */
 747 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 748 {
 749         struct media_entity_graph graph;
 750         struct media_entity *first = entity;
 751         int ret = 0;
 752
 753         if (!change)
 754                 return 0;
 755
 756         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 757
 758         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 759                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 760                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 761
 762         if (!ret)
 763                 return 0;
 764
 765         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 766
 767         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 768                && first != entity)
 769                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 770                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 771
 772         return ret;
 773 }
 774
 775 /*
 776  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 777  * @entity: The entity
 778  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 779  *
 780  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 781  * off accordingly.
 782  *
 783  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 784  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 785  * set to 0.
 786  */
 787 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 788 {
 789         int change = use ? 1 : -1;
 790         int ret;
 791
 792         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 793
 794         /* Apply use count to node. */
 795         entity->use_count += change;
 796         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 797
 798         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 799         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 800         if (ret < 0)
 801                 entity->use_count -= change;
 802
 803         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 804
 805         return ret;
 806 }
 807
 808 /*
 809  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 810  * @link: The link
 811  * @flags: New link flags that will be applied
 812  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 813  *
 814  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 815  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 816  * on or off accordingly.
 817  *
 818  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 819  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 820  * events.
 821  */
 822 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 823                                     unsigned int notification)
 824 {
 825         struct media_entity *source = link->source->entity;
 826         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 827         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 828         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 829         int ret;
 830
 831         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 832             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 833                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 834                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 835                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 836                 return 0;
 837         }
 838
 839         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 840                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 841
 842                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 843                 if (ret < 0)
 844                         return ret;
 845
 846                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 847                 if (ret < 0)
 848                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 849
 850                 return ret;
 851         }
 852
 853         return 0;
 854 }
 855
 856 /* -----------------------------------------------------------------------------
 857  * Pipeline stream management
 858  */
 859
 860 /*
 861  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 862  * @pipe: ISP pipeline
 863  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 864  *
 865  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 866  * all modules in the chain in the given mode.
 867  *
 868  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 869  * operation otherwise.
 870  */
 871 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 872                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 873 {
 874         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 875         struct media_entity *entity;
 876         struct media_pad *pad;
 877         struct v4l2_subdev *subdev;
 878         unsigned long flags;
 879         int ret;
 880
 881         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 882          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 883          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 884          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 885          */
 886         if (pipe->entities & isp->crashed)
 887                 return -EIO;
 888
 889         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 890         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 891         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 892
 893         pipe->do_propagation = false;
 894
 895         entity = &pipe->output->video.entity;
 896         while (1) {
 897                 pad = &entity->pads[0];
 898                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 899                         break;
 900
 901                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 902                 if (pad == NULL ||
 903                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 904                         break;
 905
 906                 entity = pad->entity;
 907                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 908
 909                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 910                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 911                         return ret;
 912
 913                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 914                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 915                                         s_stream, mode);
 916                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 917                                         s_stream, mode);
 918                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 919                                         s_stream, mode);
 920                         pipe->do_propagation = true;
 921                 }
 922         }
 923
 924         return 0;
 925 }
 926
 927 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 928 {
 929         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 930 }
 931
 932 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 933 {
 934         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 935 }
 936
 937 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 938 {
 939         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 940             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 941             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 942             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 943 }
 944
 945 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 946
 947 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 948                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 949 {
 950         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 951
 952         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 953                 if (!busy(isp))
 954                         return 0;
 955         }
 956
 957         return 1;
 958 }
 959
 960 /*
 961  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 962  * @pipe: ISP pipeline
 963  *
 964  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 965  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 966  * necessary.
 967  *
 968  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 969  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 970  * necessary).
 971  */
 972 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 973 {
 974         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 975         struct media_entity *entity;
 976         struct media_pad *pad;
 977         struct v4l2_subdev *subdev;
 978         int failure = 0;
 979         int ret;
 980
 981         /*
 982          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 983          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 984          */
 985         entity = &pipe->output->video.entity;
 986         while (1) {
 987                 pad = &entity->pads[0];
 988                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 989                         break;
 990
 991                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 992                 if (pad == NULL ||
 993                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 994                         break;
 995
 996                 entity = pad->entity;
 997                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 998
 999                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
1000                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
1001                                          video, s_stream, 0);
1002                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
1003                                          video, s_stream, 0);
1004                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1005                                          video, s_stream, 0);
1006                 }
1007
1008                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1009
1010                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1011                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1012                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1013                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1014                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1015                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1016
1017                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
1018                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
1019                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
1020                  * just in case.
1021                  *
1022                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
1023                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
1024                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
1025                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
1026                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
1027                  * it from being started.
1028                  */
1029                 if (ret) {
1030                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1031                         isp->stop_failure = true;
1032                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1033                                 isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1034                         failure = -ETIMEDOUT;
1035                 }
1036         }
1037
1038         return failure;
1039 }
1040
1041 /*
1042  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1043  * @pipe: ISP pipeline
1044  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1045  *
1046  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1047  * single-shot or continuous mode.
1048  *
1049  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1050  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1051  * fails, except when stopping the pipeline.
1052  */
1053 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1054                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1055 {
1056         int ret;
1057
1058         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1059                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1060         else
1061                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1062
1063         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1064                 pipe->stream_state = state;
1065
1066         return ret;
1067 }
1068
1069 /*
1070  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1071  * @pipe: ISP pipeline
1072  *
1073  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1074  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1075  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1076  * occurs.
1077  */
1078 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1079 {
1080         if (pipe->input)
1081                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1082         if (pipe->output)
1083                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1084 }
1085
1086 /*
1087  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1088  * @pipe: ISP pipeline
1089  *
1090  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1091  */
1092 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1093 {
1094         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1095
1096         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1097         if (singleshot)
1098                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1099         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1100 }
1101
1102 /*
1103  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1104  * @pipe: ISP pipeline
1105  *
1106  * Suspend pipeline.
1107  */
1108 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1109 {
1110         isp_pipeline_disable(pipe);
1111 }
1112
1113 /*
1114  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1115  *                        video node
1116  * @me: ISP module's media entity
1117  *
1118  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1119  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1120  * node.
1121  */
1122 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1123 {
1124         struct isp_pipeline *pipe;
1125         struct media_pad *pad;
1126
1127         if (!me->pipe)
1128                 return 0;
1129         pipe = to_isp_pipeline(me);
1130         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1131                 return 0;
1132         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1133         return pad->entity == me;
1134 }
1135
1136 /*
1137  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1138  * @me: ISP module's media entity
1139  *
1140  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1141  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1142  * output node.
1143  */
1144 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1145 {
1146         if (isp_pipeline_is_last(me))
1147                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1148 }
1149
1150 /*
1151  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1152  * @me: ISP module's media entity
1153  *
1154  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1155  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1156  * output node.
1157  */
1158 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1159 {
1160         if (isp_pipeline_is_last(me))
1161                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1162 }
1163
1164 /*
1165  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1166  * @isp: OMAP3 ISP device
1167  *
1168  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1169  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1170  */
1171 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1172 {
1173         unsigned long timeout;
1174
1175         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1176         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1177         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1178         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1179         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1180         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1181         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1182         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1183
1184         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1185         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1186             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1187             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1188             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1189             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1190             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1191                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1192                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1193                         return 1;
1194                 }
1195                 msleep(1);
1196         }
1197
1198         return 0;
1199 }
1200
1201 /*
1202  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1203  * @isp: OMAP3 ISP device
1204  */
1205 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1206 {
1207         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1208         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1209         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1210         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1211         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1212         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1213         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1214         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1215 }
1216
1217 /*
1218  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1219  * @isp: OMAP3 ISP device
1220  */
1221 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1222 {
1223         unsigned long timeout = 0;
1224
1225         isp_reg_writel(isp,
1226                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1227                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1228                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1229         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1230                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1231                 if (timeout++ > 10000) {
1232                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1233                         return -ETIMEDOUT;
1234                 }
1235                 udelay(1);
1236         }
1237
1238         isp->stop_failure = false;
1239         isp->crashed = 0;
1240         return 0;
1241 }
1242
1243 /*
1244  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1245  * @isp: OMAP3 ISP device
1246  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1247  *            modify on OMAP.
1248  */
1249 static void
1250 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1251 {
1252         struct isp_reg *next = reg_list;
1253
1254         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1255                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1256 }
1257
1258 /*
1259  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1260  * @isp: OMAP3 ISP device
1261  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1262  *            modify on OMAP.
1263  */
1264 static void
1265 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1266 {
1267         struct isp_reg *next = reg_list;
1268
1269         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1270                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1271 }
1272
1273 /*
1274  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1275  * @isp: OMAP3 ISP device
1276  *
1277  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1278  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1279  */
1280 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1281 {
1282         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1283         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1284 }
1285
1286 /*
1287  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1288  * @isp: OMAP3 ISP device
1289  *
1290  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1291  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1292  */
1293 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1294 {
1295         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1296         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1297         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1298         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1299 }
1300
1301 /* -----------------------------------------------------------------------------
1302  * SBL resources management
1303  */
1304 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1305                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1306                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1307                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1308 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1309                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1310                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1311                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1312                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1313
1314 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1315 {
1316         u32 sbl = 0;
1317
1318         isp->sbl_resources |= res;
1319
1320         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1321                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1322
1323         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1324                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1325
1326         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1327                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1328
1329         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1330                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1331
1332         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1333                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1334
1335         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1336                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1337
1338         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1339 }
1340
1341 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1342 {
1343         u32 sbl = 0;
1344
1345         isp->sbl_resources &= ~res;
1346
1347         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1348                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1349
1350         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1351                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1352
1353         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1354                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1355
1356         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1357                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1358
1359         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1360                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1361
1362         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1363                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1364
1365         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1366 }
1367
1368 /*
1369  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1370  * @me: ISP submodule's media entity
1371  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1372  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1373  *
1374  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1375  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1376  */
1377 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1378                               atomic_t *stopping)
1379 {
1380         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1381
1382         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1383             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1384              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1385                 return 0;
1386
1387         /*
1388          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1389          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1390          */
1391         atomic_set(stopping, 1);
1392         smp_mb();
1393
1394         /*
1395          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1396          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1397          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1398          * idle.
1399          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1400          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1401          * module wants to be idle.
1402          */
1403         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1404                 struct isp_video *video = pipe->output;
1405                 unsigned long flags;
1406                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1407                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1408                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1409                         atomic_set(stopping, 0);
1410                         smp_mb();
1411                         return 0;
1412                 }
1413                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1414                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1415                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1416                         atomic_set(stopping, 0);
1417                         smp_mb();
1418                         return -ETIMEDOUT;
1419                 }
1420         }
1421
1422         return 0;
1423 }
1424
1425 /*
1426  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1427  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1428  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1429  *
1430  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1431  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1432  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1433  */
1434 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1435                                      atomic_t *stopping)
1436 {
1437         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1438                 wake_up(wait);
1439                 return 1;
1440         }
1441
1442         return 0;
1443 }
1444
1445 /* --------------------------------------------------------------------------
1446  * Clock management
1447  */
1448
1449 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1450                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1451                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1452                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1453                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1454
1455 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1456 {
1457         u32 clk = 0;
1458
1459         /* AEWB and AF share the same clock. */
1460         if (isp->subclk_resources &
1461             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1462                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1463
1464         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1465                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1466
1467         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1468                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1469
1470         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1471          *       RAM as well.
1472          */
1473         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1474                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1475
1476         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1477                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1478
1479         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1480                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1481 }
1482
1483 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1484                             enum isp_subclk_resource res)
1485 {
1486         isp->subclk_resources |= res;
1487
1488         __isp_subclk_update(isp);
1489 }
1490
1491 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1492                              enum isp_subclk_resource res)
1493 {
1494         isp->subclk_resources &= ~res;
1495
1496         __isp_subclk_update(isp);
1497 }
1498
1499 /*
1500  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1501  * @isp: OMAP3 ISP device
1502  *
1503  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1504  * fails.
1505  */
1506 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1507 {
1508         int r;
1509         unsigned long rate;
1510
1511         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1512         if (r) {
1513                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1514                 goto out_clk_enable_ick;
1515         }
1516         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1517         if (r) {
1518                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1519                 goto out_clk_enable_mclk;
1520         }
1521         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1522         if (r) {
1523                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1524                 goto out_clk_enable_mclk;
1525         }
1526         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1527         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1528                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1529                                    " expected : %d\n"
1530                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1531         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1532         if (r) {
1533                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1534                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1535         }
1536         return 0;
1537
1538 out_clk_enable_csi2_fclk:
1539         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1540 out_clk_enable_mclk:
1541         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1542 out_clk_enable_ick:
1543         return r;
1544 }
1545
1546 /*
1547  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1548  * @isp: OMAP3 ISP device
1549  */
1550 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1551 {
1552         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1553         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1554         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1555 }
1556
1557 static const char *isp_clocks[] = {
1558         "cam_ick",
1559         "cam_mclk",
1560         "csi2_96m_fck",
1561         "l3_ick",
1562 };
1563
1564 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1565 {
1566         struct clk *clk;
1567         unsigned int i;
1568
1569         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1570                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1571                 if (IS_ERR(clk)) {
1572                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1573                         return PTR_ERR(clk);
1574                 }
1575
1576                 isp->clock[i] = clk;
1577         }
1578
1579         return 0;
1580 }
1581
1582 /*
1583  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1584  *
1585  * Initializes the clocks for the first acquire.
1586  *
1587  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1588  * enable clocks and power-up all submodules.
1589  *
1590  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1591  */
1592 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1593 {
1594         struct isp_device *__isp = isp;
1595
1596         if (isp == NULL)
1597                 return NULL;
1598
1599         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1600         if (isp->ref_count > 0)
1601                 goto out;
1602
1603         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1604                 __isp = NULL;
1605                 goto out;
1606         }
1607
1608         /* We don't want to restore context before saving it! */
1609         if (isp->has_context)
1610                 isp_restore_ctx(isp);
1611
1612         if (irq)
1613                 isp_enable_interrupts(isp);
1614
1615 out:
1616         if (__isp != NULL)
1617                 isp->ref_count++;
1618         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1619
1620         return __isp;
1621 }
1622
1623 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1624 {
1625         return __omap3isp_get(isp, true);
1626 }
1627
1628 /*
1629  * omap3isp_put - Release the ISP
1630  *
1631  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1632  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1633  */
1634 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1635 {
1636         if (isp == NULL)
1637                 return;
1638
1639         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1640         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1641         if (--isp->ref_count == 0) {
1642                 isp_disable_interrupts(isp);
1643                 if (save_ctx) {
1644                         isp_save_ctx(isp);
1645                         isp->has_context = 1;
1646                 }
1647                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1648                  * only way to recover from such conditions.
1649                  */
1650                 if (isp->crashed || isp->stop_failure)
1651                         isp_reset(isp);
1652                 isp_disable_clocks(isp);
1653         }
1654         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1655 }
1656
1657 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1658 {
1659         __omap3isp_put(isp, true);
1660 }
1661
1662 /* --------------------------------------------------------------------------
1663  * Platform device driver
1664  */
1665
1666 /*
1667  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1668  * @isp: OMAP3 ISP device
1669  */
1670 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1671         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1672                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1673 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1674         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1675                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1676
1677 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1678 {
1679         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1680
1681         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1682         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1683         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1684         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1685         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1686         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1687         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1688         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1689         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1690         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1691         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1692         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1693         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1694         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1695         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1696
1697         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1698         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1699
1700         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1701 }
1702
1703 #ifdef CONFIG_PM
1704
1705 /*
1706  * Power management support.
1707  *
1708  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1709  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1710  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1711  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1712  * before the sensor.
1713  *
1714  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1715  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1716  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1717  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1718  *
1719  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1720  * yet.
1721  */
1722 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1723 {
1724         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1725         int reset;
1726
1727         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1728
1729         if (isp->ref_count == 0)
1730                 return 0;
1731
1732         reset = isp_suspend_modules(isp);
1733         isp_disable_interrupts(isp);
1734         isp_save_ctx(isp);
1735         if (reset)
1736                 isp_reset(isp);
1737
1738         return 0;
1739 }
1740
1741 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1742 {
1743         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1744
1745         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1746
1747         if (isp->ref_count)
1748                 isp_disable_clocks(isp);
1749
1750         return 0;
1751 }
1752
1753 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1754 {
1755         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1756
1757         if (isp->ref_count == 0)
1758                 return 0;
1759
1760         return isp_enable_clocks(isp);
1761 }
1762
1763 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1764 {
1765         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1766
1767         if (isp->ref_count == 0)
1768                 return;
1769
1770         isp_restore_ctx(isp);
1771         isp_enable_interrupts(isp);
1772         isp_resume_modules(isp);
1773 }
1774
1775 #else
1776
1777 #define isp_pm_prepare  NULL
1778 #define isp_pm_suspend  NULL
1779 #define isp_pm_resume   NULL
1780 #define isp_pm_complete NULL
1781
1782 #endif /* CONFIG_PM */
1783
1784 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1785 {
1786         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1787         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1788         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1789         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1790         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1791         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1792         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1793         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1794
1795         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1796         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1797 }
1798
1799 /*
1800  * isp_register_subdev - Register a sub-device
1801  * @isp: OMAP3 ISP device
1802  * @isp_subdev: platform data related to a sub-device
1803  *
1804  * Register an I2C sub-device which has not been registered by other
1805  * means (such as the Device Tree).
1806  *
1807  * Return a pointer to the sub-device if it has been successfully
1808  * registered, or NULL otherwise.
1809  */
1810 static struct v4l2_subdev *
1811 isp_register_subdev(struct isp_device *isp,
1812                     struct isp_platform_subdev *isp_subdev)
1813 {
1814         struct i2c_adapter *adapter;
1815         struct v4l2_subdev *sd;
1816
1817         if (isp_subdev->board_info == NULL)
1818                 return NULL;
1819
1820         adapter = i2c_get_adapter(isp_subdev->i2c_adapter_id);
1821         if (adapter == NULL) {
1822                 dev_err(isp->dev,
1823                         "%s: Unable to get I2C adapter %d for device %s\n",
1824                         __func__, isp_subdev->i2c_adapter_id,
1825                         isp_subdev->board_info->type);
1826                 return NULL;
1827         }
1828
1829         sd = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1830                                        isp_subdev->board_info, NULL);
1831         if (sd == NULL) {
1832                 dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1833                         __func__, isp_subdev->board_info->type);
1834                 return NULL;
1835         }
1836
1837         return sd;
1838 }
1839
1840 static int isp_link_entity(
1841         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1842         enum isp_interface_type interface)
1843 {
1844         struct media_entity *input;
1845         unsigned int flags;
1846         unsigned int pad;
1847         unsigned int i;
1848
1849         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1850          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1851          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1852          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1853          */
1854         switch (interface) {
1855         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1856                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1857                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1858                 flags = 0;
1859                 break;
1860
1861         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1862                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1863                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1864                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1865                 break;
1866
1867         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1868         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1869                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1870                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1871                 flags = 0;
1872                 break;
1873
1874         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1875                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1876                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1877                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1878                 break;
1879
1880         default:
1881                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1882                         interface);
1883                 return -EINVAL;
1884         }
1885
1886         /*
1887          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1888          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1889          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1890          * non-zero.
1891          */
1892         if (!input->num_pads) {
1893                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1894                         interface);
1895                 return -EINVAL;
1896         }
1897
1898         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1899                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1900                         break;
1901         }
1902         if (i == entity->num_pads) {
1903                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity\n",
1904                         __func__);
1905                 return -EINVAL;
1906         }
1907
1908         return media_entity_create_link(entity, i, input, pad, flags);
1909 }
1910
1911 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1912 {
1913         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1914         struct isp_platform_subdev *isp_subdev;
1915         int ret;
1916
1917         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1918         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1919                 sizeof(isp->media_dev.model));
1920         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1921         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1922         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1923         if (ret < 0) {
1924                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1925                         __func__, ret);
1926                 return ret;
1927         }
1928
1929         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1930         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1931         if (ret < 0) {
1932                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1933                         __func__, ret);
1934                 goto done;
1935         }
1936
1937         /* Register internal entities */
1938         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1939         if (ret < 0)
1940                 goto done;
1941
1942         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1943         if (ret < 0)
1944                 goto done;
1945
1946         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1947         if (ret < 0)
1948                 goto done;
1949
1950         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1951                                                  &isp->v4l2_dev);
1952         if (ret < 0)
1953                 goto done;
1954
1955         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1956         if (ret < 0)
1957                 goto done;
1958
1959         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1960         if (ret < 0)
1961                 goto done;
1962
1963         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1964         if (ret < 0)
1965                 goto done;
1966
1967         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1968         if (ret < 0)
1969                 goto done;
1970
1971         /*
1972          * Device Tree --- the external sub-devices will be registered
1973          * later. The same goes for the sub-device node registration.
1974          */
1975         if (isp->dev->of_node)
1976                 return 0;
1977
1978         /* Register external entities */
1979         for (isp_subdev = pdata ? pdata->subdevs : NULL;
1980              isp_subdev && isp_subdev->board_info; isp_subdev++) {
1981                 struct v4l2_subdev *sd;
1982
1983                 sd = isp_register_subdev(isp, isp_subdev);
1984
1985                 /*
1986                  * No bus information --- this is either a flash or a
1987                  * lens subdev.
1988                  */
1989                 if (!sd || !isp_subdev->bus)
1990                         continue;
1991
1992                 sd->host_priv = isp_subdev->bus;
1993
1994                 ret = isp_link_entity(isp, &sd->entity,
1995                                       isp_subdev->bus->interface);
1996                 if (ret < 0)
1997                         goto done;
1998         }
1999
2000         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2001
2002 done:
2003         if (ret < 0) {
2004                 isp_unregister_entities(isp);
2005                 v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2006         }
2007
2008         return ret;
2009 }
2010
2011 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
2012 {
2013         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2014         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2015         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2016         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2017         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2018         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2019         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2020         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2021 }
2022
2023 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
2024 {
2025         int ret;
2026
2027         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
2028         if (ret < 0) {
2029                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
2030                 goto error_csiphy;
2031         }
2032
2033         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
2034         if (ret < 0) {
2035                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
2036                 goto error_csi2;
2037         }
2038
2039         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
2040         if (ret < 0) {
2041                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
2042                 goto error_ccp2;
2043         }
2044
2045         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
2046         if (ret < 0) {
2047                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
2048                 goto error_ccdc;
2049         }
2050
2051         ret = omap3isp_preview_init(isp);
2052         if (ret < 0) {
2053                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
2054                 goto error_preview;
2055         }
2056
2057         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2058         if (ret < 0) {
2059                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2060                 goto error_resizer;
2061         }
2062
2063         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2064         if (ret < 0) {
2065                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2066                 goto error_hist;
2067         }
2068
2069         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2070         if (ret < 0) {
2071                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2072                 goto error_h3a_aewb;
2073         }
2074
2075         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2076         if (ret < 0) {
2077                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2078                 goto error_h3a_af;
2079         }
2080
2081         /* Connect the submodules. */
2082         ret = media_entity_create_link(
2083                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2084                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2085         if (ret < 0)
2086                 goto error_link;
2087
2088         ret = media_entity_create_link(
2089                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2090                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2091         if (ret < 0)
2092                 goto error_link;
2093
2094         ret = media_entity_create_link(
2095                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2096                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2097         if (ret < 0)
2098                 goto error_link;
2099
2100         ret = media_entity_create_link(
2101                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2102                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2103         if (ret < 0)
2104                 goto error_link;
2105
2106         ret = media_entity_create_link(
2107                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2108                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2109         if (ret < 0)
2110                 goto error_link;
2111
2112         ret = media_entity_create_link(
2113                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2114                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2115                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2116         if (ret < 0)
2117                 goto error_link;
2118
2119         ret = media_entity_create_link(
2120                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2121                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2122                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2123         if (ret < 0)
2124                 goto error_link;
2125
2126         ret = media_entity_create_link(
2127                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2128                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2129                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2130         if (ret < 0)
2131                 goto error_link;
2132
2133         return 0;
2134
2135 error_link:
2136         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2137 error_h3a_af:
2138         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2139 error_h3a_aewb:
2140         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2141 error_hist:
2142         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2143 error_resizer:
2144         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2145 error_preview:
2146         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2147 error_ccdc:
2148         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2149 error_ccp2:
2150         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2151 error_csi2:
2152 error_csiphy:
2153         return ret;
2154 }
2155
2156 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
2157 {
2158         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
2159         isp->mapping = NULL;
2160         iommu_group_remove_device(isp->dev);
2161 }
2162
2163 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
2164 {
2165         struct dma_iommu_mapping *mapping;
2166         struct iommu_group *group;
2167         int ret;
2168
2169         /* Create a device group and add the device to it. */
2170         group = iommu_group_alloc();
2171         if (IS_ERR(group)) {
2172                 dev_err(isp->dev, "failed to allocate IOMMU group\n");
2173                 return PTR_ERR(group);
2174         }
2175
2176         ret = iommu_group_add_device(group, isp->dev);
2177         iommu_group_put(group);
2178
2179         if (ret < 0) {
2180                 dev_err(isp->dev, "failed to add device to IPMMU group\n");
2181                 return ret;
2182         }
2183
2184         /*
2185          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
2186          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
2187          */
2188         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
2189         if (IS_ERR(mapping)) {
2190                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
2191                 ret = PTR_ERR(mapping);
2192                 goto error;
2193         }
2194
2195         isp->mapping = mapping;
2196
2197         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
2198         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
2199         if (ret < 0) {
2200                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
2201                 goto error;
2202         }
2203
2204         return 0;
2205
2206 error:
2207         isp_detach_iommu(isp);
2208         return ret;
2209 }
2210
2211 /*
2212  * isp_remove - Remove ISP platform device
2213  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2214  *
2215  * Always returns 0.
2216  */
2217 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2218 {
2219         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2220
2221         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2222         isp_unregister_entities(isp);
2223         isp_cleanup_modules(isp);
2224         isp_xclk_cleanup(isp);
2225
2226         __omap3isp_get(isp, false);
2227         isp_detach_iommu(isp);
2228         __omap3isp_put(isp, false);
2229
2230         return 0;
2231 }
2232
2233 enum isp_of_phy {
2234         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2235         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2236         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2237 };
2238
2239 static int isp_of_parse_node(struct device *dev, struct device_node *node,
2240                              struct isp_async_subdev *isd)
2241 {
2242         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2243         struct v4l2_of_endpoint vep;
2244         unsigned int i;
2245
2246         v4l2_of_parse_endpoint(node, &vep);
2247
2248         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %s, interface %u\n", node->full_name,
2249                 vep.base.port);
2250
2251         switch (vep.base.port) {
2252         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2253                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2254                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2255                         vep.bus.parallel.data_shift;
2256                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2257                         !!(vep.bus.parallel.flags
2258                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2259                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2260                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2261                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2262                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2263                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2264                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2265                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2266                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2267                 break;
2268
2269         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2270         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2271                 /* FIXME: always assume CSI-2 for now. */
2272                 switch (vep.base.port) {
2273                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2274                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2275                         break;
2276                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2277                         buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2278                         break;
2279                 }
2280                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos = vep.bus.mipi_csi2.clock_lane;
2281                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2282                         vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2283                 dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2284                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2285                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2286
2287                 for (i = 0; i < ISP_CSIPHY2_NUM_DATA_LANES; i++) {
2288                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2289                                 vep.bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2290                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2291                                 vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2292                         dev_dbg(dev, "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2293                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2294                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2295                 }
2296
2297                 /*
2298                  * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2299                  * Implement a way to obtain this information from the
2300                  * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2301                  */
2302                 buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2303                 break;
2304
2305         default:
2306                 dev_warn(dev, "%s: invalid interface %u\n", node->full_name,
2307                          vep.base.port);
2308                 break;
2309         }
2310
2311         return 0;
2312 }
2313
2314 static int isp_of_parse_nodes(struct device *dev,
2315                               struct v4l2_async_notifier *notifier)
2316 {
2317         struct device_node *node = NULL;
2318
2319         notifier->subdevs = devm_kcalloc(
2320                 dev, ISP_MAX_SUBDEVS, sizeof(*notifier->subdevs), GFP_KERNEL);
2321         if (!notifier->subdevs)
2322                 return -ENOMEM;
2323
2324         while (notifier->num_subdevs < ISP_MAX_SUBDEVS &&
2325                (node = of_graph_get_next_endpoint(dev->of_node, node))) {
2326                 struct isp_async_subdev *isd;
2327
2328                 isd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*isd), GFP_KERNEL);
2329                 if (!isd) {
2330                         of_node_put(node);
2331                         return -ENOMEM;
2332                 }
2333
2334                 notifier->subdevs[notifier->num_subdevs] = &isd->asd;
2335
2336                 if (isp_of_parse_node(dev, node, isd)) {
2337                         of_node_put(node);
2338                         return -EINVAL;
2339                 }
2340
2341                 isd->asd.match.of.node = of_graph_get_remote_port_parent(node);
2342                 of_node_put(node);
2343                 if (!isd->asd.match.of.node) {
2344                         dev_warn(dev, "bad remote port parent\n");
2345                         return -EINVAL;
2346                 }
2347
2348                 isd->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_OF;
2349                 notifier->num_subdevs++;
2350         }
2351
2352         return notifier->num_subdevs;
2353 }
2354
2355 static int isp_subdev_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *async,
2356                                      struct v4l2_subdev *subdev,
2357                                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2358 {
2359         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2360                                               notifier);
2361         struct isp_async_subdev *isd =
2362                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2363         int ret;
2364
2365         ret = isp_link_entity(isp, &subdev->entity, isd->bus.interface);
2366         if (ret < 0)
2367                 return ret;
2368
2369         isd->sd = subdev;
2370         isd->sd->host_priv = &isd->bus;
2371
2372         return ret;
2373 }
2374
2375 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2376 {
2377         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2378                                               notifier);
2379
2380         return v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2381 }
2382
2383 /*
2384  * isp_probe - Probe ISP platform device
2385  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2386  *
2387  * Returns 0 if successful,
2388  *   -ENOMEM if no memory available,
2389  *   -ENODEV if no platform device resources found
2390  *     or no space for remapping registers,
2391  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2392  *   or clk_get return error value.
2393  */
2394 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2395 {
2396         struct isp_device *isp;
2397         struct resource *mem;
2398         int ret;
2399         int i, m;
2400
2401         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2402         if (!isp) {
2403                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2404                 return -ENOMEM;
2405         }
2406
2407         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && pdev->dev.of_node) {
2408                 ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "ti,phy-type",
2409                                            &isp->phy_type);
2410                 if (ret)
2411                         return ret;
2412
2413                 isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2414                                                               "syscon");
2415                 if (IS_ERR(isp->syscon))
2416                         return PTR_ERR(isp->syscon);
2417
2418                 ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node, "syscon", 1,
2419                                                  &isp->syscon_offset);
2420                 if (ret)
2421                         return ret;
2422
2423                 ret = isp_of_parse_nodes(&pdev->dev, &isp->notifier);
2424                 if (ret < 0)
2425                         return ret;
2426                 ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev,
2427                                                    &isp->notifier);
2428                 if (ret)
2429                         return ret;
2430         } else {
2431                 isp->pdata = pdev->dev.platform_data;
2432                 isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_pdevname("syscon.0");
2433                 if (IS_ERR(isp->syscon))
2434                         return PTR_ERR(isp->syscon);
2435                 dev_warn(&pdev->dev,
2436                          "Platform data support is deprecated! Please move to DT now!\n");
2437         }
2438
2439         isp->autoidle = autoidle;
2440
2441         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2442         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2443
2444         isp->dev = &pdev->dev;
2445         isp->ref_count = 0;
2446
2447         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2448         if (ret)
2449                 goto error;
2450
2451         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2452
2453         /* Regulators */
2454         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2455         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2456
2457         /* Clocks
2458          *
2459          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2460          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2461          *
2462          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2463          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2464          * ISP revision specific portions a little later in the
2465          * function.
2466          */
2467         for (i = 0; i < 2; i++) {
2468                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2469
2470                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2471                 isp->mmio_base[map_idx] =
2472                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2473                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx]))
2474                         return PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2475         }
2476
2477         ret = isp_get_clocks(isp);
2478         if (ret < 0)
2479                 goto error;
2480
2481         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2482         if (ret < 0)
2483                 goto error;
2484
2485         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2486         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2487                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2488
2489         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2490
2491         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2492                 ret = -ENODEV;
2493                 goto error;
2494         }
2495
2496         ret = isp_reset(isp);
2497         if (ret < 0)
2498                 goto error_isp;
2499
2500         ret = isp_xclk_init(isp);
2501         if (ret < 0)
2502                 goto error_isp;
2503
2504         /* Memory resources */
2505         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2506                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2507                         break;
2508
2509         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2510                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2511                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2512                 ret = -ENODEV;
2513                 goto error_isp;
2514         }
2515
2516         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF) || !pdev->dev.of_node) {
2517                 isp->syscon_offset = isp_res_maps[m].syscon_offset;
2518                 isp->phy_type = isp_res_maps[m].phy_type;
2519         }
2520
2521         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2522                 isp->mmio_base[i] =
2523                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2524
2525         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2526                 isp->mmio_base[i] =
2527                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2528                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2529
2530         isp->mmio_hist_base_phys =
2531                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2532
2533         /* IOMMU */
2534         ret = isp_attach_iommu(isp);
2535         if (ret < 0) {
2536                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2537                 goto error_isp;
2538         }
2539
2540         /* Interrupt */
2541         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2542         if (isp->irq_num <= 0) {
2543                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2544                 ret = -ENODEV;
2545                 goto error_iommu;
2546         }
2547
2548         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2549                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2550                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2551                 ret = -EINVAL;
2552                 goto error_iommu;
2553         }
2554
2555         /* Entities */
2556         ret = isp_initialize_modules(isp);
2557         if (ret < 0)
2558                 goto error_iommu;
2559
2560         isp->notifier.bound = isp_subdev_notifier_bound;
2561         isp->notifier.complete = isp_subdev_notifier_complete;
2562
2563         ret = isp_register_entities(isp);
2564         if (ret < 0)
2565                 goto error_modules;
2566
2567         isp_core_init(isp, 1);
2568         omap3isp_put(isp);
2569
2570         return 0;
2571
2572 error_modules:
2573         isp_cleanup_modules(isp);
2574 error_iommu:
2575         isp_detach_iommu(isp);
2576 error_isp:
2577         isp_xclk_cleanup(isp);
2578         __omap3isp_put(isp, false);
2579 error:
2580         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2581
2582         return ret;
2583 }
2584
2585 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2586         .prepare = isp_pm_prepare,
2587         .suspend = isp_pm_suspend,
2588         .resume = isp_pm_resume,
2589         .complete = isp_pm_complete,
2590 };
2591
2592 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2593         { "omap3isp", 0 },
2594         { },
2595 };
2596 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2597
2598 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2599         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2600         { },
2601 };
2602
2603 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2604         .probe = isp_probe,
2605         .remove = isp_remove,
2606         .id_table = omap3isp_id_table,
2607         .driver = {
2608                 .name = "omap3isp",
2609                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2610                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2611         },
2612 };
2613
2614 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2615
2616 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2617 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2618 MODULE_LICENSE("GPL");
2619 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);