Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / media / pci / zoran / zr36016.c
1 /*
2  * Zoran ZR36016 basic configuration functions
3  *
4  * Copyright (C) 2001 Wolfgang Scherr <scherr@net4you.at>
5  *
6  * $Id: zr36016.c,v 1.1.2.14 2003/08/20 19:46:55 rbultje Exp $
7  *
8  * ------------------------------------------------------------------------
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
23  *
24  * ------------------------------------------------------------------------
25  */
26
27 #define ZR016_VERSION "v0.7"
28
29 #include <linux/module.h>
30 #include <linux/init.h>
31 #include <linux/slab.h>
32 #include <linux/delay.h>
33
34 #include <linux/types.h>
35 #include <linux/wait.h>
36
37 /* I/O commands, error codes */
38 #include <asm/io.h>
39
40 /* v4l  API */
41
42 /* headerfile of this module */
43 #include "zr36016.h"
44
45 /* codec io API */
46 #include "videocodec.h"
47
48 /* it doesn't make sense to have more than 20 or so,
49   just to prevent some unwanted loops */
50 #define MAX_CODECS 20
51
52 /* amount of chips attached via this driver */
53 static int zr36016_codecs;
54
55 /* debugging is available via module parameter */
56 static int debug;
57 module_param(debug, int, 0);
58 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level (0-4)");
59
60 #define dprintk(num, format, args...) \
61         do { \
62                 if (debug >= num) \
63                         printk(format, ##args); \
64         } while (0)
65
66 /* =========================================================================
67    Local hardware I/O functions:
68
69    read/write via codec layer (registers are located in the master device)
70    ========================================================================= */
71
72 /* read and write functions */
73 static u8
74 zr36016_read (struct zr36016 *ptr,
75               u16             reg)
76 {
77         u8 value = 0;
78
79         // just in case something is wrong...
80         if (ptr->codec->master_data->readreg)
81                 value =
82                     (ptr->codec->master_data->
83                      readreg(ptr->codec, reg)) & 0xFF;
84         else
85                 dprintk(1,
86                         KERN_ERR "%s: invalid I/O setup, nothing read!\n",
87                         ptr->name);
88
89         dprintk(4, "%s: reading from 0x%04x: %02x\n", ptr->name, reg,
90                 value);
91
92         return value;
93 }
94
95 static void
96 zr36016_write (struct zr36016 *ptr,
97                u16             reg,
98                u8              value)
99 {
100         dprintk(4, "%s: writing 0x%02x to 0x%04x\n", ptr->name, value,
101                 reg);
102
103         // just in case something is wrong...
104         if (ptr->codec->master_data->writereg) {
105                 ptr->codec->master_data->writereg(ptr->codec, reg, value);
106         } else
107                 dprintk(1,
108                         KERN_ERR
109                         "%s: invalid I/O setup, nothing written!\n",
110                         ptr->name);
111 }
112
113 /* indirect read and write functions */
114 /* the 016 supports auto-addr-increment, but
115  * writing it all time cost not much and is safer... */
116 static u8
117 zr36016_readi (struct zr36016 *ptr,
118                u16             reg)
119 {
120         u8 value = 0;
121
122         // just in case something is wrong...
123         if ((ptr->codec->master_data->writereg) &&
124             (ptr->codec->master_data->readreg)) {
125                 ptr->codec->master_data->writereg(ptr->codec, ZR016_IADDR, reg & 0x0F); // ADDR
126                 value = (ptr->codec->master_data->readreg(ptr->codec, ZR016_IDATA)) & 0xFF;     // DATA
127         } else
128                 dprintk(1,
129                         KERN_ERR
130                         "%s: invalid I/O setup, nothing read (i)!\n",
131                         ptr->name);
132
133         dprintk(4, "%s: reading indirect from 0x%04x: %02x\n", ptr->name,
134                 reg, value);
135         return value;
136 }
137
138 static void
139 zr36016_writei (struct zr36016 *ptr,
140                 u16             reg,
141                 u8              value)
142 {
143         dprintk(4, "%s: writing indirect 0x%02x to 0x%04x\n", ptr->name,
144                 value, reg);
145
146         // just in case something is wrong...
147         if (ptr->codec->master_data->writereg) {
148                 ptr->codec->master_data->writereg(ptr->codec, ZR016_IADDR, reg & 0x0F); // ADDR
149                 ptr->codec->master_data->writereg(ptr->codec, ZR016_IDATA, value & 0x0FF);      // DATA
150         } else
151                 dprintk(1,
152                         KERN_ERR
153                         "%s: invalid I/O setup, nothing written (i)!\n",
154                         ptr->name);
155 }
156
157 /* =========================================================================
158    Local helper function:
159
160    version read
161    ========================================================================= */
162
163 /* version kept in datastructure */
164 static u8
165 zr36016_read_version (struct zr36016 *ptr)
166 {
167         ptr->version = zr36016_read(ptr, 0) >> 4;
168         return ptr->version;
169 }
170
171 /* =========================================================================
172    Local helper function:
173
174    basic test of "connectivity", writes/reads to/from PAX-Lo register
175    ========================================================================= */
176
177 static int
178 zr36016_basic_test (struct zr36016 *ptr)
179 {
180         if (debug) {
181                 int i;
182                 zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAX_LO, 0x55);
183                 dprintk(1, KERN_INFO "%s: registers: ", ptr->name);
184                 for (i = 0; i <= 0x0b; i++)
185                         dprintk(1, "%02x ", zr36016_readi(ptr, i));
186                 dprintk(1, "\n");
187         }
188         // for testing just write 0, then the default value to a register and read
189         // it back in both cases
190         zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAX_LO, 0x00);
191         if (zr36016_readi(ptr, ZR016I_PAX_LO) != 0x0) {
192                 dprintk(1,
193                         KERN_ERR
194                         "%s: attach failed, can't connect to vfe processor!\n",
195                         ptr->name);
196                 return -ENXIO;
197         }
198         zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAX_LO, 0x0d0);
199         if (zr36016_readi(ptr, ZR016I_PAX_LO) != 0x0d0) {
200                 dprintk(1,
201                         KERN_ERR
202                         "%s: attach failed, can't connect to vfe processor!\n",
203                         ptr->name);
204                 return -ENXIO;
205         }
206         // we allow version numbers from 0-3, should be enough, though
207         zr36016_read_version(ptr);
208         if (ptr->version & 0x0c) {
209                 dprintk(1,
210                         KERN_ERR
211                         "%s: attach failed, suspicious version %d found...\n",
212                         ptr->name, ptr->version);
213                 return -ENXIO;
214         }
215
216         return 0;               /* looks good! */
217 }
218
219 /* =========================================================================
220    Local helper function:
221
222    simple loop for pushing the init datasets - NO USE --
223    ========================================================================= */
224
225 #if 0
226 static int zr36016_pushit (struct zr36016 *ptr,
227                            u16             startreg,
228                            u16             len,
229                            const char     *data)
230 {
231         int i=0;
232
233         dprintk(4, "%s: write data block to 0x%04x (len=%d)\n",
234                 ptr->name, startreg,len);
235         while (i<len) {
236                 zr36016_writei(ptr, startreg++,  data[i++]);
237         }
238
239         return i;
240 }
241 #endif
242
243 /* =========================================================================
244    Basic datasets & init:
245
246    //TODO//
247    ========================================================================= */
248
249 // needed offset values          PAL NTSC SECAM
250 static const int zr016_xoff[] = { 20, 20, 20 };
251 static const int zr016_yoff[] = { 8, 9, 7 };
252
253 static void
254 zr36016_init (struct zr36016 *ptr)
255 {
256         // stop any processing
257         zr36016_write(ptr, ZR016_GOSTOP, 0);
258
259         // mode setup (yuv422 in and out, compression/expansuon due to mode)
260         zr36016_write(ptr, ZR016_MODE,
261                       ZR016_YUV422 | ZR016_YUV422_YUV422 |
262                       (ptr->mode == CODEC_DO_COMPRESSION ?
263                        ZR016_COMPRESSION : ZR016_EXPANSION));
264
265         // misc setup
266         zr36016_writei(ptr, ZR016I_SETUP1,
267                        (ptr->xdec ? (ZR016_HRFL | ZR016_HORZ) : 0) |
268                        (ptr->ydec ? ZR016_VERT : 0) | ZR016_CNTI);
269         zr36016_writei(ptr, ZR016I_SETUP2, ZR016_CCIR);
270
271         // Window setup
272         // (no extra offset for now, norm defines offset, default width height)
273         zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAX_HI, ptr->width >> 8);
274         zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAX_LO, ptr->width & 0xFF);
275         zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAY_HI, ptr->height >> 8);
276         zr36016_writei(ptr, ZR016I_PAY_LO, ptr->height & 0xFF);
277         zr36016_writei(ptr, ZR016I_NAX_HI, ptr->xoff >> 8);
278         zr36016_writei(ptr, ZR016I_NAX_LO, ptr->xoff & 0xFF);
279         zr36016_writei(ptr, ZR016I_NAY_HI, ptr->yoff >> 8);
280         zr36016_writei(ptr, ZR016I_NAY_LO, ptr->yoff & 0xFF);
281
282         /* shall we continue now, please? */
283         zr36016_write(ptr, ZR016_GOSTOP, 1);
284 }
285
286 /* =========================================================================
287    CODEC API FUNCTIONS
288
289    this functions are accessed by the master via the API structure
290    ========================================================================= */
291
292 /* set compression/expansion mode and launches codec -
293    this should be the last call from the master before starting processing */
294 static int
295 zr36016_set_mode (struct videocodec *codec,
296                   int                mode)
297 {
298         struct zr36016 *ptr = (struct zr36016 *) codec->data;
299
300         dprintk(2, "%s: set_mode %d call\n", ptr->name, mode);
301
302         if ((mode != CODEC_DO_EXPANSION) && (mode != CODEC_DO_COMPRESSION))
303                 return -EINVAL;
304
305         ptr->mode = mode;
306         zr36016_init(ptr);
307
308         return 0;
309 }
310
311 /* set picture size */
312 static int
313 zr36016_set_video (struct videocodec   *codec,
314                    struct tvnorm       *norm,
315                    struct vfe_settings *cap,
316                    struct vfe_polarity *pol)
317 {
318         struct zr36016 *ptr = (struct zr36016 *) codec->data;
319
320         dprintk(2, "%s: set_video %d.%d, %d/%d-%dx%d (0x%x) call\n",
321                 ptr->name, norm->HStart, norm->VStart,
322                 cap->x, cap->y, cap->width, cap->height,
323                 cap->decimation);
324
325         /* if () return -EINVAL;
326          * trust the master driver that it knows what it does - so
327          * we allow invalid startx/y for now ... */
328         ptr->width = cap->width;
329         ptr->height = cap->height;
330         /* (Ronald) This is ugly. zoran_device.c, line 387
331          * already mentions what happens if HStart is even
332          * (blue faces, etc., cr/cb inversed). There's probably
333          * some good reason why HStart is 0 instead of 1, so I'm
334          * leaving it to this for now, but really... This can be
335          * done a lot simpler */
336         ptr->xoff = (norm->HStart ? norm->HStart : 1) + cap->x;
337         /* Something to note here (I don't understand it), setting
338          * VStart too high will cause the codec to 'not work'. I
339          * really don't get it. values of 16 (VStart) already break
340          * it here. Just '0' seems to work. More testing needed! */
341         ptr->yoff = norm->VStart + cap->y;
342         /* (Ronald) dzjeeh, can't this thing do hor_decimation = 4? */
343         ptr->xdec = ((cap->decimation & 0xff) == 1) ? 0 : 1;
344         ptr->ydec = (((cap->decimation >> 8) & 0xff) == 1) ? 0 : 1;
345
346         return 0;
347 }
348
349 /* additional control functions */
350 static int
351 zr36016_control (struct videocodec *codec,
352                  int                type,
353                  int                size,
354                  void              *data)
355 {
356         struct zr36016 *ptr = (struct zr36016 *) codec->data;
357         int *ival = (int *) data;
358
359         dprintk(2, "%s: control %d call with %d byte\n", ptr->name, type,
360                 size);
361
362         switch (type) {
363         case CODEC_G_STATUS:    /* get last status - we don't know it ... */
364                 if (size != sizeof(int))
365                         return -EFAULT;
366                 *ival = 0;
367                 break;
368
369         case CODEC_G_CODEC_MODE:
370                 if (size != sizeof(int))
371                         return -EFAULT;
372                 *ival = 0;
373                 break;
374
375         case CODEC_S_CODEC_MODE:
376                 if (size != sizeof(int))
377                         return -EFAULT;
378                 if (*ival != 0)
379                         return -EINVAL;
380                 /* not needed, do nothing */
381                 return 0;
382
383         case CODEC_G_VFE:
384         case CODEC_S_VFE:
385                 return 0;
386
387         case CODEC_S_MMAP:
388                 /* not available, give an error */
389                 return -ENXIO;
390
391         default:
392                 return -EINVAL;
393         }
394
395         return size;
396 }
397
398 /* =========================================================================
399    Exit and unregister function:
400
401    Deinitializes Zoran's JPEG processor
402    ========================================================================= */
403
404 static int
405 zr36016_unset (struct videocodec *codec)
406 {
407         struct zr36016 *ptr = codec->data;
408
409         if (ptr) {
410                 /* do wee need some codec deinit here, too ???? */
411
412                 dprintk(1, "%s: finished codec #%d\n", ptr->name,
413                         ptr->num);
414                 kfree(ptr);
415                 codec->data = NULL;
416
417                 zr36016_codecs--;
418                 return 0;
419         }
420
421         return -EFAULT;
422 }
423
424 /* =========================================================================
425    Setup and registry function:
426
427    Initializes Zoran's JPEG processor
428
429    Also sets pixel size, average code size, mode (compr./decompr.)
430    (the given size is determined by the processor with the video interface)
431    ========================================================================= */
432
433 static int
434 zr36016_setup (struct videocodec *codec)
435 {
436         struct zr36016 *ptr;
437         int res;
438
439         dprintk(2, "zr36016: initializing VFE subsystem #%d.\n",
440                 zr36016_codecs);
441
442         if (zr36016_codecs == MAX_CODECS) {
443                 dprintk(1,
444                         KERN_ERR "zr36016: Can't attach more codecs!\n");
445                 return -ENOSPC;
446         }
447         //mem structure init
448         codec->data = ptr = kzalloc(sizeof(struct zr36016), GFP_KERNEL);
449         if (NULL == ptr) {
450                 dprintk(1, KERN_ERR "zr36016: Can't get enough memory!\n");
451                 return -ENOMEM;
452         }
453
454         snprintf(ptr->name, sizeof(ptr->name), "zr36016[%d]",
455                  zr36016_codecs);
456         ptr->num = zr36016_codecs++;
457         ptr->codec = codec;
458
459         //testing
460         res = zr36016_basic_test(ptr);
461         if (res < 0) {
462                 zr36016_unset(codec);
463                 return res;
464         }
465         //final setup
466         ptr->mode = CODEC_DO_COMPRESSION;
467         ptr->width = 768;
468         ptr->height = 288;
469         ptr->xdec = 1;
470         ptr->ydec = 0;
471         zr36016_init(ptr);
472
473         dprintk(1, KERN_INFO "%s: codec v%d attached and running\n",
474                 ptr->name, ptr->version);
475
476         return 0;
477 }
478
479 static const struct videocodec zr36016_codec = {
480         .owner = THIS_MODULE,
481         .name = "zr36016",
482         .magic = 0L,            // magic not used
483         .flags =
484             CODEC_FLAG_HARDWARE | CODEC_FLAG_VFE | CODEC_FLAG_ENCODER |
485             CODEC_FLAG_DECODER,
486         .type = CODEC_TYPE_ZR36016,
487         .setup = zr36016_setup, // functionality
488         .unset = zr36016_unset,
489         .set_mode = zr36016_set_mode,
490         .set_video = zr36016_set_video,
491         .control = zr36016_control,
492         // others are not used
493 };
494
495 /* =========================================================================
496    HOOK IN DRIVER AS KERNEL MODULE
497    ========================================================================= */
498
499 static int __init
500 zr36016_init_module (void)
501 {
502         //dprintk(1, "ZR36016 driver %s\n",ZR016_VERSION);
503         zr36016_codecs = 0;
504         return videocodec_register(&zr36016_codec);
505 }
506
507 static void __exit
508 zr36016_cleanup_module (void)
509 {
510         if (zr36016_codecs) {
511                 dprintk(1,
512                         "zr36016: something's wrong - %d codecs left somehow.\n",
513                         zr36016_codecs);
514         }
515         videocodec_unregister(&zr36016_codec);
516 }
517
518 module_init(zr36016_init_module);
519 module_exit(zr36016_cleanup_module);
520
521 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Scherr <scherr@net4you.at>");
522 MODULE_DESCRIPTION("Driver module for ZR36016 video frontends "
523                    ZR016_VERSION);
524 MODULE_LICENSE("GPL");