Add the rt linux 4.1.3-rt3 as base
[kvmfornfv.git] / kernel / drivers / media / pci / mantis / mantis_dma.c
1 /*
2         Mantis PCI bridge driver
3
4         Copyright (C) Manu Abraham (abraham.manu@gmail.com)
5
6         This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7         it under the terms of the GNU General Public License as published by
8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9         (at your option) any later version.
10
11         This program is distributed in the hope that it will be useful,
12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14         GNU General Public License for more details.
15
16         You should have received a copy of the GNU General Public License
17         along with this program; if not, write to the Free Software
18         Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
19 */
20
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <asm/page.h>
23 #include <linux/vmalloc.h>
24 #include <linux/pci.h>
25
26 #include <asm/irq.h>
27 #include <linux/signal.h>
28 #include <linux/sched.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30
31 #include "dmxdev.h"
32 #include "dvbdev.h"
33 #include "dvb_demux.h"
34 #include "dvb_frontend.h"
35 #include "dvb_net.h"
36
37 #include "mantis_common.h"
38 #include "mantis_reg.h"
39 #include "mantis_dma.h"
40
41 #define RISC_WRITE              (0x01 << 28)
42 #define RISC_JUMP               (0x07 << 28)
43 #define RISC_IRQ                (0x01 << 24)
44
45 #define RISC_STATUS(status)     ((((~status) & 0x0f) << 20) | ((status & 0x0f) << 16))
46 #define RISC_FLUSH(risc_pos)            (risc_pos = 0)
47 #define RISC_INSTR(risc_pos, opcode)    (mantis->risc_cpu[risc_pos++] = cpu_to_le32(opcode))
48
49 #define MANTIS_BUF_SIZE         (64 * 1024)
50 #define MANTIS_BLOCK_BYTES      (MANTIS_BUF_SIZE / 4)
51 #define MANTIS_DMA_TR_BYTES     (2 * 1024) /* upper limit: 4095 bytes. */
52 #define MANTIS_BLOCK_COUNT      (MANTIS_BUF_SIZE / MANTIS_BLOCK_BYTES)
53
54 #define MANTIS_DMA_TR_UNITS     (MANTIS_BLOCK_BYTES / MANTIS_DMA_TR_BYTES)
55 /* MANTIS_BUF_SIZE / MANTIS_DMA_TR_UNITS must not exceed MANTIS_RISC_SIZE (4k RISC cmd buffer) */
56 #define MANTIS_RISC_SIZE        PAGE_SIZE /* RISC program must fit here. */
57
58 int mantis_dma_exit(struct mantis_pci *mantis)
59 {
60         if (mantis->buf_cpu) {
61                 dprintk(MANTIS_ERROR, 1,
62                         "DMA=0x%lx cpu=0x%p size=%d",
63                         (unsigned long) mantis->buf_dma,
64                          mantis->buf_cpu,
65                          MANTIS_BUF_SIZE);
66
67                 pci_free_consistent(mantis->pdev, MANTIS_BUF_SIZE,
68                                     mantis->buf_cpu, mantis->buf_dma);
69
70                 mantis->buf_cpu = NULL;
71         }
72         if (mantis->risc_cpu) {
73                 dprintk(MANTIS_ERROR, 1,
74                         "RISC=0x%lx cpu=0x%p size=%lx",
75                         (unsigned long) mantis->risc_dma,
76                         mantis->risc_cpu,
77                         MANTIS_RISC_SIZE);
78
79                 pci_free_consistent(mantis->pdev, MANTIS_RISC_SIZE,
80                                     mantis->risc_cpu, mantis->risc_dma);
81
82                 mantis->risc_cpu = NULL;
83         }
84
85         return 0;
86 }
87 EXPORT_SYMBOL_GPL(mantis_dma_exit);
88
89 static inline int mantis_alloc_buffers(struct mantis_pci *mantis)
90 {
91         if (!mantis->buf_cpu) {
92                 mantis->buf_cpu = pci_alloc_consistent(mantis->pdev,
93                                                        MANTIS_BUF_SIZE,
94                                                        &mantis->buf_dma);
95                 if (!mantis->buf_cpu) {
96                         dprintk(MANTIS_ERROR, 1,
97                                 "DMA buffer allocation failed");
98
99                         goto err;
100                 }
101                 dprintk(MANTIS_ERROR, 1,
102                         "DMA=0x%lx cpu=0x%p size=%d",
103                         (unsigned long) mantis->buf_dma,
104                         mantis->buf_cpu, MANTIS_BUF_SIZE);
105         }
106         if (!mantis->risc_cpu) {
107                 mantis->risc_cpu = pci_alloc_consistent(mantis->pdev,
108                                                         MANTIS_RISC_SIZE,
109                                                         &mantis->risc_dma);
110
111                 if (!mantis->risc_cpu) {
112                         dprintk(MANTIS_ERROR, 1,
113                                 "RISC program allocation failed");
114
115                         mantis_dma_exit(mantis);
116
117                         goto err;
118                 }
119                 dprintk(MANTIS_ERROR, 1,
120                         "RISC=0x%lx cpu=0x%p size=%lx",
121                         (unsigned long) mantis->risc_dma,
122                         mantis->risc_cpu, MANTIS_RISC_SIZE);
123         }
124
125         return 0;
126 err:
127         dprintk(MANTIS_ERROR, 1, "Out of memory (?) .....");
128         return -ENOMEM;
129 }
130
131 int mantis_dma_init(struct mantis_pci *mantis)
132 {
133         int err = 0;
134
135         dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "Mantis DMA init");
136         if (mantis_alloc_buffers(mantis) < 0) {
137                 dprintk(MANTIS_ERROR, 1, "Error allocating DMA buffer");
138
139                 /* Stop RISC Engine */
140                 mmwrite(0, MANTIS_DMA_CTL);
141
142                 goto err;
143         }
144
145         return 0;
146 err:
147         return err;
148 }
149 EXPORT_SYMBOL_GPL(mantis_dma_init);
150
151 static inline void mantis_risc_program(struct mantis_pci *mantis)
152 {
153         u32 buf_pos = 0;
154         u32 line, step;
155         u32 risc_pos;
156
157         dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "Mantis create RISC program");
158         RISC_FLUSH(risc_pos);
159
160         dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "risc len lines %u, bytes per line %u, bytes per DMA tr %u",
161                 MANTIS_BLOCK_COUNT, MANTIS_BLOCK_BYTES, MANTIS_DMA_TR_BYTES);
162
163         for (line = 0; line < MANTIS_BLOCK_COUNT; line++) {
164                 for (step = 0; step < MANTIS_DMA_TR_UNITS; step++) {
165                         dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "RISC PROG line=[%d], step=[%d]", line, step);
166                         if (step == 0) {
167                                 RISC_INSTR(risc_pos, RISC_WRITE |
168                                            RISC_IRQ     |
169                                            RISC_STATUS(line) |
170                                            MANTIS_DMA_TR_BYTES);
171                         } else {
172                                 RISC_INSTR(risc_pos, RISC_WRITE | MANTIS_DMA_TR_BYTES);
173                         }
174                         RISC_INSTR(risc_pos, mantis->buf_dma + buf_pos);
175                         buf_pos += MANTIS_DMA_TR_BYTES;
176                   }
177         }
178         RISC_INSTR(risc_pos, RISC_JUMP);
179         RISC_INSTR(risc_pos, mantis->risc_dma);
180 }
181
182 void mantis_dma_start(struct mantis_pci *mantis)
183 {
184         dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "Mantis Start DMA engine");
185
186         mantis_risc_program(mantis);
187         mmwrite(mantis->risc_dma, MANTIS_RISC_START);
188         mmwrite(mmread(MANTIS_GPIF_ADDR) | MANTIS_GPIF_HIFRDWRN, MANTIS_GPIF_ADDR);
189
190         mmwrite(0, MANTIS_DMA_CTL);
191         mantis->last_block = mantis->busy_block = 0;
192
193         mmwrite(mmread(MANTIS_INT_MASK) | MANTIS_INT_RISCI, MANTIS_INT_MASK);
194
195         mmwrite(MANTIS_FIFO_EN | MANTIS_DCAP_EN
196                                | MANTIS_RISC_EN, MANTIS_DMA_CTL);
197
198 }
199
200 void mantis_dma_stop(struct mantis_pci *mantis)
201 {
202         dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "Mantis Stop DMA engine");
203
204         mmwrite((mmread(MANTIS_GPIF_ADDR) & (~(MANTIS_GPIF_HIFRDWRN))), MANTIS_GPIF_ADDR);
205
206         mmwrite((mmread(MANTIS_DMA_CTL) & ~(MANTIS_FIFO_EN |
207                                             MANTIS_DCAP_EN |
208                                             MANTIS_RISC_EN)), MANTIS_DMA_CTL);
209
210         mmwrite(mmread(MANTIS_INT_STAT), MANTIS_INT_STAT);
211
212         mmwrite(mmread(MANTIS_INT_MASK) & ~(MANTIS_INT_RISCI |
213                                             MANTIS_INT_RISCEN), MANTIS_INT_MASK);
214 }
215
216
217 void mantis_dma_xfer(unsigned long data)
218 {
219         struct mantis_pci *mantis = (struct mantis_pci *) data;
220         struct mantis_hwconfig *config = mantis->hwconfig;
221
222         while (mantis->last_block != mantis->busy_block) {
223                 dprintk(MANTIS_DEBUG, 1, "last block=[%d] finished block=[%d]",
224                         mantis->last_block, mantis->busy_block);
225
226                 (config->ts_size ? dvb_dmx_swfilter_204 : dvb_dmx_swfilter)
227                 (&mantis->demux, &mantis->buf_cpu[mantis->last_block * MANTIS_BLOCK_BYTES], MANTIS_BLOCK_BYTES);
228                 mantis->last_block = (mantis->last_block + 1) % MANTIS_BLOCK_COUNT;
229         }
230 }